汽车多路信息传输系统
汽车光纤多路传输控制系统的研究
８
信号 的按 钮 分时顺 序读 入 ， 而 得 到与 ４组 共 ３ 从 ２个
终端 用 电器一 对应 的 ３ ２路控 制信 号 。每一 位 控制信
号对 应一 个 用 电器 或执 行机 构 ．每 组控 制信 号 对应
维普资讯
ＶＤ 差 Ｄ 负 鼗
器
～
、
电动 门窗 、 电动座椅 等
～
５ （ 速） ０低
３ Ｃ
动态 信 息 系统 ： 导航 、 多信 ５ 息 ５（ ０ 中速 ） 电话 、 障诊 断装 置等 故
、
实时控制系统 ： 发动机 、 传动系 １５ 高速 ） （
统制 动系统 滦控制系统 多路传输 系统的通信方式 主要有 ： ①美国 Ｅ ｓ ｓｘ ｅ
一
个从机 ， 每个 从 机 可控 制 ８个 用 电器 或执 行 机构 。
吲生 组关 合 国机 一 开
ｓ疆； ０ Ｇ 舀｜ 曼 ； 《 ｅ ｜ ｓ
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（ 机 也有 自身 的 晶振 和 ８ ３看 门 狗 电路 ） 从 １ ；从 机 首
方法 ；②联邦德国 Ｂ ｓ ｏｃ ｈ公司 Ｃ Ｎ （ ｏｔ ｌ ｒ ｒ Ａ Ｃｎ ｏｅ Ａ ｅ ｒｌ ａ
Ｇ ２
蒲暑兰 糕 －三三 解 ｌ 三三 ： 三 ＝一 三三
电源蛀、 信号线 ， 零线）
Ｎ ｔｏ ） ｅ ｒ 三线系 统 ； ｅｅ ｌ ｏ ｒ 方法 ； ｗ ｋ ③Ｇ ｎｒ ｔ ｓ ａＭ ｏ ④英 国 Ｇ Ｃ方法 ； 日本 电装公司的 Ｓ Ｎ系统 ， Ｅ ⑤ Ｍ 该系统安
动器／ 接 收器 ） 送 往 主机 的 Ｐ 线 。 １口 （ １ ～ １ ） Ｐ ． Ｐ ． 。４ ０ ７
汽车总线 多路传输系统结构类型
长信息中速VAN舒适网适用于仪表、收放机、空调控制、 导航系统等的显示功能，为多主控室网络，适用于交互式功
能。主系统：BSI，125kbit/s的典型速率，适用于舒适设
备的信息长度最多为28个字节。 低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行稳 定性好，适用于安全气囊、前照灯、车门、车门玻璃、座椅、 微粒过滤器、转向盘等，结构简单，可靠。主系统：BSI，
混合CAN网
诊断网：系统间电脑的定期诊断连接K线，速率达到 10.4kbit/s。对生产厂家的诊断仪来说，CAN诊断网与BSI连 接速率达到500kbit/s，其扮演的角色就是某些系统内部网的 数据通道。
CAN诊断网在车身CAN网和舒适CAN网上的速率达到
125kbit/s。
低速CAN网和高速CAN网上的信号
62.5kbit/s的典型速率，信息长度最多为28个字节。
诊断网。连接速率为10.4kbit/s的K线，实现制造商控制 系统诊断，即系统间电控单元法规强制诊断。
二、全CAN网结构构成
随着车载电子技术的不断发展，越来越多的车型采用新型 的全CAN网结构系统。其特点如下：
⑴CAN内部系统网的速率为：200 ~500kbit/s。 ⑵CAN舒适网取代VAN舒适网，速率为：125kbit/s。 ⑶一个单独的CAN车身网取代了VAN车身1和VAN车身2 两个网，使用诊断工具通过BSI对网上所有电脑进行诊断的方 式，被CAN诊断网所取代。 ⑷8×8位字节数据区域。
VAN-CAN双网结构1
VAN-CAN双网结构2
VAN网（主-从）和CAN网（多主）布置形式比较
VAN-CAN双网的线路接口和网络协议控制器作用
短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主 系统，传输速率为：250kbit/s，速率在一定范围内的变化可以导致状态的 改变；短信长度最多为8个字节。
汽车多路信息传输系统故障检测诊断分析
关键词 ： 多路信息 ； 传输 ； 系统故障 ； 测诊 断 检 中图分类号 ：Ｐ １ Ｔ ２２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：６ １ ７ ２ ２ １ ）２ ０ ５ — ２ １ ７ — ５ Ｘ（０ ００ — ０ ７ ０
Ｃ Ｎ是控制单元 区域 网络（ｏｔｌｒＡ ａＮ ｔ ｒ） Ａ Ｃ ｎｏｅ ｒ ｅ ｏ 的缩 ｒ ｅ ｗｋ
独立 的数据线进行交换 。这种形式 的缺点是 线的数量和控制 单元插脚较多。如无 Ｃ Ｎ数据总线车 门控 制单 元要 完成 其全 Ａ 部控制功能需要 ４ ５根线和 ９个插头 。
ｉ 妊譬 海 幡
图 １ 无 ＣＡＮ 数 据 总 线
图３ Ｃ ＡＮ 数 据 传 榆 总 线 连 接 方 式
够
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规范 Ｃ Ｎ； 国汽车工程师协会（ Ａ ——美 国规范 Ｊ８ ０ Ａ 美 ｓ Ｅ） １５。
一
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、
数 据 传 递 形式
目前在车辆上应 用的数据 传递形式有两种 ：
一
图 ２ 有 Ｃ Ｎ 数 据 总 线 Ａ
种是无 Ｃ Ｎ数 据总线 （ １ ， 的每项 信息都 是通过 Ａ 图 ）它
可能是这 根电源线发生间歇性断路 故障。
经检查发现 ： 根电源先 由于磨 损导致 接触不 良， 过处 此 经 理后故障排除。
