第十七课 Sensing behavior and function (运动同步)
MIT课程7
Should it look like this?
C on strain ts C e ll $C$22 $C$23 $C$24 $C$25 Nam e F u n c tion F u n c tion F u n c tion F u n c tion F in a l V a lu e 950 400 4600 4750 L a g ra n g e M u ltip lie r 3 -2 1 0
Where is Professor Orlin?
Vegas? South Beach? Amsterdam? In the first row? He is feeling just fine!
Is he OK?
2
Inspirational Quote
“On a more serious note, there's going to be a lot more information and updates on here in the coming weeks and I think this will provide you with the opportunity to get to know who I really am.”
Raw material Hours of labor Sale price
2 3 $4
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Exactly 950 total units must be produced. Customers demand that at least 400 units of product 4 be produced. Formulate an LP to maximize profit. Raw Materials Available <=4600 Labor Available <=5000
运动技能学习与控制
激活水平再提高就会降低绩效。
需要高难度的决策和很好的运动控制的任务， 它的最佳激活水平较低。 很少需要决策制订或粗略的运动技能的最佳激 活水平相对较高。 某些人比其他人更容易被激活。
不相关刺激
相关刺激
不相关刺激
Ａ
Ｂ
Ｃ
Ｂ
Ａ
A 注意过宽 B 理想注意 C 注意过窄
三、注意和绩效
注意：信息加工容量的局限
不同S-R的数量效应
加工类型 注意需求
最小
平行 无
大
平行和系列 有时
无
系列 有
3、反应时间和决策制定
反应时（reaction time, RT）
短跑起跑
乒乓球接发球
4、影响反应时间和决策制定的因素
刺激—应答变化的数量 刺激—应答相容性 练习的数量 预测
预测的好处 预测的开销 预测的策略
刺激数量与反应时间的关系
(ms)
700 600 500 400 300 200 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
刺激—应答变化数量
二、应激和激活下的决策绩效
应激和激活是指由压力所引起的兴奋或激 动水平。 倒“U”曲线
运动成绩
低
唤醒水平
高
倒“U”原则：
提高激活会提高绩效，但只到某个水平。
任务间何时会发生互相干扰？
刺激鉴别：平行的信息加工 应答选择：自动的和受控制的加工 应答编程：动作的系列化组织
注意的资源理论
中心资源容量理论（ories）
人们完成各种活动时所需要的注意资源都源于 同一个中心源。
北美博士的物理启蒙课 中英文双版
北美博士的物理启蒙课中英文双版北美博士的物理启蒙课North American Doctoral Physics Enlightenment Course物理是一门关于自然界基本规律的科学，为了帮助初学者建立起对物理学的基本认知，我们特别设计了这门北美博士的物理启蒙课。
这门课程将向学生介绍物理学的基本概念和原则，并引导他们了解物理学在现实世界中的应用。
Physics is a science that deals with the fundamental laws of nature. In order to help beginners establish a basic understanding of physics, we have specially designed this North American Doctoral Physics Enlightenment Course. This course will introduce students to the fundamental concepts and principles of physics, and guide them to understand the applications of physics in the real world.课程大纲Course Outline第一部分：基本概念Part 1: Fundamental Concepts我们将首先介绍物理学的基本概念，包括质量、力、能量和运动。
通过解析力学和运动学的基本原理，学生将了解物体运动和力的关系，并学会运用牛顿的三大运动定律来解决各种问题。
