欧姆龙cpm1a扩展模块
欧姆龙PLC(CPM1A)功能指令欧姆龙plc
欧姆龙PLC(CPM1A)功能指令 - 欧姆龙plc 功能指令又称专用指令，欧姆龙CPM1A系列plc供应的功能指令主要用来实现程序把握，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的规律操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最终一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
假如程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开头；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的把握。
IL和ILC指令应当成对协作使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：假如把握IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若把握IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的全部继电器均为OFF，此时全部定时器将复位，但全部的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开头指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开头，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于把握程序分支。
第3章(1)-CPM1A简介
24
5. 辅助记忆继电器区（AR）
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
25
辅助记忆继电器区（AR）功能表1
地址
定义
AR00～AR01 AR0200-07、
CPM1A系列PLC的基本组成 CPM1A系列的继电器及数据区 CPM1A系列PLC的功能简介 CPM1A系列PLC通信功能简介
CPM1A系列PLC的指令
1
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
2
3.1.1 CPM1A系列PLC的主机
25300～25307
25308 25309 25310-12 25313 25314 25315 25400
外设通信口复位标志 不可使用 系统设定区（DM6600-6655）初始化标志 强制置位/复位的保持标志 I/O保持标志 故障履历复位标志 故障码存储区 不可使用 扫描周期超过100 ms标志 不可使用 常ON 常OFF CPU上电后的第一扫描周期内为ON，常作初始化脉冲。
006CH输入滤波时间常数设定
007CH输入滤波时间常数设定
008CH输入滤波时间常数设定
33
系统设定区的功能表3
通道 DM6625 DM6628 DM6628 DM6628 DM6628 DM6642 DM6642
DM6642 DM6650 DM6650 DM6650
点
定义
00～07
009CH输入滤波时间常数设定
欧姆龙产品型号解析大全
CPM1A 型机""CPM1A-10CDR-A(-V1)","10点主机AC220V 6点入,4点继电器输出","CPM1A-20CDR-A(-V1)","20点主机AC220V 12点入,8点继电器输出","CPM1A-30CDR-A(-V1)","30点主机AC220V 18点入,12点继电器输出","CPM1A-40CDR-A(-V1)","40点主机AC220V 24点入,16点继电器输出","CPM1A-20EDR1","20点扩展12点入,8点继电器输出","CPM1A-8ED","8点扩展输入单元","CPM1A-8ER","8点扩展继电器输出单元""CPM1A-MAD01","模拟量I/O单元,2入1出(1/256)","CPM1A-MAD11","模拟量I/O单元,2入1出(1/6000)""CPM1A-AD041","四路模拟量输入","CPM1A-DA041","四路模拟量输出","CPM1-CIF01","外设口RS422 适配器","CQM1-PROO1-E","编程器带电缆1.5M","CPM2A 型机",,"单价(元)""CPM2A-20CDR-A","20点主机AC220V 12点入,8点继电器输出自带232C口""CPM2A-30CDR-A","30点主机AC220V 18点入,12点继电器输出自带232C口""CPM2A-40CDR-A","40点主机AC220V 24点入,16点继电器输出自带232C口""CPM2A-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出自带232C口""CPM2AE-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出""CPM2AH 型机","比CPM2A性能有所提高","单价(元)""CPM2AH-20CDR-A","20点主机AC220V 12点入,8点继电器输出自带232C口""CPM2AH-30CDR-A","30点主机AC220V 18点入,12点继电器输出自带232C口""CPM2AH-40CDR-A","40点主机AC220V 24点入,16点继电器输出自带232C口","CPM2AH-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出自带232C口","CPM2AE-60CDR-A","60点主机AC220V 36点入,24点继电器输出","CQM1 型机",,"单价(元)""CQM1H-CPU11","主机, 最大I/O点: 256点,程序容量:3.2K字,不支持内装板","CQM1H-CPU21","主机, 最大I/O点: 256点,程序容量:3.2K字,RS232C口,不支持内装板",3883.33 "CQM1H-CPU51","主机, 最大I/O点: 512点,程序容量:7.2K字,带RS232C口","CQM1H-CPU61","主机, 最大I/O点: 512点,程序容量:15.2K字,带RS232C口""CQM1H-CTB41","高速计数器板4点""CQM1H-PLB21","脉冲I/O板2点""CQM1H-ABB21","绝对值编码器板2点""CQM1H-MAB42","模拟量I/O板""CQM1H-SCB41","串行通讯板RS232C一个,RS422/485一个""CQM1-PA203","电源100-240VAC""CQM1-PA206","电源100-240VAC,提供24VDC 0.5A""CQM1-ME04K","EEPROM 4K字","CQM1-ME08K","EEPROM 8K字","CQM1H-ME16K","EEPROM 16K字""CQM1-ME04R","EEPROM 4K字,带时钟""CQM1-ME08R","EEPROM 8K字,带时钟","CQM1H-ME16R","EPROM 16K字,带时钟","CQM1H-PRO01-E","编程器(带1.5米连接电缆)","CS1W-CN114","外设端口转换电缆","CQM1-ID211","输入8点,12-24VDC""CQM1-ID212","输入16点,24VDC","CQM1-ID213","输入32点, 24VDC","CQM1-IA121","输入8点,100-120AC""CQM1-IA221","输入8点,200-240VAC""CQM1-OC221","输出8点, 继电器250VAC/ 24VDC2A""CQM1-OC222","输出16点, 继电器250VAC/ 24VDC2A""CQM1-OD211","输出8点, 晶体管NPN 24V DC 2A","CQM1-OD212","输出16点, 晶体管NPN 24V DC 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Link双绞线单元","CJ1W-CT021","高速计数器单元","CJ1W-DA021","2点模拟量输出,分辨率1/4000","CJ1W-DA041","4点模拟量输出,分辨率1/4000","CJ1W-DA08V","8点模拟量输出","CJ1W-DRM21","Device Net 单元","CJ1W-ETN11","Ethernet单元","CJ1W-IA111","交流输入单元,100V~120VAC 7mA 16点端子板", "CJ1W-IA201","交流输入单元,200V~240VAC 10mA 8点端子板", "CJ1W-IC101","I/O控制单元","CJ1W-ID211","直流输入单元,16点","CJ1W-ID231","直流输入单元,32点Fujitsu兼容连接器", "CJ1W-ID232","直流输入单元,33点MIL连接器","CJ1W-ID261","直流输入单元,64点Fujitsu兼容连接器", "CJ1W-ID262","直流输入单元,64点MIL连接器","CJ1W-II101","I/O接口单元","CJ1W-INT01","中断输入单元,16点,端子板""CJ1W-OA201","晶闸管输出单元","CJ1W-OC201","继电器输出,8"CJ1W-OC211","继电器输出,16点","CJ1W-OD201","晶体管输出,8点","CJ1W-OD202","晶体管输出,8点","CJ1W-OD211","晶体管输出,16点","CJ1W-OD212","晶体管输出,16点","CJ1W-OD231","晶体管输出,32点Fujitsu兼容连接器","CJ1W-OD232","晶体管输出,32点MIL连接器","CJ1W-OD233","晶体管输出,32点MIL连接器","CJ1W-OD261","晶体管输出,64点Fujitsu兼容连接器","CJ1W-OD263","晶体管输出,64点MIL连接器","CJ1W-NC113","脉冲列,开路集电极输出,1轴","CJ1W-NC213","脉冲列,开路集电极输出,2轴","CJ1W-NC413","脉冲列,开路集电极输出,4轴","CJ1W-PA202","供电单元,100-240VAC,输出2.8A,5VDC","CJ1W-PA205R","供电单元,100-240VAC,输出5A,5VDC","CJ1W-PD025","供电单元,100-240VAC,输出5A,5VDC","CJ1W-SCU21","串新行通讯单元","CJ1W-SCU41","串新行通讯单元","CJ1W-SRM21","CompoBus/S远距I/O,256个点,max","CJ1W-TB101",,"CJ1W-TC101","温度控制单元,铂电阻输入,NPN输出","CJ1W-TC102","温度控制单元,铂电阻输入,PNP输出","CJ1W-TC103","温度控制单元,铂电阻输入,NPN输出加热器断路检测", "CJ1W-TC104","温度控制单元,铂电阻输入,PNP输出加热器断路检测", "CJ1W-TER01",,"CS1机型",,"单价(元)""CS1G-CPU42H","CPU单元","CS1G-CPU43H","CPU单元","CS1G-CPU44H","CPU单元","CS1G-CPU45H","CPU单元","CS1H-CPU63H","CPU单元","CS1H-CPU64H","CPU单元","CS1H-CPU65H","CPU单元","CS1H-CPU66H","CPU单元","CS1H-CPU67H","CPU单元","CS1W-AD041-V1","四路模拟量输入","CS1W-AD081-V2","八路模拟量输入","CS1W-BC032","三槽底"CS1W-BC052","五槽底板","CS1W-BC082","八槽底板","CS1W-BC102","十槽底板","CS1W-BI032","扩展三槽底板","CS1W-BI052","扩展五槽底板","CS1W-BI082","扩展八槽底板","CS1W-BI102","扩展十槽底板","CS1W-DA041","四路模拟量输出","CS1W-DA08C","八路模拟量输出","CS1W-DA08V","八路模拟量输出","CS1W-ETN11","以太网单元","CS1W-ID211","16点输入单元","CS1W-ID231","32点输入单元""CS1W-ID261","64点输入单元","CS1W-OC201","8点继电器输出","CS1W-OC211","16点继电器输出","CS1W-OD211","16点晶体管输出","CS1W-OD212","16点晶体管输出","CS1W-OD231","32点晶体管输出","CS1W-OD261","64点晶体管输出","可编程终端",,"单价(元)""MPT002-G2PB-V1"," 