（ ） 车 多路 信 息 传输 系统 的节 点 故 障 二 汽
某一控制单元引起该故 障。断开所有通过 Ｃ Ｎ数据总线传递 Ａ
数据 的控制单元 ， 关闭点火开关 ， 接上其 中一个控制单元。连 接 Ｖ Ｇ １５ 或 Ｖ Ｇ １５ ， Ａ ５ １ Ａ ５２ 打开点 火开关 ， 清除 刚接 上的控 制单元 的故 障代码 ， 用功能 ０ ６来结束输 出。关闭并再打开点 火 开关 ，打 开点火开关 １ｓ 用故 障阅读仪读出刚接上的控 ０后 制单元故障存储 器内的内容。如显示“ 硬件损坏” 则更换 刚接 ，
多路传输系统的概论
多路传输系统的概论多路传输系统的概述一、多路传输系统的概术随着电子技术的快速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越低。
从发动机掌控至传动系则掌控，从高速行驶、刹车、转为系则掌控至安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理至为提升舒适性而并作的各种不懈努力，并使汽车电子系统构成了一个繁杂的大系统。
这些系统除了各自的电源线外，还须要互相通信，若使用常规的点――点间的布线方法展开布线，那么整个汽车的布线将可以例如一团乱麻，在这种情况下多路信息传输系统应运而生了。
多路传输就是所指在同一地下通道或线路上同时传输多条信息。
事实上数据信息就是依次传输的。
但是数度非常慢，似乎就是同一时间传输的。
1、信息通信如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
can数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
2、广播方法那些被互换的信息称作信息帧。
一个传送的信息帧可以被任何一个掌控单元发送，这种规则称作广播。
通过这种广播方法可以就是所有联网的掌控单元总是巨涌相同的信息状态。
bus的概念bus即公共汽车，和导线的信息传输较之，bus共同组成的网络系统能快速、精确、大量的传输信息。
数据总线载运选定设备或所有设备之间的数据，就像是公共汽车载运东站与东站之间的乘客。
网络的应用汽车网络传输与网吧、国际互联网有相似的关系。
网络是由控制单元和\\或诊断测试仪组成的电子系统，这些控制单元或诊断测试仪之间至少用一根导线连接。
网络允许各个模块相互通信，为了区分不同的设备，需要设置不同的地址。
3、多路传输系统的产生以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
can总线多路传输系统技术特点
can总线多路传输系统技术特点CAN总线多路传输系统技术特点是指CAN总线在中心扩展下的特点。
CAN（Controller Area Network）总线是一种现场总线通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在CAN总线中，多路传输系统是指将多个CAN总线连接在一起，通过中心节点进行数据的传输和管理。
1. 高可靠性：CAN总线多路传输系统采用分布式控制和冗余设计，具有较高的可靠性。
每个节点都可以独立工作，当某个节点出现故障时，系统可以自动识别并屏蔽该节点，其他节点仍然可以正常工作，保证了系统的稳定性和可靠性。
2. 高带宽：CAN总线多路传输系统通过增加总线数量，可以提供更大的带宽。
每个CAN总线都具有一定的数据传输能力，多个CAN 总线并行工作可以实现更高的数据传输速率。
3. 灵活性：CAN总线多路传输系统可以根据实际需求进行灵活的扩展。
通过增加或减少总线的数量，可以根据系统的要求进行调整，满足不同规模和复杂度的应用。
4. 实时性：CAN总线多路传输系统具有较高的实时性能。
CAN总线采用了事件触发的方式进行数据传输，能够保证数据的及时性和准确性。
多路传输系统通过增加总线数量来增加系统的并行处理能力，进一步提高了系统的实时性。
5. 易于维护：CAN总线多路传输系统具有良好的可维护性。
每个CAN总线都可以独立工作，节点之间相互独立，故障节点的维护和替换可以在不影响整个系统运行的情况下进行，提高了系统的可维护性和可靠性。
6. 抗干扰能力强：CAN总线多路传输系统具有较强的抗干扰能力。
CAN总线采用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力，可以有效抵御外部电磁干扰和噪声的干扰。
7. 成本低廉：CAN总线多路传输系统的成本相对较低。
CAN总线作为一种成熟的通信协议，硬件设备和软件开发工具都非常丰富，降低了系统的开发和维护成本。
8. 灵活的拓扑结构：CAN总线多路传输系统可以实现灵活的拓扑结构。
可以选择线性拓扑、星形拓扑、树形拓扑等不同的连接方式，根据实际需求进行灵活布置。
车载网络试题及答案
6、在奥迪车系的车载网络系统检测中,使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别？①二者的接线方式不同,使用DSO双通道模式进行检测时，测出的是CAN-H线和CAN—L线的波形和电压，使用单通道模式进行检测时,测出的是CAN-H线和CAN—L线的电压差。
②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态,不利于故障查询。
