多路传输系统概述
汽车光纤多路传输控制系统的研究
８
信号 的按 钮 分时顺 序读 入 ， 而 得 到与 ４组 共 ３ 从 ２个
终端 用 电器一 对应 的 ３ ２路控 制信 号 。每一 位 控制信
号对 应一 个 用 电器 或执 行机 构 ．每 组控 制信 号 对应
维普资讯
ＶＤ 差 Ｄ 负 鼗
器
～
、
电动 门窗 、 电动座椅 等
～
５ （ 速） ０低
３ Ｃ
动态 信 息 系统 ： 导航 、 多信 ５ 息 ５（ ０ 中速 ） 电话 、 障诊 断装 置等 故
、
实时控制系统 ： 发动机 、 传动系 １５ 高速 ） （
统制 动系统 滦控制系统 多路传输 系统的通信方式 主要有 ： ①美国 Ｅ ｓ ｓｘ ｅ
一
个从机 ， 每个 从 机 可控 制 ８个 用 电器 或执 行 机构 。
吲生 组关 合 国机 一 开
ｓ疆； ０ Ｇ 舀｜ 曼 ； 《 ｅ ｜ ｓ
鬻 漆 惑 壤
鏊 雾 溪誊 箍 器 嚣 粪ｌ 蠡
（ 机 也有 自身 的 晶振 和 ８ ３看 门 狗 电路 ） 从 １ ；从 机 首
方法 ；②联邦德国 Ｂ ｓ ｏｃ ｈ公司 Ｃ Ｎ （ ｏｔ ｌ ｒ ｒ Ａ Ｃｎ ｏｅ Ａ ｅ ｒｌ ａ
Ｇ ２
蒲暑兰 糕 －三三 解 ｌ 三三 ： 三 ＝一 三三
电源蛀、 信号线 ， 零线）
Ｎ ｔｏ ） ｅ ｒ 三线系 统 ； ｅｅ ｌ ｏ ｒ 方法 ； ｗ ｋ ③Ｇ ｎｒ ｔ ｓ ａＭ ｏ ④英 国 Ｇ Ｃ方法 ； 日本 电装公司的 Ｓ Ｎ系统 ， Ｅ ⑤ Ｍ 该系统安
动器／ 接 收器 ） 送 往 主机 的 Ｐ 线 。 １口 （ １ ～ １ ） Ｐ ． Ｐ ． 。４ ０ ７
汽车总线 多路传输系统结构类型
长信息中速VAN舒适网适用于仪表、收放机、空调控制、 导航系统等的显示功能，为多主控室网络，适用于交互式功
能。主系统：BSI，125kbit/s的典型速率，适用于舒适设
备的信息长度最多为28个字节。 低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行稳 定性好，适用于安全气囊、前照灯、车门、车门玻璃、座椅、 微粒过滤器、转向盘等，结构简单，可靠。主系统：BSI，
混合CAN网
诊断网：系统间电脑的定期诊断连接K线，速率达到 10.4kbit/s。对生产厂家的诊断仪来说，CAN诊断网与BSI连 接速率达到500kbit/s，其扮演的角色就是某些系统内部网的 数据通道。
CAN诊断网在车身CAN网和舒适CAN网上的速率达到
125kbit/s。
低速CAN网和高速CAN网上的信号
62.5kbit/s的典型速率，信息长度最多为28个字节。
诊断网。连接速率为10.4kbit/s的K线，实现制造商控制 系统诊断，即系统间电控单元法规强制诊断。
二、全CAN网结构构成
随着车载电子技术的不断发展，越来越多的车型采用新型 的全CAN网结构系统。其特点如下：
⑴CAN内部系统网的速率为：200 ~500kbit/s。 ⑵CAN舒适网取代VAN舒适网，速率为：125kbit/s。 ⑶一个单独的CAN车身网取代了VAN车身1和VAN车身2 两个网，使用诊断工具通过BSI对网上所有电脑进行诊断的方 式，被CAN诊断网所取代。 ⑷8×8位字节数据区域。
VAN-CAN双网结构1
VAN-CAN双网结构2
VAN网（主-从）和CAN网（多主）布置形式比较
VAN-CAN双网的线路接口和网络协议控制器作用
短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主 系统，传输速率为：250kbit/s，速率在一定范围内的变化可以导致状态的 改变；短信长度最多为8个字节。
多路传输系统结构-206
- 部件，CV00
CV00是一个伺服计算机，它管理方向盘下模块的所有 控制，并经过VAN车身网与BSI“对话”。
Mickaël DELAUNAY AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
-
部件，0004
示意图
7005 7020 7000 7005
- 领域，驾驶舒适性
运行: 空调
- 加热 / 吹风
BSI1
0004
BM34
+ MT
8060
8045
8050
Mickaël DELAUNAY AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
- 领域，驾驶舒适性
运行: 空调
- 手动空调 (RF) 8007 1313 1320 1510
8006
BSI AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
- 领域，驾驶员信息
运行: 仪表板
1211
CV00
BSI1
7215
1320
Mickaël DELAUNAY AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
- 领域，通讯
自动收音机和CD换碟机
Mickaël DELAUNAY AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
6105
6135
6130
6100
8308
