ATV61变频器调试手册
施耐德_ATV_61_系列变频器说明书
ATV61变频器针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本，同时保持环境友好性。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放。
ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。
控制您的能耗■其节能可使能耗削减50%。
■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的50%，而在传统控制方式下则为 95%。
■ATV61 提供多种控制比率：- 二次比率 (Kn2)。
- 电压/频率比 (2 或 5 个点)。
- 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。
■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。
ATV61前沿产品！强大的产品阵容■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V：ATV61 0.75 至 630 kW■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V：ATV61 2.2 至 800 kW■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V：ATV61 90 至 1400 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V：ATV61 90 至 2400 kW■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。
■适应全世界要求的产品：UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ...可扩展的功能基本设备配有多种功能：应用功能、输入/输出、通信网络等等，可通过以下板卡进一步扩展：■输入/输出扩展卡。
ATV61变频器参数设置步骤
ATV61变频器参数设置步骤以下是设置ATV61变频器参数的步骤。
请按照以下步骤进行设置：1. 关闭ATV61变频器: 首先，确保ATV61变频器处于关闭状态。
关闭ATV61变频器: 首先，确保ATV61变频器处于关闭状态。
2. 连接通信线路: 使用适当的通信线路将ATV61变频器与计算机连接。
确保连接线路的质量和稳定性。
连接通信线路: 使用适当的通信线路将ATV61变频器与计算机连接。
确保连接线路的质量和稳定性。
3. 打开ATV61变频器: 将ATV61变频器打开，并确保它已经启动。
打开ATV61变频器: 将ATV61变频器打开，并确保它已经启动。
4. 进入参数设置界面: 在计算机上打开适当的软件，并通过通信线路进入ATV61变频器的参数设置界面。
进入参数设置界面: 在计算机上打开适当的软件，并通过通信线路进入ATV61变频器的参数设置界面。
5. 选择参数设置选项: 在参数设置界面中，浏览可用的参数设置选项，并根据需求选择相应的选项。
选择参数设置选项: 在参数设置界面中，浏览可用的参数设置选项，并根据需求选择相应的选项。
6. 设置参数数值: 选择特定参数选项后，输入适当的数值以进行参数设置。
确保输入的数值与实际应用要求相匹配。
设置参数数值: 选择特定参数选项后，输入适当的数值以进行参数设置。
确保输入的数值与实际应用要求相匹配。
7. 保存参数设置: 在完成参数设置后，确保保存所做的更改。
一般来说，参数设置界面会提供保存选项。
点击保存选项以保存参数设置。
保存参数设置: 在完成参数设置后，确保保存所做的更改。
一般来说，参数设置界面会提供保存选项。
点击保存选项以保存参数设置。
8. 测试参数设置: 在完成参数设置并保存参数后，进行一系列测试以确保参数设置的正确性和有效性。
测试过程可以包括模拟工作环境和监测输出结果等。
测试参数设置: 在完成参数设置并保存参数后，进行一系列测试以确保参数设置的正确性和有效性。
ATV61变频器关键参数设置
施耐德71 变频器调试经验调试第一步：初始化。
1.12 出厂设置—参数组列表—选择“全部”—返回“回到出厂设置”，按下回车。
调试第二步：编码器检测。
输入完电机铭牌后（注意不要更改其他参数，只设定铭牌即可）,1.4电机控制一编码器信号类型，选择“ AB”，脉冲数量“ 600”，编码器检查“是”（在选择“是”后，变频器有可能会报编码器故障，此时断电复位即可）。
进入1.6 命令，给定一通道“图形终端” ，组合模式“组合通道” 。
返回最初界面，旋转按钮，调到20HZ 左右，按下RUN,电机运行，大约3秒后，进入1.4电机控制，编码器检查会显示“完成” ，按下“ STOF”，电机停转。
调试第三步：电机自整定。
编码器检测完成后，1.4电机控制一电机控制类型，选择“FVC 闭环”，此时，编码器用途，自动更改为“调节与监视” 。
接下来“请求自整定” ，大概一分钟后（大功率），显示“完成” 。