使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析7、车载网络系统的故障现象有那些？答:当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时，一般表现出来的故障现象会非常离奇，有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪"。
故障现象有下列三种：（1)。
整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常.（2）. 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象，且故障现象之间没有任何关联。
（3）. 个别控制单元无法与诊断仪通信。
8、CAN协议的特点答：①多主通信;②报文的发出；③系统的灵活性;④通信速度；⑤可要求远程数据；⑥错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能；⑦故障的界定；⑧连接。
9、光纤的功能和其特点是什么？答:光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器；特点是光波是直线传播的，且不可弯曲，但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播；发射器与接收器之间的距离可以达到数米远；机械应力作用(如振动、安装等）不易损坏光纤。
在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能.10、接口包含那四个方面内容？分别起什么作用?答:计算机通信接口一般包括4个方面的内容：物理、电气、逻辑和过程. 1）在物理方面,要指出连接器有多少个插脚； 2)在电气方面,要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系； 3）在逻辑方面,包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段,以及说明传输控制字符的功能使用等。
换句话说,计算机通信接口的逻辑说明，提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。
11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些?答：①当汽车进入服务站时，它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接,它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。
多路传输控制系统（汽车）
多路传输控制系统（汽车）现代车汽电路系统已经走向数字化的时代，在之前的汽车线路系统中，几乎是一条电路负责一个讯号，例如：当我们按喇叭时，喇叭开关送一个负极讯号给喇叭继电器，继电器本身已经有正极在那里等著作动，作动之后再送一正极讯号给喇叭，而喇叭本身已经搭铁，因此喇叭便能叭叭的响了。
这是一个很简单的回路，但如果喇叭这一条线路讯号又要负责起方向灯的作用，那根本不可能，因为你按了喇叭之后，方向灯也跟着亮了。
话说回来，为何要有多路传输控制呢？首先了解何谓多路控制，故名思意，一条线路负责传输多种讯号。
这在汽车可能觉得很稀奇，不过它早已应用在各界，如通讯、音响的同轴或是光纤，就是利用数字讯号来沟通，也就是01001101....的讯号，但为什么要使用多路传输控制呢：第一、减少线束的增加。
由于汽车愈来愈先进，配备愈来愈多的装备与功能，相对的却造成线束的一直增加，当故障发生时，要捉出毛病的所在，也就愈来愈困难了。
第二、由于微控制器日新月异，要做到此——数据传输，其实在是轻而易举。
以下我们介绍到HONDA ACCORD（本田雅阁）的多路传输控制系统、ACCORD的多路传输控制系统Multiplex Control Systems （以下简称MCS）主要应用在车门控制板上，为了要减少车门连至车身的线束，MCS车门、驾驶座及乘客座多路传输控制单元，而这三个控制单元便是使用单一多路通讯线路：车门----多路传输控制单元：位于车门的综合开关上；驾驶座-多路传输控制单元：位于脚踏板旁保险丝继电器座内；乘客座-多路传输控制单元：位于乘客座脚踏板旁保险丝继电器座内；MCS包含下列主要功能：唤醒及睡眠功能、失效安全功能、二模式自我诊断功能，模式一：使用在诊断MCS本身。
模式二，用来诊断每一系统的输入组件。
MCS ：负责传输着引擎油压指示的闪烁电路、安全带提醒指示电路、室内灯与钥匙插入指示电路。
其它的控制像是仪表灯光控制、灯光自动熄灭装置、自动门锁、电动窗、雨刷及喷水控制（调节速度及间隔时间）、免钥匙进入及安全警示装置。
CAN-BUS汽车多路信息传输系统故障类型及检测诊断方法
话 ， ０ ６ 失 去 ～ Ｐ Ｍ 的对话 ； Ｃ （ Ｕ１ １一 Ｃ Ｉ Ｐ 仪表控 制模 块）
中 出现 Ｕ１ｌ一 失 去与 Ｐ Ｍ 的对话 ： Ｃ 车 身控 制 ０６ Ｃ ＢＭｆ
２２ ．． 障 分析 与排 除 ３故
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模块） 中出现 ｕ ０ ｏ＿ １Ｏ ＿ 二级功能失效。