6120
BSI1
6040
6036
6045
Mickaël DELAUNAY AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
- 领域，保护
运行: 发动机防盗启动 (ADC2)
Mickaël DELAUNAY AP/PFQO/FMP/FTC/ICO
多路传输系统的概论
多路传输系统的概论多路传输系统的概述一、多路传输系统的概术随着电子技术的快速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越低。
从发动机掌控至传动系则掌控，从高速行驶、刹车、转为系则掌控至安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理至为提升舒适性而并作的各种不懈努力，并使汽车电子系统构成了一个繁杂的大系统。
这些系统除了各自的电源线外，还须要互相通信，若使用常规的点――点间的布线方法展开布线，那么整个汽车的布线将可以例如一团乱麻，在这种情况下多路信息传输系统应运而生了。
多路传输就是所指在同一地下通道或线路上同时传输多条信息。
事实上数据信息就是依次传输的。
但是数度非常慢，似乎就是同一时间传输的。
1、信息通信如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
can数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
2、广播方法那些被互换的信息称作信息帧。
一个传送的信息帧可以被任何一个掌控单元发送，这种规则称作广播。
通过这种广播方法可以就是所有联网的掌控单元总是巨涌相同的信息状态。
bus的概念bus即公共汽车，和导线的信息传输较之，bus共同组成的网络系统能快速、精确、大量的传输信息。
数据总线载运选定设备或所有设备之间的数据，就像是公共汽车载运东站与东站之间的乘客。
网络的应用汽车网络传输与网吧、国际互联网有相似的关系。
网络是由控制单元和\\或诊断测试仪组成的电子系统，这些控制单元或诊断测试仪之间至少用一根导线连接。
网络允许各个模块相互通信，为了区分不同的设备，需要设置不同的地址。
3、多路传输系统的产生以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
can总线多路传输系统技术特点
can总线多路传输系统技术特点CAN总线多路传输系统技术特点是指CAN总线在中心扩展下的特点。
CAN（Controller Area Network）总线是一种现场总线通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
在CAN总线中，多路传输系统是指将多个CAN总线连接在一起，通过中心节点进行数据的传输和管理。
1. 高可靠性：CAN总线多路传输系统采用分布式控制和冗余设计，具有较高的可靠性。
每个节点都可以独立工作，当某个节点出现故障时，系统可以自动识别并屏蔽该节点，其他节点仍然可以正常工作，保证了系统的稳定性和可靠性。
2. 高带宽：CAN总线多路传输系统通过增加总线数量，可以提供更大的带宽。
每个CAN总线都具有一定的数据传输能力，多个CAN 总线并行工作可以实现更高的数据传输速率。
3. 灵活性：CAN总线多路传输系统可以根据实际需求进行灵活的扩展。
通过增加或减少总线的数量，可以根据系统的要求进行调整，满足不同规模和复杂度的应用。
4. 实时性：CAN总线多路传输系统具有较高的实时性能。
CAN总线采用了事件触发的方式进行数据传输，能够保证数据的及时性和准确性。
多路传输系统通过增加总线数量来增加系统的并行处理能力，进一步提高了系统的实时性。
5. 易于维护：CAN总线多路传输系统具有良好的可维护性。
每个CAN总线都可以独立工作，节点之间相互独立，故障节点的维护和替换可以在不影响整个系统运行的情况下进行，提高了系统的可维护性和可靠性。
6. 抗干扰能力强：CAN总线多路传输系统具有较强的抗干扰能力。
CAN总线采用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力，可以有效抵御外部电磁干扰和噪声的干扰。
7. 成本低廉：CAN总线多路传输系统的成本相对较低。
CAN总线作为一种成熟的通信协议，硬件设备和软件开发工具都非常丰富，降低了系统的开发和维护成本。
8. 灵活的拓扑结构：CAN总线多路传输系统可以实现灵活的拓扑结构。
可以选择线性拓扑、星形拓扑、树形拓扑等不同的连接方式，根据实际需求进行灵活布置。
多路传输系统的组成
多路传输系统的组成嘿，朋友们！今天咱就来聊聊多路传输系统的组成。
你看啊，这多路传输系统就好比是一个超级复杂但又超级厉害的乐团！乐团里有各种各样的乐器，它们各自发挥着独特的作用，一起奏响美妙的乐章。
那在多路传输系统里呢，也有好多重要的“乐器”哦！首先就是信号源啦，这就像是乐团里的作曲人，是一切的源头呢！没有它，哪来后面精彩的表演呀。
它负责产生各种各样的信号，就像作曲人创作出不同旋律的曲子一样。
然后呢，有传输介质，这就好比是乐团里连接各个乐器的那一根根线呀。
