多路传输
多路传输系统的概论
多路传输系统的概论多路传输系统的概述一、多路传输系统的概术随着电子技术的快速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越低。
从发动机掌控至传动系则掌控，从高速行驶、刹车、转为系则掌控至安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理至为提升舒适性而并作的各种不懈努力，并使汽车电子系统构成了一个繁杂的大系统。
这些系统除了各自的电源线外，还须要互相通信，若使用常规的点――点间的布线方法展开布线，那么整个汽车的布线将可以例如一团乱麻，在这种情况下多路信息传输系统应运而生了。
多路传输就是所指在同一地下通道或线路上同时传输多条信息。
事实上数据信息就是依次传输的。
但是数度非常慢，似乎就是同一时间传输的。
1、信息通信如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
can数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
2、广播方法那些被互换的信息称作信息帧。
一个传送的信息帧可以被任何一个掌控单元发送，这种规则称作广播。
通过这种广播方法可以就是所有联网的掌控单元总是巨涌相同的信息状态。
bus的概念bus即公共汽车，和导线的信息传输较之，bus共同组成的网络系统能快速、精确、大量的传输信息。
数据总线载运选定设备或所有设备之间的数据，就像是公共汽车载运东站与东站之间的乘客。
网络的应用汽车网络传输与网吧、国际互联网有相似的关系。
网络是由控制单元和\\或诊断测试仪组成的电子系统，这些控制单元或诊断测试仪之间至少用一根导线连接。
网络允许各个模块相互通信，为了区分不同的设备，需要设置不同的地址。
3、多路传输系统的产生以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
车载网络通信基础知识
现场总线结构图
CAN
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北 美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的 错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工 业环境
采用J1939标准的分级式。
2:采用J1587/J1708标准的分开式。在这种网络中，各个网络都有自己的操作系统，相互之间用桥接器来处 理多个ECU之间的通信。
2数据通信
连接到车载网络的各个ECU按需要从总线上接受最新的信息以操纵执行器。例如， 发动机转速传感器（EFI），将发动机转速数据连续的亏送到总线：另一方面，其他几个需要发动机转速
数据传递的形式
目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种： 1.传统方式
每项信息均通过各自独立的数据线进行交换
在该例中，共需要5条数据线进行数据传递 也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线
车在网络的出现
为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径，在20世纪80年代初，出现了一种基于数 据网络的车内信息交互方式———车载网络。
多路传递方式 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线
UART的介绍
UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置，UART是一个并行输入转化成 为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。
车载网络试题及答案
6、在奥迪车系的车载网络系统检测中,使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？①二者的接线方式不同,使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN—L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时,测出的是CAN-H线和CAN—L线的电压差。
②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态,不利于故障查询。
使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析7、车载网络系统的故障现象有那些？答:当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪"。
故障现象有下列三种：（1)。
整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常.（2）. 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。
（3）. 个别控制单元无法与诊断仪通信。
8、CAN协议的特点答：①多主通信;②报文的发出；③系统的灵活性;④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。
9、光纤的功能和其特点是什么？答:光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用(如振动、安装等）不易损坏光纤。
在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能.10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用?答:计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程. 1）在物理方面,要指出连接器有多少个插脚； 2)在电气方面,要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面,包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段,以及说明传输控制字符的功能使用等。
换句话说,计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。