故 障 ， 修人 员应 首 先检 测 汽车 多路 信息 传输 系统 是 维 否 正常 。 因为如果 多 路 信息 传输 系统 有故 障 ． 则整 个
通 过 读 取 故 障代 码可 以初 步 判 断故 障 在 于 汽车
发 动机控 制 系统 和空调 控制 系统 的故 障代 码 ． 均无故 障代码 。用 ｖ－．． ５ 障 阅读 仪 读 取空 调 控 制单 ＡＧ１ ２故 ５
元 的数 据流 ． 发动 机 的转速 数据 为零 。 由于 发 动机 工
通讯。
代码 。 发现各个 电控模块均没有 当前故障代码 ． 而在
历 史故 障代码 中出现 多个故 障代码 。其 中 ：Ｄ 安 全 Ｓ Ｍ（
气 囊 控制 模 块１ 出现 Ｕ１４ 一 失 去与 Ａ Ｓ控制 模 块 中 ００ Ｂ
的对 话 。 Ｕ１ 二级 功 能 失 效 。 ０ ４ 失去 多 重 对 Ｕ１６ 一
多路信息传输 系统 。通过对汽车电气线路进行分析 ，
用 Ｔ Ｃ ２扫描 工 具 ｆ 机故 障诊 断 仪 １ 取 故 障 ＥＨ 微 读
的 故 障 代 码 ，发 现 有 两 个 偶 发 性 故 障代 码 ：８ ４／ １０ ４ Ｐ ６０ ５ 安 全 气 囊 控 制 单 元 无 信 号 输 出 ：８４ ／ １５ ３－ １０ ８ Ｐ ６０ ５ 仪表 数据 输 出错误 。用 ＶＡＧ １５ １５ ３－ －．．５２故 障 阅 读 仪读 取仪 表 系统 的故 障代 码 为 ：１ １０９ 发 动 机 ０ ３４ ４－ 控制 单 元无 通 讯 ：１２ｏ ９ 到 安全 气囊 控 制单 元 无 ０ ３ ｌ４一
汽车多路总线传输系统的研究
从 机只接 收不 回答 从机 发送 的信 号只能 为 主机所接 收， 即各 从机之 间不 能直接 通讯 。
它 用 一 根 动力 线 给 Ｌ 、 ２ Ｌ 、 ４供 电 ，用 Ｓ 、 ｌ Ｌ 、３ Ｌ １ Ｓ 、３ Ｓ ２ Ｓ 、４分 别 控 制 Ｕ、 ２ Ｌ 、４的 工 作 。其 中 ， Ｌ 、３Ｌ Ａ、 Ｂ 、 ２都为 微处理 器 ， １Ｂ Ａ为 主机 ， ｌ Ｂ Ｂ 、 ２为从机 。主机
随 着科 技 的飞 速 发 展 。 车装 备 日趋 完善 。 汽 车用 电气设 备 越来 越 多 。从 发 动机控 制 到传动 系统 控制 ． 从行 驶 、 动 、 向系 统控 制 到 安全 保证 系统 及 仪表 制 转
实 用 汽 车 技 术
ｒ ｏ
报警 系统 ． 电源 管理 到为 提高舒 适 性而作 的 各种努 从 力 ． 汽 车 电气 系统 形 成 一个 复 杂 的大 系 统 ． 且都 使 并
斯 、 洲 豹等 。一些 厂家 和公 司也 对 汽车 多路 总线传 美 输制 订 了进 ～步 的标 准 ，如 美 国的 Ｓ Ｕｌ０ 、１８ 、 Ａ ７ ８ Ｊ ７ ７ Ｊ ７ ２以及 最新 的 Ｊ９ ９ ｌ９ １３ ，各 大公 司还 不 断推 出新 的 总线 形 式 及相 关标 准 飞利 浦半 导 体公 司根据 Ｃ Ｎ Ａ 规 范 已开发 出 Ｐ Ｘ ５ ０微 控 制 系 统 ．Ｇ 托 马 森 公 ８Ｃ９ Ｓ Ｍ 司 也 开 发 出 一 种 以 Ｓ ９单 片 机 为 基 础 的传 输 率 为 Ｔ
汽车光纤多路传输控制系统o
汽车光纤多路传输控制系统1. 引言近年来，随着汽车科技的不断开展，汽车的电子化和智能化水平越来越高。
光纤技术作为一种高速、低延迟和抗干扰能力强的数据传输方式，被广泛应用在汽车领域中，特别是在汽车多媒体和控制系统中。
本文将介绍汽车光纤多路传输控制系统的根本原理、设计要点和应用场景。
2. 汽车光纤多路传输控制系统的根本原理汽车光纤多路传输控制系统的根本原理是利用光纤传输技术将信号从发射端传输到接收端。
该系统主要由发射端、光纤传输线路和接收端三局部组成。
发射端通过将要传输的信号转换为光信号，然后通过光纤传输线路进行传输。
在传输过程中，光纤的高速传输特性保证了信号的稳定和高效传输。
接收端接收到光信号后，再将其转换为电信号，进一步进行处理和控制。
3. 汽车光纤多路传输控制系统的设计要点〔1〕光纤传输线路的设计：光纤传输线路应具有良好的抗干扰能力和稳定性，能够适应汽车复杂的工作环境。
同时，还需要考虑光纤线路的可靠性和本钱效益，选择适宜的光纤类型和规格。
〔2〕信号处理和控制电路的设计：为了保证信号的稳定传输和减小信号的延迟，需要设计合理的信号处理电路和控制电路。
这些电路需要具备高精度、高速度和低功耗等特点。
〔3〕接口和协议设计：汽车光纤多路传输控制系统需要与各类设备和系统进行数据交互和通信。
因此，需要设计适宜的接口和协议，以实现不同设备之间的数据互通和系统集成。
4. 汽车光纤多路传输控制系统的应用场景汽车光纤多路传输控制系统可以应用于多个汽车领域中，下面将介绍几个典型的应用场景。
(1) 汽车多媒体系统汽车光纤多路传输控制系统可以用于汽车的音频和视频信号传输，提供高清晰度和稳定的音视频体验。
同时，由于光纤传输线路的特性，可以防止信号的干扰和串扰，提高音视频传输质量。
(2) 汽车座椅控制系统汽车光纤多路传输控制系统可以用于汽车座椅的控制信号传输，可以实现对座椅的电动调节、加热和按摩等功能的控制。
光纤传输的特性保证了信号的稳定传输和快速响应。
浅析汽车多路传输系统的应用与开发(二)
般 为 并 行 结 构 ， 数 据 在 其 内部 传送 时 ， 用 并 行 当 采
