3《计算机控制技术》考试大纲
重庆邮电大学计算机控制技术2020年考研专业课初试大纲
《计算机控制技术》考试大纲
（一）掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。
（二）掌握采样定理、信号复现与零阶保持器；熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。
（三）掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。
（四）掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。
（五）掌握数据输入输出通道的接口技术，包括DI、DO、AI 和AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握AD 和DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。
（五）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
（六）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口。
（七）熟练掌握D/A 转换与A/D 转换的基本原理、接口形式及其与CPU 的接口。
（八）重点掌握8 位并行D/A 转换器及其接口技术和高于8 位的并行D/A 转换器接口工作原理。
（九）重点掌握8 位并行A/D 转换器及其接口技术和高于8 位的并行A/D 转换器接口工作原理。
同等学力加试计算机控制技术科目考试大纲
同等学力加试计算机控制技术科目考试大纲一、考查目标掌握工业计算机控制系统的设计和实现的基本原理与技术，掌握计算机控制系统的基本理论与设计方法。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷满分及考试时间满分100分，考试时间为2小时。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构基本概念：5%左右输入输出接口与过程通道：20%左右数字程序控制技术：10%左右常规及复杂控制技术：30%左右应用程序设计与实现技术：25%左右其它：10%（四）试卷题型结构客观题：填空题20%左右，判断题20%左右；简答题20%左右；综合应用40%左右三、考试内容及要求考生应具有较好的自动控制基础，熟练掌握计算机控制基本理论，熟练掌握计算机控制基本设计技术，对计算机控制系统实现技术有一定的了解。
1、计算机控制相关概念了解计算机系统及组成；掌握计算机控制系统的典型形式及特点；掌握工业控制机的特点。
2、计算机控制基本理论熟悉数字量输入通道和数字量输出通道的组成、特点及接口技术；能熟练地掌握多路转换器、采样保持器的工作原理；掌握A/D转换器的接口技术；掌握D/A转换器的接口技术；熟悉模拟量输出通道的结构型式。
3、计算机控制基本设计技术掌握逐点比较法插补原理；了解步进电机的工作原理，掌握步进电机的工作方式；掌握数字PID控制器的设计，了解数字PID调节器的改进的方法；了解最小拍控制器设计技术；掌握施密斯预估控制器的原理与设计方法；了解串级控制的特点及设计方法；掌握前馈控制器的工作原理与特点及设计方法；熟悉前馈-反馈控制算法。
4、计算机控制系统实现技术了解工业控制组态软件的特点；了解数字滤波方法；熟悉系统设计的原则及步骤。
四、考试用具说明考试需携带黑色钢笔或签字笔答题。
《计算机控制技术》考核大纲
计算机控制技术课程考核大纲一、适应对象修读完本课程规定内容的自动化专业的学生。
二' 考核目的通过本课程考核，检查学生对计算机控制技术的基础理论的理解和掌握程度。
通过考核催促学生掌握这门课程的基本理论知识，并使得学生能进行一定的应用设计，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。
三'考核形式与方法考核方式将结合平时作业、考勤和期末考查等环节，期末考查采取开卷、笔试形式。
使学生能够注重平时学习的过程，改变学生从应试型到能力型。
考试内容侧重于基本概念、基本内容及其知识的综合应用。
四' 课程考核成绩构成平时成绩(30%)+期末考查(70%)五、考核内容与要求第1单元绪论【考核内容】1.计算机控制系统的工作原理2.计算机控制系统的典型形式3.工控机的组成结构及特点【考核要求】•了解计算机控制系统的工作原理；了解计算机控制系统的典型形式；•了解工控机的组成结构及特点。
第2单元输入输出接口与过程通道【考核内容】1.基于ISA总线的端口扩展2.A/D转换器及其接口技术3.D/A转换器及其接口技术【考核要求】•了解基于ISA总线的端口扩展;掌握A/D转换器及其接口技术;•掌握D/A转换器及其接口技术。
