高等概率论
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第一章:测度与积分
第一节:集族与测度
(Ω,Φ,μ)---------测度空间
①Ω---------------非空集合-------------研究对象全体
②Φ----------------σ代数(域)-------由Ω的一些子集组成 σ代数对集合的一切有限次或可数次运算封闭 Φ{,}φ=Ω-------------平凡的σ代数
③μ:Φ+
→R ([0,1])集函数(是Ω的元素的一种测度或度量)
例:Ω=[0,1].(a,b]⊂Ω,((,])a b b a μ- ,I 是Ω的子集,I 为区间,()I μ=I 的长度,Φ=B ([0,1])=()σε--------包含ε的最小σ代数,[0,1]ε=中的一切开集
测度的唯一扩张定理
,{:()}n x x ωξω∀∈≤∈R Φ 称ξ是可测函数
({})a b μξξ<≤---的分布
①..()lim ()n x a e μξωμ→∞
⎧⎪
⎨⎪⎩
几乎处处收敛依测度收敛依分布收敛(弱收敛)
②ξ是一维可测函数,积分ξωμωΩ
⎰
()d ()-------数学期望
积分的收敛性---------Lebesgue 控制收敛定理
lim ()?lim ()n n x x d d ξωμξωμ→∞
→∞
Ω
Ω=⎰⎰
Fatou 引理,Levy 引理 记号、述语:
大写英文字母表示Ω的子集(事件)
花写英文字母表示Ω的子集组成的集合类(集类,集族)
AαBβXχ∆δEεΦφΓγHηIιϑϕKκΛλMμNνOο∏πΘθPρ∑σTτYυςϖΩωΞξψψZζ 某集类对某种运算封闭:如A 对可数并封闭指:对∀A1,A2,…A n ∈A ,则
1
i ∞
=
A i ∈A
第二节:集族与测度
1. 集合序列的极限 设1,2,...,,...,A A An ⊂Ω
111limsup {:}
{,,...,}
x K k k K k n k
An n An X A A An
ωω→∞
∞
+=∞
∞
==∈Ω∃∈== 可数个不同的,使至少一个发生
111lim inf {:}
{,,...,}
x k k k k n k
An n An A A An
ωω→∞
∞
+=∞
∞
==∈Ω∈== 除有限个以外,都发生
关系:lim inf lim sup n n An An →∞
→∞
⊂
如果lim inf lim sup n n An An →∞
→∞
=,称{}An 的极限存在,记为lim x An →∞
特例:单调上升集合列:121,lim n n A A An An ∞
→∞
=⊂=
单调下降集合列:121
,lim n n A A An An ∞
→∞
=⊃=
例:A,B 是Ω的两个子集,
221,,1,2,n n A A A B n -=== ,则lim sup ,lim inf n n An A B An A B →∞
→∞
==
11
((1),1(1))n
n An n n
=-+-,则lim sup [0,1],lim inf (0,1)n n An An →∞→∞==
11
(
,1)(0,1)22
11
(,1)(0,1)
22n n n n An Bn =-↑=-+↓
2几种常用集类的定义:
①A 称为一个π类:如果A 对有限交封闭 ②∆称为一个λ类:如果:(a).ω∈ ∆;
(b). ∆对真差封闭:若,A B ∈∆,且A B ⊂,则B A -∈∆ (c )∆对单调上升(下降)集合列的极限封闭 ③环A :如果A 对有限并、差运算封闭(交:()A B A A B =-- )
④代数Φ:如果Φ是环,且Ω∈Φ0(代数对一切有限次运算封闭)
⑤σ环A :如果A 对可数并、差运算封闭(⇒可数交封闭,极限运算封闭)
⑥σ代数(域)Φ:如果Φ是σ环,且Ω∈Φ(σ代数对一切可数次集合运算封闭) ⑦单调族M :如果M 对单调上升(下降)列的极限封闭,
即:如果An ∈M ,且An ↑,则
1
n An ∞
=∈ M
如果An ∈M ,且An ↓,则
1
n An ∞
=∈ M
代数、且又是单调族σ⇒代数 π类、且又是λ类σ⇒代数
A 是任意集类,分别称λ()A ,σ()A ,M (A )是由A 生成的最小λ类,最小σ代数,
最小单调类。
如:σ()A 是A 生成的最小σ代数指:
①σ()A 是σ代数,且σ
⊃()A A ②如果Φ是σ∀代数,且Φ⊃A ,且σ⊂()A F ⇒σσ⊃=
是代数
()F A
F A F
单调类定理的两种形式和证明方法:
λπ-类方法:设C 是一个π类,D 是λ类,且⊂C D ,则:σ⊃()D C 单调族方法:设0F 是一个代数,M 是一个单调族,且0⊃M F ,则σ⊃0()
M F 推论:πλλσ==是类,(),则()()C D C C C
0000
σ==是代数,(),则()()F M M F M F F 证明:λσ⊂()()C C ,显然(σλ ()是包含的类C C ) 只要证λσ⊃()()C C ,令λ=()D C
如果D 对有限交封闭,则D 是一个σ代数