方 式 。 果 在 局 域 网 络 中 采 用 并 行 传送 方 式 也 可 以 ， 如 但 由 于 连 接 车 身 计 算 机 与 该 车 各 结 点 传 送 数 据 的 导 线 —— 总 线 距 离 较 长 ， 且 随 着 控 制 系 统 的 配 置 不 而 断 增 加 ， 线 （ 线 ） 数 则 成 比例 的增 加 ， 整 车 线 导 总 根 即
行 ， 少 只需 一 根 传 输 线 即 可 完 成 ， 本 低 但 速 度 最 成 慢 。 它 用 于 微 型 计 算 机 与 远 程 终 端 （ 程 结 点 ） 终 远 或 端 （ 点 ） 终 端 （ 点 ） 间 的 数 据 传 送 。 串行 数 据 结 与 结 之 传送 的距离可 以从几公尺到几 千公里 。 根据 以上 串、 行 数据 传输 的特 点 ， 难 看 出： 并 不 在 汽 车 车 身计 算 机 或 该 车 各 结 点 （ ： 喷 发 动 机 微 如 电 型 机 计 算 机 控 制 器 — — Ｅ Ｕ、 Ｓ微 型 机 计 算 机 控 Ｃ ＡＢ 制 器 、 全 气 囊 微 型 机 计 算 机 控 制 器 等 ） 的 Ｃ Ｕ 安 内 Ｐ
并 行 数 据 传输 的 特 点是 ： 数 据 位 同 时 传 送 ， 各 传 送 速 度 快 、 率 高 。但 有 多 少 数 据 位 就 需 多 少 数 据 效
线 ， 因此 传送 成 本 高 。它 用 于 集 成 电 路 芯 片 的 内部 、
同 一 插 接 件 板 上 各 端 子 之 间 、 一 机 壳 或 电 子 电 器 同 控 制 系统 （ ｄ Ｎｏ ｅ结 点 ） 各 插 接 件 板 之 间 的 数 据 传 内
CAN BUS汽车多路信息传输系统故障原因及检修
CAN BUS汽车多路信息传输系统故障原因及检修汽车多路信息传输系统故障的原因一般有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车多路信息传输系统的链路故障；三是汽车多路信息传输系统的节点故障。
1．汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.5~15.0V的范围内。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。
这种现象就如同用微机故障诊断仪在未起动发动机时就已经设定好要检测的传感器界面，当发动机起动时，往往微机故障诊断仪又回到初始界面。
2．节点故障节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
对于采用低版本信息传输协议回点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。
3．链路故障当汽车多路信息传输系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
通过对以上三种汽车多路信息传输系统故障的分析，可以总结出该系统一般诊断步骤为：4．1了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。
4．2汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。
4．3检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等。
汽车CAN-BUS多路信息传输系统介绍
目录
• 引言 • CAN-BUS技术概述 • 汽车CAN-BUS多路信息传输系统原
理 • 汽车CAN-BUS多路信息传输系统应
用实例 • 挑战与解决方案 • 未来发展趋势与前景展望
01 引言
目的和背景
汽车电子化和智能化发展
随着汽车技术的不断进步，汽车内部的电子控制系统越来越 多，需要一种高效、可靠的数据传输系统来实现各个系统之 间的信息交换。
安全性问题
汽车CAN-BUS系统涉及到车辆控制和安全等方面，因此需要解决 网络安全和信息安全问题。
解决方案及创新思路
优化网络拓扑结构
通过优化CAN-BUS网络的拓扑结构，提高信息传 输的效率和实时性。例如，采用星型、树型等拓 扑结构，减少信息传输的延迟和冲突。
加强网络安全防护
采用加密、认证等网络安全技术，确保CAN-BUS 系统的信息安全和网络安全。同时，建立完善的 网络安全防护体系，防止恶意攻击和非法访问。
节能控制
通过CAN-BUS系统实现发动机与其他控 制单元的协同工作，如与变速箱控制单元 协同实现最佳换挡策略，降低油耗。
故障诊断
当发动机出现故障时，控制单元可以通 过CAN-BUS系统将故障信息发送给仪 表盘，以便驾驶员及时了解并处理。
实例二：车身电子稳定系统中的应用
实时监控
车身电子稳定系统通过CAN-BUS系统实时获取车辆动态参数（如车 速、横摆角速度、侧向加速度等），以判断车辆是否处于稳定状态。
提高汽车性能和安全性
通过CAN-BUS多路信息传输系统，可以实现汽车各个系统之 间的实时数据共享和协同工作，从而提高汽车的整体性能和 安全性。
报告范围
CAN-BUS多路信息传输系统基 本原理：介绍CAN-BUS多路信
汽车多路信息传输系统典型人为故障分析
Ａ Ｔ Ｍ ＢＬ ＡＮ Ｅ Ａ Ｃ ＵＯ Ｏ Ｉ Ｍ Ｉ Ｎ Ｎ Ｅ Ｅ Ｔ