单色LCD 显示规格:2行中文","MPT002-G4P-V1"," 单色LCD 显示规格:4行中文","NT11-SF121-EV1","STN LED功能键型",""MPT5-MG00","单色,STN5.7英寸","MPT5-MG00B","单色,STN5.8英寸","NS12-TS00-V1","12.1英寸,彩色TFT LCD,256色","NS10-TV00-V1","10.4英寸,彩色TFT 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常开50-100mA, NPN, 10-30VDC 圆M5.4","E2E-X1C1","1mm, 电感式,三线, 常开50-100mA, NPN, 10-30VDC 圆M5","E2E-X1R5E1","1.5mm, 电感式,三线, 常开50-100mA, NPN, 10-30VDC 圆M8","E2E-X2E1","2mm, 电感式,三线, 常开200mA, NPN, 10-30VDC 圆M12","E2E-X5E1","5mm, 电感式,三线, 常开200mA, NPN, 10-30VDC 圆M18","E2E-X10E1","10mm, 电感式,三线, 常开200mA, NPN, 10-30VDC 圆M30","E2E-X10F1","10mm, 电感式,三线, 常开200mA, PNP, 10-30VDC 圆M30","E2E-X2ME1","2mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开100mA, NPN, 10-30VDC 圆M8","E2E-X5ME1","5mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开100mA, NPN, 10-30VDC 圆M12","E2E-X10ME1","10mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开100mA, NPN, 10-30VDC 圆M18","E2E-X18ME1","18mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开200mA, NPN, 10-30VDC 圆M30","E2E-X2MF1","2mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开100mA, PNP, 10-30VDC 圆M8","E2E-X5MF1","5mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开100mA, PNP, 10-30VDC 圆M12","E2E-X18MF1","18mm, 非屏蔽电感式,三线, 常开200mA, PNP, 10-30VDC 圆M30","E2E-X1R5Y1","1.5mm, 电感式,二线, 常开100mA, 24-240VAC 圆M8","E2E-X2Y1","2mm, 电感式,二线, 常开200mA, 24-240VAC 圆M12","E2E-X5Y1","5mm, 电感式,二线, 常开200mA, 24-240VAC 圆M18","E2E-X10Y1","10mm, 电感式,二线, 常开200mA, 24-240VAC 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一开一闭, 瞬时一开一闭, 触点5A ",380.00"H3CR-F8","AC100-240V, 0.05s-300h可调, 2 时间设定, 二开二闭, 触点5A","H3CR-H8L M/S","AC100-240V, 0.6-12m/0.68-12s 断电延时型, 二开二闭, 触点5A","H3Y-2","AC220, 10s 30s, 60s 二开二闭","H3Y-4","AC220, 10s 30s, 61s 四开四闭","总数计时器",,"单价(元)""H7ET-N","7位液晶显示累计计时器, 分辨率0.1h, 显示范围999999.9h-3999d23.9h","H7ET-N1","7位液晶显示累计计时器, 分辨率1s或0.1m , 显示范围999h59m59s或9999h59.9m", "H7EC-N","7位液晶显示加法计数, 触点输入,30次/秒或1000次/秒, 范围0-9999999次","H7EC-NV","7位液晶显示加法计数, 电压输入,计数速度30次/秒或1000次/秒","预置计数器",,"单价(元)""H7CR-B","AC100-240V","H7CR-BV","AC100-240V","H7CN-XLN","AC100-240V","转速表",,"单价(元)""H7ER-N","无电压输入,1P/R或60P/R","H7ER-NV","电压输入,1P/R或60P/R","H7ER-NV1","电压输入,10P/R,60P/R或600P/R","旋转编码器",,"单价(元)""E6A2-CS3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,100P/R,2m","E6A2-CS3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,200P/R,2m","E6A2-CS5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,100P/R,2m ","E6A2-CS5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,1相,200P/R,2m ","E6A2-CW3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,100P/R,2m","E6A2-CW3C","5-12VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,200P/R,2m","E6A2-CW5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,100P/R,2m ""E6A2-CW5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,2相,200P/R,2m ""E6B2-CWZ3E","12-24VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,360P/R,2m""E6B2-CWZ3E","12-24VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,500P/R,2m","E6B2-CWZ3E","12-24VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,600P/R,2m ","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,360P/R,2m","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,500P/R,2m ","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,600P/R,2m ""E6B2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,1000P/R,2m","E6B2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流20mA,3相,2000P/R,2m ""E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,1000P/R,2m","E6B2-CWZ6C","5-24VDC,集电极开路输出30VDC 35mA,3相,2000P/R,2m ""E6C2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流, 20mA,3相,1000P/R, 2m","E6C2-CWZ3E","5-12VDC,电压输出,负载电流, 20mA,3相,2000P/R, 2m ","E6C2-CWZ5C","12-24VDC,集电极开路输出30VDC 30mA,3相,1000P/R,1024P/R,2m ","E6CP-AG3C","5-12VDC,集电极开路输出16mA,8位,256P/R,2m ","E6CP-AG5C","12-24VDC,集电极开路输出16mA,8位,256P/R,2m ","E69-C04B","联轴器, 适用E6A2""E69-C06B","联轴器, 适用E6A2,E6C2(E6C2型需另购联轴器)","继电器",,"单价(元)""MY2J","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点5A","MY2NJ","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点5A LED灯","MY4J","24VDC/220VAC, 4开4闭, 触点3A","MY4NJ","24VDC/220VAC, 4开4闭, 触点3A LED灯","LY2NJ","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点10A LED灯","LY4NJ","24VDC/220VAC, 4开4闭, 触点7A LED灯","MK2P-I","24VDC/220VAC, 2开2闭, 触点7.5A ","MK3P-I","24VDC/220VAC, 3开3闭, 触点7.5A","MM4XP DC220","220VAC/220VDC, 4开4闭, 触点7.5A (DC110V)", "MK3HP","防爆继电器DC24V, 3开3闭""插座",,"单价(元)""PYF08A-E","导轨安装型MY2J, MY2NJ","PYF14A-E","导轨安装型MY4J, MY4NJ","PTF08A-E","导轨安装型LY2J, LY2NJ","PTF14A-E","导轨安装型LY4J, LY4NJ","PF083A-E","导轨安装型MK2P-I","PF113A-E","导轨安装型MK3P-I","14PFA","导轨安装型MM4XP","PFP-50N","导轨0.5M","PFP-100N","导轨1.0M","电源",,"单价(元)""S8JC-05024","220VAC, 容量: 50W输出24V 2.1A","S8JC-10024","220VAC, 容量: 100W输出24V 4.2A","S8JC-15024","220VAC, 容量: 150W输出24V 6.5A""S82J-6205","220VAC, 容量: 25W输出5V 5A","S82J-6512","220VAC, 容量: 50W输出12V 4.2A","S82J-10024A","220VAC, 容量: 100W输出24V 