11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些?答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接,它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。
多路传输控制系统（汽车）
多路传输控制系统（汽车）现代车汽电路系统已经走向数字化的时代，在之前的汽车线路系统中，几乎是一条电路负责一个讯号，例如：当我们按喇叭时，喇叭开关送一个负极讯号给喇叭继电器，继电器本身已经有正极在那里等著作动，作动之后再送一正极讯号给喇叭，而喇叭本身已经搭铁，因此喇叭便能叭叭的响了。
这是一个很简单的回路，但如果喇叭这一条线路讯号又要负责起方向灯的作用，那根本不可能，因为你按了喇叭之后，方向灯也跟着亮了。
话说回来，为何要有多路传输控制呢？首先了解何谓多路控制，故名思意，一条线路负责传输多种讯号。
这在汽车可能觉得很稀奇，不过它早已应用在各界，如通讯、音响的同轴或是光纤，就是利用数字讯号来沟通，也就是01001101....的讯号，但为什么要使用多路传输控制呢：第一、减少线束的增加。
由于汽车愈来愈先进，配备愈来愈多的装备与功能，相对的却造成线束的一直增加，当故障发生时，要捉出毛病的所在，也就愈来愈困难了。
第二、由于微控制器日新月异，要做到此——数据传输，其实在是轻而易举。
以下我们介绍到HONDA ACCORD（本田雅阁）的多路传输控制系统、ACCORD的多路传输控制系统Multiplex Control Systems （以下简称MCS）主要应用在车门控制板上，为了要减少车门连至车身的线束，MCS车门、驾驶座及乘客座多路传输控制单元，而这三个控制单元便是使用单一多路通讯线路：车门----多路传输控制单元：位于车门的综合开关上；驾驶座-多路传输控制单元：位于脚踏板旁保险丝继电器座内；乘客座-多路传输控制单元：位于乘客座脚踏板旁保险丝继电器座内；MCS包含下列主要功能：唤醒及睡眠功能、失效安全功能、二模式自我诊断功能，模式一：使用在诊断MCS本身。
模式二，用来诊断每一系统的输入组件。
MCS ：负责传输着引擎油压指示的闪烁电路、安全带提醒指示电路、室内灯与钥匙插入指示电路。
其它的控制像是仪表灯光控制、灯光自动熄灭装置、自动门锁、电动窗、雨刷及喷水控制（调节速度及间隔时间）、免钥匙进入及安全警示装置。
多路传输系统概述
多路传输系统概述摘要自20世纪50年代汽车技术与电子技术结合以来，电子技术领域中集成电路，大规模集成电路的发展带动汽车电子控制系统。
汽车电控系统极大地提高了汽车的各种性能。
但随着电子技术的普遍应用，车辆的控制单元的数目不断增多，相应的传感器和执行器的数目也不断增多，同时汽车上的的线路也越来越复杂，将不利于汽车业的发展。
多路传输系统的应用解决了这个问题，并且得到了发展。
本文主要以汽车CAN（控制局域网）技术来介绍多路传输系统。
关键词多路传输系统 CAN 组成工作原理正文多路传输系统的产生以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
但如果利用多路传输系统就不会产生多个水温传感器。
下面我们分析一下数据传输的方法，但目前为止，汽车所采用的数据传输方法有一下两中。
(1)每条信息都通过各自的线路进行交换。
第一种方法若要传输5个信息要5条线路如下图并行数据传输方式串行数据总线传输方式由两图对比可以看出，串行数据总线传输方式具有优越性。
所以多路传输系统的产生是必然的。
多路传输系统的应用于发展（1）1983年由Bosch公司开发CAN总线应用于汽车制造业。
（2）1987年英特尔公司制造了第一块硅片。
（3）1989年在汽车及自动化工业中出现了串行通信模块。
（4）自1994年——1995年CAN成为行业内采用得最广泛的通信协议。
多路传输系统的概念信息通信如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
《汽车网络控制系统检修》模块一 汽车网络控制系统基础知识
网关功能： ① 它可以把局域网上的数据转变成可以识别的OBD-Ⅱ诊断数据语言，方便 诊断。 ② 它可以实现低速网络和高速网络的信息共享。 ③ 与计算机中的网关作用是一样的，负责接收和发送信息。 ④ 激活和监控局域网络工作状态。 ⑤ 实现车辆数据的同步性。 ⑥ 对信息标识符作翻译。
在传统控制电路中，各种控制信号都属于平行关系，互相之间并没有关联，每个 信号都有专属的信号线，因此，如果需要传输多个信号的话，就需要多根线进行。而 在车载网络系统中采取基于串行数据总线体系结构，能将各种信号按照内部程序转换 为各种数据后，通过一条线或两条线，每个比特的信息一个一个地被传输进行串行通 信，在其通信线上传送的是“0”“1”数字信号。如下图所示，A电脑读取4个开关 信号状态，将其转换为“0110”的数据传送给8电脑，B电脑收到后将其解出，即知 现在1，4开关断开，2，3开关接通。
当数据中的字节有多位时，就能表达很多含义，在进行通信时就能通过多位数的 不同“0”“l”组合变化来传送信息。如下表所示用2位数就可以表达4种意义，如 此类推有n位二进制即可以有2的n次方种数据类型。
采用车载网络进行信号传输的优点如下： ① 简化线束，减轻重量，减少成本，减少尺寸，减少连接器的数量。 ② 可以进行设备之间的通信，丰富了功能。 ③ 通过信息共享，减少传感器型号的重复数量。
④ 通信协议中有个仲裁系统，通常这个系统按照每条信息的数字拼法为各数据 传输设定优先规则。例如，以l结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。
（2）通信协议的三要素
① 语法：确定通信双方之间“如何讲”，即通信信息帧的格式。 ② 语义：确定通信双方之间“讲什么”，即通信信息帧的数据和控制信息。 ③ 定时规则：确定事件传输的顺序以及速度匹配。
多路传输-工作阶段