汽车诊所
汽车 多路信息 传输系统 典型人为 分析 故障
口 湖 南／ 双 华 汪 炎珍 朱
汽 车微 机 局 域 网控 制 技 术 将 汽 车 电子 技 术 带 进 了 一 个 新 的 领 域 ， 同 时 也 给 其 故 障 检 测 诊 断 增 加 了难 度 。 汽 车 局 域 网 数 据 多路 传 输 系 统 有 其
收 这 些 信 息 的 电控 模 块 将 无 法 正 常
汽 车 出 现 故 障 时 ， 不 要 盲 目地 用 试 绝 灯 测 量 。因 为 现 代 汽 车 上 都 采 用 网 络 传 输 ， 上 海 大 众 Ｐ Ｌ 轿 车 装 备 了 如 Ｏ Ｏ １ ４块 电脑 ， 部 电 脑 都 是 网 络 传 输 ， 全 数 据 共 享 的 ， 此 在 进 行 故 障 检 修 时 因
６ １ ３ ７ ４ ９ ０ Ｎ— Ｇ１ ３ Ｑ ９ ０ Ｃ ０ Ｂ — Ｓ ￥２
Ｃｏ ｉ ２１ Ｓ ０ ０ ｄ ｎｇ ０９ ６ Ｗ Ｃ ０ ００
个 编 码 信 号 ， 从 而 导 致 了 这 起 故
障。 因 此 ，修 理 人 员 应 特 别 注 意 ， 在
息 传输 系 统 中 某些 模 块 （ 点 ） 链 节 或 路 出现 故 障 ， 整 个 汽 车 多 路 信 息 传 则 输 系统 中 的 有 些 信 息 将 无 法 传 输 ， 接
一
工 作 ， 而 为 故 障 诊 断 带 来 困难 。 从 当 网络 系统 出 现 故 障 时 ， 都 很 大 难 直 接 找 出具 体 的 故 障 点 ， 表 面 上 从 看 是 某 一 部 位 发 生 了故 障 ， 故 障 原 可
汽车-光纤多路传输控制系统
汽车光纤多路传输控制系统1 前言随着近年来电子技术的进步，为提高汽车可靠性、降低油耗和空气污染，车用电子控制系统、传感器和执行机构数量、电线数量不断上升，同时因电子控制系统功能的加强、控制要求的准确化，多采用集成电路，其复杂性增加，数据传输速率也在不断上升。
所需汽车线束也就更多更复杂，一辆充满电子学装备的现代汽车上约计需1 200根单独导线，因此，线束已成为必需解决的问题。
多路传输是解决汽车布线问题的主要方法。
多路传输系统与通常方式对用电设备的控制比拟见图1。
图1多路传输系统〔串行分时通信〕方式对用电设备的控制比拟可见，多路传输系统可以大量减少电线数量、减小面线体积和质量、缩短导线长度、增加使用功能并使配件统一化、标准化，采用这种多路传输系统较易对电气系统进展安装、调试、检修和进展故障诊断。
与光纤多路复用传输系统相比，电线多路传输系统具有电磁兼容性和性差，对地环问题和有缺陷的地回路敏感，抗电磁干扰能力较差等缺点。
光纤在多路选通应用方面的主要优点是：频带宽度较大和多路、尺寸小、质量轻；通过效率大、信号功率损失小、与频率的关系减弱；超高绝缘、不存在短路和接地问题；耐腐蚀、灵敏度高；能够双工传输信息、抗干扰性高(特别是对汽车车上电路的脉冲干扰)；光纤允许有较高的数据传输速率和较高的信噪比——带宽积，可适用于发动机实时控制、车辆状态监测和通－断负载的开关控制等要求。
两种光纤(塑料的和玻璃的)中，塑料光纤较为廉价和便于使用，在汽车中应用较广。
光纤多路传输系统目前费用已与电路系统不相上下，并可望更低，因此光纤多路传输系统是汽车多路传输系统的开展方向，是汽车线束的开展方向。
按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为低速(A)、中速(B)、高速(C)三类。
表1示出了美国SAE委员会优先推荐的多路传输系统的等级分类。
表1 SAE推荐的汽车多路通信系统分类多路传输系统的通信方式主要有：①美国Essex方法；②联邦德国Bosch公司CAN(Controller Area Network)三线系统；③General Motors方法；④英国GEC方法；⑤日本电装公司的SMN系统，该系统安装在丰田公司的平安实验样车上；⑥日本三菱电气公司与日本东京工业公司协作研制的方法；⑦日本日产公司方法。
多路传输系统
多路传输系统1、多路传输系统的定义信息通信：如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
广播方法：那些被交换的信息称为信息帧。
一个发送的信息帧可以被任何一个控制单元接收，这种规则称为广播。
通过这种广播方法可以是所有联网的控制单元总是巨涌相同的信息状态。
BUS：即公共汽车，和导线的信息传输相比，BUS组成的网络系统能够快速、准确、大量的传输信息。
数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据，就像公共汽车运送站与站之间的乘客。
网络的应用：汽车网络传输与网吧、国际互联网有相似的关系。
网络是由控制单元和\或诊断测试仪组成的电子系统，这些控制单元或诊断测试仪之间至少用一根导线连接。
网络允许各个模块相互通信，为了区分不同的设备，需要设置不同的地址2、多路传输系统的发展历史自20世纪50年代汽车技术与电子技术结合以来，电子技术领域中集成电路，大规模集成电路的发展带动汽车电子控制系统。
汽车电控系统极大地提高了汽车的各种性能。
但随着电子技术的普遍应用，车辆的控制单元的数目不断增多，相应的传感器和执行器的数目也不断增多，同时汽车上的的线路也越来越复杂，将不利于汽车业的发展。
多路传输系统的应用解决了这个问题，并且得到了发展。