它把信号源产生的信号快速、准确地传送到各个地方，要是没有它，信号不就“迷路”啦？还有啊，多路复用器也很关键呀！它就像是乐团里的指挥家，把不同的乐器、不同的旋律巧妙地组合在一起，让它们和谐共处，共同演奏出动人的音乐。
多路复用器把来自不同信号源的信号整合起来，让它们能在同一根“线”上有序地传输。
接收端呢，那就是欣赏音乐的听众啦！它接收并处理这些经过长途跋涉的信号，把它们转化成我们能理解和使用的信息。
哎呀，这多路传输系统可不简单呐！它就像是一个精密的大机器，每个部分都不可或缺，都得好好配合。
要是信号源出了问题，那后面的一切不都乱套啦？要是传输介质不靠谱，信号传着传着就丢了或者变样了，那可不行！多路复用器要是“指挥”不好，那整个系统不就乱哄哄的啦？接收端要是不能准确地“听懂”信号，那前面的努力不都白费啦？所以说啊，多路传输系统的每个组成部分都得特别厉害，它们得团结协作，才能让这个系统高效地运转起来。
就像乐团里的每个成员一样，只有大家齐心协力，才能演奏出震撼人心的音乐。
你想想，要是我们的生活中没有这么厉害的多路传输系统，那会变成啥样呢？我们的通信会变得一团糟，电视信号会时有时无，网络会超级卡顿。
哎呀呀，简直不敢想象！总之呢，多路传输系统真的太重要啦！它的组成虽然复杂，但每个部分都有着独特的魅力和作用。
让我们一起为这个神奇的系统点赞吧！。
多路传输控制系统（汽车）
多路传输控制系统（汽车）现代车汽电路系统已经走向数字化的时代，在之前的汽车线路系统中，几乎是一条电路负责一个讯号，例如：当我们按喇叭时，喇叭开关送一个负极讯号给喇叭继电器，继电器本身已经有正极在那里等著作动，作动之后再送一正极讯号给喇叭，而喇叭本身已经搭铁，因此喇叭便能叭叭的响了。
这是一个很简单的回路，但如果喇叭这一条线路讯号又要负责起方向灯的作用，那根本不可能，因为你按了喇叭之后，方向灯也跟着亮了。
话说回来，为何要有多路传输控制呢？首先了解何谓多路控制，故名思意，一条线路负责传输多种讯号。
这在汽车可能觉得很稀奇，不过它早已应用在各界，如通讯、音响的同轴或是光纤，就是利用数字讯号来沟通，也就是01001101....的讯号，但为什么要使用多路传输控制呢：第一、减少线束的增加。
由于汽车愈来愈先进，配备愈来愈多的装备与功能，相对的却造成线束的一直增加，当故障发生时，要捉出毛病的所在，也就愈来愈困难了。
第二、由于微控制器日新月异，要做到此——数据传输，其实在是轻而易举。
以下我们介绍到HONDA ACCORD（本田雅阁）的多路传输控制系统、ACCORD的多路传输控制系统Multiplex Control Systems （以下简称MCS）主要应用在车门控制板上，为了要减少车门连至车身的线束，MCS车门、驾驶座及乘客座多路传输控制单元，而这三个控制单元便是使用单一多路通讯线路：车门----多路传输控制单元：位于车门的综合开关上；驾驶座-多路传输控制单元：位于脚踏板旁保险丝继电器座内；乘客座-多路传输控制单元：位于乘客座脚踏板旁保险丝继电器座内；MCS包含下列主要功能：唤醒及睡眠功能、失效安全功能、二模式自我诊断功能，模式一：使用在诊断MCS本身。
模式二，用来诊断每一系统的输入组件。
MCS ：负责传输着引擎油压指示的闪烁电路、安全带提醒指示电路、室内灯与钥匙插入指示电路。
其它的控制像是仪表灯光控制、灯光自动熄灭装置、自动门锁、电动窗、雨刷及喷水控制（调节速度及间隔时间）、免钥匙进入及安全警示装置。
亮化工程dmx系统调试方案
亮化工程dmx系统调试方案一、DMX系统概述DMX（数字多路传输）系统是展示灯光控制系统的一种，它使用数字信号来控制多个灯光装置。
DMX系统通常由灯光调光台、调光器、接收器、发射器和灯光灯具等组成。
DMX 系统可用于各种场合，例如音乐会、舞台表演、节日庆典等，具有灵活性高、效果好、控制精确等特点。
二、DMX系统调试流程1. 准备工作在进行DMX系统调试前，需要做好以下准备工作：（1）检查设备：检查所有设备的连接是否正确，设备是否损坏。
（2）准备工具：准备好调光台、调光器、接收器、发射器、灯光灯具等工具。
（3）了解需求：了解客户的使用需求，包括灯光效果、实现方式等。
2. 连接设备将调光器、接收器、发射器、灯光灯具等设备连接到调光台上，确保连接正确并稳定。
3. 设置DMX地址每个设备都有一个唯一的DMX地址，用来识别设备并进行控制。
DMX地址通常由一组数字组成，例如1、2、3……将调光台上的通道与每个设备的DMX地址进行对应设置。
4. 调试设备（1）单元测试：先对每个设备进行单元测试，保证每个设备的功能正常。
可以通过手动控制或者自动程序来测试每个设备的灯光效果。
（2）联合测试：将所有设备联合起来进行测试，检查每个设备的控制是否正常、互相之间的干扰情况等。
5. 调试效果在完成设备调试后，可以进行一些效果的调试，例如颜色、亮度、闪烁等，根据客户需求进行调整。
可以利用灯光预设或者实时控制来进行效果调试。
6. 优化调试根据实际情况对DMX系统进行优化调试，例如提高灯光响应速度、降低延迟、降低干扰等。
7. 确认方案最后，要对调试完成的DMX系统进行确认，确保其满足客户需求，能够稳定可靠地运行。
三、DMX系统调试注意事项1. 设备连接：在连接设备时，要确保连接正确、牢固，防止松动或者错误连接导致故障。