第3单元数字控制技术【考核内容】1.逐点比拟法直线和圆弧插补算法2.步进电机的工作原理和方式【考核要求】•掌握逐点比拟法直线和圆弧插补算法；•掌握步进电机的工作原理和方式。
第4单元常规及复杂控制技术【考核内容】1.数字PID控制器的设计2.最少拍控制器的设计【考核要求】•掌握数字PID控制器的设计；•掌握最少拍控制器的设计。
第5单元应用程序设计与实现【考核内容】1.高级语言I/O控制台编程2.测量数据的误差自动校准和标度变换方法3.数字滤波技术【考核要求】•掌握高级语言I/O控制台编程；•掌握测量数据误差自动校准和标度变换方法; •掌握数字滤波技术。
第6单元人机接口技术与监控组态软件【考核内容】监控组态软件的体系结构及功能【考核要求】•了解监控组态软件的体系结构及功能。
计算机控制技术考试大纲
计算机控制技术考试大纲一、课程性质与设置目的微型计算机控制技术是高等院校计算机应用专业本科教学中的一门选修专业课，是从微型计算机原理到微型计算机控制，从理论到实际的必经桥梁，是着重解决和处理工程实际问题的一门课程。
在该课程的教学过程中，将课堂教学与实验教学有机结合，注意培养同学分析问题、解决问题的方法和能力。
该课程主要介绍微型计算机应用在工业控制中的各种技术，重点讲述微型机用于实时控制中的软件、硬件设计方法，以及它们之间的结合问题。
课程注重理论联系实际，从工程实际出发，在设计方法，即实验技术、操作运行、系统调试等方面对学生进行训练，为学生的毕业设计及将来的实际工作奠定基础。
二、考核内容第1章微型计算机控制系统概述考核内容通过对本章的学习，应当对微型计算机控制系统有一个完整的概念，具体掌握以下几方面的内容。
1.了解微型计算机控制系统的组成。
2.学习并掌握微型计算机控制系统的分类及各系统之间的区别。
3.了解微型计算机控制系统的发展概况。
4.为后边各章的学习打下基础。
考核要求主要考核微型计算机控制系统的基本概念、组成及分类，对微型计算机控制系统的发展概况。
重点：微型计算机控制系统的组成及分类。
了解本课程研究的对象，各类系统的特点及应用场合。
1.微型计算机控制系统的组成，要求达到“识记”层次。
1.1 微型计算机控制系统硬件结构。
1.2 微型计算机控制系统软件组成。
2.微型计算机控制系统的分类，要求达到“识记”层次。
2.1 操作指导控制系统 2.2 直接数字控制系统（DDC）2.3 计算机监督系统（SCC） 2.4 分布控制系统（DCS）2.5 计算机集成制造系统（CIMC） 2.6 现场总线控制系统（FCS）3．微型计算机控制系统的发展，要求达到“识记”层次。
第2章模拟量输入/输出通道的接口技术考核内容本章是组成微型计算机控制系统的硬件基础。
重点介绍了组成模拟量输入输出通道的主要器件及它们与微型计算机的接口技术和软件编程。
计算机控制技术复习提纲
计算机控制技术复习资料一、计算机控制技术基础1.计算机控制系统的工作过程主要包括：实时数据采集、实时控制决策、实时数据输出阶段2.集散控制系统常用的编程语言包括：LD，FBD，SFC，STL等3.集散控制系统包括：控制站、操作员站、工程师站、控制网络，工程师通过工程师站完成系统的维护，控制站直接完成数据采样、控制决策、输出刷新等。
4.在JX-300XP系统中操作站、工程师站、控制站之间的网络接口是：SCnetII 网卡。
5.DCS成为集散控制系统，FCS成为现场总线控制系统二、集散控制系统应用1、提高DCS电源可靠性措施包括两点：在交流电源方面要求：双路供电，其中至少一路配UPS电源。
在电源模块方面要求冗余配置。
2、控制站的维护方法3、DCS软件组态主要内容包括：总体信息设置、I/O点组态、控制方案组态、操作小组组态、其他组态4、.控制站的站地址通过主控卡集成的网卡地址拨码开关设置，操作站则通过软件设置。
如某控制站主控卡地址设为4，则其拨码开关S1S2S3S4S5S6S7S8应设为00000100（用0、1表示开关状态，实际上是二进制与十进制之间的转换），其A网的网址为，其B网的网址为128.128.2.4其互为冗余的主控卡站地址应设为5。
同一操作站的两块网卡地址网络码相同，站地址相同，其中一块网卡地址为128.128.1.156，则另一块网卡的地址应该设为128.128.2.1565、一个JX—300XP控制站最多实现192个控制回路，其中包括128个自定义控制回路，64个常规控制回路。
6、JX—300XP系统的站地址范围为2-127，操作员站的站地址范围为129-160，控制站内数据转发卡地址范围为0-15.主控卡地址要求设置为6，则和这块卡件相互冗余的另一块主控卡站地址应设为7，其地址拨码开关S1S2S3S4S5S6S7S8的状态应设为000001117、流量累积系数的计算方法：单位系数，时间系数8、AI点位号成员的作用，如：FT_101.PV表示用于保存位号为FT_101的变送器经转换后的测量值9、AI点报警的类型10、在集散控制系统中，常见数据类型及范围，而半浮点数的数值范围为-7.9999~7.9999。
计算机控制技术学习大纲.