调试第四步，设参数。
具体参数见最后。
调试第五步，重载试溜钩。
1.7应用功能—制动逻辑控制，“刹车释放时间” ，“刹车闭合时间”。
在试的时候，可以将闭环改开环（前提条件是，程序内制动器串进变频器运行信号和回零延时3.5 秒抱闸，机械方制动器调好，否则一直溜！切记）。
改开环的原因是，当出现溜钩后，变频器会报“制动命令”故障，无法手动复位，只能断电复位，而且释放时间和闭合时间需要调很多次，重复关断变频器比较麻烦。
试好后，改回闭环。
这里参考值是释放时间0.2秒〜0.3秒。
闭合时间0.6〜0.7秒。
调试第六步，故障处理。
“制动过速” ，制动电阻未投入。
“负载不跟随” ，查看溜钩情况，降低“滑差补偿增益” 。
“缺速度反馈” ，编码器未供电。
“编码器连接” ，AB 信号错误。
“输入过电压”，确认R、S T输入电压正常，检查有无滤波电抗器，检查直流母线PA+与PC之间直流电压550〜570V。
如果全部正常，一上电就报过压，请致电施耐德。
“电机短路”，确认发生故障时的操作，如果是正转，突然打反转时报，更改1 .7应用功能里的制动逻辑控制下的“再启动等待时间“ 0.5秒”。
施耐德ATV61变频器中文手册
电击会导致死亡或严重伤害。
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。
ATV 38/ATV 61 兼容性手册
此手册讲述了 Altivar 61 与 Altivar 38 的区别，解释了如何用 Altivar 61 替换 Altivar 38，包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。
5
变频器安装步骤
安装 v 1 参考安装手册
编程 b 2 无运行命令通电
b 3 选择语言，如果变频器有图形显示
警告
4
文档结构
安装手册
讲述如何安装以及连接变频器。
编程手册
讲述变频器终端 （集成显示终端与图形显示终端）的功能、参数以及用法。 通信功能没有在本手册中详细描述，请参考所使用的总线和网络的手册。
通信参数手册
此手册讲述： • 通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。 • 通信专用工作模式 ( 状态图 )。 • 通信与本地控制之间的交互作用。
终端
提示：
• 在开始编程之前，填写用户设置表，见第 223 页。
• 执行自整定操作以优化性能，见第 33 页。 • 如果调乱了，返回出厂设置，第 201 页。
注意：检查并确认变频器的接线与其配置 一致。
b 4 设置
[ 简单起动 ] (SIM-) 菜单
v 2 线或 3 线控制 v 宏配置
v 电)机执参行数自整定操作
Modbus、 CANopen、 Ethernet、 Profibus、 INTERBUS、 Uni-Telway、 FIPIO、 Modbus Plus 等手册
ATV61施耐德变频器参数设置
端子 地址
29.6kbps
tFo 格式
801
tto 超时
0.4S
FCS出厂设置 Fry 所有参数
ALL''
特殊情况下设
GFS控
FrH 频率显示
不需要设
l0n-
L151 端子输入状态指 不需要设
示
注意：控制卡上的开关 2 SW2 设置为 PTC
看电机铭牌
ncr 电机额定电流 69.9
看电机铭牌
nsp 电机额定转速
I-0输入输出设 tcc 2/3线控制
置
CtL命令
Fr1 给定1通道
1500 2C ndb Modbus总线
看电机铭牌
CHCF 组合模式 SEP 隔离通道
COM 通讯
Cd1 命令通道1 nd1 网络Modbus tbf 波特率
tEr Add
ATV61变频器参数设置表
SET设置
ACC 加速时间
10S
DEC 减速时间
10S
LSP 低速频率
0HZ
HSP 高速频率
50HZ
ITH 电机热保护电流 84A
Ie额定电流*1.2
drc电机控制 bFr 电机标准频率 50HZ
看电机铭牌
npr 电机额定功率 37KW
看电机铭牌
uns 电机额定电压 400V
施耐德变频器ATV61多种场合详细调试参数列表
施耐德ATV61的调试变频器面板频率设定运行在参数初始化后，将“设臵(SEt-)”菜单下的LSP 低速运行频率设为需要的频率值，其余参数不动。
而后将24+与LI1短接就可以启动了。
多段速输出全部参数复位，LI1为启动端子CFG=STS启停宏应用功能FUN菜单PSS—子菜单下PS2=LI5 LI5做切换PS4=LI6 LI6做切换SP2 多段速2SP3 多段速3SP4 多段速4寸动输出全部参数复位，LI1为启动端子应用功能FUN菜单下JOG--下JOG=LI6 LI6执行寸动功能，LI1为启动端子JGF=6HZ 寸动频率，设定不允许超过10HZ简单的PID参数简单启动SIM菜单下★CFG=PID★NSp 电机额定转速★TFr=50 最大频率★ACC 加速时间★DEC 减速时间★HSP=50 上限频率设臵SET菜单下★Ftd = 49.6HZ 大于此值闭合FLA★FtdL = 16HZ 小于此值闭合FTAL电机控制DRC菜单★Ctt = UFq 可变转矩输入/ 输出设臵I-O★tCC=2C 按住“ENT”键2 