浅谈PLC变频技术在矿井提升绞车中的应用及维护
浅析PLC-高压变频器在煤矿提升机上的应用
西 马煤 矿副 井绞 车在上 世 纪 １ ９ ８ ５ 年８ 月安 装 ，绞车 型号 ： Ｊ Ｋ Ｍ 一 ２ ． ８ ／ ４ （ １ １ ） ， 洛 阳矿 山机械 厂生产 。 电机 型号 Ｙ Ｒ ６ ３ ０ — １ ２ ／ １ ４ ３ ０ ， 哈 尔滨 电 机厂 生产 。 在２ ０ ０ ４ 年 电控 系统进 行 了技 术改进 ， 电控设 备采 用 了天津 民益公 司生 产 的 Ｔ Ｋ Ｍ — Ｄ ２ 一 Ｐ Ｃ ２电控系统 ， 采用 了 Ｐ Ｌ Ｃ — Ｓ Ｃ Ｒ编码启 动 电控 系统取 代 了原来 的继 电器一 接触器 电控 系统 ； 用Ｋ Ｄ Ｇ可 控硅低 频 装置 代 替 了原 来 的 Ｋ ｚ Ｃ动 力制 动 系统 。电控 系 统采 用 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ的 Ｓ ７ — ３ ０ ０ 型Ｐ Ｌ Ｃ作 为控 制主 元件 ， Ｓ ７ — ２ ０ ０ 型Ｐ Ｌ Ｃ作 为后 备保 护 ，实现 了双线 保护 。转子切 换采 用 了 Ｓ Ｌ Ｒ编码 控制技 术 ， 用无 触点 的可 控硅 交流 开关切 换转 子 电阻 ， 将启动 级数 增加至 ２ ０ 级。 １ － ２ 目前 系统缺 点 西 马煤矿 副井 提升机 电控 ２ ０ ０ ４ 年 的技术 改进 ，使 提升 机 的安 全 性 能有 了进 一步 的提高 ， 但经过 八年 多运行 还存在 着缺 点 。 （ １ ） 改造 后 ， 仍 然是采 用交 流 电动机转 子 回路 串 电阻调速 ， 尽管 采 用了Ｓ Ｃ Ｒ ２ ０ 级 编 码调 速 ， 还存 在着 开 环有级 调速 ， 电机 加 速度 难 以准 确 控制 ， 调速 精度差 ， 电机 启动 电流及 切换 电流 冲击 大 ， 设 备运 行不 平 稳， 存在 着 电气及 机械 冲击 。（ ２ ） 转 子 回路 串接 金属 电 阻 ， 在负 力提 升 和低速 时浪 费 电能严 重 。（ ３ ） 维 修 量大 ， 不 方便 ， 由于操作 时交 流接 触 器 频繁 动作 ， 易造成 触点及 线 圈的烧坏 ， 转子更 换碳 刷频 繁口 。（ ４ ） 在 减 速 点换 速时 ， 交 流 电控存在 失控 区 ， 换 速 时 电机 出现 震动 ， 在副 井提 升 特 别是 负力 提升尤 为 明显 。
简析PLC控制在矿井提升机应用
简析PLC控制在矿井提升机应用发布时间：2021-07-01T15:52:46.867Z 来源：《科学与技术》2021年3月7期作者：王卫杰[导读] 当前，传统的矿井提升机绝大多数还是使用的继电器一接触器的连线控制方式，使用这种控制的技术他对于提升机运行途中加以控制，王卫杰开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：当前，传统的矿井提升机绝大多数还是使用的继电器一接触器的连线控制方式，使用这种控制的技术他对于提升机运行途中加以控制，这就会很难保障提升机的安全性和可靠性，并且维修和保养相比较较为复杂，操作性也很差，正因如此，基于这种情况，提出了基于plc的经营系统的相关研究。
本文希望深入分析PLC技术在矿业提升机控制系统中的使用，为企业提供一些基准测试以提高矿业提升机的性能。
关键词：PLC控制；矿井提升机；应用引言：现如今，在我国内的矿山上所运用的是矿山提升机的电控系统，绝大多数就是靠继电器去控制系统来进行完成，而且老的继电器系统，它不但可靠性不够稳定、效率较为低下，维护工作量特别的大。
在现实生活当中的运行途中，故障点很多，时常都会引发误动作，造成了矿井提升的运行不够稳定、不易维修、不可靠等，这就会让矿井提升机的自动控制不能够得到实现，也不会满足现代化的矿山生产的需求。
所以说，使用plc控制来取代原继电器现如今已变成矿井提升机电控系统实现了自动化控制的必然趋势。
1PLC技术 PLC技术指的是可编程控制器，是计算机技术和电子设备控制技术结合发展的产物。
PLC技术以一个微型处理器为核心，对整个机械设备进行自动化控制。
现阶段，PLC技术在各个领域内得到了广泛的应用，已经成为了现代化机械设备中不可或缺的核心技术之一。
欧美等国的PLC技术较为成熟，并形成了系统的理论与体系。
而国内的PLC技术由于受困于发展较晚等原因的影响，目前尚未形成独自的理论体系。
国内应用的多数PLC技术都是从国外引进，且不具备自主生产与设计的能力。
浅谈矿井提升机PLC电控的应用
浅谈矿井提升机PLC电控的应用矿井提升机作为材料和人员的运输工具，是矿井生产必不可少的机械设备，如何控制好矿井提升机的工作是研究的关键技术。
文章对PLC电控系统在矿井提升机中的构成做了简要分析，详细介绍了PLC电控系统的基本工作回路与线路动作。
最后分析了PLC电控系统的发展前景。
标签：矿井生产；提升机；PLC电控系统1 引言提升机是一种大型提升机械设备，一般用的比较多的是矿井提升机，它起到地面与井内输送桥梁的作用。
它也被称为矿井的“咽喉”[1]，因为只有它在井筒内无故障、稳定的运行才可以保障生产人员的安全。
传统的矿井提升机控制系统多数采用继电器-接触器组成的控制系统，这种控制系统存在的缺点比较多，比如可维护性差等，显然它已经不能适应现代矿业发展的需要。
因此，传统的继电器控制系统将会渐渐退出历史舞台，取而代之将会是PLC逻辑控制系统。
2 矿井提升机PLC电控系统的构成PLC电控矿井提升机一般是由五部分构成[2]：第一部分是主电路（主要实现矿井提升机的主电路系统，包括电动机、制动系统等）、主控PLC电路（主要实现PLC电控系统内部电路）、提升行程检测与显示电路（主要实现提升机的实时位置检测与主画面的显示）、提升速度检测（主要实现提升机速度检测）、提升信号电路（主要实现提升机接收启动或停车信号）。