《计算机控制技术》学习大纲学习目的：掌握基本的计算机控制理论知识、工程应用技术及系统设计方法，培养创新思路。
学习要求：遵循由局部到综合、有硬件到软件、有单机到系统、有个性到共性的顺序，由浅入深，熟练掌握基本理论和工程设计方法，运用所学知识分析、解决实际问题。
第一章计算机控制系统概述1---1 计算机控制系统的特征与工作原理重点掌握计算机控制系统的特征与工作原理。
掌握计算机控制系统的硬件组成。
了解计算机控制系统的软件。
1---2 计算机控制系统的分类重点掌握按照系统的功能、工作特点分类的各种系统的原理、功能。
掌握计算机控制系统分类的方法。
了解按照各种分类方法都分为哪些。
1---3 计算机控制的发展概况及趋势重点掌握计算机控制理论与新型控制策略。
掌握计算机控制的发展过程。
了解计算机控制系统的发展趋势。
第二章工业控制计算机2---1 工控机重点掌握工控机的组成与特点。
掌握工控机的总线结构和I/O模块。
了解工控机的主要类型及其选型。
2---2 可编程控制器重点掌握可编程控制器的特点与分类。
掌握可编程控制器的基本结构。
了解可编程控制器产品。
2---3 单片微型计算机重点掌握单片机的特点与发展趋势。
掌握单片机的特性及应用系统。
了解单片机产品与选择。
第三章I/O接口与过程通道3---1 数字量I/O通道重点掌握数字量I/O接口技术。
掌握数字量输入、输出通道特点。
了解数字量输入、输出通道原理。
3---2 模拟量输入通道重点掌握信号调理的特点及原理，各种转换器的原理及功能特点。
掌握A/D转换器接口设计与PC接口特点与原理。
了解模拟量输入通道的组成及信号的采样和量化。
3---3 模拟量输出通道重点掌握D/A转换器的原理、功能、特点。
掌握模拟量输出通道的结构形式。
了解U/I变换原理。
3---4 D/A、A/D转换器的电源、接线与布线重点掌握接线的特点及方法。
掌握印数电路板布线的一般原则。
了解接线的重要性。
3---5 硬件抗干扰技术重点掌握抗干扰技术的原理及方法。
《计算机控制原理》考试大纲
参考书目：《C 程序设计（第四
版）》，谭浩强，清华大学出版社，
2010. 《数据结构（C 语言版）》，严蔚敏， 吴伟民，清华大学出版社，2012.