4.5A","S82K-05024","220VAC, 容量: 50W输出24V 2.1A","S82F-1524","220VAC, 容量: 150W输出24V 7A","S82F-3024","220VAC, 容量: 300W输出24V 14A","S8PS-10024D","220VAC, 容量: 100W输出24V 4.5A","行程开关",,"单价(元)""WLCA2","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:撞压式","WLCA2-2N","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:撞压式", "WLCA12","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLCA12-2N","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLD2","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLCA32-43","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","WLNJ","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ","HL-5000","触点: 1开/1闭,5A 250VAC 方式:撞压式","HL-5030","触点: 1开/1闭,5A 250VAC 方式:撞压式","HL-5050","触点: 1开/1闭, 5A 250VAC 方式:撞压式","HL-5300","触点: 1开/1闭,5A 250VAC ",183.80"D4D-2120N","触点: 1开/1闭, 6A 250VAC 方式:撞压式""D4D-2121N","触点: 1开/1闭, 6A 250VAC 方式:撞压式","D4MC-5040","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ",110.20"D4MC-5020","触点: 1开/1闭,10A 250VAC ",110.20"D4MC-2020","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:下压式","D4MC-1020","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:下压式","ZC-Q2255","触点: 1开/1闭,10A 250VAC 方式:下压式","Z-15GW22-B","触点: 1开/1闭,15A 250VAC 方式:下压式","Z-15GW-B","触点: 1开/1闭,15A 250VAC 方式:下压式","Z-15GQ22-B","触点: 1开/1闭,15A 250VAC 方式:下压式","压力传感器",,"单价(元)""E8AA-M10","用于非腐蚀性气体液体压力测量电源12-24VDC 0-10kgf/cm2 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千瓦3G3JV-A2007","三相交流220V,功率0.75千瓦,3G3JV-A2015","三相交流220V,功率1.5千瓦",3G3JV-A2022","三相交流220V,功率2.2千瓦",3G3JV-A4002","三相交流400V,功率0.2千瓦",3G3JV-AB001","单相交流400V,功率0.1千瓦",3G3JV-AB002","单相交流400V,功率0.2千瓦",。
欧姆龙PLC型号手册
11.CP1W-8ER扩展输出单元8点 继电器输出
12.CP1W-8ED扩展输入单元8点DC输入
13.CP1W-40EDT扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型
14. CP1W-20EDT扩展I/O单元20点12点入，8点晶体管输出 漏型
欧姆龙
欧姆龙PLC--CP1H系列产品型号
1.CP1H-X40DR-A40点CPU单元,24入16点继电器输出•高速计数50/100khz4轴.usb端口 编程.
2.CP1H-XA40DR-A40点CPU单元,24入16点继电器输出•高速计数50/100khz4轴.usb端
口编程.集成模拟量4入2出.
欧 姆 龙
欧姆龙
欧姆龙PLC--CPM1A-V1系列产品型号
1.CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入，4点继电器输出
（1A是型号代号；10表示输入输出总点数为10点，具体是6点输入，4点输出；C表 示是CPU单元；D表示混合型，也就是有输入也有输出；R表示继电器输出型；A表示工 作电压为交流电100~240V）
25.CP1W-EXT01 CJ1单元用适配器
欧姆龙
欧姆龙PLC--CQM1H系列产品型号
单元,最大 单元,最大
1.CQM1H-CPU11
2.CQM1H-CPU21内装板
3.CQM1H-CPU51
4.CQM1H-CPU61
CPU
CPU
I/O
I/O
占；
八、、\
占；
八、、\
256点,
256点,
程序容量;
20.
CP1W-TS001
cpm1a
SYSMAC 支持软件
使用微机ห้องสมุดไป่ตู้可轻松地完成编程、监控，且 能进行在线编程。
编程器CQM1－PRO01/C200H-PRO27
编程器最适合现场调整、操作。
与其它小型机比较
CPM1A C××P 2048字 1194字 字 字 程序容量 64 1025＋512（R） 数据容量 640 136 内部辅助继电器 最大I/O点数 10－100点 20－160点 1.7µS 4.0µS 处理速度（LD） 12.4µS （MOV） 基本14种 命令种类 基本12种 应用77种 应用25种 128 48 定时/计数器 1相5KHz/点 2KHz 高速计数器 2相2.5KHz/点 中断输入 最大：4点 2点 模拟量设定