2. DMX地址设置：在设置DMX地址时，要确保地址唯一、不重复，并与调光台通道对应正确。
3. 调试程序：在调试设备时，可以使用预设程序进行测试，也可以手动控制进行测试。
丰田汽车多路传输通讯系统的检修方法——与传统汽车电路检修方法的比较
故 障 自诊 断 功 能 具 有 两 种 模 式 ， 即 多 路 传 输 通 讯 系 统 的 自诊 断 模 式 和 各 系 统 输 入 线 路 的 故 障 诊 断 模 式 。 通 过 这 两 种 模 式 既 能 对 自身 的 故 障 进 行 白 诊
断 ，同时还 能对其 它 系统进 行故 障诊 断 。
１ 多路 传 输 通 讯 系统 概 述
ＭＰ 是 Ｘ “ ｌｉ ｌ ｘ Ｍｕ ｔｐ ｅ Ｃｏ ｍｍｕ ｉ ａ ｉｎ ｙ ｔ ｍ” 的 ｎ ｅ ｔｏ Ｓ ｓｅ
眠 ” 状 态 的 有 关 控 制 装 置 立 即 开 始 工 作 ， 同 时 还 将
“ 醒 ”信 号 通 过 传 输 线 路 发 送 给 其 它 控 制 装 置 。 唤 ２３ ． 失 效 保 护 功 能
条 串 行 数 据 通 讯 总 线 组 成 ，结 点 分 布 在 车 身 的 不 同 部 位 ，各 自与 附 近 属 于 不 同 功 能 系 统 的 开 关 和 负
生 故 障 时 ，软 件 失 效 保 护 功 能 将 不 受 来 自有 故 障 的
控 制 装 置 的信 号 影 响 ，以 保 证 系 统 能 继 续 工 作 。
汽 车 电 路 检 修方 法 进 行 了 比较 。
关 键 词 ：丰 田 汽 车 ；多 路 传 输 ；通 讯 ；检 修 中 围 分 类 号 ： Ｕ４ ３６１ ． ６ ． ０７ 文 献标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １ ０ — ６ ９（０ ６） ７ ０ ４ ～ ４ ０ ３８３ ２０ ０—０３０
Ｕ Ｘｕ — ａ ｅｚｏ
（ ｂ ｉ Ｈｕ ｎ ｇ ｎ ｏ ｙｅ ｈ ｉ ｏ ｌｇ ，Ｈｕ ｎ ｇ ｎ ３ ０ ２ Ｈｕ ｅ ａ ｇ ａ ｇ Ｐ ｌｔｃ ｎ ｃ Ｃ ｌ ｅ ｅ ａ ｇ ａ ｇ ４ ８ ０ ．Ｃｈ ｎ ） ｉａ
通信系统中的多路复用技术介绍
通信系统中的多路复用技术介绍多路复用技术指的是在通信系统中，通过将多个信号合并在一个信道中传输，以提高通信信道的利用率和传输效率的一种技术。
它可以将不同用户的信号同时传输在同一个信道中，从而实现多个用户同时进行通信。
下面将详细介绍多路复用技术的原理和步骤。
一、多路复用技术的原理1. 频分多路复用（FDM）：将传输信道频带划分为若干个不重叠的子信道，每个子信道用于传输一个用户的信号。
通过控制每个子信道的带宽，可以使不同用户之间的信号不会相互干扰。
2. 时分多路复用（TDM）：将传输信道的时间分成若干个时隙，每个时隙用于传输一个用户的信号。
用户的信号在不同的时隙进行传输，通过控制每个用户的传输速率，可以实现多用户同时传输。
3. 统计多路复用（SDM）：根据用户的传输需求和信道的使用情况，动态地分配信道资源。
当用户的传输需求较小或者其他用户没有传输时，可以将信道资源分配给其他用户使用。
二、多路复用技术的步骤1. 信号接入：将不同用户产生的信号接入到通信系统中。
用户的信号可以通过不同的方式接入，如数字化后通过信号结构器输入、模拟信号通过模数转换器转换为数字信号后输入等。
2. 信号编码：对每个用户的信号进行编码。
编码可以使得不同用户的信号在传输过程中相互独立，不会相互干扰。
常见的编码方式有频分编码、时分编码等。
3. 多路复用：将各个用户的信号按照多路复用技术的原理进行合并。
例如，对于频分多路复用技术，可以将每个用户的信号经过调制后分配到不同的频带中；对于时分多路复用技术，可以将每个用户的信号按照时间顺序分配到不同的时隙中。
4. 信号传输：将多路复用后的信号通过信道传输。
传输过程中需要保持信号的完整性和准确性，避免信号受到干扰或衰减。
5. 信号分解：在接收端，将传输的信号进行分解，分离出各个用户的信号。
分解可以使用与多路复用技术相对应的解复用技术，如频分解复用、时分解复用等。
6. 信号解码：对分离出的每个用户的信号进行解码。
浅析汽车多路传输系统的应用与开发(二)
般 为 并 行 结 构 ， 数 据 在 其 内部 传送 时 ， 用 并 行 当 采
方 式 。 果 在 局 域 网 络 中 采 用 并 行 传送 方 式 也 可 以 ， 如 但 由 于 连 接 车 身 计 算 机 与 该 车 各 结 点 传 送 数 据 的 导 线 —— 总 线 距 离 较 长 ， 且 随 着 控 制 系 统 的 配 置 不 而 断 增 加 ， 线 （ 线 ） 数 则 成 比例 的增 加 ， 整 车 线 导 总 根 即
行 ， 少 只需 一 根 传 输 线 即 可 完 成 ， 本 低 但 速 度 最 成 慢 。 它 用 于 微 型 计 算 机 与 远 程 终 端 （ 程 结 点 ） 终 远 或 端 （ 点 ） 终 端 （ 点 ） 间 的 数 据 传 送 。 串行 数 据 结 与 结 之 传送 的距离可 以从几公尺到几 千公里 。 根据 以上 串、 行 数据 传输 的特 点 ， 难 看 出： 并 不 在 汽 车 车 身计 算 机 或 该 车 各 结 点 （ ： 喷 发 动 机 微 如 电 型 机 计 算 机 控 制 器 — — Ｅ Ｕ、 Ｓ微 型 机 计 算 机 控 Ｃ ＡＢ 制 器 、 全 气 囊 微 型 机 计 算 机 控 制 器 等 ） 的 Ｃ Ｕ 安 内 Ｐ