2．简单编程 40%
3．综合编程 40%
三、考试内容与要求
（一）C 语言关键字理解
考试内容： 变量的存储类型；变量的数据类型；变量的生存期与作用域；条件预编译；宏定义。
《单片机原理及应用》考试大纲
一、考试目的与要求
测试考生掌握单片机的硬件基本原理和程序基本设计方法，以及对单片机接口技术的应用能力。考生应掌握单片机的基本概
念、基本结构、基本原理和单片机基本程序设计方法，掌握单片机接口技术的应用。
三、 试卷结构（满分 50 分） 内容比例： 基本概念 约 15 分 程序设计 约 20 分
1.计算机控制技术
三套卷任选两套答题：每科 50 分 2.单片机原理及应用（51 系列）
3.C 语言
《计算机控制原理》考试大纲
一、 考试目的与要求
二、 试卷结构（满分 50 分）
内容比例：
计算机控制技术 约 50 分
题型比例：
1．单项选择、填空题 约10分
2．分析论述题 约30分
3．设计题
约10分
三、考试内容与要求
考试要求 1. 了解基本概念。 2. 掌握 80C51 单片机的硬件体系结构及特点。
3. 掌握 80C51 单片机的寻址方式和指令系统特点。 4. 掌握单片机中断系统的结构及应用方法。 5. 掌握单片机定时器/计数器的结构及应用方法 6. 掌握单片机扩展方法。
（二）单片机程序设计 考试内容 80C51 单片机的汇编语言程序设计。 考试要求 1. 熟悉 80C51 单片机指令系统和常用伪指令。 2. 掌握基本程序设计方法，包括顺序程序、分支程序、循环程序。 3. 掌握典型应用程序的设计，包括算数运算程序、码制转换程序、数据传送程序、查表程序等。
计算机控制技术期末复习提纲宝典-
计算机控制技术复习提纲一、填空题1.常见的PID改进算法有：积分分离法PID、梯形积分PID、不完全微分PID、带死区的PID（抗积分饱和PID、消除积分不灵敏区PID、时间最优PID）。
2.ADC0809是分辨率为8位，具有8路模拟量输入，基于逐次逼近式转换原理的A/D转换器。
AD574A/1674是高性能的12位逐次逼近式A/D转换器，量程有10V和20V，分单极性、双极性两种接法。
DAC0832是8位D/A转换器。
3.若步进电机齿数为z，拍数为N，则齿距角=360°/z，步距角为360°/(Nz)。
4.步进电机工作方式有：单相三拍、双相三拍、三相六拍。
单三拍：A→B→C→A→……双三拍：AB→BC→CA→AB→……三相六拍：A→AB→B→BC→C→CA→A→……其中，A:01H，B：02H，C:04H。
5.计算机控制系统的工作原理可归纳为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
6.闭环系统稳定性可根据闭环脉冲传递函数零极点是否都在单位圆域内判定。
二、简答题1.什么是计算机控制系统？它是由哪几部分组成？答：计算机控制系统是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
它主要由硬件和软件两部分组成，硬件包括：主机及操作台、通用外设I/O接口与通道、信号的检测及变送、执行机构、被控对象组成；软件包括：系统软件、应用软件。
2.以某一控制系统为例，简述计算机在一个控制周期内应完成哪些事情。
答：应完成：将压力传感器等水位相关传感器变送的信号A/D转换、数字滤波、与给定值进行比较计算偏差，控制算法计算控制量、D/A刷新输出控制量到电机伺服阀驱动模块，改变阀门开度从而改变流量，进而改变水位。
得分点：应完成：被控物理量的采集、A/D转换、数字滤波、偏差计算、控制算法计算控制量、D/A刷新输出控制量。
3.什么是操作指导控制系统？直接数字控制系统？监督控制系统？集散控制系统？现场总线控制系统？答：操作指导控制系统是计算机根据一定的控制算法（数学模型），依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案，属于开环控制结构。
计算机控制技术复习提纲1
计算机控制技术复习提纲1计算机控制技术复习提纲1.计算机控制系统概念及其组成。
2.计算机控制系统的工作原理。
3.在线方式与离线方式。
4.实时数据采集、实时控制决策的概念及与计算机系统的关系。
5.常用计算机控制系统主机。
6.计算机控制系统的典型形式种类与特点。
（操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散型控制系统、现场总线控制系统）。
