486串行接口编程
实验2(串行端口程序设计实验)
实验2:串行端口程序设计一、实验目的了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。
掌握终端的主要属性及设置方法,熟悉终端I /O函数的使用。
学习使用多线程来完成串口的收发处理。
二、实验内容读懂程序源代码,学习终端I /O函数的使用方法,学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。
三、预备知识有C语言基础。
掌握在Linux下常用编辑器的使用。
掌握Makefile 的编写和使用。
掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程四、实验设备及工具硬件:UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件:PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM-LINUX开发环境五、实验原理异步串行I /O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。
为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率有一定误差,因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步),字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。
图2.3.1串行通信字符格式图2.3.1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。
开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“0”作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位,一般采用ASCII编码。
后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。
也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1”信号,这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。
486接口
m_nDatLen++;
}
m_state = RevStateDATA;
break;
case RevStateDATA:
m_state = RevStateSUM;
m_nDatLen = 0;
m_nDatErrFlg = 0;
m_nUserDatLen = 0;
m_state = RevStateIDLE;
// 发送一帧数据
ceSer.WritePort( (LPSTR)WBuf, i1 );
}
break;
default:;
}
}
{
case RevStateIDLE:
if( RBuf[m_nDatLen]==0x68 )
{
}
else m_nDatErrFlg = 1; RS485接口通讯的WinCE编程要点
发布时间:2009-9-27 16:19:04 被阅览数:908次
在工业控制场合,RS485总线因其接口简单,组网方便,传输距离远等特点而得到广泛应用。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口,数据收发的操作是一致的,所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序。但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别,RS232接口为全双工数据通讯模式,而RS485接口为半双工数据通讯模式,数据的收发不能同时进行,为了保证数据收发的不冲突,硬件上是通过方向切换来实现的,相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。WinCE是一个多线程实时操作系统,RS232通信数据收发可在不同线程中同时进行,而对于RS485就不能采用这种方式,必须按照一定的流程来实现RS485所要求的通讯过程。大多数的RS485通讯采用主从通讯方式,在本文中将以电力系统中常用的DL/T 645多功能电能表通信规约为例,来说明RS485半双工通讯的WinCE编程要点。
串行总线详解
串行总线详解任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线将会错综复杂,甚至难以实现。
为了简化硬件电路设计、简化系统结构,常用一组线路,配置以适当的接口电路,与各部件和外围设备连接,这组共用的连接线路被称为总线。
采用总线结构便于部件和设备的扩充,尤其制定了统一的总线标准则容易使不同设备间实现互连。
微机中总线一般有内部总线、系统总线和外部总线。
内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线,用于芯片一级的互连;而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线,用于插件板一级的互连;外部总线则是微机和外部设备之间的总线,微机作为一种设备,通过该总线和其他设备进行信息与数据交换,它用于设备一级的互连。
另外,从广义上说,计算机通信方式可以分为并行通信和串行通信,相应的通信总线被称为并行总线和串行总线。
并行通信速度快、实时性好,但由于占用的口线多,不适于小型化产品;而串行通信速率虽低,但在数据通信吞吐量不是很大的微处理电路中则显得更加简易、方便、灵活。
串行通信一般可分为异步模式和同步模式。
随着微电子技术和计算机技术的发展,总线技术也在不断地发展和完善,而使计算机总线技术种类繁多,各具特色。