4点 8点 12点 16点
其 它 模 块：
I/O扩展单元 RS－232C适配器 RS－422适配器 模拟量I/O模块 计算机连接电缆 CPM1A－20EDR
In：12点 Out：8点
CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 CPM1A－MAD01 CQM1－CIF02
编 程 环 境
利用可编程终端进行编程
高速计数器功能
5KHz（加法模式）1点 或2.5KHz（加减模式）1点
宏命令
对于重复执行的程序可用一条命令来替代
CPM1A 系 统 构 成
CPU单元
*
不论AC电源还是DC 电源只有30点，40 点的CPU才能扩展, 最多扩展3个单元
扩展I/O单元
扩展I/O单元
扩展I/O单元
CPM1A-20EDR
CPM1A CPU单元 单元
欧姆龙PLC家族的新成员： PLC家族的新成员 欧姆龙PLC家族的新成员：
CP1H系列PLC的CPM1A扩展单元的连接方法
PLC知识提示：CPM1A扩展单元与CP1H主机单元的连接如图3-10 (a)所示，如果使用连接电缆CP1W-CN811，可使主机单元与扩展单元的距离延长至80cm，并可两排扩展连接，如图3-10 (b)所示。
图3-10 CPM1A扩展单元与CP1H主机单元的连接可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
CPM1A
1 license ＊1
CD DVD
可根据下述型号对CX-Programmer进行单独订购。
CX-Programmer Ver.9.□
PLC支持软件 操作系统：Windows 2000(Service Pack 4或以上)、XP、Vista或7 (除64位版本外)
1 license ＊2
CD
注. CX-Programmer版本Ver.8.2或以上支持E20、E30、E40、N20、N30和N40 CPU单元。 CX-Programmer版本Ver.9.03或以上支持E10、E14、N14、N60和NA20 CPU单元。 使用微型PLC版CX-Programmer时，您需要Ver.9.03或以上版本。
CPM1A-AD041
CPM1A-DA041
CPM1A-MAD01
CPM1A-MAD02
CPM1A-MAD11
CPM1A-DRT21
CPM1A-SRT21
CPM1A-TS001 CPM1A-TS002 CPM1A-TS101 CPM1A-TS102
型号 CPM2C-PA201
型号
RS-232C适配器 RS-422适配器
■DC电源型用电源单元
AC电源单元
形状
输入 AC100～240V输入
32点
( ) I/O链接 点数
8点
( ) I/O链接 点数
32点
( ) I/O链接 点数8点来自( ) I/O链接 点数
输出 DC24V 600mA输出
■RS-232C适配器/RS-422适配器/连接电缆/链接适配器
名称
功能
型号 CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1
omron SYSMAC CPM1A-V1系列可编程控制器 说明书
输出输入形式 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型）
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种类
■CPU单元
形状
10点输入 输出CPU 单元
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᮴㒓䆒
20点输入 输出CPU 单元
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30点输入 输出CPU 单元
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40点输入 输出CPU 单元
电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源
组2（G2）
温度传感器单元（CPM1A-TS002/102） 模拟量单元（CPM1A-AD041）
（CPM1A-DA041）
关于上述组 （G1、 G2）， 根据CPU可连接的单元的组合如下所示 ：
表2）可能的扩展单元组合
扩展1
扩展2
扩展3
G1
G1
G1
G2
G1
×
＊ 扩展单元1、 2、 3能以任意顺序安装 注. 如果有一个NT-AL001连接到RS-232C端口上了，只能安装一个扩展单元。
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Ƶ㒻⬉఼䕧ߎCPUऩܗ CPM1A-30CDR-D-V1
Ƶԧㅵ䕧ߎCPUऩܗ CPM1A-30CDT-D-V1˄ⓣൟ˅ CPM1A-30CDT1-D-V1˄⑤ൟ˅
欧姆龙-CPM1A
保持继电器区共有HR00～HRl9的20个通道，通道编号前要 冠以HR字样。 当电源中断时，保持继电器能保持原来状态，即具有掉电 保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的状态，以 使在PLC恢复工作时再现这些状态，这时就要使用保持继电器。 该继电器区断电保持功能有两种情况：
1、以通道为单位使用时（数据保持）。
PLC的I/O点数越多，控制规模越大。
有时也常用I/O点数来表征PLC的规模。
（3）通道 (Channel) 将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字，是PLC中数据 运算和存储的基本单位。一个通道由16个位组成，通道内位
号编排如下：
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 0 数位3 数字 3 1 1 0 1 0 1 0 1 数位1 7 1 1 1 1 1 1 位号 通道 数位号
7. 8.