PLC电控矿机提升机系统结构图[3]见图1。
其中控制主站为PLC，从站为数字深度指示系统、直流调速装置系统以及各部分的信号传输系统。
矿井提升机PLC电控系统的硬件构成如表1。
3 矿井提升机PLC电控系统的应用3.1 PLC控制技术的工作过程PLC对用户程序的扫描过程可以分为三个阶段：（1）输入采样阶段。
PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的存储单元内。
（2）程序执行阶段。
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
PLC与变频器在矿井提升机调速系统中的应用
PLC与变频器在矿井提升机调速系统中的应用目前我国矿井提升机中的主要系统，通常选用的是电器控制系统，用转子串电阻调节速度，并由继电器和接触器组成的一种控制装置。
一般的提升机转子串电阻调速电控系统具有很多的缺点，例如在控制上不够简单、明了；应用时可靠性较差；调节速度的效果较低等。
鉴于以上种种因素，通过选择PLC和变频器并把两者组合到一起的控制措施，能够很好的对原来电控系统进行一定的改善，从而增强电控系统的整体效果，并对其安全性和可靠性，以及控制能力和速度调节上做出明显改善。
标签：提升机；电控系统；PLC；变频器引言提升机属于大型的提升机械设备，通常使用较为广泛的是矿井提升机，它所发挥的效果是连接地面和井下输送的枢纽。
因为它自身作用的关系，又被称作是矿井的“咽喉”，所以必须要确保提升机在井道内的安全性能，避免在井道中突发意外事故，给工作人员带来一定的危害，耽误工作正常运行。
传统的矿井提升机控制系统大多都是选用继电器和接触器组成的控制系统，但是，由于该控制系统有很多不完善的地方，使用性能和維护性能都比较差，所以导致了其很难跟上现今矿业发展的前进脚步。
综上所述，这种传统的继电器控制系统会逐渐地消失，而新式的PLC与变频器控制系统将会成为新的发展方向。
文章从安全、可靠、高效、经济等几个方面为主要出发点进行改革。
据统计，我国现在所使用的矿井提升机大多数是选择那种传统的交流电控制系统[1]。
该电控系统在起动和调速换挡时电流的冲击力过大，属于有级调速，且调速的平滑性较差，速度低时机械特性绵软，静差率较大，而且容易发生机械故障，节能效果低。
为了改善传统交流绕线式转子异步电动机串电阻调速系统上的不足[2]，通过PLC和变频器合二为一的控制措施针对传统电控系统实行完善处理，使提升电动机较为广泛区域中的无极平滑调速得到了很好的改善，并且在机器运行时可以结合电动机的实际使用状况，来确保电动机一直正常有序的进行运转，而且这样的控制系统还非常适用于环境较为恶劣的工作场地，还具有相当优良的节能省电性能。
PLC技术在煤矿提升机上的应用
PLC技术在煤矿提升机上的应用随着煤矿行业的不断发展，煤矿提升机的运行效率和安全性显得越来越重要。
PLC （可编程逻辑控制器）技术的应用为煤矿提升机的现代化升级提供了技术保障，增强了设备的自动化程度，提高了生产效率，同时保障了工人的安全。
本文将在以下几方面分别分析PLC技术在煤矿提升机上的应用。
1.运行控制PLC技术在煤矿提升机上的一个主要应用是实现设备运行控制。
通过PLC控制器，可以实现对煤矿提升机的启动、停止、加速和减速等多种运行操作，控制器还可以对设备各个机构的运动状态进行监控和管理，确保提升机的运转更加精准、高效。
2.安全监控PLC技术还可以帮助煤矿提升机实现健全、全面的安全监控系统。
提升机的安全控制模块需要通过PLC编程进行设置，包括设定煤矿提升机的起伏过程中所需遵循的各项安全指令以及其它特殊要求，以便在有需要的时候，安全系统可以及时截停设备，避免发生安全事故。
3.数据处理在煤矿提升机的运行过程中需要对各项数据进行处理，并及时展示运行状态。
PLC控制器可以对多种类型的数据进行处理，例如运行速度、高度、载荷、时间等相关信息。
这些数据可以帮助人员更好地了解设备运行状况和工作效率，优化管理，实现最高效的煤矿提升机运营。
4.网络化随着现代网络技术的突飞猛进，PLC技术也向网络化方向发展，成为了现代煤矿提升机设备的必备技术。
PLC的网络化应用可以让不同的PLC设备进行互联互通，数据共享及时化，方便了设备监测、维护和管理，提高了煤矿提升机的智能化程度。
总之，PLC技术在煤矿提升机上的应用，可以满足现代煤矿提升机设备的自动化、智能化和网络化的需求，同时也保障了设备的安全和高效运行。
为了保持PLC技术的高质量和可靠性，还需要增加技术人员的培训和掌握程度，并定期进行监督和检测，确保PLC技术的长期稳定持续运行。
浅谈变频调速技术在矿用提升绞车中的应用
１矿用 提 升系统 控制 概述
作 为矿 山生 产 的关键 设 备之 一 ， 提 升 系统担 负着 人员 、 原煤、 设备 、 材 料等 的运 输 任务 ， 具 有用 电量 高 、 作业 时 间长 、 Ｔ作 量 繁重 、 责 任重 大等 特点 。其运 行水 平 既 关 系着 矿 山生 产 的安全 ， 也 是矿 用机 电系 统 整体 能 力 的反映 和代 表 。 目前 ， 我 国大 部 分 提 升 绞 车 的拖 动 仍 依靠 交 流 异 步 电 动机 ， 这类 电动 机 由继 电器 和接 触器 构 成 逻 辑控 制 装置 ， 通过 转 子 串切 电阻 的有 级 调 速方 式 ， 对 绞车进 行 控制 。但 由于采 用 此类 电动 机进 行开 启 和换挡 操 作 时 ， 过 大 的电流 将对 设 备造 成 冲击 ， 在 降低 了控 制 精 度 的 同时 ， 也 大 大缩 短 了电机 的使 用 寿 命， 加 之其 电量 损失 大 、 调试 困难 、 维 护ｌ 丁 作繁 杂等 缺点 ， 已不适用 于我 国矿井 现代 化、 综合 化 、 高效化 的规 模发 展 。 在这一 背 景下 ，变频 调速 技 术 因其 具 有 的启 动 平 稳、 操 作 简便 、 调 速范 围广 、 故 障少 等优 点 开始 受 到 相 关 企业 的关 注 。特 别 是 近 年 来， 随着 基 于 Ｐ Ｌ Ｃ的变频 调速 在 矿用 提升 系统 中 的应用 技术 日 臻 成 熟 ，其便 捷 、 可 靠、 耐用 的优 良性 能 已经得 到 了广 泛 的认 同， 矿 用 提升 绞车 的 变频 调速 设计 及 改造 已 经成 为 促 进 矿 山生 产 安 全增 效 的一 大 趋势 。 ２ 变频 调 速 技 术 的 基 本 原 理 与应 用 效果 ２ ． １变频 调速 技术 的基本 原理
PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用
PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用发布时间：2022-09-22T09:09:21.337Z 来源：《中国科技信息》2022年10期5月作者：董连增[导读] 在社会快速发展的带动下，科学技术的发展取得了巨大的成绩，从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。
董连增开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：在社会快速发展的带动下，科学技术的发展取得了巨大的成绩，从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。
就以往的矿井提升机的使用情况来说，一般都是借助继电器-接触器来完成控制，并且会借助电动机转子回路中的串接与电阻进行融合来完成系统的控制。
这类控制系统在实践运用中的稳定性相对较差，并且实际操作较为复杂，经常会出现故障的情况。
在电气化控制技术稳步发展的形势下，人们对于安全生产提出了更高的要求。
将PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统中加以良好的运用，在提升整个系统的运行效果方面具有重要的作用。
关键词：矿井提升机；变频控制；PLC；应用引言：矿井提升机在采矿生产中的作用是非常重要的，以往斜井提升积极通常都是选择运用的交流接触器一晶闸管控制电阻投切的交流绕线式电动机调速系统，因为在实践中交流接触器操作十分的频繁，所以接触头经常会出现氧化的情况，极易导致设备故障问题的发生。
并且利用浆液启动大部分矿区的进线变压器容量相对较小，输出电压相对较低，所以就会导致工频时不能保证正常开机。
利用串电阻的调速系统其最为突出的特征就是有极调速，控制能力相对较差，并且极易导致提升机在降速和爬行的过程中停机位置出现误差的情况，转子外电路中所安设的电阻会形成较大的功耗，节能性能较差，中高速运行过程中会产生较大的振动，安全性较差。
通过上述分析我们发现，以往老旧模式的矿井提升机在速度调控、节能以及运行安全性方面都存在诸多的问题。
为了切实从根本上对传统提升机的实际问题加以解决，这篇文章主要针对PLG控制技术在矿井提升机变频调速系统中的实践运用展开全面细致的分析研究，希望能够对我国矿井生产领域的发展有所帮助。
浅谈变频技术在矿井绞车中的应用
浅谈变频技术在矿井绞车中的应用摘要：变频技术就是通过改变交流电频率的方式来实现交流电控制的技术，它是应交流电机无级调速的需要而产生的。
本文重点阐述变频技术在矿井绞车中的应用及带来的经济效益。
变频技术的应用于矿井绞车中能不仅使绞车达到高精度地转矩控制，而且符合矿井节能增效的需要，并能有效的达到净化矿井环境，促进矿井安全生产的目的。
关键词：变频技术矿井绞车应用随着我国煤炭工业的迅速发展，各种新技术和新设备广泛用于煤炭生产，这些新设备和新技术的应用，有效地提升了我国煤炭的产量，并保证了矿井生产作业的安全。
变频技术与其他新技术一样，随着科学技术的发展也不断成熟，并具有推广价值。
它优越的调速性和良好的节能效果越来越适应煤矿发展的需要，再加上它运行安全性和可靠性的不断提升，在煤矿之中应用越来越广泛。
我们今天重点论述变频技术在煤矿绞车中的应用，希望能给大家带来一定的帮助。
1、在运行过程中存在的问题当前我国大部分煤矿在生产过程中都面临着矸石存放的问题，为了保证矸石的提升效率，一般采用提升绞车的运输方式。
但是目前多数绞车采用串联电阻进行调速，电气控制方式较简单，但其运行成本较高、安全性与可靠性较差的缺陷普遍存在。
而采用变频技术就能避免这些缺陷，因此要重点研究变频调速在绞车中的应用。
目前，在矿井绞车运行过程中存在的主要问题表现在以下三个方面。
1.1运行成本高在矿井绞车的运行与维护过程中，需要较大的维护费用，对于采用串联电阻进行调速的绞车来说其耗电量更大，其能源成本占绞车整体运行成本4/5。
并且传统的矿井绞车一般需要3到5名技术人员专职负责维修和保养，这都增加了设备管理的人力与物力的投入，这些问题的存在不符合我国煤矿工业“节能减排”发展的基本要求。
1.2安全性差我国传统煤矿绞车的电气控制系统主要利用调速电阻的工作原理，这些具体的控制需要技术人员根据多年的工作经验进行判断，由于技术人员的经验不足而产生多起由人为操作失误而引发的各种机电安全生产事故。
PLC技术在煤矿提升机上的应用
PLC技术在煤矿提升机上的应用PLC（可编程控制器）技术是一种通过编程控制指令来实现自动化控制的技术。
该技术在煤矿提升机上的应用可以大大提高矿井的安全性和生产效率。
以下是该技术在煤矿提升机上的几个应用方面。
PLC技术可以用于提升机的安全监控。