秒★TCt = lel 长信号AI2 --下★AI2t=1OU 正电压单向输入★AI2F= 0.36S 滤波时间R1-- 下★R1= FtA 频率大于或者★R1= FLT 变频器无故障时闭合，那么加减泵通信设定★R1D=1 不频繁动作R2-下★R2= FtAL 频率小于★R2D=1 不频繁动作AO1-- 下★AO1=OFR 输出频率★AO1t=10U AO1输出电压★AO1F=0.6 S 滤波时间应用功能FUNrEF-- 下★Fr1b = NO 不用AI2STT-下★Stt=nST 自由停机ADC—下★ADC=NO 自动直流制动PID-- 下★PIF=AI2 反馈通道★PIF1 = 0 反馈最小值★PIF2 = 10.00 最大值10000 ，调此值校正稳压值★PIP1 = 0 最小值★PIP2 =10.00 给定最大★P11 =yes RP1作为给定值★RP1★RPG =3 比例★RIG =3 积分★PIC =NO 正特性★POH =50HZ PID最大输出值故障管理FLtRst-下rSF=LI2 设LI2为故障复位端子ATR-下★ATR=YES 故障复位★tAr=10 最大重起动时间段/分钟通信COMMDI-下★ADD=1 MODBUS地址★TBr=9.6 波特率全部PID参数浅蓝色的是多个菜单下重复的参数，在此处不设定。
施耐德变频器ATV61编程说明书
在 IT 系统与 “拐角接地”系统中运行 ____________________________________________________________________________ 72
电磁兼容性，连线 ____________________________________________________________________________________________ 75
危险
危险 表示存在有导致死亡、严重伤害或设备损坏的危险情况。
警告
警告 表示存在可能导致死亡、严重伤害或设备损坏的危险情况。
小心
小心 表示存在可能导致伤害或设备损坏的潜在危险情况。 重要注意事项 只能由专业人员对电气设备进行维修。施耐德电气不会对使用本设备相关的后果承担任何责任。此文档不能用作初学者的培训指南。 © 2006 施耐德电气，版权所有。
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初步建议
安装变频器
- 在安装直流电抗器或变压器之前，应按照本手册中描述的建议将变频器安装在墙上或安装在机柜的背部。
图1
图2
图3
最大 60°
1 拆卸直流电抗器的零件 ( 图 2) 以便随后安装，并通过起重机将电抗器取出 ( 图 3)。 2 将固定螺钉从托台上的电抗器支座上取下 ( 图 3)。
警告
伤害危险
连接电抗器支座与托台的螺钉很难取下，存在受伤危险。须采取所有可能的预防 措施来防止危险，并使用保护手套。 不按照使用说明会导致严重伤害。
目录
重要信息 ____________________________________________________________________________________________________ 4
施耐德ATV61技术手册
施耐德ATV61技术手册
本技术手册提供了关于施耐德ATV61变频器的详细信息和操作指南。
施耐德ATV61变频器是一种高性能的电气设备，可广泛应用于工业自动化和电机控制系统中。
以下是手册中的主要内容：
1. 产品概述
- 简要介绍施耐德ATV61变频器的特点和功能。
- 详细说明变频器与其他系统的兼容性。
- 概述变频器在不同应用场景中的应用优势。
2. 技术规格
- 列出ATV61变频器的各项技术规格和参数。
- 解释各个规格的含义和作用。
- 提供安装和配置变频器的步骤和要求。
3. 操作指南
- 详细说明变频器的各个操作面板和控制按钮的功能。
- 指导用户进行变频器的启动、停止和调节操作。
- 介绍如何进行故障排除和维修。
4. 应用示例
- 提供一些典型的应用示例，演示如何将ATV61变频器应用于不同的工业控制场景。
- 每个示例包括所需的配置和设置参数。
5. 常见问题解答
- 回答用户常见问题并提供解决方案。
- 建议用户遇到问题时首先参考此部分。
6. 附录
- 提供有关施耐德ATV61变频器的附加信息和参考资料。
- 包括技术术语解释、常见故障代码和诊断方法等。
本技术手册旨在为用户提供详尽而易于理解的关于施耐德ATV61变频器的信息。
阅读本手册可以帮助用户正确操作和维护该设备，发挥其最佳性能。
请注意，本技术手册中的内容可能会随产品更新而有所变化。
请定期检查施耐德官方网站以获取最新的技术文档和公告。
施耐德变频器调试方法