下面仅对微机各类总线中目前比较流行的总线技术分别加以介绍。
一、内部总线----1.I2C总线----I2C(Inter-IC)总线10多年前由Philips公司推出,是近年来在微电子通信控制领域广泛采用的一种新型总线标准。
它是同步通信的一种特殊形式,具有接口线少,控制方式简化,器件封装形式小,通信速率较高等优点。
在主从通信中,可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上,通过地址来识别通信对象。
----2.SPI总线----串行外围设备接口SPI(serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。
微机原理第八章 串行通信及串行接口
1. 可编程串行接口典型结构
✓状态寄存器
✓控制寄存器
✓数据输入寄存器--串行输入/并行 输出移位寄存器
✓数据输出寄存器--并行输入/串行 输出移位寄存器
2. 串行通信基本概念
在串行通信时,数据和联络信号使用同一条信号线 来传送,所以收发双方必须考虑解决如下问题: ❖ 波特率---双方约定以何种速率进行数据的发送和接收 ❖ 帧格式---双方约定采用何种数据格式 ❖ 帧同步---接收方如何得知一批数据的开始和结束 ❖ 位同步--- -接收方如何从位流中正确地采样到位数据 ❖ 数据校验--- -接收方如何判断收到数据的正确性 ❖差错处理---收发出错时如何处理 收发双方必须遵守一些共同的通信协议才能解决上述问题。
串行通信适于长距离、中低速通信
并行通信
将数据的各位同时在多根并行传输线上进行传输。
D0 0
D1 1
D2 0
源
D3 1
D4 D5
0 1
D6 1
D7 0
D0 D1 D2 D3 目 D4 的 D5 D6 D7
数据的各位同时由源到达目的地 → 快 多根数据线 → 短距离(远程费用高)
并行通信适于短距离、高速通信
工作方式下。
(8)错误检测 • 传输错误 • 覆盖错误
二、 接口与系统的连接
从结构上,可把接口分为两个部分,其中和 外设相连的接口结构与具体外设的传输要求及数 据格式相关,因此,各接口的该部分互不相同; 而与系统总线相连的部分,各接口结构类似,一 般都包括:
1. 总线收发器和相应的逻辑电路
2. 联络信号逻辑电路
接收端需要一个时钟来测定每一位的
时间长度。
波特率/位传输率---每秒传输的离散信号 的数目/每秒传输的位数。 波特率因子---
串口uart编程
串口UART编程什么是串口UART串行通用异步收发传输(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,简称UART)是一种常见的串行通信协议。
它通过物理上的单个数据线实现数据的传输和接收。
UART广泛应用于各种嵌入式系统和通信设备中,例如单片机、传感器、调制解调器等。
UART使用两根数据线进行全双工通信,即一根用于发送数据(TX),一根用于接收数据(RX)。
它采用异步传输方式,不需要时钟信号,而是通过起始位、数据位、校验位和停止位来确定每个数据帧的开始和结束。
串口UART编程的基本原理在进行串口UART编程之前,我们需要了解以下几个关键概念:波特率(Baud Rate)波特率指的是每秒钟传送的比特数。
在串口通信中,发送方和接收方必须以相同的波特率进行配置,以确保数据能够正确地被解析。
数据帧格式每个UART数据帧由多个位组成,其中包括起始位、数据位、校验位和停止位。
这些参数可以根据具体应用需求进行配置。
•起始位:标识一个新的数据帧开始。
•数据位:确定每个数据帧的位数,常见的取值有5、6、7和8位。
•校验位:用于检测数据传输过程中是否出现错误。
可以选择奇偶校验或无校验。
•停止位:标识一个数据帧的结束。
寄存器配置在进行串口UART编程时,我们需要通过对特定寄存器的配置来实现相关功能。
这些寄存器包括:•波特率寄存器(Baud Rate Register):用于设置波特率。
•控制寄存器(Control Register):用于控制串口通信的各种参数,如数据位、校验位、停止位等。
•数据寄存器(Data Register):用于发送和接收数据。
串口UART编程步骤下面是一个典型的串口UART编程步骤示例:1.配置波特率:根据应用需求,设置发送方和接收方的波特率。
可以通过修改波特率寄存器来实现。
2.配置数据帧格式:确定起始位、数据位、校验位和停止位的取值,并将其配置到控制寄存器中。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议是用于与三菱FX系列可编程逻辑控制器(PLC)之间进行数据交互的协议。
它定义了数据报文格式、通信命令、数据传输等规范,使得用户可以通过编程接口与PLC进行通信,并实现对PLC的控制、监控和数据采集等功能。
FX系列PLC编程口通信协议支持多种通信接口,包括串行接口(如RS232和RS485)、以太网接口等。
不同的接口对应不同的通信命令和数据传输格式,但大部分规范是相似的。
在FX系列PLC编程口通信协议中,主要定义了以下几个方面的内容:1.帧格式:通信数据以帧的形式进行传输,每个帧由起始字符、数据长度、数据内容、校验和和结束字符组成。
帧格式使得数据的传输更加可靠,并且能够有效地区分不同的数据报文。
2.通信命令:通信命令定义了与PLC进行各种操作的指令。
包括读取PLC的输入和输出状态、读写PLC的数据寄存器、设置PLC的操作模式和参数等。
不同的通信命令对应不同的操作,用户可以根据需要选择合适的命令进行通信。
3.数据传输:通信协议支持从PLC读取数据和向PLC写入数据。
用户可以通过命令指定要读取的数据寄存器或写入的数据值,并通过通信接口传输。
数据传输操作可以实现对PLC的实时控制和监控,以及和其他设备的数据交换。
4.数据编解码:通信协议中定义了对数据内容的编解码规则,使得数据在传输过程中可以正确解析和还原。
编解码规则包括数据格式、数据类型、字节顺序、数据长度等方面的规定,确保在不同的设备之间能够正确地解析和使用数据。