通过安装传感器和PLC控制系统，可以实时监测提升机的状态和运行参数。
可以监测提升机的速度、载荷、温度、震动等。
当提升机运行时发生异常情况，如超速、过载或温度过高等，PLC系统会立即发出警报，并采取相应的措施，如停机或减速停车，以避免事故发生。
PLC技术可以实现提升机的自动化运行。
通过编程设置，可以实现提升机的自动起停、速度控制和载荷平衡等功能。
当需要将煤炭从井下运输到地面时，PLC控制系统可以根据提升机的状态和运行需求，自动调节提升速度和载荷，以确保稳定而高效的运输过程。
这样可以大大节省人力和时间，并提高煤矿的生产效率。
PLC技术可以实现提升机的故障诊断和维护。
通过采集提升机的运行数据和状态信息，PLC控制系统可以分析和判断提升机的故障类型和原因。
这样，维护人员可以根据系统提供的故障信息，准确快速地定位和修复故障，以降低维护成本和减少停机时间。
PLC系统还可以提供提升机的维护计划和周期性维护提醒，以保证提升机的正常运行和设备寿命。
PLC技术还可以用于提升机的远程监控和远程操作。
通过与互联网或局域网连接，可以实现对煤矿提升机的远程监控和操作。
可以通过电脑或手机等终端设备，实时监测提升机的运行状态、故障报警和维护记录等信息。
维护人员可以远程对提升机进行参数设置、故障处理和维护计划制定等操作，提高工作效率和便利性。
PLC技术在煤矿提升机上的应用可以提高矿井的安全性、生产效率和维护管理水平。
通过监控、控制、诊断和远程操作等功能，可以实现提升机的安全可靠运行，并优化生产流程，为煤矿提供更高的经济效益和社会效益。
浅析PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用
浅析PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用摘要：煤矿生产过程中，安全问题是首要关注的问题，加强机电设备的控制，从而降低煤矿生产事故的发生率。
对于煤矿机电设备的控制，PLC技术的应用，提升了机电设备控制的精准度，设备的安全运行，从而助力煤矿的安全生产。
本文重点研究PLC技术在煤矿机电设备控制中的应用。
关键词：PLC技术；机电设备；控制PLC技术在煤矿机电设备控制中有着广泛的应用。
PLC技术做为可编辑的控制器，有着安装简便，操作灵活，适用性强的优势，利用PLC技术实现对煤矿机电设备的精准控制，保障煤矿生产的效率和生产的安全。
一、PLC技术概述（一）PLC技术PLC技术又叫可编程的逻辑控制器，集合了计算机技术、自动化控制技术为一体，可以通过编程，输入操作指令，控制设备，保障设备稳定的运行。
相较于传统的开关控制，PLC技术有着明显的优势，可编程、可靠性强、功能的可扩展。
PLC技术有着很好的抗干扰能力，可以实现对现场信号数据的监督，实时监督设备运行的状态，保证设备的安全可靠。
（二）PLC技术在煤矿机电设备控制的优势煤矿机电设备控制过程中，应用PLC技术，有着如下的应用优势。
首先，实时性强。
PLC控制器可以实现数据的实时接收，将煤矿生产产生的各种数据，利用传感器接收数据，实时监督设备运行的状态，遇到异常数据，及时报警，可以快速地排除故障，保证设备的运转。
PLC技术可以根据实时情况，灵活做出调整，遇到复杂的情况，灵活调整从而更好地应对。
其次，可编程性。
PLC技术有着输入输出模块，可以灵活地进行操作指令的编辑，从而提升机电设备的控制精度。
PLC技术可以通过远程控制的方式，收集设备的运行信息，并通过网络与设备的联系，远程监控设备的运行。
例如，PLC技术在煤矿机电设备的使用，遇到突发情况，报警系统会第一时间将异常信息反馈给用户，让用户及时做出应对。
最后，可靠性强。
PLC控制系统，通过软件进行操作程序的编写，可以有效地减少硬件故障对于系统的影响。
浅析PLC技术在煤矿提升机上的应用
浅析PLC技术在煤矿提升机上的应用摘要：当前，我国超过70%的煤矿企业采用的是传统提升机，这里以TKD-A系列提升机电控系统为代表，其是由大型空气接触器、测速发电机、继电器逻辑电路等组合而成的有触点控制系统，虽然在发展多年之后形成了自己的特色，但还是存在着诸多显而易见的不足之处。
由于电路过于复杂使得电气、各电气接点以及系统中间继电器等连线很多，因电气故障导致的停车事故不在少数。
如今，伴随计算机、电子、集成电路技术以及现代控制理论的飞速发展与完善，将PLC技术与变频器相结合应用于煤矿提升机系统的实践之中，并在一定程度上取得了良好成功运行经验，较好地弥补了传统电控的缺陷。
相信PLC技术应用于煤矿提升机会成为以后提升机控制系统发展的主流研究方向。
关键词：PLC技术；煤矿；提升机；应用；分析1导言目前，我国部分煤矿用提升机的电控系统还主要是采用继电器控制系统来实现的，而继电器控制系统存在着可靠性差、工作效率低、维护量大等缺点，而且在实际的煤矿应用过程中，还存在较多的故障点，造成煤矿提升机运行不稳定等现象。
而采用PLC进行控制的煤矿提升机的应用，可以大大的提高煤矿用提升机的安全性、可靠性，减少故障点以及故障排除时间，从而可以有效的避免煤矿重大事故的发生。
2煤矿提升机简述作为煤矿重要运输设备，提升机动力源为电机，其集机械和电气为一体，以机械设备带动钢丝绳牵引容器，或者是带动其他起吊工具，然后在井筒中通过两点运动来完成运输任务的装置，包括运输人员、煤矸石、设备还有物料等，是矿井和地面联系的桥梁。
煤矿提升机安全运行对下放人员的安全、煤矿生产进度、设备安全等都影响极大，所以，在使用的同时一定要注意提升机的安全性、经济性和稳定性的统一。
3煤矿提升机PLC控制系统功能分析采用PLC进行煤矿提升机的控制，具有体积小、可靠性高、速度快以及强抗干扰等优势，同时还具备了较高的灵活性与可扩展性。
如需要改变运行方式只需进行程序改变，非常方便，这是继电器控制系统所无法比拟的。