7.DDC、SCC、DCS、FCS系统的含义和主要特点。
8.简述ISA总线和PCI总线特点。
9.RS-232、RS-485、RS-442、USB总线的特点（电气、物理）与区别。
10.CPU与I/O设备进行数据交换时存在的问题。
11.PC串行总线的传输电路方式及特点。
12.IO端口的分类与功能。
13.计算机IO端口的地址分配及特点。
14.计算机IO端口的地址译码。
15.IO端口的地址译码方法，看懂电路原理。
16.两种开关译码的特点和目的。
17.看懂ISA总线端口扩展电路原理。
18.计算机数字量接口和过程通道的概念和特点。
19.74LS244与74LS273的特点和应用？在驱动方面有什么不同？20.数字量通道的输入调理电路的概念、作用和组成结构。
21.小功率直流驱动电路的形式和特点。
22.大功率驱动电路的形式和特点（光电隔离、继电器、接触器）。
23.由三极管驱动的继电器的电路形式是怎样的？其中的续流二极管的作用。
如果将继电器接在三极管e级有什么缺点？24.模拟量输入接口和过程通道的概念和特点。
25.什么是标准的信号制，为什么要采用标准的电压、电流信号？26.标准的电压、电流信号哪一种最常用？为什么？27.画出有源I/V变换和无源I/V变换的电路，并说明其工作原理。
28.简述多路转换器的作用，什么时候需要采用多路转换器？29.为什么要对模拟信号采样？模拟信号的采样特点，香农采样定理的要点。
30.量化的概念：用一组数码逼近离散模拟信号的幅值，量化误差：± q/2，量化单位q=(y max-y min)/(2n-1)。
“计算机控制技术”课程考试大纲
计算机控制技术课程考试大纲Computer Control Technology一、课程编号：080206二、课程类别：必修课适合专业：自动化、测控技术与仪器以及相关专业学分/学时：3/48（理论教学40学时，实验教学8学时）先修课程：高等数学；线性代数；复变函数；电路分析基础；信号与系统；自动控制原理；现代控制理论。
开课学期：第6学期三、概述1、考试目的：考查学生掌握该课程的情况及教师授课效果。
2、考试基本要求要求学生掌握基本知识、基本理论及具有分析问题和解决问题能力。
3、考试形式：理论教学部分：闭关笔试方式，考试时间为120分钟，评分采用百分制。
实验教学部分：采用实验操作与实验报告的撰写综合评分。
四、考试内容及范围本课程的考试内容与考核目标内容为：第一章计算机控制系统概述论1．1 了解计算机控制系统的基本结构、基本原理1．2熟悉计算机控制系统的分类、特点1．3熟悉计算机控制系统的性能及其指标1．4熟悉计算机控制系统的发展状况与发展趋势第二章计算机控制系统的数学描述2．1了解计算机控制系统的数学描述方法2．2熟练掌握采样与保持的原理与基本概念、物理意义2．3熟练掌握开环脉冲函数、闭环脉冲函数的基本概念与计算方法2．4掌握采样系统的动态分析方法及其稳定性条件第三章数字控制器的设计方法3．1了解数字控制器的设计方法及分类3．2熟练掌握模拟控制器的离散化方法3．3熟练掌握数字PID控制器设计方法及其算法实施中的具体问题3．4熟练掌握数字PID控制改进算法3．5掌握参数整定的概念与方法3．6了解最少拍与无波纹的基本概念3．7熟练掌握最少拍数字控制系统的设计与最少拍无波纹控制系统的设计方法3．8掌握最少拍数字控制系统的改进方法3．9熟练掌握达林算法及振铃现象的消除方法第四章数字控制器状态变量分析理论基础4．1熟悉状态变量、状态方程的基本概念4．2掌握状态变量的分析方法，重点掌握系统能控与能观察的基本概念与判断方法第五章数字控制器状态变量设计法5．1掌握状态反馈极点配置控制系统的设计5．2重点掌握单输入系统和多输入系统状态反馈极点配置概念与实现方法5．3掌握状态观测器的设计5．4掌握具有状态观测器的极点配置第六章过程输入输出技术6．1熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法6．2熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口形式、变换原理及其与CPU的接口6．3熟练掌握D/A转换的基本原理、模拟量输出通道（接口）的设计方法；6．4掌握D/A转换器的结构与工作原理6．5熟练掌握A/D转换的基本原理、模拟量输入通道（接口）的设计方法6．6掌握A/D转换器的结构与工作原理第七章数字处理技术7．1 熟练掌握过程控制数据处理的主要方法7．2 重点掌握量程自动转换和标度变换的原理及其方法7．3 掌握测量数据预处理技术第八章网络控制系统概述8．1 了解集散控制系统主要组成8．2 熟悉现场总线技术的特点8．3 掌握现场总线Porfibus的技术要点8．4 了解中国国家标准《用于测量与控制系统的EPA系统结构与通信标准》第九章计算机控制系统设计与实现9．1 熟悉计算机控制系统的设计原则9．2系统掌握、全面理解计算机控制系统的设计方法与实现的途径以《计算机控制系统》讲义(王平肖琼陈敏娜等编著)教材为命题范围。