We will first introduce the fundamental concepts of physics, including mass, force, energy, and motion. By analyzing the basic principles of mechanics and kinematics, students will understand the relationship between object motion and forces, and learn to apply Newton's three laws of motion to solve various problems.第二部分：热力学Part 2: Thermodynamics在第二部分，我们将介绍热力学的基本原理和规律。
体育心理学(第三版)课件第三章运动兴趣和动机
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三、运动兴趣的分类
1.根据运动兴趣的内容，可以分为物质兴趣和精神兴趣 2.根据运动兴趣的倾向性，可以分为直接兴趣和间接兴趣 3.根据运动兴趣的广泛性，可分为广泛兴趣和中心兴趣 4.根据运动兴趣的深度、范围和稳定性，可分为有趣、乐趣 和志趣
志趣
生物性动机或原发性动机：为了获得刺激、眩 晕、运动欣快感觉和宣泄身心能量，满足个体的生 理性需要而参加体育活动的动机。
社会性动机或继发性动机：为了在体育活动中 与同伴接近、交往，得到认同、发展友谊、追求完 美、施展才能、获得成功、赢得荣誉，满足个体的 社会性需要而参加体育活动的动机。
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三、运动动机的种类
（一）生物性动机和社会性动机 （二）内部动机和外部动机 （三）直接动机和间接动机
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（一）生物性动机和社会性动机
根据学生参与体育学习和锻炼活动的心理动因 是以生物性需要，还是以社会性需要为基础，可将 运动动机分为生物性动机和社会性动机。
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（三）适当展开竞争，积极组织合作
1、适当展开竞争 （1）竞争的内容和形式多样化，以使每个学生都有展现 自己才能的机会。 （2）在三种竞争形式中，应以团体间竞争为主。 （3）进行个体间竞争时，应当按照能力分为高、中、低 三组。 （4）竞争活动要适量。 （5）在组织竞争活动中，注意提醒学生获胜不是目的， 发挥和展示出自己的
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运动知觉学习的特异性以及迁移性
运动知觉学习的特异性以及迁移性作者：阴汝汝来源：《科教导刊·电子版》2016年第35期摘要知觉学习作为我们日常生活提高或改善知觉反应速率与准确性的主要途径，对于我们的日常生活具有重要意义。
本文通过对近年来运动知觉学习特异性与迁移性的回顾，并从神经生理学的角度说明运动知觉学习任务的复杂性可能是引起运动知觉学习迁移性主要因素。
这对于我们今后选择运动训练提高我们的知觉敏感性具有重要意义。
关键词知觉学习特异性迁移性任务复杂性中图分类号：G80；B842 文献标识码：A健康成年人的知觉敏感性能够通过长期地暴露在运动训练的刺激场景中而得以提高（Ball et al.1982）。
这种由于训练或者经验而引起的知觉能力耐受性或者稳定性的提高，我们称之为知觉学习（Gibson，1963）。
知觉学习经常表现在训练领域特征知觉能力的提高（Gilbert et al.，2001），而不能迁移到与训练场景无关的领域中（Mastropasqua et al.，2015），但目前大量的研究表明知觉学习机制似乎在非特异性的训练领域同样奏效（Fine et al.，2002），在与训练任务无关的领域中也表现出较高的学习绩效（Mukai et al.，2011）。
与知觉学习的特性相类似，在运动知觉学习领域也存在着同样的争议。
一方面运动知觉学习表现出特异性，经过实验室的运动训练只能有效地提高训练相关的任务，不能迁移到相类似的其他场景中去，如Green et al.（2015）对健康的成年人进行运动方向分类辨别训练后，被试在训练方向上正确率显著提高，而在训练无关的方向上并没有显著提高，表现出对训练方向辨别的特异性。
此外，个体的运动经验也表现出特异性，如Blttler et al. （2010）比较具有多年驾驶经验的司机与新手的预期外推效应，发现具有丰富经验的司机只在驾驶道路的场景中比新手表现出更大的外推，但在普遍性的跑步场景中与新手没有差别，说明运动专业知识也存在场景的特异性。
运动心理学
运动心理学动作感知(sensation and perception of action)：人脑对运动动作的特点和运动情境特征的直接反映。
如感觉到动作的力量、幅度和方向等。
动作表象形成的前提条件。
根据神经传入的内外渠道，可以分成客体运动感知和主体运动感知。
客体运动感知(object sensation and perception of action)：亦称“外部运动感知”。
通过眼睛、耳朵等外部感受器，将外界信息和有关技能的外部结构特点信息传入大脑相应区域所形成的动作感知。
主体运动感知(subject sensation and perception of action)：亦称“内部动作感知”。
在客体运动感知的基础上，通过肌肉、肌腱、关节等运动觉感受器，将自身动作刺激传递至大脑相应区域所形成的动作感知。
对整体动作的全面概括反映是结合主客体运动感知得以实现的。