变频调速技术在矿山提升绞车中的应用
变频调速技术在矿山提升绞车中的应用摘要：绞车作为运输设备之一，其多应用于煤矿开采作业，但是偶电气控制水平的影响，出现安全事故的可能性较大，而较好的变频技术可以促使绞车实现无极调，换言之，在绞车系统中融入变频技术，可以提高电气控制水平，提高绞车作业的安全性，不仅如此，其还能在一定程度上优化绞车作业的质量、效率，因此，本文在分析矿用提升系统以及变频技术原理、应用效果的基础上，提出了提升绞车变频技术的建议，希望可以为相关人员提供参考。
关键词：提升绞车；变频调速；PLC绞车作为煤矿常用设备，其主要作业范围包括煤矿开采运输、煤矿挖掘运输，而电气控制水平会直接影响绞车实际运行的经济性、安全性以及可靠性，因此，为了保证绞车拥有良好的作业水平、经济效益，优化电气控制措施势在必行，而其中至关重要的一项便是变频技术，对PLC系统不断进行改革与完善，可以提高变频绞车的节能性、安全性以及可靠性，从而降低事故发生频率，提高作业水平。
一、矿用提升系统概述现阶段，我国交流异步电机所采用的逻辑控制措施主要有两个组分，即继电器、按触器，以转子串切电阻有级调速为主要方式来实现对绞车的有效控制。
基于此种条件，当电机处于开机状态，或是换挡状态下，电流较大会直接影响设备的使用情况，不仅会弱化控制精度，同时还会损耗电机的使用寿命。
除此之外，其还具备较多的弊端，例如，调试相对较为困难、维护缺乏便捷性、电能耗损较大等等，无法符合我国煤矿所提出的的现代化、综合化以及高效化要求。
而PLC变频技术因具有相对较广的调速范围、操作简易、安全性能好，而且启动时稳定性较强，因此备受推崇。
由此可见，以PLC变频技术为基础，针对矿用绞车的变频系统进行优化，势在必行。
二、变频技术原理与应用分析首先，在原理方面。
变频调速是通过改变电机定子供电频率而实现的一种转速技术，工作内容有两个重点：电机回馈能量于发电机；电机逆变。
其中，电机逆变是调速的中心内容，主要包括三个过程，即整流、滤波、逆变。
PLC和变频器在矿井提升机上的应用
飘
１ 技术 特征 ： 升 机 计 算 机 控 制 ， 流 变频 调 速 。 ） 提 交 ２ 操作 方 式 ： 自动 、 动 。 ） 半 手 ３ 运行 方 式 ： 行 、 修 、 验 。 ） 运 检 试 １２ ．． 变频 器 ： 用 Ｖ Ｃ Ｎ 变频 器 。 ２ 采 Ａ Ｏ １ 调速 方 式 ： 数 字 矢 量 控 制 ， 用位 置 、 度 、 ） 全 采 速 电流 闭 环 调 节 。
１１ 工作 制度 ：４ ．． ５ ２ ｈ连 续 。 １１ ．． 环境 温度 ： ～ ０ ６ ０ ４ ℃ １ 提 升 机 电气 传 动 控 制 设 备 ． ２
１ ． 基本 要 求 ．１ ２
２１ ｐｅ硬 件 配 置 结 构 ：７ ３０ Ｌ 包 括 电 源 模 块 ｆＳ０ ） 中 央 处 理 ． ｌ Ｓ—０ ＰＣ Ｐ ３ ７、 单 元 （Ｐ １） 接 口 模 块 （ ６ ）通 信 模 块 （Ｐ ４ — ） 功 能 模 块 Ｃ Ｕ ３４ 、 Ｉ ５、 Ｍ３ Ｃ ３２ ５、 （Ｍ３ ０、 号 模 块 （Ｍ３ １Ｓ ２ Ｍ３ １Ｓ ３ ） ， 中 接 口模 块 Ｆ ５ ）信 Ｓ ２ Ｍ３ ２Ｓ ３ Ｍ３ ２等 其 ｆ ６ ） 成 机 架 的 扩展 ， Ｉ ５完 Ｍ３ 由于 一 个 机 架 仅 能 完 成 ８个 信号 或 功能 模 块
小 ， 耗 低 ， 价 比高 可 靠 性 高 航 干 扰 能 力 强 ， 障率 低 。维 护 简单 ． 功 性 故 自 矸 石 山 提 升 信 号 采 打 点 方式 。提 升 信 号 向 提 升机 电控 装 置 提 供 ７ 具 停 下放 பைடு நூலகம் 放 ； 速提 升 ； 速 下 放 ； 置 下 慢 慢 装 动 化 、 成 化 程 度 高 ， 够 完 成 较 复杂 的逻 辑 运 算 。变 频 调 速 具 有 调 速 组 无 源 接 点 信 号 ， 体 为 ： 车 ； 集 能 范 围 大 ， 速 平 滑 性 好 ， 制 精 度 高 ， 应 速 度 快 ， 械 性 硬 以及 四 象 限 工 作 ； 急 停 车 。 调 控 响 机 紧 １ ． 提 升 系 统 图 ４ 可 逆运 行 等 良好 的 技 术 性 能 ， 速 性 能 方 面 可 与 直 流 调 速 相 媲 美 。 在调
PLC技术在煤矿提升系统中的应用
PLC技术在煤矿提升系统中的应用煤矿提升系统的电力传动特性比较复杂，电动机长期处于正反向运动状态，也经常出现负荷运转的情况。
基于PLC技术设计的提升系统与继电器控制系统相比，功能性、可靠性、精准性均大大提高，对于煤矿企业的安全生产具备重大意义。
本文分析了基于PLC技术提升机系统的优势，论述了PLC技术在煤矿提升系统中的应用，并从三个方面提出了应用过程当中的注意事项。
提升系统之于煤矿生产，就犹如手臂之于人体，它对于煤矿生产的重要性可想而知。
随着信息技术的快速发展，计算机控制系统已经被广泛的应用于社会生产的各个领域，这当然也包括在煤矿提升系统中的应用，其中PLC是一种专门为矿井生产而研制出的一种控制系统，它具备很强的抗干扰性，性能完善、编程直观，可靠性与精准性也很强。
那么PLC技术的优势具体有哪些？又是如何在煤矿提升系统中应用的？下面笔者就对以上问题展开论述。
PLC技术定义PLC，全称为可编程逻辑控制器，其存储器具备可编程的特性，用于定时、算术、逻辑运算、计数以及顺序控制等领域，主要是通过数字、模拟式输入/输出等多种形式对机械或者是生产过程进行控制。
基于PLC技术提升机系统的优势第一个是整个系统的组成方式采用的是模块化结构，能够对故障的类型加以显示，这样系统日常维护、维修就显得更为了进一步方便。
第二个是系统的逻辑是依靠PLC进行控制的，功能比继电器控制系统更加丰富，可变性、拓展性、适应性以及工艺指标先进性更为突出。