FX系列PLC编程口通信协议是一种非常常用和成熟的通信协议,广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、可靠、高效、灵活等特点,适用于各种PLC控制系统的通信需求。
用户可以根据协议规范进行开发、集成和应用,实现对PLC的控制和监控,并与其他设备进行数据交换,提高自动化生产系统的可靠性和效率。
Serial接口详解
Serial接口详解Serial接口是一种用于在计算机和其他设备之间传输数据的通信接口,该接口通常被用于串行通信。
本文将详细介绍Serial接口的工作原理和使用方法。
1. 基本概念1.1 串行通信串行通信是一种逐位地传输数据的方式。
与并行通信相比,串行通信只使用一个传输线路来传送数据,这使得串行通信在连接距离较远的设备之间具有更好的灵活性和可扩展性。
1.2 Serial接口Serial接口是一种用于串行通信的硬件和软件接口。
它将计算机或控制器与设备之间的数据传输进行协调和管理。
2. 工作原理2.1 传输方式Serial接口通过逐位地传输数据来进行通信。
数据以比特(bit)的形式通过传输线路传输。
串行通信是一个双向的过程,即数据可以在两个方向上进行传输。
2.2 传输速率Serial接口的传输速率以波特率(baud rate)来度量。
波特率表示每秒钟传输的比特数。
波特率越高,数据传输速度越快。
2.3 数据帧数据帧是Serial接口传输的数据单元。
它包含了数据位、起始位、停止位和可能的校验位。
起始位和停止位用于标识数据的起始和结束,而校验位用于验证数据的完整性。
3. 使用方法3.1 连接设备使用Serial接口进行通信时,首先需要将计算机或控制器与目标设备进行连接。
这通常涉及使用串行线缆将两个设备的串行端口相连。
3.2 配置通信参数在进行Serial通信之前,需要配置一些通信参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。
这些参数需要与目标设备的配置相匹配,才能实现有效的通信。
3.3 通信协议使用Serial接口进行通信时,需要定义一套通信协议。
通信协议包括发送和接收数据的格式、数据帧的结构以及错误处理等内容。
4. 总结通过本文,我们详细了解了Serial接口的工作原理和使用方法。
Serial接口是一种常用的通信接口,它通过串行通信的方式实现数据传输。
熟悉Serial接口的原理和使用方法,有助于我们在实际应用中正确地配置和操作Serial接口,实现可靠的数据传输。
Ut805中文接口软件说明
电脑接口软件操作指导(UT805)硬件与软件要求:UT805所配的软件要求486以上的电脑;有一组空余的串行口或USB接口;屏幕区域为600*800象素或更高的显示,;8M以上的内存;电脑自带CD-ROM或可以通过网络使用CD-ROM;WINDOWS95或以上操作系统。
硬件安装:UT805支持RS-232红外传输和USB转RS-232红外传输线,请选择相应的硬件连接线并连到UT805背后相应的接口中,同时将连线的另一端与电脑的串行口或USB正确连接即可。
软件安装:电脑能够正常的运行WINDOWS95或以上操作系统后,可按以下方法安装连机软件(COM口和USB 两种连接接口软件安装相同,USB接口还需要安装转换驱动):1、将本机所提供的光盘放入电脑的CD-ROM中;2、从桌面打开"我的电脑"双击"光盘("X")"<X:为电脑光盘所对应的盘符号>然后选择双击"UT805"目录,3、按图一中的步骤双击Setup.EXE,后,电脑开始进行软件安装,4、软件安装完成,用户可在"开始"-"程序"中找到"UT805 Interface Program",USB接口驱动程序安装:1. 先将仪器的USB接口和计算机的USB接口用USB通讯电缆连接好。
出现下图:图一2.点击下一步:图二3.再点击下一步:图三4.将附带光盘放入光驱,并点击图选择,再点击下一步:图四5.计算机搜索新的驱动程序,完成后出现下图:图五6.点击下一步:图六7.点击完成。
图七8.点击是。
9.系统重起后,自动检测安装.图八USB驱动程序安装完毕。
USB连接COM口确定:将仪表的USB接口和计算机的USB接口用USB通信电缆连接并安装完驱动程序后.1.右键点击我的电脑,左键点击属性.图九2.左键点击设备管理器,在点击端口,USB口和COM相对应如图所示.图十3.使用软件时选择相应COM即可连接使用.接口软件操作:软件正确安装,同时确认万用表与电脑连接好以后,现在就可以运行电脑接口连接软件了,用户按下"开始"-"程序"-"UT805 Interface Program"中的"UT805",程序开始运行, 见图八;在开始连接电脑与万用表之前,请先在菜单上按下"COM Setup",选择相应的串行口, 共有串行口1.2.3.4可以选择(USB连接的时COM口选择办法请参考“USB连接COM口确定”)设置串口好以后,按住万用表上的"Connect"按钮,使万用表进入连机状态,电脑开始接收并记录数据. 现将软件中将会出现的按钮一一介绍,见图十一到图十八,并将重点介绍软件中的图形操作。
I2C串行通信原理及代码演示
I2C串行通信原理及代码演示I2C串行通信标准的从属模式和多主控模式,串行接口仅由两条信号线组成:串行时钟(SCL)和串行数据(SDA)。
串行数据(SDA)SDA引脚是一个开漏极双向输入/输出引脚,用于在设备之间连续传输数据。
SDA引脚必须使用外部向上拉式电阻拉动(值不超过10 kΩ),并且可以与同一母线上其他设备的任意数量的其他开漏或开路集电器引脚相连。
串行时钟(SCL)SCL引脚用于为设备提供一个时钟,并控制进出设备的数据流。
SDA引脚上的命令和输入数据总是锁定在SCL的上升边缘上,而SDA引脚上的输出数据则锁定在SCL的下降边缘上。
当串行总线空闲时,SCL必须被强制高或使用外部上拉电阻拉高。
SCL引脚用于接收来自主的的时钟信号,而双向SDA引脚用于接收来自主机的的命令和数据信息,并将数据发送回主机。