辅助记忆继电器 （AR00CH～AR15CH） 链接继电器 （LR00CH～LR15CH）
（1)、内部继电器区（IR）
CPM1A内部继电器区（IR） 分为I/O区(000CH ～019CH)和内部辅助 继电器区(200CH ～231CH)。 1）I/O区的输入继电器区(000CH～009CH) CPM1A的输入继电器区为000～009通道，共10个通道，。 CPM1A的位号用5位数字表示，前三位数字表示通道号，后两位数字 表示位号。例如：00314表示003通道的14位。
10点输入型
20点输入型
12点
8点
30点输入型
CPM1A-30CDR-D(DC电源)
CPM1A-40CDR-A(AC电源)
CPM1A-30CDT1-D(PNP)
CPM1A-40CDT-D（NPN） CPM1A-40CDT1-D（PNP）
CPM1A系列PLC简介
40点IO 24入，16出
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9
浙江大学信息学院控制系
3.CPM1A的继电器区及数据区
—控制仪表和计算机控制装置—
CPM1A的继电器区及数据区由以下几部分组成：
内部继电器区 IR 特殊辅助继电器区 SR 暂存继电器区 TR 保持继电器区 HR 辅助记忆继电器区 AR 链接继电器区 LR 定时器/计数器区 TIM/CNT 数据存储区 DM
(2)输入点00000～00002作为高速计数输入时，输入电路的响应很快。计数器输入端00000(A相)、00001(B相) 的响应时间足够快，满足高速计数频率(单相5kHz、两相2.5kHz)的要求；复位输入端00002(Z相)的响应时 间为ON：100μs、OFF：500μs。
(3)输入点00003～00006作为中断输入时，从输入ON到执行中断子程序的响应时间为0.3ms。
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4
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
I/O规格－－输出规格－－继电器输出
项目 最大开关能力 最小开关能力
继电器寿命 ON响应时间 OFF响应时间
规格
AC：250V/2A DC：24V/2A 公共端COM：4A
DC：5V、10mA
阻性负载：30万次 感性负载：10万次
17
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
定时器/计数器区（TIM/CNT）
CPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称 TC号。 CPM1A共有128个定时器和计数器，其TC号为TC000～TC127。
—控制仪表和计算机控制装置—
暂存继电器区（TR）
CPM1A PLC由8个暂存继电器，记为TR0～TR7 用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的ON/OFF状态 暂存继电器在同一程序段内不能重复使用 在不同程序段内可重复使用
CPM1A编程手册
输入时间常数：IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011
001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：1—80ms这个设定相当于输入滤
电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。
如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600—DM6655的规定字的相应位的进行设置。
1.1用Cx-Programmer 3.0的设置项目
Cx-Programmer是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。
称为设置（Settings）.双击它，就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM6640—
DM6641 00—15不用
DM6642 00—03高速计数器模式
0:差分相位输入模（5KHZ）；1：脉冲加方向输入模（20KHZ）
2;增/减输入模（20KHZ）; 4:增加输入模（20KHZ）
04—07高速计数器复位方式
0：Z相输入加软件复位；1：软件复位。
DM6614 00—15不用
扫描时间设定（DM6616---DM6619）
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM6615 00---15不用
DM6616 00---07不用
08----15 不用
DM6617 00---07外设口的服务时间（当08—15设为01）
00---99(BCD) :扫描周期时间中服务于外设口的百分比
第五章 存储区
欧姆龙模拟量模块CPM1A-DA041常见问题及解决方案
欧姆龙模拟量模块CPM1A-DA041常见问题及解决方案1.CPM1A-DA041（CP1W-DA041）为什么量不到输出信号？A:1)首先要确保参数设置N+1,和N+2（“n” 为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道，在此例中N为101）都要如下图所示，例如4路都用－10到10V的输出，那就在N+1(102)和N+2(103)通道都设置8088。
2)然后主要是因为输出通道和设定通道冲突，如果在上电的时候既对输出102通道和103通道设置输出控制字，又对这两个通道赋了输出值，此时模块就不能正常初始化的。
所以要用第一次循环标志对102，103通道设置输出控制字，然后用TIM指令做一个1S左右的延时，经过这段延时模块初始化完成后才能对输出通道赋输出值。
Q:CPM1A-DA041（CP1W-DA041）电流和电压输出如何接线？ A:电压输出：接Vout 和COM电流输出：接Iout 和COM2.CPM2AH 最多能安装几个CPM1A-DA041？A:CPM2AH最多能够安装3个CPM1A-DA041，此时CPU的服务电源将不能使用。
CP1H带AD041,DA041,40EDR,8EDR各一,可否不使用CP1W-CN811扩展电缆?A:可以不用,即使装7台(折算成组A模块)也可以不用该电缆,只是如果需要用的话,安装位置有限制,必须装在CPU单元和第四台扩展I/O单元之间. 另外,该电缆只限用一次CS1/C200Ha系列PLC 模拟量模块的正确使用A:模拟量是自动化应用中最常见的信号传递方式，是PLC 主要输入输出模块之一。
