电气控制系统框图2012.4.23
电气控制与PLC应用第二章电气控制系统图
阅读电气接线图时，应先了解电路原理图的整体结构和工作原理，然后逐一分析各个电气设备和连接 线路的作用和工作方式。
分析方法
在分析电气接线图时，应注意检查各设备之间的连接关系是否正确，导线的规格是否符合要求，以及 是否存在短路、断路等潜在故障。同时，还应结合实际情况对电气接线图进行优化和改进，以提高电 气系统的可靠性和稳定性。
电气控制与PLC应 用第二章电气控制 系统图
目录
• 电气控制系统图概述 • 电气原理图 • 电气接线图 • 电气设备安装图 • 电气控制系统图的绘制实例
01
CATALOGUE
电气控制系统图概述
电气控制系统图的定义与作用
定义
电气控制系统图是用图形符号和文字 符号表示电气设备及其控制电路的接 线、工作原理及相互关系的图样。
电气控制系统图的基本要素
图形符号
文字符号
电气控制系统图使用统一的图形符号来表 示各种电气设备、装置和控制元件。
电气控制系统图中使用的文字符号应符合 国家相关标准，标注电气设备、装置和控 制元件的名称和代号。
接线端子标记
布局和布局线
电气控制系统图中应标注接线端子的标记 ，以便于识别和连接电线电缆。
电气控制系统图中应合理布局各种电气设 备、装置和控制元件，并使用布局线清晰 地表示它们之间的相对位置关系。
1. 熟悉电路原理图
在绘制电气接线图之前，应先熟悉电路原理图， 了解各设备、装置和组件的作用和工作原理。
3
2. 选择合适的图纸和比例
根据电气系统规模和复杂程度选择合适的图纸和 比例，以便清晰地表示电气元件之间的连接关系 。
电气接线图的绘制规则与步骤
3. 绘制电气设备
根据电路原理图，按照规定的 图形符号绘制电气设备，包括 电动机、控制柜、开关、接触
控制系统的组成及框图
2 控制系统的组成及框图以上所列举的控制系统都属于简单控制系统，与其他任何的控制系统相同，这些控制系统均由下列基本单元组成。
○1被控对象（也称被控过程）是指被控制的生产设备或装置。
针对以上三例，分别是液罐、蒸汽加热器、气罐系统。
○2测量变送器用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号输出。
依据电器标准的不同，常用的标准信号包括：0—10mA DC信号（DDZ 二型仪表）、4—20mA DC信号（DDZ 三型仪表）、0.02—0.10MPa气动信号等。
○3执行器常用的是控制阀。
它接受来自控制器的命令信号u，用于自动改变控制阀的开度。
如例1中，控制器通过改变出水阀门的开度以调节水量Q。
，最终达到克服外部扰动对被控变量h的影响。
○4控制器（也称调节器）它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e（t），并按一定的规律给出控制信号u（t），对于工业中常用的各类控制器，其输入输出信号大都为标准的电流信号，如DDZ三型仪表的4—20mA DC信号。
通常，用文字叙述的方法来描述控制系统的组成和工作原理较为复杂，而在过程控制实践中常常采用直观的方框图来表示。
如图1.1.5为液体储罐液位控制对应的方框图，一般的单回路控制系统的方框图可用如图1.1.6所示的方框图来表示方框图中每一条线代表系统中的一个信号，线上的箭头表示信号传递的方向；每个方块代表系统中的一个环节，它表示了其输入对其输出的影响。
方框图可以把一个控制系统变量间的关系完整的表达出来。
3 过程控制的术语○1被控变量（Controlled Variable，CV）也称受控变量或过程变量（Process Variable，PV）。
他是指被控对象需要维持在其理想值的工艺变量，如上述各例中的夜罐液位、换热器工艺介质出口温度、罐内压力。
在过程控制中常用的被控变量包括：温度、压力/差压、液位/料位、流量、成分含量等实际物理量。
有时，也可以用过程变量的检测电信号来表示被控变量，该测量信号称为过程变量的测量值（Measurement）。
电气控制基本原理图演示
。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时， 可省略
中间继电器
主触点接线
▪
电磁继电器主要包括电流继电器
、电压继电器相中间继电器。选用
时主要依据继电器所保护或所控制
对象对继电器提出的要求，如触头
的数量、种类，返回系数，控制电
路的电压、电流、负载性质等。出
于继电器触头容量较小，所以经常
将被头并联使用。有时为增加触头
的分断能力，也有把触头串联起来
使用的。 ．
的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
热继电器
▪
电磁式低压电器中感测
元件接受的是电压或电流信
号，但许多低压电器其感测
元件的信号是发热、温度、
转速、压力等各种形式的非
电量信号。这些不同形式的
信号和感泅元件就组成了不
同于电磁式的电器元件；如
热继电器、温度继电器、速
度继电器、按钮、行程开关
热继电器
熔断器
▪ 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载 与短路保护，不论短路电流值有多高，它都 能切断。其次，也适宜用作设备和电器的保 护
电气控制系统
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
电气控制电路基础原理图(完整版)
电气控制电路基础原理图(可以直接使用，可编辑实用优质文档，欢迎下载）电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。