数据总是被锁定在SCL上升边缘的中,并且总是从SCL下降边缘的设备输出。
在总线通信期间,每个时钟周期传输一个数据比特,在传输8位(1字节)数据之后,接收设备必须在主设备生成的第9个时钟周期(ACK/NACK时钟周期)中以确认(ACK)或不确认(NACK)响应比特进行响应。
因此,传输的数据每一个字节需要9个时钟周期。
在数据传输期间,SDA引脚上的数据只能在SCL低时改变,并且当SCL高时数据必须保持稳定。
如果当SCL较高时,SDA销上的数据发生变化,则将发生开始或停止条件。
启动和停止条件用于启动和结束主设备和从设备之间的所有串行总线通信。
在开始和停止条件之间传输的数据字节数不受限制,并由主节点决定。
为了使串行总线空闲,SCL和SDA引脚必须同时处于逻辑高状态。
时钟和数据转换要求SDA引脚是一个开漏端,因此必须用外部的拉式电阻拉高。
SCL是一个输入端,可以驱动高或拉高使用外部拉上电阻。
SDA引脚上的数据只能在SCL的低时间段内发生变化。
SCL高电平期间的数据变化将定义的开始或停止条件。
1、启动条件启动条件当SDA引脚发生“高到低”的转变,而SCL引脚处于稳定的逻辑“1”状态,将使设备脱离待机状态。
串口电路原理
串口电路,即串行通信接口电路,是一种用于数据传输的电子电路设计,通常指的是RS-232、RS-422、RS-485等标准的串行通信接口。
这些接口主要用于计算机、嵌入式系统以及其他电子设备之间的数据交换。
基本原理:
1. 信号格式:
串行通信是指数据一位接一位地按照时间顺序进行传输,而不是像并行通信那样同时发送多位数据。
在串口电路中,数据通常包括起始位、数据位(一般为5至9位)、奇偶校验位(可选)、停止位(1或2位)。
2. 电平转换:
RS-232标准规定了TTL电平到RS-232电平的转换要求。
TTL电平是逻辑器件常用的0V和+5V(或者3.3V),而RS-232电平则采用了负电压表示逻辑“1”,正电压表示逻辑“0”的非对称方式,例如-12V代表逻辑"1",+12V代表逻辑"0"。
3. 通信协议:
串口电路还包括握手信号线(如RTS/CTS、DTR/DSR等)以实现设备间的控制和同步。
通过设置合适的波特率(每秒
传输的位数)、数据格式以及握手协议,确保数据正确无误地在两台或多台设备间进行收发。
4. 电气特性:
串口电路需要满足特定的电气规范,如最大数据传输速率、信号的最大电压摆幅、最小接收器输入阈值等。
在实际应用中,串口电路通常由一个UART(通用异步收发传输器)控制器芯片和必要的电平转换电路组成,能够将CPU处理的数据转化为适合电缆传输的电信号,并且可以接收来自电缆的信号并转换回CPU可以理解的数字信号。
python编写485串口详解
python编写485串口详解以Python编写485串口详解引言:485串口是一种常用的通信接口,广泛应用于工业自动化、楼宇自控等领域。
本文将介绍如何使用Python编写485串口通信程序,包括串口的打开与关闭、数据的发送与接收等操作。
通过阅读本文,您将了解到如何在Python中使用pyserial库来实现485串口通信。
一、安装pyserial库在开始编写485串口通信程序之前,我们需要先安装pyserial库。
可以通过在命令行中执行以下命令来安装:```pythonpip install pyserial```二、打开串口在使用485串口进行通信之前,我们首先需要打开串口。
在Python 中,可以使用pyserial库的Serial类来实现串口的打开。
以下是打开串口的基本步骤:1. 导入pyserial库```pythonimport serial```2. 创建Serial对象```pythonser = serial.Serial()```3. 配置串口参数```pythonser.port = 'COM1' # 串口号ser.baudrate = 9600 # 波特率ser.bytesize = 8 # 数据位ser.parity = 'N' # 校验位ser.stopbits = 1 # 停止位```4. 打开串口```pythonser.open()```打开串口之后,我们就可以进行数据的发送和接收操作了。
三、数据发送在使用485串口进行通信时,我们需要将数据发送给其他设备。
以下是使用pyserial库实现数据发送的基本步骤:1. 创建要发送的数据```pythondata = b"Hello, world!" # 要发送的数据```2. 发送数据```pythonser.write(data)```在发送数据时,我们可以使用Serial类的write方法将数据发送给串口。
rs485协议的编程方法
rs485协议的编程方法1.什么是r s485协议?r s485协议是一种常用的串行通信协议,用于在多个设备之间进行数据传输。
它具有高速传输、长距离通信和多节点连接的特点,广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍如何使用rs485协议进行编程。
2.硬件准备在使用r s485协议进行编程之前,需要进行一些硬件准备工作。
主要包括:R S485转U A R T模块-:用于将r s485信号转换为与M CU或计算机通信的UA RT信号。
M C U或计算机-:用于与rs485转UA R T模块进行数据交互。
外设设备-:如传感器、执行器等,通过r s485协议与M CU或计算机进行通信。
3.软件编程3.1选择编程语言在进行r s485协议的编程时,可以选择多种编程语言,如C语言、P y th on等。
根据实际需求和项目环境选择合适的编程语言。
3.2使用串口库使用rs485协议进行通信时,需要通过串口与外设设备进行数据交互。
因此,需要在编程中使用相应的串口库来实现串口的打开、配置和读写操作。
3.3配置串口参数在使用r s485协议进行通信之前,需要对串口进行正确的配置。