多路传输工作阶段1工作阶段概述:多种工作模式:休眠/唤醒,紧急,降级模式保证舒适网工作报警打开收音机BSI车门解锁报警灯使车身网休眠/唤醒使舒适网休眠/唤醒2工作阶段概述•能量管理任何时侯消耗的能量必须与现有的电能一致•网络需要休眠与唤醒根据车辆状态,电子功能并不是一直在使用(如:无乘客) 发动机不工作时,车辆只有有限的电能管理.电子功能的使用并不总与车辆状态匹配(如无乘客).3工作阶段概述:•休眠/唤醒的阶段的管理一个主ECU管理这个功能4«Plip»经济模式休眠唤醒正常模式休眠唤醒工作阶段概述:¾休眠/唤酲原理:56要离开经济模式,起动发动机正常模式休眠唤醒收音机关闭30 分钟经济模式激活经济模式休眠唤醒工作阶段30 sec¾经济模式原理:多路传输VAN 网通讯状态7工作阶段VAN网通讯状态¾休眠/唤醒主ECU根据车辆状态唤醒网络当由设备内部事件提出要求BSI负责CAN车身网与舒适网的休眠与唤醒89应用Ubat主组件伺服组件伺服组件VAN 网通讯状态¾休眠与唤醒机构:识别«唤醒»«唤醒»Ctrl +VAN+ VANDATA /DATA休眠VAN 网络通讯状态¾唤醒/休眠原理:ApplicationUbat主组件伺服组件伺服组什Ctrl +VAN+ VANDATA /DATA只有BSI可以将网络置为休眠唤醒«休眠»1011休眠模式DATA 大约10 V DATA /大约10 V + VAN = 0 VtU Data = Data /10 V+ VAN唤醒模式DATA 上的信号DATA /上的信号+ VAN = 12 VtU 12 V 0+ VANtU 00.54.5tU00.54.5工作阶段VAN 网络通讯状态¾休眠/唤醒的物理状态只有通过+APC 或将Data /搭铁才实现工作阶段VAN 网通讯状态¾紧急模式:•工作安全一个ECU的故障不会影响到其它ECU•紧急模式一些ECU包含紧急模式如:发动机舱伺服盒BSM网络上无通讯且有电：激活雨刮和近光灯当无电源时，紧急模式不能再存在12多路传输CAN 网通讯状态13CAN 网通讯状态¾休眠/唤醒机制主ECU根据车辆状态唤醒车辆当由设备内部事件提出要求是BSI管理车身CAN网和舒适CAN网的休眠和唤醒机制1415工作阶段CAN 网唤醒功能¾CAN 网唤醒图BSI«Plip »+ APC+ CANRCD+ APCGEPABS/ESP BHI DSGCMM BVACAVCAN I/S辅助泊车空调收音机组合仪表显示屏A/C 道路偏离警告前车门组件CAN 舒适CDPL 方向BSRAIRBAG发动机舱伺服盒CAN 车身工作阶段CAN 通讯状态¾CAN 唤醒•+ APC信号+ APC信号确保确保ECUs在探测到+APC 唤醒只有一种唤醒全部唤醒注:所有高速CAN网上的ECU被唤醒并转换到正常模式.16工作阶段CAN 网通讯状态¾CAN I/S 网唤醒:•RCD 信号¾RCD 信号同样唤醒ECU但它同时伴随着CAN网上传输的唤醒帧部分唤醒¾唤醒后伴随着电能供应•+ CAN它关系到CAN 舒适和车身网上相连的ECU。
多路传输系统
汽车多路传输系统的介绍一、汽车多路传输线的发展简介从1980年起，汽车内开始装用网络。
1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信、此系统采用了集中控制方法。
1987年日产公司的车门相关系统，GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。
这个时间德国的Robert Bosch公司提出了汽车车载局域网（LAN）的基本协议-----控制器局域网（Controller Area Network），简称CAN。
接着，美国汽车工程师学会（SAE）提出了J1850，在美国通过采用SAE J1850普及了数据共享系统，在 SAE中也通过了CAN的标准，明确表示将转向CAN协议，随着汽车技术的发展，欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议TTP（Time Triggered Protocol），并已开始应用。
总线技术就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。
要连接的部件包括硬盘、内存、音响系统和视频系统等。
例如，要查看计算机在做什么，一般是使用阴极射线管（CRT）显示器或液晶（LCD）显示器。
您需要专用的硬件驱动屏幕，而一般是通过显卡来驱动。
显卡是一小块可以插入总线的印制电路板。
通过使用计算机的总线作为通信通路，显卡就可以与处理器进行通信。
总线的优点就是能够更加方便地更换各个部件。
如果您想更换一个更好的显卡，您只需从总线上拔掉原来的显卡，然后插上新的就可以了。
如果您要在计算机上安装两个显示器，只需在总线上插入两个显卡。
二、总线的定义总线，英文叫作“BUS”,即我们中文的“公共车”，这是非常形象的比如，公共车走的路线是一定的，我们任何人都可以坐公共车去该条公共车路线的任意一个站点。
如果把我们人比作是电子信号，这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。
当然，从专业上来说，总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式，是一类信号线的集合，是子系统间传输信息的公共通道。
第04章 多路传输原理
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波的调制指数。由上述公式可以看出，加大这两个指数可以提高 FM/FM体制的抗干扰能力。
4.2.3.2 带宽分析
FM/FM系统的带宽包括接收机中频带宽B、每路已调副载波的 带宽Bi、已调副载波群路信号的带宽B∑。具体为：
各路模拟信号及合并后的频谱如下图所示。
X1（Ω） 1
X3（Ω） 1
X3（Ω） 1
-ΩM
0 ΩM
-ΩM
0 ΩM
（a） 各路原始信号频谱
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-ΩM
0 ΩM
1/2
-Ω3
-Ω2
-Ω1
0
Ω1
Ω2
Ω3
（b） 合并后复用信号频谱
图 4.2-2 频分复用系统的有关频谱
频分复用系统的最大优点是信道复用率高，允许复用的路数 多，而且分路也很方便。因此，它成为目前模拟通信中的最主要的 一种方式，特别是在有线和微波通信系统中，应用十分广泛。
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门限也随之提高，造成系统的通信距离缩短。
4.3 时分多路传输 4.3.1 抽样定理
为实现时分多路复用，首先需要把连续时间信号转变为离散 时间信号。如果没有约束条件，一个连续时间信号的一组离散时间 样本是不能够唯一确定这个连续时间信号的。这意味着信号必需满 足一定的条件，才能够唯一地用它的等间隔离散时间样本来表征。
4.1.1.3 信号调制 由于原始的电信号通常具有频率很低的频率分量，一般不宜于
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直接在信道内传输，因此需要进行某种形式的调制，即把携带有信 息的信号调制到较高频率的载波上。根据信号、信道的特性，需要 选择合适的调制方式。为便于区别，把调制前的信号称为基带信号， 把已调信号则称为频带信号。相应地，我们把通信系统也可分为基 带传输系统和频带（调制）传输系统。
解读多路传输技术之迷