运动空间知觉(space perception in sports)：人脑对运动中客体的大小、形状、方位、深度等空间特性的反映。
主要通过视觉、听觉、运动觉、肤觉、平衡觉等的联合活动实现。
涉及各种相对静止的客体及各种运动物体的空间关系。
分为客体运动知觉和主体运动知觉。
也可分为运动方位知觉、运动大小知觉、运动深度知觉等。
运动节奏知觉(perception of motion rhythm)：亦称“运动时间间隔知觉”、“运动时间节奏感”。
人脑对运动事件中客观上相等的各种时间间隔连续呈现的反映。
主要通过听觉、触觉、视觉等实现，听觉分析器感知运动节奏的能力最强，触觉次之，视觉最差。
运动训练中，以听觉刺激作为训练运动节奏知觉的标记效果最佳。
先利用听觉刺激进行训练，形成准确的运动节奏知觉后，再利用视觉刺激，是训练该知觉的良好方式。
专门化知觉(specialized perception')：亦称“专项运动感知觉”。
在长期的专项运动训练中形成的高度分化的运动知觉。
运动与骨骼肌研究热点
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纤维类型特异性MHC表达的分子控制
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• 世界级马拉松运动员和超耐力运动员表达 的MHC有80-90%是慢型MHC I，而优秀短跑 运动员和举重运动员肌肉内IIa/IIx纤维占 大多数。
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信号整合为骨骼肌内基因表达变化
精品课件
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1.体育锻炼与运动训练
Physical exercise and exercise
training
• 影响肌肉可塑性的运动锻炼通常分为两个大的类 型，增强肌肉耐力的一类和增强肌肉力量的一类。
• 肌肉耐力是指肌肉长时间从事低强度运动的能力， 与机体有氧能力有关，即心血管系统和呼吸系统 消耗和运输氧的效率。高重复、低负荷运动有利 于肌肉产生抗疲劳适应表型。
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• I型慢缩肌肉适用于持续活动，具有抗疲劳性，利 用有氧代谢供能；它们含有丰富线粒体和毛细血 管，因此呈现红色。
• IIa型纤维也含有丰富的线粒体和毛细血管，也呈 红色；它们可染色琥珀酸脱氢酶（SDH），也富含 糖酵解酶，所以也称为快缩氧化、酵解型纤维， 构成快、抗疲劳单位。
• IIx型（也称为IId）纤维以更强的糖酵解代谢为 特征；在大鼠骨骼肌内IIx型纤维可染色SDH，收 缩速度介于IIa 和 IIb型之间，而在人体内，其 SDH染色是最弱的，因为它们更依赖于糖酵解供能； 因此在人体内，IIx型纤维是收缩最快的最易疲劳 的。
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骨骼 肌肥 大的 信号 转导 与基 因调 节的 主要 事件
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• Overview of the main events during signal transduction and gene regulation leading to muscle hypertrophy.
高二生物 植物生长素的发现(优质精选)
归纳与结论 结论：1、感受光刺激的部位是 尖端 。
2、 植物向光性的原因是
单侧光照射使尖端产生的刺激传到下部伸 长区，造成背光面比向光面生长快。
结论：胚芽鞘尖端产生的 刺激可以 透过琼脂片传递给下端。
结论：胚芽鞘弯曲的原因是
顶尖产生的刺激在其下部分布不均匀造成的。
结论：温特的实验进一步证明造成胚芽 鞘弯曲的化学物质是 生长素。
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对植物向光性的解释
单侧光引起生长素背光运输(尖端)
向光一侧 生长素少 细胞生长慢
背光一侧 生长素多 细胞生长快
背光侧比向光侧生长素含量多，背
向光生长的原因_光__侧_细__课胞_件_在生线__长_快__，__向__光__弯_曲_____ 28
观察与思考 达尔文的实验：
1910年詹森的实验： 1914年拜尔的实验： 1928年温特的实验：
1942年其他科学实验： 结论： 正式确认吲哚乙酸（IAA)
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二、生长素的产生、运输和分布
产生部位
分布
运输特点 含量 成分 运输方式
具分生能力的组织，主要是幼嫩的 芽、叶和发育中的种子。
生长旺盛的部位，如胚芽鞘、芽、根尖分生 组织、形成层、发育中的种子和果实等。
极性运输（形态学上端到形态学下端） 很少 有意义
植物对于外界环境的适应。例如向光 性使植物的茎和叶处于最适宜利用光 能的位置，有利于接受充足的阳光而 进行光合作用。
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向光性
概念：在单侧光的照射下植物表现出 朝向光源方向生长的现象． 特征：是植物的一种应激性．
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胚芽鞘是什么?