（1）模拟量输入①使用模拟量输入时，输入电压电流在规定范围内，不能超过最大额定输入。
模拟量输入范围：如CS1W-AD081 规格如下图。
②硬件设置：请注意切换电压/ 电流输入对应的开关或接线端子，否则可能烧坏输入回路，如图所示。
③接线：请注意接线时＋/ －极性不要接反布线请使用带屏蔽的 2 芯双绞线，且与动力线分开布线，如CS1W-AD081 接线如下图。
第二讲 欧姆龙CPM1A系列PLC
普通计数器 可逆计数器
★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。
★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。
8. 数据存储区（DM）
DM0000~DM1023
DM6144~DM6655
★ 该区继电器只能以通道为单位使用！
★ 该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分
① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021 不作该用途时，可作普通数据存储器用。 ② 只读存储区： DM6144~DM6599，用编程器写入。
能输出频率为20Hz～2kHz、占空比为1：1的单相脉冲 输出点为01000或01001 （两个点不能同时输出） 输出脉冲的数目和频率可由指令控制。
9. 通信功能
可与计算机进行上位链接通信； 与本公司的可编程终端链接通信； 与本系列的PLC之间进行通信； 通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。 10. 具有快闪内存储器
输入12点 输出8点 输出号 01000～01007
30点输入输出型
输入号
00000～00011 00100～00105
输入18点
输出12点
输出号
01000～01007 01100～01103
扩展I/O单元 00200～00211
输入12点 输出8点 01200～01207
扩展I/O单元 00300～00311
PT RS-232C
电缆
RS-232C 适配器
CPM1A 主机
用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。
3． 1:1 PLC Link通信 2台PLC 1:1 链接通信时的连接
RS-232C 适配器
欧姆龙plc学习资料cpm1A
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLCCPM1A小型机的组成OMRON
欧姆龙PLCCPM1A小型机的组成OMRON与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。
I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。
一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows 系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。
另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示2．I/O扩展单元I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。
它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。
在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。
输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。
扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。
CPM1A-DA041 操作手册(中文)
CPM1A-DA041操作手册感谢您购买OMRON 的产品. 为了确保安全使用，请您务必在使用之前先阅读本操作手册.请妥善保管本手册，确保产品的最终用户在需要的时候可以阅读.免费技术支持热线：8008204535公司2003 版权所有 OMP-0600073B安全注意事项警告表示的定义警告表示规格CPM1A-DA041是模拟量输出单元。
CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O 单元，CPM1A-DA041以及CPM1A-AD041 (模拟量输入单元)。
CPM1A-DA041包含4路模拟量输出，在CPM2AH 全部接模拟量输出单元的情况下，系统最多可提供12路模拟量输出。
CPM2AH CPM1A-20EDR1CPM1A-20EDTCPM1A-DA041最多可以连接3个扩展单元, 包括扩展I/O单元注:1.CPM1A/CPM2A 仅能连接1台CPM1A-DA041模拟输出单 元和1台CPM1A-20EDT (或1台CPM1A-20EDR)。
2.若CPM2AH 安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该CPU 的服务电源将不能使用。
项目 CPM1A －DA041 输出点数 4 点(分配4个通道)输出信号范围-10～10V 0～20mA0～10V 4～20mA 1～5V分辨率 1/6000(满量程)D/A 转换输入数据16位二进制 (4位十六进制)–10～10V: F448 to 0BB8 Hex 其余 : 0000 to 1770 Hex 外部输出容许负荷电阻电压输出: 2k Ω min电流输出: 350Ω max 外部输出电阻电压输出: 0.5Ω max电流输出: －精度25℃ ±0.4%满量程0 ～ 55℃ ±0.8%满量程隔离方式输出端子与内部电路之间采用光耦隔离，输出端子之间无隔离。
转换时间 2 ms/point 功率 3.3W max 重量 200g max尺寸 86(W)×50(H)×90(D)mm警告：在使用CPM1A-AD041模拟量输出单元的情况下，当PC电源关闭时, 将在输出端子上产生一个瞬间的电压/电流输出。
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欧姆龙cpm1a扩展模块
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
欧姆龙cpm1a扩展模块。