如果你认 为多路传输系 统是一座有 许多 放影厅 且只 有一 个出人 口的剧场 ， 这就对 了。无论 怎么去描述 ，实际上多 路 传输系统 是多个 完成 某一特 定功能 的 电路 或装置 。一般情 况下 ，可以认为多
手 ，然后再 了解它 们之 间的相互 联系 。 多 路传输——在 同一通 道或线路上 同时传输多条信 息。这 听起 来好像 不可 能 ，但 在某种意义上 讲是可能 的 事实 上 数 据 是 依 次传 输 的 ，但 速 度 非常 之 快 ，似 乎就 是 同时 传输的 。你从手表 上 看十分之 一秒算 是非常快 了 ，但对 一台
路传输 是有线 或无线地 同时 传输许多东
西 ，如数据信 息等 。 的兴趣 远大于 比特 率 ，那幺 与你相 同的 还 大 有 人在 许 许多 多 计 算 机 专用 术 语 ，如数据 总线 、网络 、通讯 协议 、网 关 以及 各种 缩 略语 很 容 易令 你 望 而 生 畏 。但无论 如何 ，正是 因为有 了多路 传 输技 术 ，当今 的 汽 车 才能 实现 电子 控 制 。运 用多路 传输技 术 ，可 使汽车省 去 许多连线和接 头 ，可 咀减轻重量 、节 省 空问 、改善可 靠性 。 你应 当懂 得多路 传输技术 的原理 ， 否 则一 旦球的 ＯＢＤ 口故 障扫描 仪在 检 测车 辆Ｉ 时不工作 ，你就 会不知所措 ，或 者 即使你的故 障扫描仪在 工作 ，你 却找 不到本应该找 到的故 障。你 同样应 当知 道 Ｏ ＤⅡ系统正在 向被称 之为 Ｃ Ｎ（ Ｂ Ａ 控 制器 局域 网）的 系统 过渡 。这就意 味着 你 需要一 台新的 故障扫描仪 ，或把 原有 的做较大程度 的升级 。如果你打算 买一 台故 障扫描仪 的话 ，不但要知道它现 在 能做什 么，还必须 要想到以后能 不能诊 断 ＣＡＮ 系统 以及是否具有 重新编程 的 功能等 等。
多路传输-协议
协议多路传输协议1协议历史:¾VAN历史:¾1987 :产生VAN 协议¾1990 :VAN 成为AFNOR R-13708标准¾1992 :第一个上路的协议(CITROËN XM)¾1993 :1000 辆车出现在生产线上(CITROËN XM)¾1994 :VAN 成为ISO 11519-3 标准¾1995: Renault 放弃VAN¾1999 :在XSARA 和XSARA Picasso用第一个带BSI-VAN 标准2协议历史:¾CAN 历史:¾1980 :产生CAN 协议l¾1991 :CAN 低速成为ISO 标准¾1992 :MERCEDES 在S级上用CAN¾1993 :CAN 高速成为ISO 11898 标准¾1994 :CAN 低速成为ISO 11519-2标准¾1995 :PSA 用CAN HS 网(更换VAN)¾2000 :PSA 决定从在车身和舒适方面从VAN 转到CAN 低速3多路传输概念和综合信息45协议总线DATA 和DATA/CAN H 和CAN LPSAVAN 网和CAN 网的总线包括两根导线支持各个ECU 之间进行的数据传递CAN 和VAN 通迅协议不需要任何特殊总线(光导纤维、Hertz 波、电线）电线连接在汽车应用最好。
概念:¾总线:6¾主和伺服概念网络由制造商根据费用和功能来定义概念:协议主/伺网主伺服伺服伺服VAN多主/多伺网主主伺服伺服VAN7¾主和伺服概念协议概念:多主网主主主主主VAN 和CAN8¾节点、站、组件系统由标准的电子介面组成，能实现在VAN 或CAN 上通迅.协议概念:VAN 或CANVAN 或CANIIVAN 或CAN 中的节点接收到的数据要传输的数据DATA/ 或CAN_HDATA 或CAN_L协议控制器线路接口应用9¾各部件的作用协议概念:•线路接口它实现了协议控制器与总线之间的连接，它管理网络唤醒与休眠功能，过滤干扰、过高电压…DATA/ 或CAN_HDATA 或CAN_L线路接口•协议控制器它根据网络协议接收并且传输应用数据协议控制器10概念:¾线路接口特性•(TX)发送阶段1 阶段; DATA 和DATA/ 对于VAN, CAN L 和CAN H 对于CAN•休眠、唤醒功能根据CAN 低速网的网络活动, VAN 网当前DATA/的消耗协议DATA/ 或CAN_HDATA 或CAN_L 线路接口•线路诊断1 个用于CAN LS 低速网上的一个处理单元在VAN 协议控制器内集成此功能Diag.•接收阶段一个CAN 高速网的比较器和三个VAN 或CAN 低速网的比较器协议线路接口概念:¾线路接口干扰的影响非对称干扰产生一个缺口故障+-对称干扰最终被消除1112VAN 总线R0R1R2TX线路接口VANDiag.DATADATA 应用协议控制器VAN 线路接口协议概念:VAN 总线13CAN 总线RX TXInterface de Ligne CAN HSI/S CANCAN_H应用CAN_L协议控制器CAN 线路接口Diag.RXDiag.CAN LS 容错总线协议概念:协议多路传输VAN 和CAN的通迅帧1415DATADATA /总线VANCAN LCAN H CAN I/SCAN HCAN L CAN LS新的协议帧¾各种帧16帧¾帧的构成一个VAN 帧9个片段数据结束6帧开始1确认7数据4控制3识别2帧结束8帧间隔SOFIDENCOMDATAEOD EOFACKIFSCRC5信息有效检查协议17帧¾帧的构成:一个CAN 帧9个片段StartIDENCOMDATADel CRCEOF ACK IFSCRC分隔符6帧开始1确认7数据4控制3识别2帧结束8帧间隔5信息有效检查协议18邮票(优先权)StartEnd地址Identification内容Data签名End of Data check确认Ack Com广播类型R.A ?VANR.A ?协议帧:¾各段的作用:用一封信来比喻19帧:¾VAN 帧特征ExtRackR/WRTR在VAN 协议里,数据类型是在控制区域内.EOD ,表示数据的结束.