C 11111.2.A \A A 3.A ,,B ,B B ,B ,lim B n n C C
n k n k k k n n n k n k A A A ==∞→∞
=Ω∈⎛⎫ ⎪∈Ω=∈ ⎪
⎪∈==∈ ⎪ ⎪
⎪
⎪∴∈↑=∈ ⎪⎝⎭
,D D D D D D D
()σ∴⊃D C
①A {B A B }A ∀∈=⊂Ω∈ 固定,令;C H D 验证:
A A A B,C
B
C C-B A C A-B A λ⊃∈⊂∈ 是类,且,,则()=H H C
H D
A ∴⊃H D ,即对A
B ,A B ∀∈∈∈ ,
C
D D
②B B ={E :E B }∀∈⊂Ω∈ 固定,令D H D
验证:B B B λλ⊃∴⊃=,且是类()
H C H H D C , 即B ,E B E ∀∈∀∈∈ ,D D D #
方法:实际中,要证明σ代数()σC 中集合(元素)具有某种性质(*),先证C 中元素具有性质(*),然后将定义类{:*}A A =∈Ω具有性质()D 。
验证D 是一个λ类,则:
λσ⊃=()()D C C
例:11R ,(R )()B 上Lebesgue 测度的1(R )------Borel σ代数B ,即由1
R 得全体开集(开区间)生成的最小σ代数,也是左开右闭区间生成的最小σ代数。
在1R ()B 上定义一个
集函数μ:使I =I μ()的长度,I 是区间,令{}=∞≤≤∞(
a,b ):-a<b +C ,则C 是一个π类。
(,),b a a b μ-⎧∀∈⎨
+∞
⎩区间有限定义((a,b ))=区间无限
C ,
1i
A R ,*(A)=inf{():A}i i i i
I I I μμ∀∈∃∈⊃∑ 有限个,使C
*i
(A)=sup{():A}i i i i
I I I μμ∃∈⊂∑ 有限个,使C
1*{:*()()}A R A A μμ=⊂=⊃D C R λσ∴⊃1是一个类,()=()D D B C
测度的连续性:
n An An A An ()An An A ,..(),
lim (n)()
n A s t A A A μσμμμμμμμ→∞
∀∈↑→∞∀∈↓∃<∞= 00n 设是代数的一个非负可数可加集函数
(a)下方连续:,,()(b)上方连续:,,n 则F F F
有限可加+连续性⇔可数可加性
第三节:测度的扩张定理
Ω 非空集,F (代数或σ代数)
R μ+→:F ,集函数,满足:①μ
φ()=0;②具有可数可加性:即 1n n 1
A ,,A An ∞
=∀∈∈ ,且互不相交,且F F ,n 1
n 1
An An μμ∞
∞
==∑ ()=()
(有限可加:1n A ,,A 有限个),称μ是上的一个测度F
测度分类:11An ..,()1[0,1],([0,1])A A A R R I I I L An An n n n s t A A Borel μμσμσμμμμσμ∞=Ω∞Ω=∃∈Ω=<∞Ω==---∈Ω∀∈== 有限测度:(
)<+,概率测度()有限测度:,非有限无穷测度:()
域,()=的长度,则是有限测度,且是概率测度(2)=,=(),区间()=的长度----ebesgue 测度则是有限测度。
令(-n,n ),(An)=2n.且:F F B F F B F n 1R (3)[0,1],A A A μμ∞=⎧⎪⎪⎪⎪
⎪⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎨⎪
⎪⎪
⎪
⎪⎪=∞∞⎪⎪
Ω==Ω∈⎪
⎪⎩
(-,+)的一切子集,()中点的个数,是一个计数测度F F
扩张的步骤:
01
P 是代数0F 上的概率测度:中单调上升序列的极限集全体0G =F =,将P 的定义扩
张到G 上,0n A An An An lim P An μμ→∞
∀∈∃∈↑ ,,,()(),在上具备的性质:G F G
①0,0()1P A μφμμμΩ=≤≤()=0,()=1,F |; ②,,,()()()A B A B A B A B φμμμ∈==+ G ; ③,,A B A B A B μμ⊂∈≤、则()()
G ; ④n An An A lim An A μμμ→∞
∈↑在上下方连续,即,,且()=()G G
02
设=Ω的一切子集所成集类,E 将μ的定义扩张到E 上。
*A *A G G A μμμ∀∈∈⊃ (外侧度):,()inf{():,}E G G ,则:
①***,0*A μμμφμμ=Ω≤≤,()=0,()=1()1G |; ②
*A B +*A B *A +*B (),*A +*B 1
A B μμμμμμ≤≥∀∈ ()()()()次可加性()()、E
③A B *A *B μμ⊂≤,则()()
④n *An An A lim *An *A μμμ→∞
∈↑=下方连续,即,,则()()E
证④:1
11
n n n n 0,,,..,()*(),
2
,*()*()()lim ()
1
(
)*()()2lim *()lim *()A A *()*()*()lim *()
n n n n n n
n
