点动、自锁控制线路
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。
3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
plc实验报告
实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。
二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，即将它向逆时针向旋转到底，各个电源输出端没有连接负载，开启控制屏上的“电源总开关”，按下“启动”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽，将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V，以后保持不变。
2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源，按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU，接触器KM1的主触头，热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。
用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，它是从容电器FU后的插孔V开始，经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W，显然它是对接触器KM1主触头吸合，电机机M因接通电源而被投入运转。
当送开SB1时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M停止运转。
实验线路经指导教师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。
（1）合上DT43挂箱上的开关Q1。
接通三相交流220V电源。
（2）按下DT42挂箱上的启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。
按下SB1，接触器线圈KM1得电，接触器常开触点闭合，电动机得电运转。
松开SB1由于抚慰弹簧的作用，使按钮复位，KM1线圈失电，电动机停转，从而实现电动控制。
3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
按实验图2-2所示的自锁线路进行接线，它与图2-1的不同，只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ，同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头，它起自锁作用，实验线路经指导老师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。
首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。
三相异步电动机由定子和转子组成。
定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。
转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。
当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。
在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。
通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。
当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。
这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。
而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。
在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。
同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。
当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。
直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。
综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。
点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。
这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。
“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别
“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别“自锁”掌握电路的作用类似于开关对于电灯的掌握，按一下，灯就开了，并持续亮着；再按一下，灯就关了。
“点动”掌握电路的作用类似于汽车上的电喇叭，按一下，喇叭就响了，一松开，它就不响了；再按一次，重复上面的掌握。
一般来说机械式开关或许可以这样区分：开关从操作方式来说分旋钮式、板动式（包括纽子开关、船形开关）、按钮式；其中旋钮式和板动式开关大都可以在操作后保持（锁定）在接通或断开状态，如日常使用的灯开关、风扇调速开关，这类开关大都不用强调是否带自锁，由于都有明显的“操作方向”；按钮式开关，使用时都是按动，可分为两类，一类按钮开关都用于按下时接通或断开电路，释放后状态即复原，所以有时称为“电铃开关”，也就是“点动式”开关，那种按下去电路导通，手一松开电路就断开那种。
另一类就是自锁开关，就是通过开关本身的机械装置锁定其电路开关状态的器件，当你按第一下时按钮按下然后电路导通，当你再按一下按钮弹起然后电路断开。
按钮式开关为了达到能保持“已被按下”状态，与一般开关一样，才加有自锁装置，利用自锁性能，使其同样可以自己保持接通或断开状态，这就是带自锁的开关，其中，为某种需要，数个开关在工作时只允许其中一个处于连接状态，其余必需断开时，有将数个按钮开关并排组合，并使用“互锁机构”，只允许其中一个开关处于连接锁定状态，当按下另一开关时，该开关被锁定，但同时原锁定的开关被释放（如磁带录音机上的“播放、快进、快退”机械按钮）。
这些开关，触点可以是一组或多组；锁定机构也多种，其中应用较多的是利用一弹簧勾沿一心形槽滑动，心形槽的两个尖对应开关的锁定与释放位置。
当然，点动开关也可以通过自锁电路形成自锁开关。
两个点动开关加上自锁电路就能组成自锁开关，但这种形式比机械式自锁开关简单，而且需要专业学问。
所以只适用于大电流或体积很小、需要轻触等特定场合。
电动机点动控制和自锁控制
三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
电动机点动和自锁控制电路
实验报告实验名称：电动机点动和自锁控制电路 学生姓名： 轻舞 学 号：XXXXXX 实验类型：口 验证 □综合口设计 口创新实验分组: 实验日期：实验成绩：1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。
(2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。
(3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。
(4) 掌握常用电工仪表、 低压电器的选择和使用方法。