在CAN 协议里没有这样的区域.VAN 帧EOD协议20帧:¾CAN 帧特性:CRC Del,表示数据检测结束,用位1表示.CAN 帧CRC DelRTRIdentifier Data checkcom控制决定数据长度住处类型在数据识别里request10协议•点对点(带确认)•数据广播•点对点•协议里没有规定，但软件可以实现•数据广播VAN CAN协议帧:¾通讯类型:2122帧:¾通迅方式•广播方式没有帧确认要求地址指明识别数据的特性（没有标明目的地）VAN接收方结果EODCRC DATA CONTROL ADDRESS SOFEOFADDRESS DATA EOD CONTROL SOFCRC 发送方EOF无确认要求=广播协议23帧:¾通讯类型:CAN•广播帧内确认地址指明数据特性接收方结果Dél. CRCCRC DATA CONTROL ADDRESS Start BitEOFADDRESS DATA Dél. CRC CONTROL Start BitCRC 发送方EOF用CAN 协议不可能禁止确认ACKACK协议24VAN•点对点帧内确认物理地址指明ECU 确认数据接收方ADDRESS DATA EOD CONTROL SOFCRC 发送方EOF物理地址ACK结果EODCRC DATA CONTROL ADDRESS SOFEOFACK帧:¾通讯类型:协议25CAN•写: 点对点模式帧内确认通过发送一个确认信息来应用确认CONTROLACK CRCADDRESSStart BitCOMMANDEDél. CRCCRCADDRESSStart BitStart BitStartBitADDRESSCONTROLCRCCRCCONTROLADDRESSDél. CRCDél.CRCDATADATAACKACKDél. CRCEOFEOFACKDATADATAACKACKEOFEmitterReceiver Result控制应用确认EOFReceiver concerned不使用帧:¾通讯类型:协议26VAN•写点对点且全案在帧内要求直接答复(IFR : 帧内答复)发送者/接收者结果EODCRCDATACONTROLADDRESSSOFEOFADDRESS CONTROLSOF发送者EOFACKEODCRC ACK DATA 帧:¾通讯类型:协议多路传输数字格式1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 100110011111000100000001101001101011000110001011000110110101111010110110011010100010127协议数据格式¾原理¾用数据语言进行通迅¾数据语言的作用是对于ECU和电子元件将一个物理值转换为一个数据¾系统使用:9Decimal numbering十进制数9Binary numbering二进制数9Hexadecimal numbering十六进制数28协议数字格式:¾Decimal numbering 十进制数:¾在日常生活中使用数字是; 0, 1, 2, …., 9¾可以通过乘10来进行计算例: 2624 = (2x103) + (6x102) + (2x101) + (4x100)= 2000 + 600 + 20 + 429协议Digital format:¾Binary numbering :二进制数用于电子元件是计算机¾数基是2 (2种可能的状态«0»或«1»)¾an elementary binary data is called a «Bit»Binary Digit一个基本的二进制数称为一个位的二进制数总线上的所有数据是二进制数100110011111000100000001101001101011000110001011000110110101111010110110011010100010130协议数字格式:¾十六进制它可以压缩二进制表达它的数基是16包括: 0,1,..., 9, A, B, C, D, E et F十六进制只用于简化数据处理3132数字格式:¾转换:十进制二进制十六进制000000100011200102300113401004501015601106701117810008910019101010A 111011B121100C131101D 141110E 151111FEx : conversionNote : 8 位等于1 个字节{01000101}十六进制计数的优点十进制100二进制0110 0100十六进行64协议33数字格式:¾一个负温度系数NTC 传感器的例子:R ΩT °cT° = 20R = 2500 ΩR = 2500 ⇒10100101ECU AECU BT°T° = 20 ⇒1 0 1 0 00101000协议34数字格式:ttttD1D2D3D4D5Dn时钟检查导线"n" data wires¾并行:.每根线传送二进制数据¾串行:一个特殊的设置可以用来在一根线上传输数据00101001DataClock EmitterClock line Data lineCommon grund00101001ReceiverD1D2D3D4D5Dn D1D2D3D4D5Dn 协议35用于PSA¾串行,带内置时钟接由器时钟与带一个开始位的信息同步.Note :为了抗干扰而且使系统安全,数据线由两根线组成111Data 数据内部时钏发送者数据线公共接地接收者1停止位1111起始位停止位内部时钟再进行一次同步起始位D1D2D3D4D5Dn D1D2D3D4D5Dn 协议数字格式:36NRZ 码一个时间元素代表一位(Time-Slot)1 Time-Slot = 1 BitBit 1Bit 00V5VMANCHESTER 码由2 个互补的时间元素组成一位(time-slot)2 Time-Slots = 1 BitBit 10V5VBit 0数字格式:¾解码方式:协议37NRZ 由位填满同步化是由一个非系统编码方工进行的«位填满», activated following detection of 5 consecutive bits of the same level .E-MANCHESTER 码通过一种编码方式实现同步化(3 NRZ 后跟一个MAN)VAN CAN11111112 NRZ bitManchester bit3 NRZ bitManchester bit系统再同步111111NRZ bitbit Stuffing5 NRZ bits1111111111非系统再同步协议数据格式:¾编码方式:。
汽车车载网络技术详解最新版习题库答案精品
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
多路传输名词解释
多路传输名词解释
多路传输(Multi-路传输)是指一种数据传输技术,可以在一个传输介质(如电缆、光纤等)上同时传输多个数据流,从而提高传输效率、降低传输成本。
在多路传输中,数据被分成多个数据包,每个数据包可以传输多个通道,每个通道代表不同的数据流。
传输介质可以同时为多个通道提供电力,从而实现多路传输。
多路传输广泛应用于网络通信、卫星通信、广播电视等领域。
例如,在计算机网络中,多路传输可用于传输多个视频流、音频流等,从而实现视频传输、音频传输等功能。
在卫星通信中,多路传输可用于传输多个信号,从而实现卫星通信信号的传输。
除了提高传输效率、降低传输成本外,多路传输还可以实现更高的传输速率。
这是因为在多路传输中,每个数据包都可以在不同的通道中传输,因此每个通道都可以传输更多的数据,从而提高传输速率。