施耐德变频器调试方法施耐德变频器（ATV71/ATV61）调试方法请仔细阅读ATV71/ ATV61编程或使用手册1、检查控制柜和电机绝缘2、在变频器面板上按ENT进入主菜单，之后按向上向下按钮选择子菜单和调整参数值主菜单－访问等级(LAC)－专家访问(EPr)变频器菜单－简单起动（SIN）－同下页(按下页示例输入电机参数)输入/输出设置（I-O）－2/3线控制（TCC）－I/O电平（2C）命令(CT L) 给定通道1(Fr1)－AI1组合模式（CHCF）－组合通道（SIN）给定通道2(Fr2)－AI2给定2切换(rFC)－LI3复制通道(COP)－命令＆给定(ALL)输入/输出设置（I-O）－AI2设置(AI2)－AI2类型(AI2t)－电流（0A）AI2最小值（CrL2）－4mAAO1设置(AO1) AO1类型(AO1)－电流（0A）AO1最小值(AOL1)－4mA3、在全部参数设置完毕后可以进入电机控制（drC）自整定（tUn），选择YES执行自整定，注意此时电机会以额定电流运行！变频器面板上可直接监视频率和电流等参数，进入监视（SUP）后，选择输出频率（rFr）或者电机电流（LCr）等来观察电机状态变频器设定示例：主菜单－访问等级－专家级变频器菜单－简单起动－电机频率(bFr) －50HZ IEC电机额定功率(nPr) －电机额定电流(nCr) －电机额定转速（nSp）－最大输出值＝50HZ电机热保护电流(ItH)＝电机额定电流加速时间(ACC)＝8秒减速时间(DEC)＝8秒输入/输出设置－2线控制－I/O电平命令给定通道1－AI1组合模式－组合通道控制通道切换－通道1有效给定通道2设置－端子排给定2切换－通道1有效复制通道－命令＆给定。
ATV61变频器参数设置
ATV61变频器参数设置
1.控制模式参数：
-应用程序(PRA)：选择与应用程序最相符合的参数集。
-控制模式：选择速度控制、力矩控制或位置控制模式来满足应用需求。
2.输入输出参数：
-电机额定功率：输入电机的额定功率。
-电机额定电压：输入电机的额定电压。
-电网电压：输入供电网的额定电压。
-电网频率：输入供电网的频率。
3.加减速参数：
-加减速时间：设置加速和减速的时间，以控制电机速度变化的平滑度。
-负载禁用时间：设置在加速或减速时，传动系统承受过大负荷时停止动作的时间。
-过转矩报警：设置超过特定转矩时的报警。
4.功率参数：
-功率因数：调整功率因数以改善功率因数校正和电网谐波。
-压力截断：设置超过特定电流时的截断。
5.故障及警报参数：
-故障使能：激活或禁用故障功能。
-故障恢复：设置故障恢复时的时间。
6.通信参数：
-通信类型：选择与系统控制器通信的类型，如MODBUS或以太网。
-通信速率：设置通信速率。
7.输入输出配置：
-数字输入映射：将数字输入与特定功能或动作相连。
-数字输出映射：将数字输出与特定功能相连。
这只是ATV61变频器参数设置的一部分，其他参数还包括过载保护、环境参数、电杂散参数等。
根据具体应用和需求，可能还需要调整其他参数。
建议在设置参数之前，详细阅读ATV61变频器的用户手册，以了解每个参数的功能和影响，以便正确设置和调整变频器以满足应用要求。
ATV61参数设置
ATV61变频器操作面板按键布置为：本机集成面板：通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明：假设需要设置SET菜单中的ACC参数，在rdY状态（显示rdY）下，按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）；按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）；按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）；按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）；按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。
参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。
具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。
对于常规应用，变频器设置步骤一般为：1、宏配置2、设置电机铭牌数据3、电机自整定（自学习）4、设置保护类参数5、根据控制要求定义逻辑端子6、根据工艺或负载要求设置通用参数7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数下面对上述步骤进行详细讲解。
1、宏配置：针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。
ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。
2、设置电机铭牌数据在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
3、电机自整定（自学习）设置好电机铭牌数据后，可以对电机进行自整定（自学习）。
具体操作为：进入“1.1简单设置” 或“1.4电机控制”菜单，进入自整定（tUn）参数，选中“请求自整定（YES）”，按“ENT”按键，变频器自动对电机进行自整定。
ATV61操作手册
11- 设定 PID 调节器
➢ 创建一个 “PID” 用户菜单，其中包含下列参数