以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
但如果利用多路传输系统就不会产生多个水温传感器。
下面我们分析一下数据传输的方法，但目前为止，汽车所采用的数据传输方法有一下两种：(1)每条信息都通过各自的线路进行交换；(2) 控制单元所有信息通过做多两条线路（CAN）进行交换。
汽车多路复用传输系统及维修
随 着 科 技 的 飞 速 发 展 ， 车 装 备 日 趋 完 善 ， 用 电 器 装 汽 车
能 功 能 可 以 模 拟 闪 光 继 电 器 、 歇 继 电 器 等 的 工 作 ， 而 减 间 从
少 许多 电子继 电器 等硬 件 设备 ．
备 越 来 越 多 ， 感 器 越 来 越 多 ， 至 重 复 从 发 动 机 控 制 系 统 传 甚 制 转 院 以 及 行 驶 、 动 、 向 系 统 控 制 到 安 全 保 证 系 统 及 仪 表 报 警 １ 学 ∞ 系 统 ， 电 源 管 理 到 为 提 高 舒 适 性 而 作 的 各 种 努 力 ， 汽 车 从 使 报 电 器 系 统 形 成 一 个 复 杂 综 合 集 中控 制 大 系统 ． 果 按 照 常 规 如 的 点 到 点 间 的 布 线 法 ， 整 个 汽 车 的 布 线 将 十 分 复 杂 ， 得 则 显 很凌乱． ９ 自 ０年 代 ， 于 集 成 电 路 技 术 和 电 子 器 件 制 造 技 术 由
诊 断 仪 向 各 个 电 控 单 元 发 出 指 令 来 检 测 是 节 点 还 是 链 路 故 障 ， 而 可以很 容 易判 断故 障 的节 点或 链路 ． 从
２ ２ 汽 车 多路 复 用 传 输 系 统 常 用 传 输 介 质 汽 车 多 路 复 用 传 输 系 统 属 于 移 动 网 络 ， 作 环 境 比 较 恶 工 劣 ， 且 要 求 通 信 速 度 快 高 的 通 信 速 度 带 来 了电 磁 辐 射 ， 而 因 此 ， 就要 求 网络介 质 在通 信 中的 传输 速 度要 快 ， 射 要 少 ， 这 辐 屏 蔽 要 好 ． 车 多 路 复 用 传 输 系 统 常 用 传 输 介 质 有 ： 绞 线 汽 双
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• 因此数据线的数量和控制单
元的针脚数也会相应增加
• 所以这种数据传递形式只适
用于有限信息两的数据交换和 传输
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汽车多路信息传输系统
•形式2
各控制单元之间的所有信息都 通过两根数据线进行交换——
CAN数据总线
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汽车多路信息传输系统
• 与数据传输形式1相比，CAN数据总
汽车多路信息传输系统
数据传递的形式
• 目前，在汽车上应用的数 据传输形式有两种：
• 形式1
• 每项信息均通过各自独 立的数据线进行交换
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汽车多路信息传输系统
• 在该例中，共需要5条数据线进 行数据传递
• 也就是说，每项信息都需要一
个独立的数据线
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汽车多路信息传输系统
• 随着汽车控制系统越来越复
CAN数据传输系统
• 一般说来，一个控制单元从整个 系统中获得的信息越多，该控制 单元协调自身的功能会越好
• CAN数据总线作为控制单元 之间的一种数据传递形式， 它将各个控制单元连接形成 一个完整的系统
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汽车多路信息传输系统
•动力 控制 CAN 数据 传输 系统
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•舒适 系统 CAN 数据 传输 系统
汽车多路信息传输系统
C • 如果需要增加额外信息，只需修改 A 软件即可
N • 通过控制单元和辅助安全措施对传
数 递信息的持续检查，可以达到最低 据 的故障率
传 • 利用最少的传感器信号线传输多用 输 途的传感信号
系 • 控制单元间实现高速数据传递
统 • 控制单元 和控制单元插角最少化应
的 用，从而节省更多有用空间
• 数据由多位构成
• 每1位只有0或1两个值或状 态。
• 下面以灯开关为例说明带有 0或1的状态是如何产生的。
• 灯开关打开或关闭，这说明
灯开关有两个不同的状态。
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汽车多路信息传输系统
CAN收发器的功能
• 是一个发送器和接收器的组合
• 将CAN控制器提供的数据转化 为电信号并通过数据线发送出 去
• 接收数据，并将数据传送到CAN 控制器
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汽车多路信息传输系统
数据传输终端的功能
• 是一个电阻器
• 阻止数据在传输终了被反 射回来并产生反射波