2. 实验器材(1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各 1把。
(2) 四种颜色(BV 或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。
(3) 电动机控制实验台 1台。
(4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2 个。
(5) 功率为4kW 的三相异步电动机 DM01台3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用 ；(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程； (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。
4. 实验内容1) 分析控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的，其控 制简单、经济，维修方便，广泛用于大于 5.5kW 以上电动机间接启动的控制。
其控制线路如 图1、2所示。
专业班级：XXXXXXXXXXXXXXXXX(1)启动停止控制：合上电源断路器 QF,按下启动按钮SB1 f KM线圈得电T KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)f电动机M启动并点动运行。
当松开SB1时,它虽然恢复到断开位置,在松开SB1时,电动机停止。
(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端 U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路。
它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮 SB1接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。
点动和自锁控制线路
2、检查无误后通电实验： (1) 合上Q1接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继 续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是 否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么 控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
2、线接好后按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“启动”按钮； (2)先合上Q1，接通三相交流220V电源； (3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作， 比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
三相异步电动机自锁控制线路：
1、三相异步电动机自锁控制线路： 按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电 源，按图接线。
2、检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转 情况；
(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转 情况。
三相异步电动机点动加自锁控制线路
1、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源后， 按图接线。
点动和自锁控制线路
三异步电动机点动控制线路：
1、接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电 源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断 器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机 M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联
起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制 电路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、 接触器KM1线圈到插孔V。
电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
刀开关
（一）刀开关
刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分 断电路，或用于隔离电源，故又称 “ 隔离开关 ” 。
刀开关
刀开关
隔离开关HRT0系列-2（熔断式刀开关）
刀开关
刀开关的型号及符号
一定要记 牢呀！
刀开关
怎么选择刀 开关呢？
刀开关种类很多，有两极（额定电压250V）和三极（ 额定电压380V）的刀开关，额定电流由10～100A不等。
通断能力 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
寿命及操
接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下， 不需修理或更换零件的负载操作次数。
作频率 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。
接触器
接触器的型号及符号
一定要记 牢呀！
接触器
怎么选择接触 器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路 的额定电压。
刀开关
知识目标
1
低压电器的种类
2 刀开关的结构
3
刀开关的型号及符号
4
刀开关的选用
刀开关
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
低压电器的分类
按工作方式分 按用途分 按种类分
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 •低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
（1）用于照明电路时可选用额定电压220V或250V，额定电流 等于或大于电路最大工作电流的两极开关。
（2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为380V或500V ，额定电流等于或大于电动机额定电流3倍的三极开关。
电动机的基本控制
降压启动的方法
定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
第一部分 电气控制
1）定子绕组串电阻（电抗）启动控制
电气原理图 工作原理
合上电源开关
按下按钮SB1
KM1、KT线圈通电
M串电阻降压启动 KT延时
KM2线圈通电， KM1、KT线圈断电
M全压运行
L1 L2 L3
QS
FU1
KM1
R
KM2
FR
M 3～
主电路
FR
SB2
SB1 KM1
KM2
KT KM2
KM1
KM1 KT KM2
控制电路
第一部分 电气控制
2）自耦变压器降压启动控制
电气原理图 工作原理
L1 L2 L3
QS
FU1
KM2
KM1
FR
T
M 3~ KM2
主电路
FU 2
FR SB4
SB3
SB1
SB2 KM1
KA KA
KT
KA
KM1
KM1 KT
KA KM1
控制电路
第一部分 电气控制
3）星形——三角形降压启动控制