– PID 给定 , PID 反馈 , PID 输出 , PID 误差 – PID 比例增益, PID 积分增益 – 主菜单 > 显示配置 > 用户菜单 > 选择参数> – 监视菜单> PID给定, PID反馈, PID输出, PID 误差 – 应用功能 >PID 调节器 > PID比例增益, PID 积分增益 – 将用户菜单更名为“PID Regulator” – 主菜单 > 显示配置 > 用户参数 > 用户菜单名称 = PID Regulator
• 显示参数单位改为 m/s (1gt; 显示设置菜单 > 用户菜单 > 参数选择 – > Conveyor菜单: 选中 预置速度2，3，4; 加速时间减速时间 – > 监视菜单: 选中 给定频率，输出频率（监视菜单）
• 主菜单 > 显示设置菜单 > 用户参数 > 客户选择 > 给出参数的新名称，比例和单位 – 例如 预置速度2 -> user name =low, unit=m/s, divisor=10
• 将电机起动正转 – 激活 LI1
• 设置参数组切换功能 – 变频器菜单 > 应用功能 > 参数组切换 > 2 组参数 = LI5
• 设定要切换的参数为 "low", "medium", "high" – 变频器菜单 > 应用功能 > 参数组切换 > 参数组选择 = 设定菜单 “low”, “medium”, “high”, acc以及dec
• 设定功能键 F1, F2 用于由图形终端加速或减速 – 变频器菜单 > 命令 – > F1 键设定 = + 速度 – > F2 键设定 = - 速度
ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书
ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书注意事项：在使用本产品前，请仔细阅读本说明书，并严格按照操作要求进行操作。
任何未经授权的改动或操作，施耐德电气不承担任何责任。
故障或问题的解决需由专业人员操作。
第一章：产品概述1.1 产品简介ATV61HU15M3型号是施耐德电气生产的一款变频器。
它具有节能、调速和保护设备等功能，适用于各种应用场合。
1.2 主要特点a) 高性能：ATV61HU15M3具有高时钟频率，高控制精度和高输出电压。
b) 内置保护：具备过电流、过载、过热等故障的保护功能。
c) 多功能IO：支持多种输入输出接口，方便用户应用和连接其他设备。
d) 节能环保：通过控制减速机的输出速度，实现节能效果。
1.3 产品规格a) 输入功率.220V～240V, 50/60Hzb) 输出功率.15KWc) 控制方式：向量控制d) 适用负载：重脉冲负载第二章：安装准备2.1 安装环境要求a) 温度：-10°C～40°Cb) 湿度.20%～90%（无结露）c) 高度：＜1000米d) 电源：要求稳定的供电2.2 安装步骤a) 安装前检查：检查设备包装是否完好，并确认配件齐全。
b) 安装驱动装置：将ATV61HU15M3固定在固定架上，确保稳定安装。
第三章：使用说明3.1 变频器启停操作a) 启动操作：将电源接通，在显示屏上“启动”按钮。
b) 停止操作：“停止”按钮，停止电机的工作。
3.2 变频器调速操作a) 旋钮调速：通过旋转速度调节旋钮，实现电机的调速。
b) 程序控制调速：通过控制面板上的程序设置功能，实现电机的调速。
3.3 故障排除a) 电源故障：检查供电是否正常，如有异常及时更换或修复。
b) 过热故障：检查风扇是否正常工作，如需要更换请联系专业人员。
c) 过载故障：检查负载是否超过额定值，并及时减少负载。
施耐德ATV61参数设置
ATV61参数设置菜单［1变频器菜单］［2访问等级］［3打开/另存为］［4密码］［5语言选择］［6监视设置］［7显示设置］［1变频器菜单］［1.1简单起动］:用于快速起动的简化菜单［1.2监视］:显示电流、电机与输入/输出值［1.3设置］:访问可在运行期间修改的调节参数［1.4电机控制］:电机参数（电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等）［1.5输入/输出设置］:I/O设置（缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等）［1.6命令］:命令与给定通道的设置（图形显示终端，端子，总线等）［1.7应用功能］:应用功能设置（例如：预置速度，PID等）［1.8故障管理］:故障管理设置［1.9通信］:通信参数（现场总线）［1.10诊断］:电机/变频器诊断［1.11软硬件识别］:变频器与内部可选件的识别［1.12出厂设置］:访问设置文件并返回出厂设置［1.13用户菜单］:用户在［7.显示设置］菜单中创建的专用菜单［1.14内置控制器卡］：可选Controlle门nside（内置控制器）卡的设置［1.1简单起动］［2/3线控制］tCC=2C［2线控制］［宏配置］CFG=PnF［泵和风机］bFr［标准电机频率］=［50HzIEC］（50）:IECnPr［电机额定功率］=UnS［电机额定电压］=［电机额定电流］nCr=107X-YmAFrS［电机额定频率］=nSP ［电机额定速度］=tFr ［最大输出值频率］=tUn ［自整定尸［No ］(nO)/［Yes ］(YES)/［电阻已整定］(dOnE) tUS ［自整定状态］［电阻未整定］(tAb):默认的定子阻抗值用于控制电机。