计算机控制系统考试大纲
1.计算机控制系统分：计算机巡回检测和操作指导系统、直接数字控制系统DDC、监督控制系统SCC、集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS、企业生产集成控制系统。
框图P5、62. 计算机在控制系统中至少起到了三个作用：实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。
P23. 计算机控制的过程中，主要的四种形式信号：连续模拟信号、离散模拟信号、连续数字信号、离散数字信号。
P144. 设有模拟信号0~5v ，分别用8位、12位A/D 转换器求出量化单位和量化误差。
P15量化单位： n M q 2/= 量化误差： 2/q e =5. 香农采样定理出的原则：设原始信号频率的最高频率为Wmax ，采样频率为Ws ，则必须满足W s ≥2Wmax 或T ≤2π/Wmax 。
P156. 例2-10，六（q ）个元件，每两个元件用6（p ）条线互连，共需90根线，用总线设计需要42根线P31 2q e pC N = )1(+=q p N z7. 根据P39图3-1T 型网络组成的D/A 转换原理，求出电压输出。
n i i REF O U T D V V 2/)2(∑-= 图3-16为例，设A/D 转换器为8位，给出模拟电压和基准电压、负基准电压，算出对应的数字量。
n IN VV V V B 2⨯--=-+-8. A/D 转换的方式主要有：逐位逼近法、双积分法、∑-△法、并行法、计数法、V/F 法。
P499. DAC0832是8位 并行 模拟量输出接口，AD574是12位 串行 模拟量输入接口。
10. 计算机接口有：串行接口和并行接口。
11. 常用的调制方式有：振幅调制、频率调制、相位调制。
P8212. 串行传输：数据在一个信道上按位依次传输的方式称为串行传输。
并行传输：数据在多个信道上同时传输的方式称为并行传输。
13. 同步传输：在串行传输中，发送端一边发送数据位，一边发送同步时钟，接收端根据发送端发送来的同步时钟接收数据位，这种传输方式称为同步传输。
计算机控制技术大纲
《计算机控制技术》教学大纲课程名称：计算机控制技术学分： 3总学时： 48 讲课学时：40 实验学时：8考核方式：考试先修课程：自动控制原理、微机原理与接口技术、单片机原理适用专业：机械电子开课系或教研室：机械电子教研室（一）课程性质与任务1．课程性质：本课程是机械电子专业的专业任选课。
2．课程任务：通过课程的学习使学生了解计算机控制系统的组成、分类、特点及典型应用和发展趋势以及工业控制计算机的基本应用；掌握I/0接口和I/0通道的构成、工作原理；掌握PID控制原理及PID数字控制器的参数整定，掌握系统控制器的设计方法。
重点掌握输入输出通道典型电路、系统连接的基本知识及应用，数字PID控制器设计的原理及计算机实现。
（二）课程教学基本要求课程理论课时为40课时，实验课时为8学时，具体见实验大纲。
成绩考核形式为考试，平时成绩占30％，考试成绩占70％。
（三）课程教学内容第一章绪论掌握计算机控制系统的组成，了解计算机控制系统的典型形式，发展概况和趋势了解工业控制机的组成结构及特点。
本章的教学重点是计算机控制系统的组成。
第二章输入输出接口与过程通道了解总线扩展技术，知道数字量输入输出过程通道的结构及各部分功能，掌握模拟量输入、输出过程通道的组成及各部分功能；了解硬件抗干扰技术，掌握主要的抗干扰技术，干扰的分类，串模干扰和共模干扰的概念及抑制方法。
本章的教学重点是模拟量输入输出通道的结构及各部分功能第三章数字控制技术掌握逐点比较法直线插补的原理，了解步进电机的工作原理，掌握步进电机的工作模式，了解多轴步进驱动控制技术和程序设计，了解多轴伺服驱动控制技术。
本章的教学重点是逐点比较插补方法和步进电机工作方式。