并 行 数 据 传输 的 特 点是 ： 数 据 位 同 时 传 送 ， 各 传 送 速 度 快 、 率 高 。但 有 多 少 数 据 位 就 需 多 少 数 据 效
线 ， 因此 传送 成 本 高 。它 用 于 集 成 电 路 芯 片 的 内部 、
同 一 插 接 件 板 上 各 端 子 之 间 、 一 机 壳 或 电 子 电 器 同 控 制 系统 （ ｄ Ｎｏ ｅ结 点 ） 各 插 接 件 板 之 间 的 数 据 传 内
MIMO系统中的信道建模与容量分析
MIMO系统中的信道建模与容量分析随着无线通信技术的不断发展，多输入多输出（MIMO）系统已成为提高无线信号传输效率和可靠性的重要技术手段。
MIMO系统通过在发送和接收端同时使用多个天线来实现多路传输和接收，并利用信道状态信息来优化信号传输。
为了有效地设计和优化MIMO系统，需要对信道进行准确的建模和容量分析。
首先，在MIMO系统中，信道建模是非常重要的一步。
信道建模即通过建立数学模型来描述信号在传输过程中所经历的衰落、延迟和失真等特性。
常用的信道模型包括射线模型、瑞利衰落模型和莱斯衰落模型等。
在MIMO 系统中，由于存在多个天线，信道建模需要考虑天线之间的空间相关性。
通常可以使用复正态分布来描述MIMO信道的相关性，其中的相关矩阵反映了天线之间的相关性和功率分配。
其次，容量分析是评估MIMO系统性能的重要指标。
容量分析可用于确定MIMO系统在给定条件下所能达到的最高数据传输速率。
基于信道状态信息的MIMO系统容量分析通常采用信息论的方法进行，而信息论关注的是在给定的信道条件下，数据可以以多快的速率传输而不发生误差。
因此，容量分析可以帮助我们确定有效的调制和编码方案，以最大化MIMO系统的数据传输速率。
在进行MIMO系统容量分析时，常用的性能指标包括信噪比、误码率和中位数吞吐量等。
信噪比是信号功率与噪声功率之比，可以衡量信号传输的质量。
误码率是指在给定信噪比条件下传输的错误比特数量，通常用于评估系统的可靠性。
中位数吞吐量是指在给定的信道条件下达到50%的数据传输速率，可以作为容量分析的参考指标。
进行MIMO系统容量分析时，需要先确定信道状态信息，即利用已有的信道测量数据或通过信道估计算法获取信道矩阵。
然后，根据所采用的调制和编码方案，通过信息论的方法计算出MIMO系统的容量。
常用的容量分析方法包括水容量法、差分熵和最大固定速率等。
除了信道建模和容量分析，还有一些其他方面需要考虑。
例如，天线选择和配置、功率控制、信道估计和预编码等都会影响MIMO系统的性能。
汽车车载网络技术详解(第3版)
第一节 CAN总线的 工作原理
第三节 CAN总线的 应用
第四节 CAN总 线系统的检测
复习思考题
第一节 LIN总线系 统
第二节 VAN总线系 统
第三节 LAN总线系 统
第四节 BSD总线
第五节车载蓝 牙系统
复习思考题
第二节诊断总线
第一节网关
复习思考题
第二节 MOST总线 系统
第一节光学总线的 结构及信息传输
1
第一节互联网+ 与物联网
2
第二节车联网
3
第三节车联网 感知技术
4
第四节智能公 路和智能汽车
5
复习思考题
作者介绍
这是《汽车车载网络技术详解（第3版）》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。
精彩摘录
这是《汽车车载网络技术详解（第3版）》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。
谢谢观看
第三节 byte flight总线
第四节光纤信 号的衰减及光
纤使用维修
复习思考题
第二节 FlexRay总 线
第一节以太网
第三节 FlexRay总 线在BMW车系中的
应用
第四节 FlexRay总线 在奥迪A8中的
应用
复习思考题
第二节迈腾轿车车 载网络系统检修
第一节奥迪A6轿车 车载网络系统
复习思考题
读书笔记
书中部分原理的解释应用了比较形象的比喻，更方便理解，整体内容也不错。
目录分析
第二节数据信号的 类别及传输方式
第一节车载网络系 统简介
第三节车载网络的 通信协议
第四节车载网络分类 和协议标准
第五节数据通信基本 知识
第六节汽车对通信网 络的要求及应用
汽车-光纤多路传输控制系统
汽车光纤多路传输控制系统1 前言随着近年来电子技术的进步，为提高汽车可靠性、降低油耗和空气污染，车用电子控制系统、传感器和执行机构数量、电线数量不断上升，同时因电子控制系统功能的加强、控制要求的准确化，多采用集成电路，其复杂性增加，数据传输速率也在不断上升。
所需汽车线束也就更多更复杂，一辆充满电子学装备的现代汽车上约计需1 200根单独导线，因此，线束已成为必需解决的问题。
多路传输是解决汽车布线问题的主要方法。
多路传输系统与通常方式对用电设备的控制比拟见图1。