多路传输技术具有高效、低成本、高速率等优势,因此在网络通信、卫星通信等领域得到了广泛的应用。
无线半双工多路数据传输系统设计
2008.9无线半双工多路数据传输系统设计孙南海(襄樊学院物理与电子信息技术系湖北襄樊441053)摘要：本系统采用调频方式实现了主站与多个从站间的数据传输功能。
主站以单片机STC89C51RC 为核心，利用I2C 总线将其数据存储空间扩展到64K,用以存放从各个从站接收来的数据,实现了主机对所有从机数据进行存储和回放的功能。
从站以STC12C4052AD 单片机为核心,在主站轮询方式下，从站将自身采集到的数据以无线方式发送给主机，同时在从站的液晶显示屏上实时显示。
在轮询式的基础上，通过从站上的按键开关，可实现人为控制从站向主站申请发送数据的功能。
关键词：半双工主站从站轮询中图分类号：TN802文献标识码：A 文章编号：1007-8320(2008）09-0020-02On The design of wireless semiduplex muti data transportation systemSun Nanhai(Department o f Ph y sics and Electrical In formation Techn o logy ,Xiangfan University ,Xiangfan 441053)Abstra ct:The data transportation function from prima ry station to slave station wa s accomplished by frequency modulation in this design.The primary station was based on STC 89C51RC,in which the storage capa city can be extended to 64K by I2C bus.So the data from slave stations can be storaged and played back in it.The slave station was based on STC12C4052AD,in which the collection data can be send to primary station under it's polling,in the mean time the data was displayed in the LCD.By the means of polling,the data applying func tion can be controled by people through keys in slave station.Key words:semiduplex;primary station;slave station;polling1总体设计方案本无线半双工多路数据传输系统，按照1个主站，10个从站的规模进行设计，主站以轮询方式收集从站的数据，即由主站指定从站站号并发出要求传输数据的呼叫，从站收到主站呼叫后，应答上报主站的一组数据，轮询每个从站的次数不低于1次／秒，每次传送一组仿真数据；在轮询式收集的基础上，从站有主动申请报告数据的功能。
多路传输系统
多路传输系统1、多路传输系统的定义信息通信：如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
广播方法：那些被交换的信息称为信息帧。
一个发送的信息帧可以被任何一个控制单元接收，这种规则称为广播。
通过这种广播方法可以是所有联网的控制单元总是巨涌相同的信息状态。
BUS：即公共汽车，和导线的信息传输相比，BUS组成的网络系统能够快速、准确、大量的传输信息。
数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据，就像公共汽车运送站与站之间的乘客。
网络的应用：汽车网络传输与网吧、国际互联网有相似的关系。
网络是由控制单元和\或诊断测试仪组成的电子系统，这些控制单元或诊断测试仪之间至少用一根导线连接。
网络允许各个模块相互通信，为了区分不同的设备，需要设置不同的地址2、多路传输系统的发展历史自20世纪50年代汽车技术与电子技术结合以来，电子技术领域中集成电路，大规模集成电路的发展带动汽车电子控制系统。
汽车电控系统极大地提高了汽车的各种性能。
但随着电子技术的普遍应用，车辆的控制单元的数目不断增多，相应的传感器和执行器的数目也不断增多，同时汽车上的的线路也越来越复杂，将不利于汽车业的发展。
多路传输系统的应用解决了这个问题，并且得到了发展。
以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
但如果利用多路传输系统就不会产生多个水温传感器。
下面我们分析一下数据传输的方法，但目前为止，汽车所采用的数据传输方法有一下两种：(1)每条信息都通过各自的线路进行交换；(2) 控制单元所有信息通过做多两条线路（CAN）进行交换。
汽车多路传输系统原理介绍
汽车单片机与局域网技术作业姓名：刘奇班级：汽检092学号：091602213指导老师：袁霞汽车多路传输系统的介绍一、车载总线的概述C AN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是德国BOSCH公司在80年代初为解决现在汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出任何的错误，是国际上信用最广泛的现场总线之一。
它可靠性高、性能价格比高、适应性好。
国外众多的汽车，如奔驰，宝马，大众等都采用了CAN总线技术。
二、CAN 总线的特点及组成1.CAN 总线的特点数据总线与其模块部件组合在一起成为数据传输系统CAN数据传输系统的优点是：（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
（4）各电控单元的监测对所连接的CAN 总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。
（5）CAN 数据总线符合国际标准，便于不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2.CAN 总线的组成CAN 数据总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。
除数据传输线以外，其他元件都位于控制单元内部。
三、CAN-BUS总线实现多路传输的原理CAN 被用来作为汽车电子控制装置之间的信息交换，使车上的各个电脑都能进行数据交流，形成车载网络系统。
汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS 线，如图3-1所示。
CAN 数据总线可以比作公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，CAN 数据总线可以传输大量的数据信息。
我们把这种在同一通道或线路上同时传输多条信息称为多路传输。
广播电视工程中的网络传输与分发技术
广播电视工程中的网络传输与分发技术在广播电视领域，网络传输与分发技术扮演着重要的角色。
网络传输与分发技术的不断发展使得广播电视业能够更好地满足观众的需求，并提供高清晰度的视听体验。
本文将就广播电视工程中的网络传输与分发技术进行探讨。
一、网络传输技术网络传输技术是指将广播电视节目通过网络传输到用户终端的技术。
随着互联网的发展，越来越多的用户希望通过网络收看广播电视节目。
因此，网络传输技术的快速发展变得尤为重要。
1. IP传输IP传输技术是目前应用最广泛的网络传输技术之一。
它基于互联网协议（IP），通过将广播电视信号转换为数字信号进行传输。
IP传输技术具有传输效率高、抗干扰能力强等优点，可以实现多路信号的同时传输。
2. 流媒体传输流媒体传输技术是一种实时传输音视频数据的技术。
它通过将广播电视节目分割成小块进行传输，用户可以边下载边播放。
流媒体传输技术具有传输速度快、实时性好等特点，可以保证用户流畅观看广播电视节目。
二、网络分发技术网络分发技术是指将广播电视节目通过网络分发到不同的传输节点的技术。
它可以将广播电视节目传输到全国各地，实现全网覆盖。
1. CDN技术CDN技术（内容分发网络）是一种通过将内容分发至离用户最近的服务器节点，缩短传输路径并提高用户访问速度的技术。
在广播电视工程中，利用CDN技术可以将广播电视节目传输到各个地方的服务器节点，实现快速、高效的分发。
2. 多路复用技术多路复用技术主要用于将多个信号通过一个传输通道进行同时传输。
在广播电视工程中，多路复用技术可以将多个广播电视频道的信号通过一个网络传输通道进行分发，实现节省带宽和资源的目的。
三、网络传输与分发技术的应用网络传输与分发技术在广播电视工程中有着广泛的应用。
它们可以帮助广播电视行业提供更高质量的节目服务，并满足观众对高清晰度、无缝观看体验的需求。
1. 直播节目通过网络传输与分发技术，广播电视台可以将直播节目实时传输到用户终端。
转什么是多路传输技术常用术语解答
转什么是多路传输技术常用术语解答该怎么解释这一技术呢，相信大家对我们日常工作中所使用的计算机都比较熟悉吧，如果你经常上网，那我相信这个问题就不难理解了，所谓的多路传输技术就是可以通过数据线同时的传输许多的信息，这个信息的传递是双向的。
交互式的，就像我们利用计算机可以在网上下载资料，同时又能够上传资料一样，可以在同一时间接收和上传来自不同地方的信息。
以上只是对多路传输技术做了一个比较容易理解的介绍，在我们进一步的了解多路传输技术之前先让我们来了解几个专用术语：A、多路传输--在同一通道或是线路上同时传输多条信息。
这里有一点需要说明的是，这里所说的"同时"是一个相对的概念，实际上信息的传递是依次进行的，将单位时间分成几段，根据信息内容的不同在每一段时间传输一项信息，(信息内容决定了它在传输时的优先权)这一通讯方式称为分时多路传输。
只是因为计算机的运算时间非常得快，所以在汽车所应用的这一技术里我们将它成为"同时"。
我们在工作中所遇到的就是单线或是双线式分时多路传输系统。
B、数据总线--各个计算机或是模块间进行数据通讯的通道，简单的说就是一条信息高速公路。
假如计算机或是模块之间可以发送和接收数据，那么我们将连在他们之间的数据总线叫做双向数据总线。
C、网络--为了实现信息的共享而把多条数据总线连接在一起，或是把数据总线和计算机也可能是模块当做一个整体。
就像我们在单位里将几台计算机连接在一起所组成的局域网，就是一个小型的计算机网络了。
D、构架--基于构架的术语有多种说法，但是每一种都很难理解，所以在这里我们拚弃它的专业解释，让我就我对构架的理解来介绍一下什么是构架。
构架通常包括一至两条线路，现在我们所见到的大兼线的数据线了，双绞线进行数据通讯时，是基于这两条线的电压差。
换句更容易理解的话说就是当其中的一条线路进行数据传输时，它对地有一个参考电压。
这个电压是所传输的信息或是数据的载体。
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U Data B
4.5V
0.5V
t
多路传输的界面
计算控制器
多路传输的界面
输入 协议控制器 线路的界面
电子设备 输出
总线
信息的发送 或者接收
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取 出来
总线上帧的 发送和接收
线路的界面；
如果是下面的故障情况； 地线故障
Data或DataB线对地线短路，
线路界面；
如果是下面的故障情况； 故障 +12V
SAE分类总线
A类
– 面向传感器或执行器管理的低速网，10Kb/s
B类
– 面向独立控制模块间信息共享中速网，10～125Kb/s
C类
– 面向闭环实时控制的多路传输高速网，125～1Mb/s
D类
– 面向多媒体设备、高速数据传输的高性能网络，
2Mb/s。
天窗控制 单元 驾驶员侧车门 控制板 乘客侧车门控 制板
CAN协议；
两根线构成总线，CAN H与CAN L。 Can H
4.5V 2.5V 0.5V
这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。 t Can L 如果CAN H – CAN L > 2 那么比特为 0 如果CAN H – CAN L = 0 那么比特为 1 t 10110010
机或模块之间通信时，建立链接和信息解码 与编译。
几个基本概念2
帧：
– 为可靠传输数据，将原始数据分割为一定长
度数据单元，并按协议要求封装后形成的数 据传输单元。
多路传输的原理
设备A
提供的信息 A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 接收的信息 B2 C1
设备C
提供的信息 接收的信息
C1 A2 B2 B1 B2 接收的信息 C2
Data
总线
DataB
线路的界面；
运行原理；
线路的界面
R1
过滤器
以性能降级模式在Data上 进行数据接收。
R0 R2 Tx
Data
总线
DataB
线路的界面
运行原理
线路的界面
R1
过滤器
R0 R2 Tx
以性能降低模式在DataB 上面进行接收。
Data
总线
DataB
通讯信息的格式（帧）
VAN总线 开始 鉴别 通讯 信息 检查 校验 结束
CAN网络.