第四章常规及复杂控制技术了解控制系统的性能指标，掌握离散系统判断稳定性以及求稳态误差的方法，掌握数字控制器的连续化设计步骤以及控制器的离散化方法，掌握数字PID控制器的两种算式、各自优缺点及数字PID控制器的改进，了解最少拍随动系统的设计思想。
2017年长沙理工大学复试0503计算机控制技术考研大纲硕士研究生入学考试试题
科目代码：F0503 科目名称：计算机控制技术
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了计算机控制的基本概念、基本理论和基本方法，以及是否具备运用基本理论和基本方法解决计算机控制系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容
1、掌握计算机控制的基本概念，熟悉计算机控制系统的组成，了解计算机控制系统的分类；
2、掌握计算机控制系统I/O通道的设计方法，熟悉计算机控制系统的硬件抗干扰技术；
3、掌握数字PID控制器、最少拍控制器的设计方法，掌握纯滞后系统的数字控制方法，了解串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制；
4、熟悉计算机控制系统的测量数据预处理技术，了解数字控制器的工程实现，熟悉计算机控制系统的软件抗干扰技术；
5、了解计算机控制系统设计的基本原则和步骤，了解计算机控制系统安装、调试与运行的基本方法。
三、题型
可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。
四、参考教材
1．《计算机控制技术》，于海生，机械工业出版社，2011年。
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《计算机控制技术》考试大纲
英文名称：computer cortrol technology
课程编号：0852790
课内总学时：36学时（其中讲课30学时，实验6学时）
学分：2
一、考试对象
电子信息工程、计算机科学与技术专业本科学生
二、考试目的与要求:
1、考试目的：
本课程主要考察学生学习、掌握计算机在控制系统中应用的基本理论和基本应用技术的基本知识，为今后从事本专业特别是与控制系统有关的专业打下初步基础。
2、考试要求:
1）了解计算机控制的一般概念，微型计算机控制系统的一般组成，微型计算机在控制中的典型应用方式。
2）从控制角度了解微型机管理输入输出的方法，以及几种通用的输入输出接口；掌握模拟量输入输出通道的组成和结构，重点是模/数、数/模的转换原理及实现，以及数据采集系统的结构和各种抗干扰措施；了解微型计算机顺序控制器的基本原理，步进电机的工作和控制原理。
3）掌握PID控制的基本含义和内容，以及数字PID控制算法，“饱和”抑制、干扰抑制等修改算法，了解参数整定、采样周期选择等内容；掌握数字滤波方法，线性化处理，测量值与工程量转换，越限报警处理等控制算法的程序设计。
三、考试内容
第一章、计算机控制的一般概念，微型计算机控制系统的一般组成，微型计算机在控制中的典型应用方式。
第二章、微型机管理输入输出的方法，几种通用的输入输出接口；用框图描述模拟量输入输出通道的组成和结构，模/数、数/模的转换原理及实现，以及数据采集系统的结构和各种抗干扰措施。
第三章、微型计算机顺序控制器的基本原理，以及步进电机的工作和控制原理。
第四章、PID控制的基本含义和内容，以及数字PID控制算法，“饱和”抑制、干扰抑
制等修改算法，概述 PID控制系统的参数整定、采样周期选择。
第五章、了解应用程序设计的基本步骤，程序设计技术，掌握数字滤波方法，线性化处理，测量值与工程量转换，越限报警处理等控制算法的程序设计及其相应的计算问题。
第六章、了解集散控制系统的组成和特点。
第七章、了解微型计算机控制系统设计的基本要求和特点，以及微型计算机控制系统设计的一般步骤。
四、考试方式
以闭卷笔试为主，笔试合格后总成绩由笔试成绩与平时成绩和实验成绩综合评定。
（平时成绩和实验成绩占总分的比率不超过30%）
五、试题主要题型
包括填空题、判断题、简答题、设计计算题等。
六、试题数量、结构及时间安排
考试时间和具体课程安排有关，若为前10周结课，则安排在期中考试周12周考试。
否则安排在期末考试周考试。
七、答题要求
（1）按卷面要求填写学院、姓名、学号等内容
（2）答题时字迹清晰，不乱画乱涂
（3）保持考卷完整
大纲制定者：
大纲审订者：
大纲批准者：
2007年5月。