指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低 起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定 子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电 动机。
欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
(整理)三相电动机点动控制和自锁控制.
试题一三相电动机点动控制和自锁控制一、说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
二、实验面板图三、要求1、在操作箱设计输入输出接线2、编制梯形图程序。
3、打开主机电源将程序下载到主机中。
4、启动并运行程序观察实验现象。
5、书面写出PLC接线图，递交书面梯形图。
试题二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制一、实验说明启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，M0的动合触点也闭合，延时0.1S后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，M1的动合触点也闭合，延时0.1s后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，此时电机反转。
在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
二、实验面板图三、要求1、在操作箱设计输入输出接线2、编制梯形图程序。
3、打开主机电源将程序下载到主机中。
4、启动并运行程序观察实验现象。
5、书面写出PLC接线图，递交书面梯形图。
试题三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制一、实验说明启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3的线圈得电，Y0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Y0的线圈失电，Y1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，X1的动合触点闭合，Y3的线圈得电，Y1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Y1的线圈失电，Y0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。
电动机点动和自锁控制电路
电动机点动和自锁控制电路As a person, we must have independent thoughts and personality.电工实训一、电动机点动和自锁控制电路1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理及接线方法。
(2) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法。
2. 实验器材电工实训实验台、连接导线、电动机3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用;(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程;(3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线要求。
4. 实验内容1) 点动控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于以上电动机间接启动的控制。
其控制线路如图1、2所示。
图1 电动机的点动控制线路(1)启动停止控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并点动运行。
当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 在松开SB1时, 电动机停止。
(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路。
它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮SB1、接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。
2) 自锁控制原理图 2 电动机自锁运转控制线路(1) 启动控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 但由于有KM的辅助常开触头与SB1并联, 在KM动作时,KM的辅助常开触头也动作(即闭合), 因此KM线圈仍保持通电。
电动机自锁控制线路
检查主电路
万用表红黑表笔分别至于U11和 U、V11和V、W11和W端，此 时万用表的读数应为无穷大。
按下交流接触器，看看万用表示 数是否为0，为0就是正确的。否 则就有故障。对故障的检测，逐 点检测直至找到故障点 。
↗↗
检查控制电路
用万用表表笔控制电路电源两 端测量，此时万用表的读数应 为无穷大
松开SB2， 电动机继续运行
QF
FU2
FR
FU1 KM
FR
M
3~
SB1
自锁
SB2 KM
KM
QF
FU2
L1
L2
L3
停止： 过载时， FR动断触头断开 FU1 （或按下SB1） KM线圈失电，自锁触头断开，
SB1
KM
SB2
FR KM
解除自锁
FR
动合主触头断开，电动机断电
KM
停转
M
3~
项目实施---电动机自锁控制线路 器材和工具准备
严禁私自通电！
总结反思---作品评价
项目名称 评价内容 专业理论认知 及学习态度 操作技能认知 动作技能
专业能力
实践情感态度 职业纪律 行为习惯
产品整体评价
生评30%
三相异步电动机自锁控制线路的装接
评价标准
分值
生评
能否了解电路的工作原理
学习态度是否认真
10
能否独立完成线路的装接
15
实践动作、操作步骤
认识低压电器
用万用表检测器材并填 写元器件明细表
用数字万用表的蜂鸣档（指针万用表的R*1档） 检测空气开关、热继电器以及交流接触器的触头 是否正常，并测量交流接触器的线圈阻值。
点动及自锁复合控制电路实验小结
点动及自锁复合控制电路实验小结
摘要：本文分析了点动及自锁复合控制电路实验,其基本概念、组成原理及应用。
实验结果表明，在点动复合控制电路的作用下，当电压值小于调节压值时，点动开关处于断开状态；当电压值大于或等于调节压值时，点动开关处于闭合状态；在使用自锁复合控制电路的作用下，当电压值大于调节压值时，自锁复合控制电路的接触器吸合；当电压值小于调节压值时，自锁复合控制电路的接触器断开。
本实验通过研究点动及自锁复合控制电路，使我们更加深入的理解了电路的自动控制原理，使控制电路得到更好的应用。
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交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
问：能否用熔断器起过载保护作用？
不能。因为三相异步电动机的启动电流很大（全压启动时 的启动电流能达到额定电流的4~7倍），若用熔断器做过载 保护，则选择的额定电流就应等于或大于电动机的额定电 流值，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔
断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内熔断，造成电
动机无法启动。所以熔断器只能作短路保护，不能作过载 保护。（短路保护时熔体的额定电流是电动机额定电流的 1.5~2.5倍）
SB1
按SB1
交流 接触器
FR