n n n n k n n
n
k n n
k n k
k k n n n n n G s t G A G A A A G G A G G G G A A A A A A A ε
εμμμμμμμμεμεμε
μμμμ→∞
===→∞
→∞
→∞
∀>∀∃∈⊃≤+
=⊂∈≤==<≤+>≤++≥≥∴≥∑
且归纳法()=,,G G
03
令C {A :*()+*()=1}A A μμ=∈H E
则H 是一个σ代数,且*μ在H 上是概率测度。
0⊃H F ,同时0*P μ=F |,(称*μ为
μ的扩张)。
0是的扩张H F ,限制到σ⊂0()()
F H 结论:
0P **P
σμμσμΩΩ=000(,,)扩张到了(,(),),使得*是()上的概率测度。
F F F F |
04
如果P 是0F 的一个有限测度,
1
, 1.2.....,P n n n n n ∞
=∃Ω∈Ω=Ω=ΩΩ∞ 且互不相交,且()<
将00
1~3用到00(,,),()()*,()n n n n n P P A P A μσΩΩ 扩张为一个F F 对01
(),*()*()n
n n A A A σμμ
∞
=∀∈=Ω∑ F ,00(,(),*)P σμΩΩ是(,,)
F F 的扩张,且还是唯一的。
μΩ (,,)测度空间F
{:,,()0,,}B A N N B A C C N μμμ=⊂Ω∃∈∃∈==+⊂=即:中的集合与一切零测集的子集的并的全体
F F F F F
B B=A C,A ,
C N,N ,(N)=0μμμμ∀∈∈⊂∈ 扩张到上,记为,,如果F V F F F
(B)(A),=μμ F V V |,称
μμΩΩ(,,)为(,,)F V F 的完备化测度空间。
μΩ(,,)F 称为是完备化的m.s.如果N ,(N)=0,C N,C .μ∀∈∀⊂∈则对F F
(,,*)μσμΩΩ是(,(),*)的完备化测度空间H F
101
1
{R }A ,A=,(,].()()
n
n
k k k k k k k k I I a b m A b a ===∀∈=-∑ 上有限个互不相交的左开右闭的区间的并F F
扩张:
11(,(),)L B R R ebesgue erol 测度
完备化后测度
B M
第四节.Lebesgue----Stieltjes 测度
结论:一维分布函数与R,(R)()B 上的一个L —S 测度对应(某种意义下是1-1的),n
维分布函数与n n R ,(R )()
B 上的某一个L —S 测度对应 定义:R,(R)()B 上的测度μ称为是L —S 测度,如果对R ,一个任意有界集().()A R A μ∈<∞B
函数F :R R →
称为分布函数.如果单调不减,右连续。
,()x R F x ∀∈<∞
给定R,(R),μ()B 是L —S 测度,空间()((,])F x x μ-∞
,则F 是一个分布函数(适用
于μ是有限测度。
一般:(0)((0,]),0
()(0)((,0]),0
F x x F x F x x μμ+≥⎧=⎨
-<⎩
右连续⇔μ的下方连续
任给R 上的一个分部函数,定((,])()()a b F b F a μ-
0{}R =中有限个左开右闭不交区间的并F
01
1
A=(,),()((,])n
n
k k k k a b A a b μμ==∈∑ F
0(,,)F(+)-F(-)=1R μσμ∞∞是有限测度空间(特别,当时,是概率测度)
F 0(,,)R μF 可以唯一扩张成
R,(R),*μ()B ,则*μ是L-S 测度 F(x,y)P(X x,Y y)≤≤ ,矩形不等式成立,即:
1212221221(,)(,)(,)(,)(,)0P x x x y y y F x y F x y F x y F x y <≤<≤+--≥ .()()()b a F x F b F a =- 关于变量x 的差分。
121,,.(,)[(,)(,)]
[(,)(,)][(,)(,)]
a b d c b a F x y F x d F x c F b d F a d F b c F a c =-=---
111(,,),(,,),(,,),.n n n n n i i x x R a a b b R a b a b =∈==∈≤≤x a b 如果
1.1,1,1()(,,)(2)n n b a b a bn an n F x F x x 项
定义:F:n
→R R 成为一个n 元分布函数。
如果: ①F 对每个变元单调不减; ②F 右连续;
③,()n x F x ∀∈<∞R
④,,,,()0n
b a a b a b F x ∀∈≤≥R
给定(,())n n
R R B 上的一个L---S 测度,定义.(),..()((,]),,n b a F x s t F x a b a b μ=∈R 当μ有限测度时,()((,])F x x μ-∞
反之,给定n
R 上的一个分布函数.(),,,,((,])n b a F x a b a b a b F μ∀∈≤R 定义
0{}n =R 中有限个不相交的左开右闭矩形的并F
第六节.可测函数及其收敛性。