图1多路传输系统〔串行分时通信〕方式对用电设备的控制比拟可见，多路传输系统可以大量减少电线数量、减小面线体积和质量、缩短导线长度、增加使用功能并使配件统一化、标准化，采用这种多路传输系统较易对电气系统进展安装、调试、检修和进展故障诊断。
与光纤多路复用传输系统相比，电线多路传输系统具有电磁兼容性和性差，对地环问题和有缺陷的地回路敏感，抗电磁干扰能力较差等缺点。
光纤在多路选通应用方面的主要优点是：频带宽度较大和多路、尺寸小、质量轻；通过效率大、信号功率损失小、与频率的关系减弱；超高绝缘、不存在短路和接地问题；耐腐蚀、灵敏度高；能够双工传输信息、抗干扰性高(特别是对汽车车上电路的脉冲干扰)；光纤允许有较高的数据传输速率和较高的信噪比——带宽积，可适用于发动机实时控制、车辆状态监测和通－断负载的开关控制等要求。
两种光纤(塑料的和玻璃的)中，塑料光纤较为廉价和便于使用，在汽车中应用较广。
光纤多路传输系统目前费用已与电路系统不相上下，并可望更低，因此光纤多路传输系统是汽车多路传输系统的开展方向，是汽车线束的开展方向。
按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为低速(A)、中速(B)、高速(C)三类。
表1示出了美国SAE委员会优先推荐的多路传输系统的等级分类。
表1 SAE推荐的汽车多路通信系统分类多路传输系统的通信方式主要有：①美国Essex方法；②联邦德国Bosch公司CAN(Controller Area Network)三线系统；③General Motors方法；④英国GEC方法；⑤日本电装公司的SMN系统，该系统安装在丰田公司的平安实验样车上；⑥日本三菱电气公司与日本东京工业公司协作研制的方法；⑦日本日产公司方法。
CAN多路信息传输系统浅说
实例三、组合仪表的连接方式：大量的减 少连接线的数量。
实例四、有的采用中央控制的方式 （网关），减少连接线数量。
五、CAN多路信息传输系统的规律知识：
1、每个电控系统的线路中，都有一个独立的 “控制模块”（XCRS，又叫：节点），按系统 的部件分布情况，就近安装。 2、各种传感器和执行元件，多连接在就近的 “控制模块”线路上。 3、各系统的“控制模块”，都有自己的电源 线和接地线，通过CAN－H、L线传送信息，完 成功能控制。 4、每个“控制模块”，都由其系统的ECU监 控工作，都有自己的故障代码输出。 5、为了防止电子数据在终端反射迥荡干扰， 影响数据传输，CAN－H、L线终端的“控制模 块”中，都设有120Ω或60Ω抗反射干扰电阻。
位线将因干扰移动相同的量，电压差保持不变， 对伩号没有影响。
三、CAN多路信息传输系统的连接方 式：
CAN数据总线为两条双绞线，连接各系统的“控制单元 BUS”，用来传输控制信息，英文又称：XCRS（收发 两用模块，又叫：节点） 。控制单元可设置在各系统 的ECU中，或就近单独安装。它是由控制器和收发器组 成，具有接收、判断、解码、缓存、发送等多项功能。
2、双绞线数据电缆，数据总线的故障可利用电 测量法（电压和电阻），测量总线、支线、模块 间，是否导通或短路。 3、利用“示波器” ，连接仪表盘后方的CAN数 据总线“2P接口”或16孔检查连接器的2P孔， 检测两股线上的通讯脉冲电压信号波形AN-BUS波形实例： （1）正常波形：低速线L和高速线H波形 对称 ，但电位相反。
各“控制单元”联网控制着多个执行元件， 采用“广播的方式”向总线发送编码数据信号 （一个节点的信息，多个节点接收，叫：广 播），各控制单元会检查和判断数据是否是所 需的信号，如果是即转换为电压信号，使执行 元件动作，完成各自的工况控制。
sdh的原理
sdh的原理SDH（Synchronous Digital Hierarchy）是一种同步数字层次结构，它是一种在数字通信中用于传输和多路复用的技术。
SDH的原理是基于TDM（Time Division Multiplexing）技术，它通过将不同速率的数字信号分割成固定长度的时间片，然后按照时间顺序进行交替传输，从而实现了多路复用和传输的同步化。
SDH的原理主要包括以下几个方面：1. 同步传输，SDH采用了同步传输的方式，即在传输过程中，发送端和接收端的时钟是同步的。
这种同步传输方式可以有效地避免时钟漂移和时钟抖动，确保了传输的稳定性和可靠性。
2. 多路复用，SDH可以将不同速率的数字信号进行多路复用，将它们合并成一个高速的数字信号进行传输。
这种多路复用的方式可以充分利用传输介质的带宽，提高了传输效率。
3. 映射结构，SDH采用了一种灵活的映射结构，可以将不同速率的信号映射到不同的容器中进行传输。
这种映射结构可以有效地适应不同速率信号的传输需求，提高了传输的灵活性和可靠性。
4. 管理功能，SDH具有强大的管理功能，可以对传输系统进行监控、管理和维护。
通过管理功能，可以实现对传输系统的远程监控和故障定位，提高了传输系统的可靠性和可管理性。
5. 容错保护，SDH采用了多种容错保护技术，如交叉连接和复用段保护等，可以在传输过程中对信号进行保护和恢复，提高了传输系统的可靠性和稳定性。
总的来说，SDH的原理是基于同步传输和多路复用的技术，通过灵活的映射结构和强大的管理功能，实现了对不同速率信号的高效传输和可靠管理。
同时，SDH还具有较强的容错保护能力，可以保障传输系统的稳定性和可靠性。