运动技能学习与控制课件第一章运动技能学习与控制概述
人类要学会很多技能才可在地球上生存下来。
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二、作为观察、监测个体身心发展的窗口
无论是婴幼儿期、青少年期还是老年阶段，动作都是监测、 评价、诊断个体身心发展状况的重要指标。
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三、对个体心理发展的促进作用
皮亚杰认为动作对个体心理觉、知识形成中具有重要作用；动作在复 杂的空间问题解决过程中也具有重要作用…
动作控制 Motor Control
动作学习 Motor
Learning
动作发展 Motor
Development
动作技能学习的学科基础
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一、运动学习（Motor Learning)
由于练习或经历而导致的、相对持久的技能绩 效的变化。
主要研究内容：
• 保持测试与迁移测试 • 练习的阶段 • 练习的组织与安排 • 反馈的作用
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Paul M. Fitts (1912-1965)
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✓在战后末期，对动作行为研究感兴趣的心理学家人数开始减 少，但对运动技能研究逐渐感兴趣的体育教师的数量却快速增 加。
✓但Henry始终对动作行为研究兴趣不减，受过心理学教育，在 伯克利大学体育部工作。组建了体育运动心理学北美协会 (NASPSPA)和加拿大心理动作学习与运动心理学家协会。
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✓早期神经控制研究主要涉及较为简单的运动。实际上，实 验者有时人为的隔离了神经－肌肉间的联系，或对动物进行 不同程度的实验性脊髓损毁，此时研究的兴趣是神经加工过 程而不是动作本身。另一方面，对那些包括较复杂动作行为 的研究，几乎都没有涉及控制动作的神经或生物力学机制。 ✓但俄罗斯和德国两位生理学家Berstein和von Hoist在20世 纪30-40年代打破了神经控制和动作行为领域的分离现象，但 这种趋势并没有在美国和英国出现，直到上世纪70年代。
大脑皮层：结构与功能解析
神经可塑性是大脑皮层适应环境的重要 机制
这一机制可以通过以下两个方面进行解析：
1. 神经可塑性是大脑皮层适应环境的基础机制。大脑皮层通过神经元之间的突触连接形成各种神 经回路，这些回路可以适应环境的变化，保证大脑皮层的功能可以随环境变化而变化。神经可塑 性主要包括突触前和突触后的可塑性，即突触前神经元与突触后神经元之间的突触连接能够调节 神经元的放电，从而改变突触信号的强度和传递速度。这种机制使得神经元之间的信号传递适应 环境的变化，从而保证了大脑皮层的适应性。
05 大脑皮层在认知和情绪处理中的作用 The role of the cerebral cortex in cognitive and emotional知和情绪处理 的主要结构
1. 大脑皮层在认知处理中的作用：大脑皮层是认知处理的主要结构 之一，它涵盖了大脑的表面，包含了很多具有特殊功能的区域，可 以执行不同的认知任务，如注意、记忆、语言、注意、感知和运动 等。通过神经元间的信息传递，大脑皮层能够对外部信息进行处理 和分析，从而产生行为反应。
大脑皮层的神经元分布 大脑皮层的功能区划分 大脑皮层与感知、运动的关系 大脑皮层中的神经可塑性研究 大脑皮层在认知和情绪处理中的作用
Create Project
01 大脑皮层的神经元分布 Distribution of neurons in the cerebral cortex.