• 因为反射波会破坏数据
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汽车多路信息传输系统
数据传递线的功能
用以传输数据的双向数据线
分为CAN高位数据线
（CAN-HIGH）和CAN低位 数据线（CAN-LOW）
数据总线没有指定接收器，数
据通过数据总线发送并由各控
制单元接受和计算
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汽车多路信息传输系统
CAN数据总线的数据传递过程
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汽车多路信息传输系统
• 提供数据控制单元向CAN控制器提
供需要发送的数据
• 发送数据CAN收发器接收由CAN控
制器传来的数据，转为电信号并发送
• 接收数据CAN系统中，所有控制 单元转为接收器
• 检查数据控制单元检查判断所接 收的数据是否所需要的数据
• 接受数据如接收的数据重要，它
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汽车多路信息传输系统
• 数据的形成图表如下：
•该形式在两条数据传输线上是一样的
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汽车多路信息传输系统
• 开始域：
标志数据开
始。带有大
约5V电压
（由系统决
定）的1位，
被送入高位 CAN线；带 有大约0V 电压的1位 被送入低位 CAN线。
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•状态域：判定数据中的
汽车多路信息传输系统
Hale Waihona Puke PPT文档演模板2020/11/23
汽车多路信息传输系统
CAN是控制单元区域网络
Controller Area Network 的缩写
• 含义是控制单元通过网络进行 数据交换
•CAN数据总线可比作公共汽
车
公共汽车可以同时运输大量乘客
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汽车多路信息传输系统
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汽车多路信息传输系统
•CAN数据总线的构成
CAN数据总线由1个控制器、1个收发器、 2个数据传输终端和2条数据传递线构成
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汽车多路信息传输系统
CAN数据总线各部件的功能
• CAN控制器的功能
• 接收在控制单元中的微处理器 中的数据
• 处理数据并传送给CAN收发器
• 接受CAN收发器的数据，处理 并传送给微处理器
汽车多路信息传输系统
• 安全域： •确认域：在此，接收器
检测传递数 信号通知发送器，接收器 据中的错误。 已经正确收到数据。若检
查到错误，接收器立即通
结束域： 知发送器，发送器然后再
标志数据报 发送一次数据
告结束。在
此是显示错
误并重复发
送数据的最
后一次机会
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汽车多路信息传输系统
数据是如何产生的？
优先权。如果两个控制单 元都要同时发送各自的数 据，那么，具有较高优先 权的控制单元，优先发送
汽车多路信息传输系统
• 检查域：
显示在数据 域中所包含 的信息项目 数。在本部 分允许任何 接收器检查 是否已经接 收到所传递 过来的所有 信息。
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•数据域：在数据域中，
信息被传递到其他控制单 元。
线，所有信息都通过两根数据线进行 传递
• 相同的数据只须通过CAN数据系统中 的两根双向数据线进行传递
• 通过该种数据传递形式，所有的
信息，不管控制单元的多少和信
息容量的大小，都可以通过这两
条数据线进行传递，所以，如果
控制单元间进行大量的信息交换，
CAN数据点线也能完全胜任 PPT文档演模板
汽车多路信息传输系统
优 • CAN数据总线符合国际标准，便于不
点
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同的控制单元进行数据交换 汽车多路信息传输系统
CAN数据总线数据传输的原理
• CAN数据总
•对这个数据感兴
线中的数据
趣的用户就会利
传递就像一
用数据，而其他
个电话会议
用户则选择忽略
• 一个电话用 户（控制单 元）将数据 “讲入”网 络中，其他 用户通过网 络“接听” 这个数据
将被接受并进行处理。否则忽略
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汽车多路信息传输系统
CAN数据总线传递数据的构成
• CAN数据总线在极短的时间里，在各控制 单元间传递数据，可将其分为7个部分
• CAN数据总线传递的数据由多位构成。 在数据中，位数的多少由数据域的大小决 定
• （一位是信息的最小单位——单位时间电 路状态。在电子学中，一位只有0或1两个 值。也就是只有”是“和”不是“两个状