主要包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数的设置。
这些参数应与外设设备的参数相匹配,否则通信将无法正常进行。
3.4发送和接收数据使用rs485协议进行通信时,需要明确发送和接收数据的格式。
根据外设设备的通信协议,编写相应的数据发送和接收函数。
在发送数据时,需要将数据按照协议格式进行打包;在接收数据时,需要根据协议格式解析接收到的数据。
3.5错误处理在r s485通信中,可能会出现各种错误情况,如传输错误、超时等。
在编程过程中,需要预先考虑这些错误情况,并编写相应的错误处理代码,保证程序的稳定性和可靠性。
4.实例演示以下是一个使用C语言编写的简单示例,演示了如何使用r s485协议进行通信:#i nc lu de<s td io.h>#i nc lu de<s td in t.h>#i nc lu de<s td li b.h>#i nc lu de<u ni st d.h>#i nc lu de<f cn tl.h>#i nc lu de<t er mi os.h>#d ef in eR S485_D EVI C E"/d ev/t ty US B0"v o id in it_r s485(in t fd){s t ru ct te rm io st io;t c ge ta tt r(fd,&tio);t i o.c_cf la g|=C REA D|C LO CA L;t i o.c_cf la g&=~CSI Z E;t i o.c_cf la g|=C S8;t i o.c_cf la g&=~PAR E NB;t i o.c_cf la g&=~CST O PB;t i o.c_cc[V MI N]=0;t i o.c_cc[V TI ME]=10;t c se ta tt r(fd,T CSA N OW,&ti o);}i n tm ai n(){i n tf d=op en(R S485_D EV IC E,O_RD WR|O_N OC TT Y);i f(f d==-1){p e rr or("op en");e x it(1);}i n it_r s485(f d);u n si gn ed ch ar da ta[]={0x01,0x02,0x03};w r it e(fd,d at a,siz e of(d at a));u n si gn ed ch ar bu f[10];s s iz e_tn=r ea d(fd,b uf,s iz eo f(bu f));i f(n>0){//解析接收到的数据f o r(in ti=0;i<n;i++){p r in tf("%02x",buf[i]);}p r in tf("\n");}c l os e(fd);r e tu rn0;}5.总结本文介绍了使用r s485协议进行编程的方法。
uart的基本编程步骤
uart的基本编程步骤UART(通用异步收发传输)是一种常见的串行通信协议,用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。
下面是UART的基本编程步骤:1. 初始化UART,首先,你需要在微控制器上初始化UART模块。
这通常涉及设置波特率(通信速率)、数据位、停止位和校验位等参数。
这些参数的设置取决于你的具体应用需求和外部设备的要求。
2. 配置引脚,UART通常使用两个引脚进行数据传输,一个用于发送(TX),一个用于接收(RX)。
你需要在微控制器上配置这些引脚,并确保它们与外部设备正确连接。
3. 发送数据,要发送数据,你需要将要发送的数据加载到UART发送缓冲区。
一旦数据被加载,UART模块将自动开始发送数据。
你需要确保发送的数据符合UART的规范,并且在发送数据之前,需要检查发送缓冲区是否为空,以避免数据丢失。
4. 接收数据,接收数据与发送类似,你需要设置接收缓冲区,并在接收到数据后从中读取数据。
同样,你需要检查接收缓冲区是否有新的数据可用,以避免数据丢失。
5. 中断处理(可选),在一些情况下,你可能需要使用中断来处理UART的发送和接收。
这可以帮助你及时响应数据的到来或发送完成等事件。
6. 错误处理,最后,你需要考虑如何处理可能出现的错误,比如数据丢失、校验错误等。
这可能涉及到错误标志的检查和相应的处理流程。
总的来说,UART的基本编程步骤包括初始化UART模块、配置引脚、发送数据、接收数据、中断处理(可选)和错误处理。
在实际编程中,你需要根据具体的微控制器型号和外部设备的通信协议要求来进行相应的设置和处理。
Linux串口select编程
Linux下串口程序开发串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用。
常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。
传输距离在码元畸变小于4%的情况下,传输电缆长度应为50英尺。
在linux文件中,所有的设备文件一般都位于/dev下,其中串口一、串口二分别对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”,可以查看在/dev下的文件以确认。
在linux下面对于串口的读写就可以通过简单的read、write函数来完成,所不同的是只是需要对串口的其他参数另坐配置。
1.串口编程需要用到的头文件#include <stdio.h> // 标准输入输出定义#include <stdlib.h>#include <fcntl.h> // 文件控制定义,主要完成串口通信中对文件的读写操作#include <unistd.h> // linux标准函数定义#include <sys/ioctl.h>#include <termios.h> // POSIX终端控制定义#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>2.串口终端函数2.1打开串口设备int fd;char *device = "/dev/tts/0"; // 设备路径,初始使用UART0for(t=1;t<argc;t++) // 获取程序入口时输入的参数{if(!strcmp(argv[t],"-d") && (argc > (t+1))){device = argv[t+1];}}if(!strcmp(device,"/dev/tts/1")) // 不允许使用UART1,因为它已和PC相连。
