湖南2011大赛评分

关于印发《2011’湖南省职业院校技能竞赛规程、评分标准及选手须知》的通知各市州教育局，独立设置的高职学院、成人高校：根据省教育厅《关于举办2011’湖南省职业院校技能竞赛的通知》（湘教通[2011]168号）文件精神，为进一步明确竞赛有关事项，按照教育部有关竞赛项目技术文件（见附件1），我们组织专家制定了各竞赛项目的竞赛规程、评分标准及选手须知（见附件2—22），现印发你们。

请你们按照通知要求，组织有关人员认真学习，做好相关准备，严格遵守竞赛规程和要求；竞赛期间除参赛选手、裁判人员、技术支持人员、组委会相关人员和企业观摩人员外，其他人员根据赛点情况确定是否可以进入竞赛现场观摩，以确保竞赛顺利进行。

附件：1、2011年全国职业院校技能大赛高职组项目技术文件2、中职计算机应用技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知3、中职现代制造技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知4、中职汽车运用与维修技能竞赛规程、评分标准及选手须知5、中职服装设计制作与模特表演技能竞赛规程、评分标准及选手须知6、中职烹饪技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知7、中职电工电子技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知8、中职建筑工程技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知9、中职美发与形象设计技能竞赛规程、评分标准及选手须知10、中职农业技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知11、中职现代物流技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知12、中职会计技能竞赛规程、评分标准及选手须知13、中职护理技术技能竞赛规程、评分标准及选手须知14、中职英语技能竞赛规程、评分标准及选手须知15、高职机器人技能竞赛规程、评分标准及选手须知16、高职机械部件创新设计与制造技能竞赛规程、评分标准及选手须知17、高职光伏发电系统安装与调试技能竞赛规程、评分标准及选手须知18、高职三网融合与网络优化技能竞赛规程、评分标准及选手须知19、高职芯片级检测维修与信息服务技能竞赛规程、评分标准及选手须知20、高职信息安全技术应用技能竞赛规程、评分标准及选手须知21、高职企业沙盘技能竞赛规程、评分标准及选手须知22、高职平面设计技能竞赛规程、评分标准及选手须知2011’年湖南省职业院校春季技能竞赛组委会办公室（湖南省教育科学研究院职业教育与成人教育研究所代章）二○一一年四月二十二日附件1：“2011年全国职业院校技能大赛”高职组赛事项目文件机器人技术应用赛项规程概要一、竞赛项目指导思想和基本原则适应国家产业发展和社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点，以提高机器人先进技术应用为主题，引领相关高职专业教育教学改革，注重展示和考察学生的职业技能水平和团队协作精神，以培养学生创新意识和实践能力为重点，做到以赛促学，培养特长。

基本原则：（一）技能竞赛与教学改革相结合。

以技能竞赛为平台，努力适应机器人相关产业发展对高技能人才的需要，引导高职相关专业教育教学改革方向。

（二）高技能与新技术相结合。

按照相应职业的国家职业标准三级（高级技能）命题，适当增加新知识、新技术、新工艺、新方法等相关知识。

（三）团队合作与个人技能展示相结合。

以团队形式参赛，突出团队合作精神的同时展示选手个人风采。

二、竞赛项目名称机器人技术应用三、竞赛目的通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。

展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术；激发学生学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质与能力，培养团队意识与合作精神；促进高职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术综合应用高技能人才的培养。

四、竞赛内容与规则模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。

1.竞赛内容参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。

2.竞赛方式本项目为团队比赛，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。

3.比赛场地及道具3.1场地示意图图1 场地立体示意图图2 场地示意图3.2比赛场地规格比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。

比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，刷乳胶漆。

比赛场地包括一个手动区和一个自动区。

3.2.1手动区手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。

在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。

3.2.1.1手动启动区手动机器人启动区呈方形（800mm╳800mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。