人卫。第七版生理学。本能行为和情绪的调节、脑电活动及觉醒和睡眠、脑的高级功能
情绪
• 1.恐惧和发怒 动物在恐惧（fear）时表现为出汗、瞳 孔扩大、蜷缩、后退、左右探头企图寻机逃跑等；而在 发怒（rage）时则表现为攻击行为。恐惧和发怒时一种 本能的防御反应（defense reaction）。也有人称之为 格斗-逃避反应（fight-flight reaction）。 研究表明，下丘脑内存在防御反应区（defense zone），主要位于近中线的腹内侧区。电刺激下丘脑外 侧区也可引起动物出现攻击行为，电刺激下丘脑背侧区 则出现逃避行为。与情绪调节有关的脑区还包括边缘系 统和中脑等部分。刺激杏仁核外侧部，动物出现恐惧和 逃避反应；而刺激杏仁核内侧部和尾侧部，则出现攻击 行为。
觉醒、睡眠与脑电活动
（四）动机和成瘾 1.动机 （motivation）是指激发人们产生某种行为 的意念。人类和动物的行为不是偶然发生的，本 能行为也都是在一定的欲望驱使下产生的。几乎 所有行为都在某种程度上与奖赏与惩罚有一定的 关系。 2.成瘾 （addiction）不能控制并不顾其消极后果 将其某种物质摄入体内 这些物质在脑内产生的影响方式：①增加脑内的 多巴胺；②多巴胺作用于伏隔核神经元上的D2受 体；③因而促成对脑内奖惩系统的自我刺激 成瘾者——存在耐受性和依赖性 ——需要大剂量才能达到初期使用的效果
• 2.饮水行为 人类和高等动物的饮水行为是通过渴 觉引起的。 血浆晶体渗透压升高 血管升压素合成与释放增加——渴细胞外液量 明显减少 下丘脑前部渗透压感受器-血浆晶体渗透压升高 血管紧张素Ⅱ含量升高-细胞外液量明显减少 低血容量→肾素分泌增加→血管紧张素Ⅱ含量 升高→产生渴觉的特殊去穹窿下器官和终板血管 器
本能反应
• 1.摄食行为 摄食行为是动物维持个体生存的基本活动。 用埋藏电极刺激下丘脑外侧区可引起动物多食，破坏 该区则导致拒食，提示该区存在摄食中枢（feeding center）提示区存在饱中枢（satiety center）。说明摄 食中枢和饱中枢之间存在相互抑制的关系。 杏仁核也参与摄食行为的调节。杏仁核基底外侧核群 能易化下丘脑饱中枢并抑制摄食中枢的活动。此外， 刺激隔区也可易化饱中枢和抑制摄食中枢的活动。 • 3.性行为 性行为是动物维持种系生存的基本活动。交 媾本身是由一系列的反射在脊髓和低位脑干中进行整 合的，但伴随它的行为成分、交媾的欲望、发生在雌 性和雄性动物一系列协调的顺序性调节，在很大程度 上是在边缘系统和下丘脑进行的。此外，杏仁核的活 动也与性行为有密切关系。实验表明，杏仁外侧核以 及基底外侧核具有抑制性行为的作用；而杏仁皮层内 测区则具有兴奋性行为的作用。
(生理学课件)运动神经元和运动单位
张力感受器(tension receptor)
其传入冲动抑制同一肌肉的运动神经元活动
7
γ
Ⅱ α
Ia
•梭形，3-10mm长
• 外层为纤维囊
Spindle
• 与梭外肌并联（平行）排列
• 内含3-12条肌纤维（梭内肌），
(分核袋纤维和核链纤维)
Ib
Golgi tendon organ 肌腱的胶原纤维之间的牵张感受装置8
人眼折光系统组成：一组复合透镜
物体 光线
Air (1.00)
cornea
(1.38) aqueous humor (1.40)
(1.33)
lens
视网膜
vitreous humor
(1.34)
光线由一种媒质进入球面折光体，会发生折射。眼 球的主要折光是角膜界面，其次是晶状体球面。
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2.感光系统（photosensory system）
•本体感受器 •长度感受器(length receptor)，感受肌肉长度变化或感受牵拉刺激 •梭内肌感受装置位于中间,收缩成分位于两端 •梭内肌收缩或牵拉梭外肌, 感受器敏感性增高。
传入冲动兴奋支配同一肌肉的运动神经元
Tendon organ ( receptor): Golgi tendon organ
16
§1. 感受器和感觉器官
分析
Sபைடு நூலகம்nse（感觉）
各种刺激信息
感受器 感觉器官
丘脑：
(1)特异性感觉接替核
各 种
(2)感觉联络核
感
(3)髓板内核群
觉
（非特异性核群）
Nerve impulse 17
1.Sensory receptors(感觉器或感受器)
第二章运动技能控制与学习的方法学基础
第二章运动技能控制与学习的方法学基础方法学以及概念体系是进入理解一门学科的必要准备。
运动技能控制和学习在研究方法上有本学科的独特之处。