［整定等待中］(PEnd):已经请求自整定，但还未执行。
［整定进行中］(PrOG):正在执行自整定。
［整定失败］(FAIL):自整定失败。
［电阻已整定］(dOnE):自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。
PHr［ABC 相序］(AbC):正相序［ACB 相序］(ACb):反相序ItH ［电机热保护电流］=0~1.2LnACC ［加速时间］=60SdEC ［减速时间］=60SLSP ［低速频率］=0.1HZHSP ［高速频率］=50HZ[1.6命令](CtL-)Fr1[给定1通道]模拟输入 模拟输入 模拟输入，如果已经插入 模拟输入，如果已经插入 ［图形终端］(LCC):图形显示终端[Modbus](Mdb):集成的Modbus 总线[CANopen](CArj):集成的CANopen 总线［通信卡］(nEt):通信卡(如果已经插入)[控制器内置卡](APP ):ControllerInside［RP ］(PI):频率输入，如果已经插入VW3A320犷展卡 ［编码器输入］(PG )：编码器输入，如果已经插入编码器卡 CCS ［命令通道切换］二［通道1有效］(Cd1):［命令通道1］(Cd1)被激活(不能切换) Cd1［命令通道1］［端子排］(tEr):端子［图形终端］(LCC):图形显示终端［Modbus ］(Mdb):集成的Modbus 总线［CANopen ］(CAn):集成的CANopen 总线［通信卡］(nEt):通信卡(如果已经插入)［编程卡］(APP):ControllerInside (内置控制器)卡(如果已经插入) 注意：组合模式］(CHCF)=［隔离通道］(SEP)或［I/O 模式］(IO),此参数可以使用 Cd2［命令通道2］［端子排］(tEr):端子［图形终端］(LCC):图形显示终端［Modbus ］(Mdb):集成的Modbus 总线[AI1给定](AI1)[AI2给定](AI2)[AI3给定](AI3)[AI4给定](AI4) VW3A3202r 展卡 VW3A3202r 展卡 (内置控制器)卡(如果已经插入)［CANopen］(CAn):集成的CANopen总线［通信卡］(nEt):通信卡(如果已经插入)［编程卡］(APP):ControllerInside (内置控制器)卡(如果已经插入) 注意：组合模式］(CHCF)=［隔离通道］(SEP)或［I/O 模式］(IO),此参数可以使用 rFC ［给定2切换］=［通道1有效］(Fr1):不能切换给定，［给定1通道］(Fr1)被激活 Fr2［给定2通道］［AI1给定］(AI1):模拟输入 模拟输入 模拟输入，如果已经插入模拟输入，如果已经插入:图形显示终端[Modbus](Mdb):集成的Modbus 总线[CANopen](CArj):集成的CANopen 总线［通信卡］(nEt):通信卡(如果已经插入)［控制器内置卡］(APP ):ControllerInside ［RP ］(PI):频率输入，如果已经插入VW3A320犷展卡［编码器输入］(PG )：编码器输入，如果已经插入编码器卡 ［1.5输入/输出设置］(I-O-) [AI2给定](AI2)[AI3给定](AI3)[AI4给定](AI4)[图形终端](LCC) VW3A3202r 展卡 VW3A3202r 展卡 (内置控制器)卡(如果已经插入)。
ATV61变频器调试手册
ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为：本机集成面板：通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明：假设需要设置SET菜单中的ACC参数，在rdY状态（显示rdY）下，按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）；按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）；按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）；按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）；按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。
参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。
具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。
对于常规应用，变频器设置步骤一般为：1、宏配置2、设置电机铭牌数据3、电机自整定（自学习）4、设置保护类参数5、根据控制要求定义逻辑端子6、根据工艺或负载要求设置通用参数7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数下面对上述步骤进行详细讲解。
1、宏配置：针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。
ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。
2、设置电机铭牌数据在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
3、电机自整定（自学习）设置好电机铭牌数据后，可以对电机进行自整定（自学习）。
具体操作为：进入“1.1简单设置” 或“1.4电机控制”菜单，进入自整定（tUn）参数，选中“请求自整定（YES）”，按“ENT”按键，变频器自动对电机进行自整定。
施耐德ATV61——PID供水调试说明
施耐德A T V61——P I D供水调试说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除地大单台恒压供水施耐德变频器ATV61调试说明一、施耐德ATV61变频器是专门为泵类电机而单独开发的一种变频器，功能强大。
对于小功率变频器，可以单独购买图形显示终端，它可以支持中文；对于大功率变频器，图形显示终端是标准件。
不用图形显示终端时可以使用本机上的集成显示终端。
各按键功能如下：二、电机接线：将变频器的R,S,T,分别接入三相380V电源，输出U,V,W，分别接电机三根线，变频器接线端子和地排相连。
确认变频器上的逻辑输入开关SW1在SOURCE位置上，将PWR和24+端子接在一块。
在本例中我们使用4~20MA电流型传感器，将24V电源的负极接到变频器模拟输入的公共端COM上，将24V电源的正极接到传感器信号的正极上，传感器的另外一端接到AI2端子上。
三、运行前要先进行自学习：方法是进入SIM简单起动模式下，设置BFR标准电机频率、NPR电机额定功率、UNS电机额定电压、NCR电机额定电流、FCS电机额定频率、NSP电机额定速度；以上都设定完成之后，把TUN自整定参数改成YES，点击ENT键进行自学习。
如果电机不能空载，也可不进行自学习，但必须设定电机参数。
四、基本参数设置：1、进入SIM简单启动模式，将TCC设成2C，即为二线制，我们平常用二相线即可。
二线制和三线制的区别为：2、ITH电机热保护电流：设成额定电流的1.2倍即可。
3、ACC加速时间：30S。
从最低频率到最高频率所需要的时间4、DEC减速时间：20S。
从最高频率到最低频率所需要的时间。
5、LSP低速频率：8HZ.电机所允许的最低频率。
6、HSP高速频率：50HZ.进入SET设置模式下：7、SFR变频器开关频率设成12HZ.8、TLS低速运行超时设成300S，当电机连续在低速运行超过TLS 设定的时间，将请求停机。
ATV61变频器参数调整方法
ATV61变频器参数调整方法
本文档将介绍ATV61变频器的参数调整方法，以帮助用户正确地配置和使用该设备。
1. 参数调整前的准备工作
在进行参数调整之前，确保您已经了解了ATV61变频器的基本操作，并确保您具备必要的技术知识。
2. 参数调整步骤
以下是ATV61变频器参数调整的常见步骤：
步骤一：进入参数菜单
在变频器控制面板上，按下“MENU”按钮，进入参数菜单。
步骤二：选择参数组
使用“上”和“下”按钮浏览不同的参数组。
根据您的需求选择适当的参数组。
步骤三：调整参数值
使用“上”和“下”按钮选择要调整的参数项，然后使用“左”和“右”按钮调整参数值。
步骤四：保存参数设置
在完成参数调整后，按下“ENT”按钮保存您的设置。
步骤五：退出参数菜单
按下“ESC”按钮退出参数菜单，并返回到主界面。
3. 常见参数调整建议
在参数调整过程中，以下是一些常见的建议和注意事项：
- 在调整参数值之前，建议先查阅ATV61变频器的用户手册，
了解各个参数项的功能和取值范围。
- 根据您的具体需求，调整不同的参数项，例如：加速度时间、减速度时间、最大转速等。
- 注意调整参数时的安全性，确保设备处于安全状态下进行参
数调整。
4. 额外资源和支持
如需进一步了解ATV61变频器的参数调整方法，可以咨询设
备制造商提供的技术支持或参考官方文档。
文档完成。
注：本文档内容仅供参考，请在实际操作中遵循ATV61变频
器的用户手册和设备制造商的指导。
ATV61变频器参数设置
ATV61变频器参数设置变频器需调试时需要设置的参数有：调试电机参数（电压、频率、转速），变频器预置速度频率给定，变频器继电器R1、R2定义。
一、调试步骤：1.语言选择：变频器上电在后在（5语言选择）里面选择相应的语言，如下图2、访问等级选择：按ESC键返回主菜单，在（2访问等级）里选择相应权限，如下图3、在（1变频器菜单）1.1简单启动菜单中进行相应的设置2/3线控制根据图纸原理选择2线控制宏设置选择相应的宏（根据上图，调试时选择的是标准启/停）（标准启/停）宏已经将下列参数定义为：R1变频器无故障R2未分配Ll1正向Ll2故障复位Ll3未设置Ll4未设置Ll5未设置注：上述图纸中未用到的参数没列出4、（1.8故障管理）设置：Ll2未设置注：原理图中Ll2为反向，而（标准启/停）宏已经将Ll2定义为故障复位，这就需要在1.8故障管理中将Ll2定义为未设置5、（1.5输入输出）设置：Ll1正向Ll2反向Ll32个预置速度（在1.7应用功能里面设置）Ll44个预置速度（在1.7应用功能里面设置）Ll58个预置速度（在1.7应用功能里面设置）R2运行R1故障6. 