这些特点使得SDH成为了现代数字通信系统中一种重要的传输技术。
CAN-BUS多路传输系统简介
七、CAN多路信息传输系统 的检修方法：
1、数据控制单元的故障信
息，可利用该车系的“专用检码 器”，连接OBD-Ⅱ检测接口进 行诊断，方法与普通车系相同。
例如： （1）故障代码-P1625 发动机/变速器CAN总线不可靠
信号； （2）故障代码- P1854 数据总线传动硬件损坏（发动机 /变速器控制器损坏）。
四、实例：
1、EFI和AT-CAN数据总线连接方式： 6个信号借用2根CAN线传送，节省了 导线10余根。
2、组合仪表的连接方式： 大量的减少连接线的数量。
3、转向EPS数据总线连接方式：
连接在就近的“控制模块”线路上。
3、各系统的“控制模块”，都 有自己的电源线和接地线，通过
CAN－H、L线传送信息。 4、每个“控制模块”，都由其系 统的ECU监控工作，都有自己的故
障代码输出。
5、为了防止电子数据在终端反 射迥荡干扰，影响数据传输，CAN －H、L线终端的“控制模块”中，
都设有60Ω抗干扰电阻。
3、网络—多条数据总线和模块在一 起，相互交流信息，叫：冈络。
4、网关—使不同传输速度的模块 （服务器），实现信息共享，叫：网关。
又叫“中央控制单元”。 5、帧—为了可靠地传输数据，把原 始数据分割为许多一定长度的“数据单 元”，称为“帧”。它有长短之分。 6、通讯速率—每秒多少个千字节Kb/s。
BUS（控制器、收发器、处理器、节点），外部 连接了两条“数据总线”。它分：CAN高速线 （通讯速率为500kb/s；时间为0.25ms；间隔 7ms发送一次），用于：电喷系统和动力传递系
统及ABS制动系统等。 2、CAN低速线（通讯速率为100kb/s；时间 为1ms；间隔20ms发送一次），用于：车身控 制系统（灯光、门窗等）仪表显示、自诊系统。
多通道功能的简单介绍
多通道功能通常是指一个系统、设备或者应用程序能够同时处理和传输多个通道的信息。
这里的“通道”可以理解为信息传递的路径或者信号流。
在不同的上下文中，多通道功能可能具体指：
1. 音频多通道：在音频处理和传输中，多通道可以指立体声或多声道音频，如5.1声道或7.1声道环绕声。
每个通道可以代表一个独立的音频源，如不同乐器或不同说话人的声音，使得音频更加丰富和生动。
2. 数据通信多通道：在网络和通信领域，多通道通信意味着数据可以通过多个路径同时传输，这样可以提高数据的传输效率和可靠性，尤其是在无线通信和网络拥堵的环境中。
3. 图像和视频多通道：在图像处理和视频编码中，多通道通常指彩色图像中的RGB通道，或者视频中的多个互补色通道。
每个通道捕捉不同信息，比如红色、绿色或蓝色，合并起来形成最终的视觉效果。
4. 软件应用多通道：在软件应用中，多通道功能可能意味着应用程序能够同时处理多个任务流，比如在一个即时通讯软件中，可以同时处理文字、语音和视频通讯。
5. 神经科学多通道：在神经科学领域，多通道指的是大脑处理信息的方式，不同类型的神经元可能负责传递不同类型的信息，如视觉、听觉或触觉信号，这些信号通过不同的通道在大脑中传递和处理。
多通道功能的关键优势在于能够提高系统的容量和效率，使得信息传输更加快速和稳定，同时也能够提供更加丰富的用户体验。
在设计多通道系统时，需要考虑通道之间的协调、资源的分配以及冲突的解决等问题，确保系统的稳定和高效运作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
多路传输系统概述
摘要自20世纪50年代汽车技术与电子技术结合以来，电子技术领域中集成电路，
大规模集成电路的发展带动汽车电子控制系统。
汽车电控系统极大地提高了汽车的各种性能。
但随着电子技术的普遍应用，车辆的控制单元的数目不断增多，相应的传感器和执行器的数目也不断增多，同时汽车上的的线路也越来越复杂，将不利于汽车业的发展。
多路传输系统的应用解决了这个问题，并且得到了发展。
本文主要以汽车CAN（控制局域网）技术来介绍多路传输系统。
关键词多路传输系统 CAN 组成工作原理
正文多路传输系统的产生
以水温传感器为例，很多传感器都需要它的信息，发动机控制单元利用它控制喷油量，即冷车增加喷油，热车减少喷油发动机控制单元还要利用水温信号控制点火和爆震；变速器单元利用它来控制换挡时间；仪表系统要用该信号来显示发动机温度；其他系统也要用到水温信号，如空调系统等所以有些车上需要安装三四个水温传感器，分别为不同的系统提供工作信号，照此趋势车上的控制线路会越来越复杂。
但如果利用多路传输系统就不会产生多个水温传感器。
下面我们分析一下数据传输的方法，但目前为止，汽车所采用的数据传输方法有一下两中。
(1)每条信息都通过各自的线路进行交换。
第一种方法若要传输5个信息要5条线路如下图
并行数据传输方式
串行数据总线传输方式
由两图对比可以看出，串行数据总线传输方式具有优越性。
所以多路传输系统的产生是必然的。
多路传输系统的应用于发展
（1）1983年由Bosch公司开发CAN总线应用于汽车制造业。
（2）1987年英特尔公司制造了第一块硅片。
（3）1989年在汽车及自动化工业中出现了串行通信模块。