三是基于PLC技术的提升机系统只是对原系统中的逻辑模块进行了改造，成本较低，适合大范围推广。
四是PLC在信息输入/输出的过程当中，拥有较强的抗干扰性能，同时具备自我诊断系统，因而该系统的可靠性很强。
五是该系统具备减速开投失效保护、过速保护、反向下坠保护、卡箕斗保护、速度继电器失效保护、动力制动接触故障保护等一系列保护措施，安全性、可靠性以及稳定性大大增强。
六是系统软件可以实现速度给定的准S型曲线，从而能有效的改善原有调速系统的跟随性。
PLC控制技术在矿用提升机中的应用浅述
PLC控制技术在矿用提升机中的应用浅述发布时间：2021-10-18T06:58:24.990Z 来源：《科学与技术》2021年19期作者：穆志强[导读] PLC控制系统全称是可编程控制器，穆志强开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：PLC控制系统全称是可编程控制器，Programmable Logic Controller是其简写。
这是一种专为工业生产而设计的实现数字操纵电子装置设备，作为专门在工业生产环境中的实际应用而设计一种控制系统。
使用可编程的存储器，可执行顺序控制、计数、运算、定时等具体的操作指令。
目前可编程控制器在生产实际应用中有很强的普遍性和通用性，使用起来十分方便可靠，具有较强的适应性。
相对于原有传统的控制系统， PLC控制系统可靠性高，而且程序编程相对简单。
目前可编程控制器的应用已经成为了工业行业领域的主流应用程序。
文主要以PLC在矿用提升系统中发挥的功能为出发点，通过阐述PLC技术在矿用提升系统中的应用。
关键词：PLC技术；矿用；提升机；应用引言：当前，在国一部分矿用工业电控系统仍以继电器控制为主。
但是，继电控制系统可靠性低、运行维护量大、工作效率低等一系列问题。
与此同时，易出现故障，还有运行不稳定问题。
在提升机的电控系统选用 PLC控制，对提升机的运行安全可靠做了保障，还降低故障率，最重要的一个好处就是避免了重大矿山事故的发生。
1PLC控制系统在矿用提升机上的功能分析PLC控制系统在矿用提升控制方面有着明显的优势。
其特点是可靠性高、运行速度快、体积小、抗干扰能力强。
另外，PLC控制系统下矿用提升机的灵活性也得到大大提高，设备的可扩展性也得到了明显的改善。
在使用传统的继电器控制系统以上优势功能都不能实现，所以工业行业对PLC控制系统越来越广泛，矿用提升机选用PLC控制系统具有以下特点：(1)通过对矿井提升机实际操作，还用最重要的设备运行方式进行详细的分析，得出罐笼运行的准S速度运行曲线。
PLC控制系统在矿井提升中的应用
PLC控制系统在矿井提升中的应用摘要：PLC控制器简称可编程控制器，是工业现场控制时代发展的产物。
PLC在工业现场的应用解决了继电器控制的弊端，通过编程设计与硬件相结合来实现现场逻辑控制。
PLC在大型矿井提升机中的应用越来越广泛，因此研究PLC在提升机中的应用意义非常深远。
关键词：PLC 提升机全数字行程控制一、概述煤矿提升电控系统作为矿井的提升起着至关重要的要素，因此电控系统决定提升的安全运行。
淮南矿业集团朱集东矿副井电控装置采用上海华菱成套厂家的西门子S7-400+C30A双冗余控制系统，提升信号系统采西门子S7-300PLC控制。
二、提升电控系统副井提升机控制系统通过西门子S7-400 PLC控制器，系统能够进行通过输入接口模块、计算模块进行采集信号、编码器数据处理。
PLC控制器通过输出接口模块对外部执行机构的操作，PLC电控系统原理框图如图1所示。
矿井提升机PLC电控一般由以下四部分构成：1、接口模块：主要是负责采集外部信号，通过传感器、PLC输入模块、光电隔离板等进行数据采集：如信号停止等2、PLC控制器：作为PLC控制系统的核心部分主要对采集的信号进行分析、行程计算、速度检测等实现提升机速度及行程的控制从而控制提升容器能够正常停车、启动。
3、输出模块：即输出执行机构，经过PLC控制器通过接口模块来控制外部执行机构进行输出信号，如：风机的启停、故障报警信号的发出等。
S7-400型可编程控制器其硬件主要由主处理器模块、输入输出模块、通讯模块、电源模块和编程设备组成，其重要的用途是：1．根据输入模块、通讯模块与传动系统之间的信息，实现罐笼提升的安全监视和行程控制完成罐笼的安全运转。
2．对提升容器的运行状态进行过程控制，能够按照系统设计的程序来实现提升运行加、减速并以数字式和直线式在操作台数字多功能深度指示系统上直观显示。
三、提升信号系统提升信号装置主要负责向提升电控系统发送开车信号和停车信号，因此提升信号的安全主要性不言而喻。
PLC技术在煤矿提升机上的应用
PLC技术在煤矿提升机上的应用随着社会的不断发展和科技的不断进步，PLC技术已经在很多领域得到广泛的应用，其中在煤矿提升机的运行过程中，PLC技术也起到了重要的作用，本文将从以下方面对PLC 技术在煤矿提升机上的应用作一简要介绍。
一、PLC系统的作用PLC系统是煤矿提升机自动化控制的关键技术之一，它主要负责监测和控制煤矿提升机的各项运行参数，包括提升速度、卸载速度、载重量等。
通过对这些参数的监测和控制，PLC系统可以更好地保证煤矿提升机的安全运行，降低事故发生的可能性，提高生产效率。
二、PLC技术的优势与传统的机电式控制系统相比，PLC系统具有如下优势：1、可编程性强：PLC系统可以根据用户需求对程序进行编程，实现自动化控制，而传统的机电式控制系统则需要繁琐的手工调整。
2、易于维护：PLC系统的开发和调试相对较为简单，且可以进行远程监控和故障诊断，大大降低了维护成本和工作难度。
3、高可靠性：PLC系统采用数字信号处理方式，能够较好地避免机电式控制系统由于机械部件故障而发生的故障情况。