串行输入
二、MCS-51单片机串行接口的功能与结构 MCS-51单片机串行接口的功能与结构 1、功能 、 利用串口可方便地实现与其它计算机或 外围设备的双机、多机通信。 外围设备的双机、多机通信。 MCS-51单片机的串口有 种工作方式: 单片机的串口有4种工作方式 单片机的串口有 种工作方式:
2、结构 、
主要由发送数据缓冲器、发送控制器、 主要由发送数据缓冲器、发送控制器、输 出控制门、接收数据缓冲器、接收控制门、 出控制门、接收数据缓冲器、接收控制门、输 入移位寄存器等组成。 入移位寄存器等组成。
TI(发送中断 发送SBUF TXD串行输出 单片机内 部总线 接收SBUF
移位时钟
输入移位寄存器
RXD串行输入
MCS-51单片机有一个全双工串行口。 MCS-51单片机有一个全双工串行口。 单片机有一个全双工串行口 采用异步通信方式,发送时, CPU送来 采用异步通信方式,发送时,将CPU送来 的并行数据转换成一定格式的串行数据, 的并行数据转换成一定格式的串行数据, 从引脚TXD上按规定的波特率逐位输出; TXD上按规定的波特率逐位输出 从引脚TXD上按规定的波特率逐位输出; 接收时,要监视引脚RXD RXD, 接收时,要监视引脚RXD,一旦出现起始 位“0”,就将外围设备送来的一定格式 , 的串行数据转换成并行数据,等待CPU CPU读 的串行数据转换成并行数据,等待CPU读 入。 “通信协议”、“电平问题” 通信协议” 电平问题”
串行通信是将一条信息的各位数据逐位顺 串行通信是将一条信息的各位数据逐位顺 序传送的通信方式。 序传送的通信方式。 串行通信可通过串行接口来实现。 串行通信可通过串行接口来实现。
串行通信的特点:传输线少, 串行通信的特点:传输线少,长距离传送时 成本低,且可以利用电话网等现成的设备, 成本低,且可以利用电话网等现成的设备, 但数据的传送控制比并行通信复杂。 但数据的传送控制比并行通信复杂。
12864串口程序
4.串口程序5.6.PSB接低时,串口模式被选择。
在该模式下,只用两根线(SID与SCLK)来完成数据传输。
当同时使用多颗ST7920时,CS线被配合使用,CS 是高有效。
ST7920 的他不时钟SCLK 有独立的操作时序,当多个连续的指令需要被送入时,指令执行时间需要被考虑。
必须等待上一个指令执行完毕才送入下一个指令,因为ST7920内部没有传送/接收缓冲区一个完整的串行传输周期由一下部分组首先送入启动字节,送入5 个连续的“数被重置,并且串行传输被同步。
紧接的两是写)和传输性质(RS,确定是命令寄存器一个“0” 。
送完启动字节之后,可以送入指令或是者代码是以字节为单位的,每个字节的内容字节来处理:高四位放在第一个字节的高四无关位都补“0” 。
请参照第四章串行通讯时示例程序如下:;*************************************;CONTROLLER:ST7920(串行接口);128×64点阵;EDITOR: JACK;CRYSTAL:12MHz;CS=P3.0 SID=P3.1 SCLK=P3.2;**************************************CS EQU P3.0 ;H=DA TA,L=COM SID EQU P3.1 ;H=READ,L=WRITESCLK EQU P3.2 ;COM EQU 30H ;控制字暂存单元DAT EQU 31H ;显示数据暂存单元CODER EQU 32H ;字符代码暂存单元ADDR EQU 33H ;地址暂存单元ORG 0000HAJMP MAINORG 0030HMAIN:MOV SP,#60HLCALL DEL_40MSLCALL INIMOV ADDR,#80HMOV DPTR,#WEL_1LCALL W_LINEMOV ADDR,#90HMOV DPTR,#WEL_2LCALL W_LINEMOV ADDR,#88HMOV DPTR,#WEL_3LCALL W_LINEMOV ADDR,#98HMOV DPTR,#WEL_4LCALL W_LINELCALL DEL_1500MSMOV ADDR,#80HMOV DPTR,#WEL_5LCALL W_LINEMOV ADDR,#90HMOV DPTR,#WEL_6LCALL W_LINEMOV ADDR,#88HMOV DPTR,#WEL_7LCALL W_LINEMOV ADDR,#98HMOV DPTR,#WEL_8LCALL W_LINELCALL DEL_1500MSMOV ADDR,#80H ;MOV DPTR,#HZ_1 ;LCALL W_LINEMOV ADDR,#90H ;MOV DPTR,#HZ_2 ;LCALL W_LINEMOV ADDR,#88H ;MOV DPTR,#HZ_3 ;LCALL W_LINEMOV ADDR,#98H ;MOV DPTR,#HZ_4 ;LCALL W_LINELCALL DEL_1500MS ;延时后显示下一页MOV ADDR,#80H ;MOV DPTR,#HZ_5 ;LCALL W_LINEMOV ADDR,#90H ;MOV DPTR,#HZ_6 ;LCALL W_LINEMOV ADDR,#88H ;MOV DPTR,#HZ_7 ;LCALL W_LINEMOV ADDR,#98H ;MOV DPTR,#HZ_8 ;LCALL DEL_1500MSLJMP MAININI:MOV COM,#30H ;功能设定,基本指令LCALL WCOMMOV COM,#30H ;基本指令,8-bit模式,基本指令LCALL WCOMMOV COM,#0CH ;显示开,游标关,反白关LCALL WCOMMOV COM,#01H ;清除显示LCALL WCOMMOV COM,#06H ;进入设定点,游标7右移,画面不移动LCALL WCOMRETW_LINE:MOV COM,ADDRLCALL WCOMMOV R4,#16 ;连续写入8个中文或者16个西文字符W_L1:MOV A,#00HMOVC A,@A+DPTRMOV CODER,ALCALL WCODEINC DPTRDJNZ R4,W_L1RETWCOM:LCALL STWCMOV A,COMLCALL W4_D ;送入高四位指令LCALL W4_0 ;连续送入四个0LCALL W4_D ;送入高四位指令LCALL W4_0 ;连续送入四个0CLR CSLCALL DEL_2MSRETWCODE:LCALL STWDMOV A,CODERLCALL W4_0LCALL W4_DLCALL W4_0CLR CSLCALL DEL_2MSRETSTWC:SETB CSSETB SIDMOV R3,#5 ;连续送入5个"1",起始STWC1:SETB SCLKCLR SCLKDJNZ R3,STWC1CLR SIDMOV R3,#3STWC2:SETB SCLK ;RW=0,RS=0,第八位"0"CLR SCLKDJNZ R3,STWC2RETSTWD:SETB CSSETB SIDMOV R3,#5 ;连续送入5个"1",起始STWD1:SETB SCLKCLR SCLKDJNZ R3,STWD1CLR SID ;RW=0SETB SCLKCLR SCLKSETB SID ;RS=1SETB SCLKCLR SCLKCLR SID ;第八位"0"SETB SCLKCLR SCLKRETW4_D:MOV R3,#4W4_D1:RLC AMOV SID,CSETB SCLKCLR SCLKDJNZ R3,W4_D1RETW4_0:MOV R3,#4W4_01:CLR SIDSETB SCLKCLR SCLKDJNZ R3,W4_01RETDEL_2MS:MOV R0,#2D1:MOV R1,#200D2:NOPNOPNOPDJNZ R1,D2DJNZ R0,D1RETDEL_40MS:MOV R2,#20D3:LCALL DEL_2MSDJNZ R2,D3RETDEL_200MS:MOV R2,#100 D4:LCALL DEL_2MSDJNZ R2,D4RETDEL_500MS:MOV R2,#250D5:LCALL DEL_2MSDJNZ R2,D5RETDEL_1500MS:LCALL DEL_500MSLCALL DEL_500MSLCALL DEL_500MSRETWEL_1:DB "WWW.Y AB_" WEL_2:DB "欢迎使用亚斌液晶"WEL_3:DB "086-755-28072527"WEL_4:DB "支持图形和文本显"WEL_5:DB "示,可显示8X4 行" WEL_6:DB "共32 个中文,内带" WEL_7:DB "标准中文字库,内"WEL_8:DB "含8192个中文字型"HZ_1:DB " 桃夭"HZ_2:DB "诗经·国风·周南"HZ_3:DB "桃之夭夭灼灼其华"HZ_4:DB "之子于归宜其室家"HZ_5:DB "桃之夭夭有蕡其实"HZ_6: DB "之子于归宜其家室" HZ_7:DB "桃之夭夭其叶蓁蓁"HZ_8:DB "之子于归宜其家人"END。
我的51单片机之 MAX485的 C语言与汇编的编程
//与自制软件 ComTest 通信,设好通信口,按下软件中相应按钮,数码管显示相应值
//made by luqichao
//************************************************************************
#include <reg51.h>
;
{ 0 , 1, 2 , 3 , 4 , 5, 6, 7, 8, 9 }
MAIN:
MOV SCON,#50H; 串口工作于方式 1,充许接收
MOV PCON,#0H;
波特率不倍增
MOV TMOD,#20H; 定时器计数器 1 工作于方式 2;
MOV TH1,#0FDH;
MOV TL1,#0FDH; 波特率为 9600;
LEDCODE EQU P1 ComData EQU 40H; LED1 EQU P0.6; LED2 EQU P0.7; M485 EQU P0.5;
//作为收发数据的使能短,1 为发数据 0 为收数据
;字形码:0--f 及小数点
AscLed:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H;
四、汇编程序: ;************************************************************************** ;与自制软件 ComTest 通信,设好通信口,按下软件中相应按钮,数码管显示相应值 ;made by luqichao ;************************************************************************** ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP T1P ORG 0023H AJMP COMM ORG 0030H
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else m_state = RevStateDLEN;
m_nDatLen++;
m_nDatLen++;
for( i1=0; i1RBuf[10+i1] -= 0x33;
m_state = RevStateEND;
break;
case RevStateCTRL:
m_nUserDatLen = RBuf[m_nDatLen];