历史记录：
1983: CAN诞生， 1985: 第一个元件，
1987: 标准化结束，
1992: 车辆的批量生产（CAN网络连接5个计 算控制器）。
为何选择 CAN？
在世界范围被广泛运用。
工业领域的使用
在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年 了）。 良好的抗电磁干扰性能。
结构
它是多主类型。
为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。
由BSI负责。
CAN系统网络 VAN网络 舒适性
BSI
VAN网络 车身
诊断连接
网络结构；
VAN 车身2 62.5 KTs
CAN 250 KTs VAN车身.1 62.5 KTs VAN 舒适性. 125 KTs
类型 307
VAN网络.
汽车车身网
历史时间：
B1 B2 B3
A1 C2 A2
设备 B
通讯总线
计算控制器 A
计算控制器B
计算控制器C
计算控制器D
计算控制器E
总线
多个计算机间的通讯利用“总线”进行。
各种不同的通讯方式
并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进 制码。因此如果需要传输多个二进制码的话，就需 要多根线进行。
串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传 输。 我们选用的就是这种连接方式。
VAN的特性；
多主或者主/从类型的自由结构。 数据传输速度： 250 KTs 最大 对于 VAN 舒适性为125 KTs ， 对于 VAN 车身为62.5 KTs 。 信息场可以达到28 Octets。 每根物理总线最多可 以连接16个计算机（控制单元）。 只有与帧相关的计算控制器进行确认。 可以运行性能降级模式
培训主题：
为什么要进行多路传输； 网络基本常识 多路传输的原理； VAN网络； CAN网络；
为什么要进行多路传输？
简化布线； 减少重量； 减少成本； 减少尺寸； 减少连接器的数量； 可以进行设备之间的通讯 丰富了功能。 通过信息共享减少传感器的数量。
布线的变化
价格
4 3 2 1 0 1986 1992 1996
可能的性能降级模式.
结构
BSI
BSI
7215
8410
8415
6301
6037
多主结构
主从结构
结构
VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常 适合。 M E M
E
M
E
M
E 每根总线最多16计算机
M
VAN协议；
U
4.5V
两根线组成总线，Data和DataB Data 这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。 t
蜂鸣报警 模块
电子喷射计算 机（ECU） 自动变速箱计 算机（ ECU） ABS ECU
BM34 发动机控制模块
BSI
COM 2000 方向盘控制模块
中央安全气囊 / 安全带计算机 （ECU）
多功能 显示屏
CD 换碟机
组合仪 表盘
空调计算机 ECU
导航控制计算 机（ ECU）
自动收 音机
网络结构
4.5V 2.5V 0.5V
这种办法确保：
限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 CAN H
4.5V 2.5V 0.5V
t
CAN H + S CAN L -
CAN L
4.5V 2.5V 0.5V
t
多路传输的界面
计算控制器
多路传输的界面
输入 协议控制器 线路的界面
电子设备 输出
总线
信息的发送或者接 收
Data或者DataB线最多为短路，
线路界面
如果是下面的故障情况； 线路切断故障
Data或者DataB线切断
线路的界面；
地线故障； 故障 +12V
线路断路故障
线路界面的元件可以确保 接收帧（使用性能降级模 式）。
线路的界面
运行原理
线路的界面
R1
过滤器
R0 R2 Tx
差分模式接收（数据或者数据B）
串联类型的通讯总线
总线进行帧的传输。 它由两根截面为0.6平方 毫米的绝缘铜线组成。
它们传输反相位的电 信号。
这两根线铰接在一起。
网络结构；
为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者 通讯网。 VAN网络（车身网） 按照PSA的标准。 VAN 舒适性 VAN 车身 CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。
DATA 数据位 ACK 接收到数据的应答信号 EOF 框架结束
线束修护(1)
不可只挑出一条 电线修护!
10 cm 双绞线 或更 少 接头
最大的非绞长 度为10公分
线束修护(2)
端接电阻
修护时不可改变连接点 节点必须保持连接在主要BUS 上
端接电阻
CAN的特性；
多主带两个线路终端电阻的结构。
数据传输速度： 最大为1MBit/s (Mega Bit /秒) PSA 为250 KT/s 信息场可以达到8 Octets。 每根物理总线最多8个计算机。 网络所有的计算控制器进行确认。
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取 出来
总线上帧的发送 和接收
线路界面；
如果是下面情况的故障； 对地线短路故障
CAN H或者CAN L对地线短路；
线路的界面；
如果是下面情况的故障； 故障 +12V
CAN H 或者CAN L 对+12V短路；
线路的界面；
如果是下面情况的故障； 线路切断故障；
0.5V
U
4.5VDataB 如果源自 Data – U DataB > 0 那么比特为 1 如果U Data – U DataB < 0 那么比特为 0 t 01001101
0.5V
这种办法确保：
限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。 U Data
4.5V
0.5V
t
Data + S DataB -
BSI
T
1320
T
在我们的结构里面，线路终端位于BSI和ECU里面。
结构
网络连续性的检查可以通过测量CAN H和CAN L之间 的电阻进行。 BSI 60Ω R 60Ω CAN L (60 + 60) x (60 + 60) (60 + 60) + (60 + 60) = 60Ω R > 60Ω R < 60Ω 线路切断 线路短路 60Ω CAN H ECM 60Ω
价格
2005
3
全车检测网洛 发动机检测网洛 车身及舒适系统检测网络
2 1
1992
1996
2005
几个基本概念
协议：
– 网络中的实体遵循的通信内容、怎样通信、
何时通信等统一的约定和规则的集合。 – 【差错检测和纠正、分块和重装、排序、流 量控制】
网关
– 在不同的通信协议和不同的传输速度的计算
A1 B3 A2 C2 C1 B1 B2
A2 A1
B1
提供的信息 B1 B2
传统的方案 n条信息n条线。
设备 B
多路传输的原理
设备A