4、灵活性好：PLC系统的可编程性使得其能够适应各种复杂的工作场景，并可以根据需求进行灵活调整。
在煤矿提升机上，PLC系统主要应用于以下几个方面：1、提升速度控制：PLC系统可以实现精确控制煤矿提升机的提升速度，保证其在安全范围内平稳地运行。
2、载重量控制：通过PLC系统对升降机的控制，可以实现对煤矿提升机运输物料的重量进行实时监测，并对其进行自动控制。
3、启停控制：PLC系统可以对煤矿提升机的启停进行精确控制，以增强设备的使用寿命和确保设备的稳定性和安全性。
4、远程监控：PLC系统可以实现远程监控，通过远程监测，用户可以实时了解煤矿提升机设备的运行情况，并及时处理故障。
总之，PLC技术的应用，可以大大提高煤矿提升机的安全性和生产效率，我们应当大力推广和应用PLC技术，以帮助煤矿提升机更好地服务于国家经济发展。
PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用
PLC技术在煤矿提升机电控系统中的应用摘要：煤矿提升机电气控制系统分为手动和自动两种方式运行，其自动控制系统的特点是：提升机按给定的程序自动完成提升循环而不需要人为参与。
专提货载的主井提升设备最适宜用这种控制。
提升机系统的操作比较频繁，尤其是生产任务紧时，更是如此。
继电器一接触器控制系统由于控制电器数量较多，产生故障机率较大，可靠性较低，且系统耗电量大。
目前，矿井提升机电控系统采用可编程序控制器（PLC）进行控制，系统结构简单，应用灵活，编程方便，稳定可靠，大大提高提升机的安全运行，减少维护工作量，缩短提升时间，提高了生产效率。
关键词：PLC技术；煤矿；机电系统；技术控制；应用在当前信息时代，各种信息技术和网络技术已广泛渗透到生产生活各个领域，发挥着不可替代的作用，煤炭生产领域同样受其广泛影响。
在当前，越来越多煤炭生产企业引入计算机技术对生产过程进行有效控制，可以说，这已成为未来一种发展趋势。
在煤矿提升机电控系统这一重要生产环节，对计算机技术依赖程度尤其深，因此，有必要对此进行深入研究，总结出更好的应用策略。
1 电控系统中PLC应用的必要性煤矿提升机由卷筒驱动器、传动器、卷绕器、取物器、制动装置及其它安全设备等构成，煤矿提升机卷筒驱动器自身重量的影响因素是电动装置、减速设备、卷筒设备。
卷筒利用薄壁承载，所受应力较复杂，如设计成使用不当，会造成变形、开裂甚至不能使用。
煤矿提升机卷筒的减速器使用封闭式齿轮减速。
提升机的关键承载元件之一就是提升机轴，承受外部载荷，仅有周向压缩应力把主轴受力传递给承力元件，卷筒内部没有支环。
在大型矿井中，煤炭提升工作量大，提升机的工作构件受力情况均与所装配的工作元件有关。
分析卷筒受力情况与应力范围，减少卷筒内的应力结构，使钢丝绳在滚筒上缠绕时不产生过大的弯曲应力。
煤矿提升机是煤矿生产过程中十分重要的设备，高度可靠、安全第一、使用便利、功能强大是对煤矿提升机电控设备的基本要求。
PLC在矿井提升机变频调速控制系统中的应用
PLC在矿井提升机变频调速控制系统中的应用摘要：矿井提升机是矿山生产最重要的设备。
传统提升机转子串电阻调速电控系统存在诸多问题,如控制方式繁琐、可靠性低、调速性能差等。
针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造,提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。
关键词：提升机电控系统 PLC 变频器改造Application of PLC Technology in the Variable-frequencyRegulating-speed Control System of Mine HoistLi Ziliang Gong WenbinAbstract：The mine hoist is one of the most important equipments. There are many problems in traditional electric controlled system in which speed is controlled by using rotor—ring resistance, such as, the fussy controlling way , breaking down easily and poor speed controlling etc. According to this kind of condition, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, control precision and speed regulation performance of the whole electric controlled system.Keywords：mine hoist electric controlled system PLC transducer transformation1 引言2 总体设计基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统由动力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统组成,系统框图如图1所示。
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效 率 ，需 进 行 变 频 改 造 。 ３ ３ 以提 高 电网质量和 节 能为 目标 ． 这种 情 况综合 了上 面两 种 改造 的优 点，是 应用 中的 一个 重要发 展方 向 。