✧与运动心理学的方法比较（不同之处）更多的自然科学方法，较少自我报告（纸笔测试等）方法的不同，研究内容的不同本章内容科学研究的基础知识运动技能的测量运动技能的研究思路第一节方法学基础科学研究的基础知识✧科学的目的✧科研的水平1. 科研的水平观察（observation)✧变量（variable)✧关系(relationship)因果关系Causal r.非因果关系Noncausal r.Causal R.One change leads more or less directly to the other, and that the resulting change would not have occurred unless the value of the original variable had been changed. Also, the direction of the relation is critical; (not vice versa) , in addition, there is usually a temporal order to causal relationship. Noncausal r.与causal r.的区别在表面上两Variables 之间可能存在明显的关系，但对于这些关系的性质要作出准确客观的（具体）分析（如中间变量等）。
相关关系正相关负相关零相关2. 因变量与自变量（dependent variable & independent variable)For causal relationships, the independent variable, when changed, leads to changes in the dependent variable.For nonc. r, however, the distinction between dependent and independent variable is far less clear.大部分情况下，自变量是前提条件之一，因变量是被预测（伴随产生）的。
体育锻炼行为的跨理论模型研究进展
・研究生论坛・体育锻炼行为的跨理论模型研究进展尹 博(华东师范大学体育与健康学院,上海 200062)摘 要:介绍了跨理论模型的主要内容、应用跨理论模型对锻炼行为的研究进展,以及跨理论模型的优点和局限性,在此基础上指出应用跨理论模型进行锻炼行为转变领域研究的发展趋势。
关 键 词:锻炼行为;跨理论模型;锻炼心理学;研究进展中图分类号:G 80418 文献标识码:A 文章编号:1006-7116(2006)05-0120-04Development of researches on the transtheoretical model of physical exercise behaviorYI N Bo(PE &Health C ollege ,East China N ormal University ,Shanghai 200062,China )Abstract :The author introduced the main contents of transtheoretical m odel ,development of researches on physical exercise behavior by applying transtheoretical m odel ,as well as the advantages and limitation of transtheoretical m odel ,and pointed out the trend of development of researches on the change of physical exercise behavior by applying transtheoretical m odel based on his analysis.K ey w ords :physical exercise behavior ;transtheoretical m odel ;exercise psychology ;advance research收稿日期:2006-04-12作者简介:尹 博(1971-),男,讲师,博士研究生,研究方向:运动心理学。
《运动咨询心理学》课程教学大纲.doc
武汉体育学院《运动咨询心理学》课程教学大纲—说明（一）课程定义：运动咨询心理学是关于心理咨询形式、理论和方法在体育情景中的应用的学科课程。
（-）编写依据：本教学大纲是根据《武汉体育学院应用（运动）心理学专业本科教学计划》（2003年1月修订本）编写的。
（三）目的任务：本课程是应用（运动）心理学专业本科专业基础课程。
学生通过本课程的学习，应掌握心理咨询活动的形式特点，理论流派和技术方法等方法的内容,本了解在体育运动情景下开展心理咨询活动的特殊性和注意事项。
（四）课程类别：专业基础课。
（五）学时数与学分：54学时，3学分。