（4）自1994年——1995年CAN成为行业内采用得最广泛的通信协议。
多路传输系统的概念
信息通信如同打电话，与对方通过电话线连接，通过电话线发送和接收信息。
CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户（控制单元）将信息“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据。
对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
广播方法那些被交换的信息称为信息帧。
一个发送的信息帧可以被任何一个控制单元接收，这种规则称为广播。
通过这种广播方法可以是所有联网的控制单元总是巨涌相同的信息状态。
BUS 的概念
BUS 即公共汽车，和导线的信息传输相比，BUS组成的网络系统能够快速、准确、大量的传输信息。
数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据，就像公共汽车运送站与站之间的乘客。
网络的应用汽车网络传输与网吧、国际互联网有相似的关系。
网络是由控制单元和\或诊断测试仪组成的电子系统，这些控制单元或诊断测试仪之间至少用一根导线连接。
网络允许各个模块相互通信，为了区分不同的设备，需要设置不同的地址。
多路传输系统的类型
根据传输导线不同分为单线、双线和无线。
单线传输如LIN BUS 总线；在CAN 系统中一般觉采用双线传输；光纤总线为环状信息传输；新款车型中很多都采用了无线蓝牙传输数据，又叫BLUE TOOMTH BUS 总线。
根据网络传输形式分类
根据控制单元之间的线路连接关系可将多路传输分为分路型、星型和环型
根据传输速度分类
按照网络的功能和速度，车载网络系统可分为低速、中速和高速网络。
低速网络主要面向执行器、传感器；中速网络主要面向模块间数据共享；高速网络主要面向多路、实时闭环的及面向信息、多媒体系统的网络和面向乘员的安全系统网络。
根据网络传输协议分类
网络由使用的电子语言来识别。
控制模块必须“使用和解读”相同的电子语言，这种电子语言即被称为协议。
有J1850、9141、音响控制协议（ACP）、ISO安全协议、UBP、CAN。
多路传输系统的优点
1.总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线引起的故障。
2.因导线减少而减低装配成本，并减轻线束质量。
3.因采用较小的控制单员和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。
4.控制器之间的数据传输较快。
5.系统诊断能力更强。
6.控制模块之间能共享传感器输入的信息。
7.实现多个模块参与复杂的汽车系统操作系统。
8.使用网络能提高诊断能力。
一些模块允许模块的输入和输出信号通过网络有读码器
监测。
9.节点多，价格便宜。
10.能满足很高的安全性能要求。
11.安全的的数据通信协议。
12.抗干扰能力强。
13.减少CAM总线的导线数量。
14.利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号。
15.控制单元和控制单元插脚最少化应用，从而节省更多有用空间。
多路传输系统的组成
CAN数据总线有控制单元、收发器、数据传输终端和数据传输线等构成。
数据传输终端数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端被反射产生反射波，反射波会破坏数据。
CAN 控制器做为整车网络的基本单位，一个控制器最基本的功能是作为一个运算器，它得到传感器、使用者的操作、其他控制器的信息，使用相应的程序进行运算或评价，并且以此次结果来实现与其连接执行器的功能，乃至将有关信息发送给其他控制器。
CAN收发器具有接受和发送的功能它将CAN 控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线；同样也为CAN控制器接受和转化数据。
系统的工作原理
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。
对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。
每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。
在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态当它收到总线分配时, 转为发送报文状态。
CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出这时网上的其他站处于接收状态,。
每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。
我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分由物理目的地址。
它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。