SetTimeOut( m_dwTimeOut );
// 等待数据接收
for(;;)
{
if( IsTimeOut() )
return ErrTimeout; // 接收超时返回
SetTimeOut( m_dwTimeOut );
RBuf[m_nDatLen] = (unsigned char)ceSer.DatBuf[i];
switch( m_state )
m_state = RevStateDATA;
break;
case RevStateDATA:
m_state = RevStateSUM;
i1++;
memcpy( &WBuf[i1], pDat, 2 );
i1 += 2;
for( i2=2; i2 < Dlen; i2++)
{
WBuf[i1] = pDat[i2] + 0x33;
if( GetCS( RBuf, m_nDatLen)!= RBuf[m_nDatLen] )
m_nDatErrFlg = 1;
m_nDatLen++;
int DL645_LCP::Transmit( LPSTR pDat, int DLen )
{
int i1, i2;
UCHAR WBuf[MaxWDatLen];
// fill write data
for( i1=0; i1<4; i1++ )
else if( m_nDatErrFlg == 1 )
return -2; // 数据出错返回
else if( m_state == RevStateEND ) // 数据接收完成返回
{
case RevStateIDLE:
if( RBuf[m_nDatLen]==0x68 )
{
break;
case RevStateSTART:
m_nDatLen++;
if( m_nDatLen==7 ) m_state = RevStateADDR;
}
else m_nDatErrFlg = 1; RS485接口通讯的WinCE编程要点
发布时间:2009-9-27 16:19:04 被阅览数:908次
在工业控制场合,RS485总线因其接口简单,组网方便,传输距离远等特点而得到广泛应用。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口,数据收发的操作是一致的,所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序。但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别,RS232接口为全双工数据通讯模式,而RS485接口为半双工数据通讯模式,数据的收发不能同时进行,为了保证数据收发的不冲突,硬件上是通过方向切换来实现的,相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。WinCE是一个多线程实时操作系统,RS232通信数据收发可在不同线程中同时进行,而对于RS485就不能采用这种方式,必须按照一定的流程来实现RS485所要求的通讯过程。大多数的RS485通讯采用主从通讯方式,在本文中将以电力系统中常用的DL/T 645多功能电能表通信规约为例,来说明RS485半双工通讯的WinCE编程要点。
break;
case RevStateADDR:
if( RBuf[m_nDatLen]==0x68 )
{
else
{
Sleep( 5 );
}
}
}
数据接收时,CESerial类的中断处理函数收到数据,直接调用DL645_LCP类中的Receive()方法,在Receive()函数中完成一帧数据的解包工作。
void DL645_LCP::Receive( )
{
UINT i, i1;
if( m_nDatLen <= MaxRDatLen )
{
for( i=0; i
{
}
break;
default:;
}
}
break;
case RevStateSTART1:
ห้องสมุดไป่ตู้ m_nDatLen++;
m_state = RevStateCTRL;
{
memcpy( pDat, &RBuf[8], m_nDatLen-8-2 );
return m_nUserDatLen;
}
break;
case RevStateSUM:
if( RBuf[m_nDatLen]==0x16 )
{
break;
case RevStateDLEN:
m_nDatLen++;
if( m_nDatLen==(10+m_nUserDatLen) )
m_state = RevStateSTART1;
m_nDatLen++;
}
m_nDatLen = 0;
m_nDatErrFlg = 0;
m_nUserDatLen = 0;
m_state = RevStateIDLE;
// 发送一帧数据
ceSer.WritePort( (LPSTR)WBuf, i1 );
本例通过封装两个类来实现DL645通信规约,一、用于串口通信的CESerial类,完成打开、关闭串口,收发串口数据等功能。二、实现DL645规约链路层的类DL645_LCP,它提供设置通信地址,超时时间等信息,并完成通信帧的打包、解包、错误较验、数据帧收发的功能。
基于485半双工通信的特点,使用一个函数Transmit()来完成数据收发。在调用Transmit()函数发送数据后,程序并不立即返回,而是等待数据接收。一个完整的数据发送\接收过程如下:
m_state = RevStateSTART;
m_nDatLen++;
}
i1++;
}
WBuf[i1] = GetCS( &WBuf[4], i1-4 );
i1++;
WBuf[i1] = 0x16;
i1++;
// write data
WBuf[i1] = 0xFE;
WBuf[i1] = 0x68;
i1++;
memcpy( &WBuf[i1], &m_LAddr, 6 );
i1 += 6;
WBuf[i1] = 0x68;