3.2.1.2建筑材料堆放区每个参赛队的建筑材料堆放区位于比赛场地的角上，每场比赛开始前，每个堆放区排列了16个材料（详情参见相关图片）。

3.2.2自动区自动区位于比赛场地中央，呈长方形，刷绿色乳胶漆，周围有高100mm，厚30mm的木质围栏。

在自动区外围有一圈宽度为210mm的公共区，刷浅绿色乳胶漆。

（详情参见相关图片）。

在自动区，有Y向间隔600mm，X向间隔800mm的导向线，导向线由30mm 宽的白色无光不干胶纸制成。

（详情参见相关图片）。

自动区包括自动机器人启动区和桥墩。

3.2.2.1自动机器人启动区有两个自动机器人启动区，启动区是800mm╳1000mm的方形区域，红色区域供红队使用，蓝色区域供蓝队使用。

3.2.2.2桥墩场地内共有16个空心桥墩，桥墩内径为160mm ，壁厚3～5mm，桥墩内孔深为210mm。

外围桥墩总高300mm，中间桥墩总高450mm，内区桥墩总高600mm。

（详情参见附件。

）3.2.3建筑材料建筑材料为直径150mm、重量约150g±20g的胶质小篮球。

球内气压需要控制，使其弹性较差。

球从1m高处落下时反弹高度不应超过150mm±50mm。

两队分别使用红色和蓝色的球，任何情况下不能使用对方的球。

3.3机器人赛项使用机器人平台由中科机器人研究工作室与无锡职业技术学院机器人研究所共同研制。

中科机器人平台分为A、B两种类型，A类型包括1台CRT-A100型自动机器人平台和1台CRT-M100型手动机器人平台，2种平台机械结构、大小相同，框架大小均为600mm╳500mm，电路控制有所差异；B类型包括2台CRT-A200型自动机器人平台和1台CRT-M100手动机器人平台，手动机器人平台与A类型的完全相同，CRT-A200型自动机器人平台与CRT-A100型相比，框架大小降为600mm╳350mm，其余功能结构均相同。

自动机器人平台配备2台额定电压24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及16路巡线传感器、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板；提供完整的机器人巡线算法以及运行控制程序，可以依靠地面白条实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；主控制板提供充足的I/O接口，可以供参赛队使用。

机器人平台的所有技术全部向参赛队开放。

手动机器人平台配备2台额定电压24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及主控制板、电机驱动板；并提供完整的机器人控制程序。

机器人平台主要作为参赛机器人的运动底盘，参赛队根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。

技术平台提供方为参赛队提供为期2天的技术培训，内容包括：机器人平台的机械结构以及安装、调试；所有电子控制电路的原理图、电路分析；机器人控制算法以及控制程序（含源代码）；根据比赛任务，机器人上部各种抓取、投放机构的设计思路；机器人大赛的要点、注意事项。

每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上自行设计手动和自动机器人参加比赛。

每场比赛中，每队只允许有一台手动机器人，自动机器人不能超过2台。

3.3.1手动机器人3.3.1.1手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作，不允许使用射频控制，操作手不允许骑在手动机器人上。

3.3.1.2通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面1000mm，同时，从手动机器人到控制盒的电缆长度不超过3000mm。

3.3.1.3比赛开始时，在手动启动区的机器人大小必须限制在800mm长、800mm宽、1500mm高。

3.3.1.4比赛开始后，手动机器人的大小和形状可以改变，高度必须限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。

此外，在比赛期间，手动机器人不允许分离。

3.3.1.5 每个参赛队只允许有一名队员在比赛场地控制手动机器人。

3.3.1.6 比赛一旦开始，参赛队员就不允许接触手动机器人。

3.3.1.7 手动机器人只允许在手动区运行。

3.3.1.8手动机器人允许进入公共区上方，不能进入也不能利用自身部件延伸到自动机器人运行区除公共区以外的区域、对方自动机器人启动和对方的建筑材料堆放区。

3.3.1.9手动机器人在任何情况下不能触碰到本队的自动机器人。

3.3.1.10手动机器人在任何情况下、任何区域不能触碰对方的自动机器人，并且要主动避让对方自动机器人。

3.3.1.11手动机器人不能阻止对方从对方的建筑材料堆放区取建筑材料。

3.3.1.12当两队的手动机器人相互干涉时，裁判将要求两队各自靠右行走。

3.3.2自动机器人3.3.2.1每台自动机器人由队员启动后必须是自主运动的。

3.3.2.2比赛开始后，所有自动机器人可以依次启动。

每台自动机器人必须一次操作启动。

3.3.2.3所有自动机器人启动后，负责启动机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。

3.3.2.4一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。

3.3.2.5启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、800mm 宽、1500mm高的空间范围。

3.3.2.6启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，宽度不能超过1500mm（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）。

3.3.2.7比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。

3.3.2.8每队自动机器人启动区周围有一个“限制区”，比赛开始后15秒内，对方无建筑材料的自动机器人不得进入（详情参见相关图片）。

3.3.3自动机器人的重试3.3.3.1对于自动机器人，每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。

3.3.3.2“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把自动机器人搬回到自动机器人启动区，并尽快启动，允许重试的机器人必须符合规则3.2。