在 实 际的应用 过程 中却 出现 了许 多问题 ，这 些 问题主要 集 中在 绞车 电机 的发 电状态产 生 的能量 的处 理上 。对于第 一种 情况 ，采 用普 通变频 器加 能耗制 动 单 元可 比较方 便的 实现 ，这是 以多耗 电能 为代价 的 ，这 主要是 因为发 电能量 不 能 回馈 电 网造成 的。在 未采用 变频器 时 ， 电动机 处 于电动状 态 ，电动机从 电网吸收 电能 （ 电表正转 ） 电动机 处于 发 电状 态 时，电动机释 放能量 （ ： 电表反 转 ）， 电能直 接 回馈 网 ，并 没有 在 本地 设 备 上耗 费 掉 综合 表 现 为绞 车 的供 电系统 的 功率 因数 较 低 ，对 电网质 量 影 响较 大 。但 是 在使 用普 通变 频 器 时，情 况发 生 了变 化 。普通 变 频器 的输 入 是二 极 管整 流 ，能量 不可 反 方 向流 动 。上 述 这 部分 电能 没有 流 回 电 网 的通 路 ，必 须用 电阻 来就 地 消耗 ， 这 就 是必 须 使用 能耗 制 动单 元 的原 因 。对于 第 二种 情况 和 第三 种情 况 ，必 须 妥 善 的处理 电动机 发 电状 态 产生 的 电 能，必 须将 其反 馈 到 电网 ，否则 造 成 变频 运 行 时反 而耗 能 。为 了解 决这 个 问题 ，有 必要 对普 通 变频 器进 行 改 造 ，在 结构 上 引入双 Ｐ Ｍ结构 的变 频器 ，保 证 发 电状态 产 生的 电能 回馈 电 ｗ 网 ： 控制 方 法引 入 自适应 控 制 以适应 绞 车多 变 的工作 环境 。 在 ４ Ｐ Ｃ的基本 维 护 Ｌ ４ １ 除尘 问题 ． 设 备在 使 用过 程 中会 吸 附上 很 多 的灰尘 ，这 些灰 尘如 不及 时 清 除，轻 则会造 成不 固定 且不 明原 因的故 障，重 则会 引起短路 ，所 以设备 的灰尘 必须 及 时清 除 。在加 强设备 除尘 时，采 用吸尘 器 除尘，不 用风机 或氧 气吹灰 ， 由 于 深蓝 电控大 多数 继 电器 采用 非密封 式继 电器 ，在除尘 时会将 灰尘 吹入继 电 器 触点 上，因电控 的控制 电压 较低 ， 点点微 小的灰 尘都会 影 响其导 电性能 ， 一 产 生一 些无 规律 且不 固定 的故 障难 以处 理 ，采用 吸尘 器除尘 会将 灰尘 吸走 ， 这样 就不 会造 成故 障 隐患 。
应用 技 术
●Ｉ
浅谈 Ｐ Ｃ变频 技术在矿井提 升绞车 中的应用及 维护 Ｌ
陈 欣
（ 集煤矿 中央区安监 处） 张 ［ 摘 要］ 于提 升绞 车 的特殊 性及 传 统调速 方 法的 诸多 缺点 ，对 提升 绞车 调速 方 式进行 改进 势在 必 行 。本 文对 变频 技 术在矿 井提 升绞 车 中的应 用进 行 鉴 分 析研 究 ，并对 Ｐ Ｃ的维 护进 行 分 析 。 Ｌ ［ 关键 词］ 提升 绞车 变频 Ｐ Ｃ 维 护 Ｌ 中图分类号 ：Ｍ ７ Ｔ５ １ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ９ ９４ （０ ０２ —３ ９０ １０ — １Ｘ ２１） ３ ０１— １
１概述 目前 ，大部 分矿 山提升绞 车煤 矿提 升机主 电控 系统仍 普遍 使用着 比较 落 后 的交流绕 线式 电机转 子 串电阻 调速控 制 。它 在减速 和爬 行阶段 的速 度控 制 性 能较差 ，特别 是在 负载变动 时很 难实现 恒加 减速 控制 ，经常会 造成 过放 和 过卷 事故 。频繁 的启动 和制动 工作 过程 ，也会使 转子 串 电阻调速 产生 相当严 重 的能耗 ： 转子 串电阻调速 控制 电路 复杂 ， 触器 ，电阻器 ，绕线 电机 电刷等 接 容易 损坏 ，影响煤 矿安全 生产 ，导 致生产 成本 的加大 对下 放过 程中再 生 的 能量 不能回馈 电网，只 能通过所 串电阻消耗 掉 ，浪 费大量 电能 。同时 ，传统 的调速 方法 故障率 高， 闸皮损耗 大 ，电阻 易烧毁 ，维护 工作量 大且 经常 因临 时故 障维修给 生产带 来很 大损 失。 由此 可见 ， 电气 传动 技术 至关 重要 ，其 性 能的优 劣和 可靠性 的 高低 ，直接 关 系到矿 井 能否 正常 化安 全生 产运 行 问题 。 经 多方调研 ，国内提 升机变 频调速 技术 基本 成熟 ，并 已有 矿用 提升机 变频 调 速 器 在矿 山成功 应 用 ，取 得 了 良好 的安 全 及 经济 效 果 。 ２变壤 技术 在绞 车的 应 用 在矿 山企 业生 产 中，矿 井提 升 绞车 担 负着 提 煤 、运 料 、送人 的繁 重任 务 ，在整个 生产 系统 中占据着 非常 重要 的地位 ，其用 电量也 是在 生产用 电中 占据 较大部 分 。由于 电机 转速 一定 ， 在负 荷较轻 时 ，负荷减 轻 ，电机拖 动产 生 的能量无法 被 负载吸 引，势必 会寻 找能 量消耗 渠道 ，导致 电机进 入再 生发 电状态 ，将 多余 的能量反馈 到 电网 ，引起主 回路母 线 电压 的升 降，这样会 对 整 个 电网产生 冲击 ，导致 电网供 电质 量下 降，功率 因数 降低 ，频繁 的高压 冲 击 会损坏 电机 ，对 电机 没有 可靠 的保护 功能 ，一旦 电机 损坏 ，造成 生产效 率 降低、维护 量加 大 ， 极不 利于 绞车 的节 能降耗 ， 企业造 成较 大 的经济 损失 。 给 另 一方面 ，绞车运 行环境 恶化 ，电机 若仍 工频运 行 ， 必造成 不必 要 的损 耗 ， 势 这 时须考虑 实际 工作情 况 ，适 当调 节 电机 转速 。将变 频技 术引入 到绞车 控制 中 去 。根据 电机 理 论 可 知 ，其 转速 公 式为 ： ６ ｆｌｓ ０ －）