电气控制系统图模板
电气控制系统图电气控制系统图一般有三种: 电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路, 应根据结构简单、层次分明清晰的原则, 采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子, 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制, 也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路( 控制电路) 两部分。
A主电路是电气控制线路中大电流经过的部分, 包括从电源到电机之间相连的电器元件; 一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路, 其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局, 应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方, 辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路, 均按功能布置, 尽可能按动作顺序从上到下, 从左到右排列。
电气原理图中, 当同一电器元件的不同部件( 如线圈、触点) 分散在不同位置时, 为了表示是同一元件, 要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件, 要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器, 可用KMI、 KMZ文字符号区别。
电气原理图中, 所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点, 按其线圈不通电时的状态画出, 控制器按手柄处于零位时的状态画出; 对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中, 应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时, 在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要, 能够将图形符号旋转绘制, 一般逆时针方向旋转90o, 但文字符号不可倒置。
《控制系统框图》课件
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
第一节 电气控制系统图
电气控制原理图
（1）在电气控制原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定 的统一标准图形符号来画，其文字符号也要符合国家标准。 （2）电气控制原理图一般分为主电路和控制电路两部分画出。一般主电路画 在左边；控制电路画在右边。 （3）电气控制原理图中，各电器元件的导电部件如线圈和触点的位置，应根 据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它们完成作用的地方。同一电器元件的各 个部件可以不画在一起。 （4）电气控制原理图中所有电器元件的触点，都按没有通电或不受外力作用 时的断开或闭合状态画出。如继电器、接触器的触点，按线圈未得电时状态画； 按钮、行程开关的触点，按不受到外力作用时的状态画；主令控制电器元件，按 手柄处于“零位”时的状态画。 （5）电气控制原理图中，有直接联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示； 否则，不能画黑圆点。 （6）电气控制原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电器元件一般应按 动作顺序从上到下或从左到右依次排列。
第一节
【课后作业】
电气控制系统图
2型卧式机床电 气安装接线图
电气设备安装图
1. 电器布置图
电器布置图主要用来表示电动机和电器元件的实际位置， 图中各电器元件的符号和相关电器原理控制图上的符号保持一致， 各电器元件之间留有导线槽的位置。
2. 电气安装接线图
电气安装接线图主要用来表示各电器元件之间的接线 关系，是实际安装接线、线路检查、线路维修和故障处理的 重要依据，是遵循布置合理、经济的原则来安排的。
第一节
【课堂练习】
电气控制系统图
教材第109页图3-27和第112页图3-34 属于哪种电气控制系统图？
第一节
【课堂小结】
电气控制系统图
主电路 辅助电路
一、电气控制系统图的组成
电气自动化-常见的电气控制原理图
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4顺停、逆停循环
5电机轮流循环启动
6三台电机轮流循环
7单按钮控制电机启动停止
8时间继电器控制双速电机
9定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
电气控制系统图
•电器布置图（电器元件位置图）主要是 用来表明电气系统中所有电器元件的实 际位置，为生产机械电气控制设备的制 造、安装提供必要的资料。一般的情况 下，电器布置图是与电器安装接线图组 合在一起使用的，既起到电器安装接线 图的作用，又能清晰表示出所使用的电 器的实际安装位置。
PPT文档演模板
2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