M 3~
KM
3～
开关QS
熔断器FU
停车按钮
SB2
起动按钮
直 接 起 动 控 制 电 路
热继电器
SB1
松开 SB1 电机连 续运转 M 3~
交流 接触器
FR
KM
3～
开关QS
熔断器FU
停车按钮
SB2
起动按钮
直 接 起 动 控 制 电 路
热继电器
SB1
按SB2
FR
M 3~
KM2
KM1 R
FR
M
知识点剖析
2) Y -△降压启动
Y形连接
△连接
2) Y -△降压启动
三个接触器 停止 工作原理： 按下SB2 KM1得电 KM3得电 KT得电 计时 KM3断电 KM2通电 KM1仍得电 △ 运 行 Y 起 动
△接
起动
Y 接
小结
“Y-△转换”控制线路的工作原理 自锁、互锁 任务实施过程中出现的典型问题剖析
工作原理： 1、连续控制 启动：按下SB1——KM线圈得电——KM自锁触头闭合自锁 KM主触头闭合 ——电动机启动连续运转
停止：按下SB2——KM线圈失电——KM自锁触头断开解除自锁
KM主触头断开 ——电动机失电停止转动
2.点动控制
启动：按下SB3——SB3常闭触头先断开切断自锁电路 SB3敞开触头后闭合——KM线圈得电——
思考
在点动控制线路 中，低压断路器 QF、熔断器FU1、 FU2和启动按钮 SB、接触器KM 主触头各起了什 么作用？
答案
低压断路器QF——电源隔离开关
熔断器FU1、FU2——主电路和控制电路的短路保护
启动按钮SB——控制接触器KM的线圈得电和失电 接触器主触头——控制电动机的启动和停止
工作原理
知识点剖析
一、电动机降压启动
1、降压启动：利用启动设备将电压适当降低后加到 电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后， 再使其电压恢复到额定值正常运行。 2、降压启动的方法：定子绕组中串接电阻 Y-△降压启动 3、电动机的绕组连接方式：Y形连接和△连接
1) 定子绕组串电阻
L1 L2 L3 QS FU
电动机点动、自锁正转控制
知识点剖析
二、电动机的运转电路（交流笼型异步电动机）
1、电动机单向直接启动电路 （1）开关控制电路 ★ ★注意电气原理图的读法
（2）接触器控制电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
（1）开关控制 手动合上QS，电动机M工作；手 动切断QS，电动机M停止工作。 保护措施： FU1——短路保护 优点：控制方法简单、经济、实用。 缺点：保护不完善，操作不方便
否则会造成短路！
实用电路 -- 必须加电气互锁
FR
SB1
SB2
KM2
KM1
A B C QS FU
KM1 SB3
KM1
KM2
KM1
KM2
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反 转时，SB2不起作用。从而避免两触发 器同时工作造成主回路A、C相短路。
小结
电气系统图的组成、绘制的原则与方法 如何分析电气原理图 交流电动机的正反转控制 自锁与互锁 电路连接、安装、调试的方法、步骤
启动：合上电源开关QF 按下SB——KM线圈得电——科目主触头闭合——电动 机启动运转
停止： 松开SB——KM线圈失电——KM主触头断开——电动 机断电停转
停止使用时，断开电源开关QF
课堂练习
1.什么是点动控制？P122题图2-1，分析判断各控制电路能 否实现点动控制？若不能，试分析说明原因，并加以改
问：热继电器为什么只能作过载保护，不能作短路保护？ 因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热 膨胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短 路电流很大，热继电器还没来得及动作，供电线路和电源 设备可能就已经损坏。而在电动机启动时，由于启动时间 很短。热继电器还没来得及动作，电动机启动已经完毕。 满足电动机启动电流要求。所以，短路保护和过载保护不 能互相代替使用。
电动机控制线路中，最常用的过载保护电器是热继
电器，它的热元件串接在三相主电路中，常闭触头
串接在控制电路中。若电动机在运行中，由于过载
或其他原因使电流超过额定值，那么经过一定时间
后，串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通
过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头断开， 切断控制电路，接触器KM线圈失电，其主触头和 辅助触头断开，电动机失电停转，达到过载保护的 目的。
补充：关于过载 过载保护是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电 源，使电动机停转的一种保护。 电动机在运行的过程中，如果长时间负载过大，或缺相运行， 都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值。在这 种情况下，熔断器往往并不熔断，从而引起定子绕组过热， 使温度升高。若温度超过允许温度，就会造成绝缘损坏，缩 短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机的定子绕组。 因此必须对电动机采取过载保护。
U V W QS FU1 L1 L2 L3
刀开 关
电动机直接由刀开关控制启动停止
M 3~
单向直接启动开关控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
起动 按钮
热继电器
FR
工作分析 电路构成：
电源电路：L1、L2、L3和刀开关QS
主电路：熔断器FU1、接触器KM主触头和三相异步电动
观察图2-14a，
总结：
连续与点动控制混合 机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在 连续运转状态。但在试车或调整刀具与工件的 相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现 这种工艺要求的线路是连续与点动混合控制的 线路。
观察图2-14b， 点动控制、连 续控制和停止 控制时应分别 按下哪个按钮？
欲使两接触器不能同时工作，只需将两接触
器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可。
A
B C QS
三相异步电动机正反转控制电路
FR SB1 SB2 KM1来自FUKM1 KM2
KMR KMF SB3
KM2
操作过程： SB2
FR M 3~ SB1 停车 SB3
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，
3.在题图2-3所 示电路中，哪 些地方画错了？ 试按照改正后 的电路叙述其 工作原理。
例题： 某人设计的既能 点动又能连续运 行，并具有过载 和短路保护的电 气控制线路，如 2-15所示，试分 析说明该线路能 否正常工作。
4.试分析题图2-4控制线路能否满足一下控制要求和保 护要求： 1）能实现单向启动和停止 2）具有短路、过载、欠压和失压保护 若线路不能满足以上要求，试加以改正，并说明改正 的原因。
机也就不会自行重新启动运行。
练习：
图P109所示自锁正转控制电路，试分析指出其中的错误及出 现的现象并加以改正。
思考
在右图接触器自锁控制线路
中，当电源电压降低到一定 值时，发现电动机会自动停 转，其原理是什么？若出现 突然断电，回复供电时电动
机能否自行启动运转呢？
答案
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还 具有欠压和失压保护。 欠压：当线路电压下降到某一值时，电动机能自动脱离 电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。 失压：由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断