-教学安排与学时分配J教学安排教学基本内容讲授小组学习讨论/答疑实践小计第一章绪论44第二章咨询要素分析44第三章咨询目标426第四章会谈及会谈技巧64212第五章咨访关系与咨询特质314第六章一般咨询过程22第七章心理分析疗法314第八章行为疗法4116第九章以人为中心疗法314第十章理性-情绪疗法112第十一章其它疗法314第十二章体育运动中的心理咨询112小计241413354三教学内容与知识点第一章绪论第一节概论辩析知识点：心理咨询定义，内容，咨询与治疗的区别与联系。
第二节心理咨询的发展与现状知识点：咨询心理学的流派与延袭，现代社会对心理咨询活动的需要。
第三节心理咨询的分类知识点：心理咨询的形式分类，功能分类。
第四节心理咨询学习与实践中应注意的事项知识点：咨询活动对咨询者的要求，道德准则。
第二章咨询要素分析第一节咨询和治疗中的共同要素知识点：咨询形式的共同要素分析。
第二节咨询和治疗的主要变项知识点：咨询形式的主要变量分析。
第三章咨询目标第一节健全人格与咨询目标知识点：健全人格，不同人格理论。
第二节确定怎样的咨询目标知识点：一般目标和个人目标，终极目标和过程性目标，不同流派的终极目标。
第三节怎样确定咨询目标知识点：确定咨询目标的常见问题与处理原则，确定目标的方法，成功指示器。
运动领域的自我决定理论
1、玩平衡器，评估初测自由活动时间内选择体育活动的时间 2、继续玩平衡器活动，对照组给奖励，实验组无奖励 3、4天后再次测量自由活动时间内选择体育活动的时间 • 实验结果：
奖励条件下儿童在自由活动时间内选择体育活动的时间比初测减 少，无奖励条件下的儿童在自由活动时间内选择体育活动的时间比初 测时增加。
运动领域的自我决 定理论
所有人都存在心理成长、自我整合和规 范自我行为的固有倾向。人是积极和成长 导向的，天生乐于寻求最佳挑战，拓展自 己，能通过自如地应用其天赋和能力来努 力学习和掌握新技能。
三种心理需求
• 自主的需要：个体在从事各种活动中能 够根据自我的意愿进行选择。
• 能力的需要：个体控制环境的需要，即 人们在从事各种活动中，需要体验到一 种胜任。
得到激励后，第二天这群人更加高兴地跑来大叫：“犹太人！犹 太人！”裁缝微笑着给了每个人五分硬币（他解释说今天只能付这么 多）。这群年轻还是很满意的离开了，毕竟5分钱也是钱。
接下来几天，犹太裁缝就只给这群年轻人每人1分钱，并再次解 释他付不起更多的钱了。当然了，1分钟不再那么有激励作用，一些 年轻人开始向裁缝抗议。
事件的控制性功能
• 事件的控制性高，人们就会感到自我决策 的可能性小，感到因果关系是由外部因素 决定的。
• 事件的控制性低，人们就会感到自我决策 的可能性大，感到因果关系是由内部因素 决定的。
事件的信息性功能
事件的信息性功能（information function）: 与人们的能力体验有关。能力信息可能是积极的， 也可能是消极的。积极信息提示着具备某种能力并 可促进能力的提高，消极信息则提示着或确证能力 不足。
自我决策 能力信息
可能性大 （低控制）
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角度编码器
A,B两点对应两个光 敏接受管，A,B两点 间距为 S2 ,角度码盘 的光栅间距分别为S0 和S1。S0=S1=1/2*S2
A、B输出ห้องสมุดไป่ตู้冲波形
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
程序设计
将同步程序设计为一个子函数
task main() { 子函数名； } 例如：task main() { moveStraingh(1000)；//调用子函数 }
Void turnLeft（angle）; //左转一个角度 Eg1： Void turnLeft（90）; { while (sensorValue [rightEncoder] <200) { motor[rightMotor]=63; motor[leftMotor]=0; } motor[rightMotor]=0; motor[leftMotor]=0; } Eg2: Void turnLeft（180）; {…} Eg3: Void turnLeft（360）; {…}
同步运动
前面我们学习了传感器在机械臂运动控 制中的应用。那么我们如何利用传感器 实现机器人的精确运动控制呢？比如直 行、直角转弯、左右轮同步等
角度编码器
• Vex双通道编码器 比单通道编码器 多一组光电对管， 从外观上看多了 一组输入线。
• Vex双通道编码器 输出脉冲A、B之 间相差为90度， 能使接收脉冲的 电子设备接收轴 的旋转感应信号， 因此可用来实现 双向的定位控制。
task main() { turnLeft(90)； turnLeft(180)； turnLeft(360)； }
字符转换
• 怎样使用一个变量？ 1、定义合适的数据类型； 2、给变量定义一个名字； 3、这个变量必须限定在一个函数内； 4、调用这个函数必须保证变量有意义。