定义及种类（2）
1、电气控制系统图和框图； 2、电气原理图； 3、电器布局图； 4、电气安装接线图； 5、功能图； 6、电器元件明细表； 7、附加说明文件。
PPT文档演模板
2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制电路图
电气系统图和框图
•1、电气系统图和框图： •电气系统图和框图是用符号或 带注释的框图形式，概略表示 系统的组成、各组成部分相互 关系及其主要特征的图样，用 以比较集中地反映所描述对象 的全部内涵。
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2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电气系统图和框图（图例）
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2020/11/28
电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
线路和三相电气设备端标记原则
•★控制电路采用阿拉伯数字编号，一般 由三位或三位以下的数字组成。 •★标记方法按“等电位”原则进行。 •★在垂直绘制的电路中，标号顺序一般 由上至下编号；凡是被线圈、绕组、触点 或电阻、电容元件所间隔的线段，都应标 以不同的阿拉伯数字来做为线路的区分标 记。
•（2）、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件 的电气连接必须通过端子排进行连接。各电器元 件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致， 并按原理图的连线进行连接。
电气控制系统图
电气控制系统图
电气图纸的类型及电气原理图的绘制原则；
组成电器控制线路的基本规律以及交直流电 动机起动、运行、制动、调速和生产机械的 控制线路；
电器联锁、保护环节以及电气控制线路的操 作方法。
本章节内容是电气控制线路设计和分析的基 础。主要介绍继电接触器控制系统的组成原 理及典型线路。
为了看图方便，电路应按动作顺序和 信号流自左向右的原则绘制；
2019/12/15
26
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电器元件布置图的绘制规则
●体积大和较重的电器元件应安装在电器板的下面，而 发热元件应安装在电器板的上面；
●强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰；
●电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸 与结构类似的电器安放在一起，以利加工、安装和配线；
2019/12/15
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电器安装接线图（图例）
电器安装接线图
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14
沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
功能图
功能图的作用：是提供绘制电气原理图 或者其他有关图样的依据。
功能图是表示理论上或理想化的电路关 系而不涉及具体实现方法的图样。 例如：电气控制系统的控制流程方框图。
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电器元件明细表
电器元件明细表： 电器元件明细表 是把成套装置、 设备中的各组成 元件(包括电动机) 的名称、型号、 规格、数量列成 表格，供准备材 料及维修使用。
控制系统的方框图
G6
例：
R(s) G1 G2 G3 G5 G7 G4
C(s)
分析方框图中，出现三个环且其中两环出现交叉。 如解除交叉，则可方便简化 可见：移动G6分支所在取出点，则可使问题简化。
解：
R(s) G1
G6
G2
1/G4 C(s) G3 G5 G4
G7
G6/G4
R(s)
G1
G2
G3G4 1+G3G4G5
信号只能沿箭头方向流通，即信号的传递具有单向性。
引出点：信号引出或测量的位置
表示信号从该点取出。注意，从同一信号 线上取出的信号，大小和性质完全相同。 比较点： 表示两个或两个以上信号在该点相加 （+）或相减（-）。 注意，比较点处信号的运算符号（正、负）必须 标明，一般不标明则取正号。 方框：（环节） 表示输入、输出信号之间的动态传递关系，有 运算关系： Y（S）=G（S）X（S）
3． 反馈联接
R(s)
E(s) B(s)
G(s）
C(s)
H（s）
主通道：由输入信号开始经G(S)到输出通道称为主 通道，也称前向通道。 反馈通道：由取出点经反馈装置到主反馈 B(S)的通 道称为反馈通道，也称反馈通路。 可见：E(S)=R(S)-B(S)为偏差信号
几个定义： 开环传递函数：主反馈信号与偏差信号之比 GK(S)=B(S)/E(S)
① N（s）=0时（无扰动）
E（s）=R（s）-B（s） = R（s）-H（s）C（s） = R（s）-H（s）G1（s）G2（s）E（s）
E( s) B( s) H ( s)C( s) H ( s)G2( s)[N ( s) G 1 ( s) E( s)] E2 ( s) H ( s)G2( s) N ( s) 1 G 1 G2H ( s)