在（1.7应用功能）中进行预置速度设置：2个预置速度Ll34个预置速度Ll48个预置速度Ll5预置速度10HZ(Ll1/Ll2)预置速度210HZ(Ll1/Ll2、Ll3)预置速度315HZ(Ll1/Ll2、Ll4)预置速度420HZ(Ll1/Ll2、Ll4、Ll3)预置速度525HZ(Ll1/Ll2、Ll5)预置速度630HZ(Ll1/Ll2、Ll5、Ll3)预置速度735HZ(Ll1/Ll2、Ll5、Ll4)预置速度850HZ(Ll1/Ll2、Ll5、Ll4、Ll3) 7．在（1.4电机控制）里对调试电机进行参数设置：标准电机频率50/60HZ选择50HZ电机额定功率调试电机铭牌上额定功率电机额定电压380V电机额定电流调试电机铭牌上额定电流电机额定频率调试电机铭牌上给出的额定频率电机额定转速试电机铭牌上给出的额定速度。
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ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为：
本机集成面板：
通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明：
假设需要设置SET菜单中的ACC参数，
在rdY状态（显示rdY）下，
按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）；
按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）；
按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；
按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）；
按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）；
按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。
参数设置完毕，如下流程图所示。
其他参数的设置可参照这个流程。
具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。
对于常规应用，变频器设置步骤一般为：
1、宏配置
2、设置电机铭牌数据
3、电机自整定（自学习）
4、设置保护类参数
5、根据控制要求定义逻辑端子
6、根据工艺或负载要求设置通用参数
7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数
下面对上述步骤进行详细讲解。
1、宏配置：
针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。
ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：
更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。
如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。
2、设置电机铭牌数据
在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。
3、电机自整定（自学习）
设置好电机铭牌数据后，可以对电机进行自整定（自学习）。
具体操作为：进入“1.1简单设置” 或“1.4电机控制”菜单，进入自整定（tUn）参数，选中“请求自整定（YES）”，按“ENT”按键，变频器自动对电机进行自整定。
如果自整定成功，屏幕显示“电阻已整定（done）”，否则显示“no”。
需要注意的是：自整定应在没有命令激活的情况下进行。
4、设置保护类参数
设置各种保护类参数，如“1.4电机控制”菜单中的CLI电流限幅参数等
需要注意：当变频器功率与电机功率不匹配时，更应注意关于保护方面的参数，以免保护不当，造成设备的损坏。
5、根据控制要求定义逻辑端子
I/O端子的功能已经在宏配置的时候被初步分配。
当这些配置无法满足控制要求时，可以在I/O菜单（显示I_O）中更改相应端子的定义。
I/O端子可被定义为各种功能，详细内容请参阅ATV61用户手册。
6、根据工艺或负载要求设置通用参数
根据具体应用情况，需要设置的参数，一般在“1.1简单设置”菜单或“1.3设置”菜单中，比如：加速时间ACC、减速时间DEC、低速频率LSP、高速频率HSP等。
具体参数请参阅ATV61用户手册。
7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数
上述设置完成后，可以起动变频器进行试运行。
初次运行时应短暂运行，注意检查电机旋转方向。
如果电机转向不正确，可在“1.1简单设置”菜单或“1.4电机控制”菜单中修改PHr参数。
根据负载运行情况，有针对性的进行其他参数的调整。
1.5 输入输出设置里-2线类型—0 1 电平
1L1 24V+ 短接启动变频器。