PLC讲义11

2013-9-23
26
2013-9-23
27
三、四则逻辑运算指令（118） （新P113）
加法指令FNC20/ADD:将指定的源元件中的二进制数相
加，结果送到指定的目标元件中。
使用说明： （D10）+（D12） →（D14）。
②加法指令结果影响标志位。3个特殊辅助继电器作为标 志位：M8020 零标志，M8021借位标志，M8022进位标志继 电器。
2013-9-23
11
4、文件寄存器 这类寄存器用于存储大量数据，如在现场采集的数 据，计算中大量的中间数据等。占用用户存储器的空间。 通过参数设定后，可以扩展为（D1000-D7999）。
2013-9-23
12
5、内部指针（P、I）
1）、分支指令用指针P
与相应的功能指令配合，完成程序的跳转、结 束、调用子程序等功能。这些相应的功能指令是： • FNC00（CJ）条件跳转指令；
（置位/复位指令SET/RST，是对单个元件进行的。）
使用说明：
①两个目标操作数指定的元件必须是同类，且位数相
同。例如：同为16位计数器。 ②如果第一个目标操作数的元件号大于第二个，则只 有第一个指定的元件复位。
2013-9-23
32
2013-9-23
33
六、高速处理指令（144） （新P138）
2、脉冲输出指令FNC57/PLSY（151） （新P144）
当执行条件满足时，在指定的输出端按指定的频率
输出指定个数的脉冲。
使用说明：
①设定的频率必须在规定的范围内，且占空比为50%，
如FX2N系列指定频率范围为2-20kHz。（K100为100HZ）
②指定的脉冲输出个数在规定的范围内，如16位指令时， 为1-32767个。 ③输出端为Y0或Y1，其它输出口不能作为脉冲输出端。 ④设定的脉冲发送结束后，执行结束标志位M8029置1。
2013-9-23 24
2013-9-23
25
2、数据交换指令FNC17/XCH（113） （新P108）
FNC17/XCH：将两个指定的目标操作数[D1]、[D2]
进行相互交换。
使用说明：
①数据进行一次交换，使用脉冲执行型指令XCH（P）,
连续执行型指令在每个扫描周期都交换数据。
②如果特殊继电器M8160接通，目标操作数[D1]、[D2] 为同一地址，则进行的操作是操作数中的高8位和低8 位进行交换。
输入、输出刷新指令FNC50/REF：成批读入最新输入 的信息或成批将操作结果输出。（比较：基本指 令中：LD X0，OUT Y0，单个输入输出指令。）
使用说明： ①数据从输入端子读入到输入映像寄存器中；输出 的数据由输出映像寄存器经输出锁存器到输出端 子。 ②指定的操作元件必须是X或Y，元件号是10的整数倍， 即刷新点数是8的倍数（八进制）。
2013-9-23 40
X0、M10是10个连号元件的第一个，其余的为： X1、···、X7、X10、X11等， M11—M19。它们互为对应 关系。X输入元件，M读出元件，读的数据存入D0。 如按下X2、X1、X3、X0键，寄存器D0存入的数据为2130。
2013-9-23 41
九、外围设备指令（179） （新P170）
2013-9-23 36
Y0为输出端，D0寄存器储存的数据为输出 脉冲的个数，K100 为输出脉冲频率。
2013-9-23 37
七、方便指令（154） （新P147） 状态初始化指令FNC60/IST：当执行条件满足时，一些 内部继电器及特殊继电器的状态在自动设定的状态。
X20为指定输入端，自动操作中使用的状态器序号 为S20——S40。当PLC开始工作时，M8000自动为 ON状态。这时，状态器S20——S40自动恢复到设定 的状态。
器称为标志位。
标志位有三种： 一般标志位、运算出错标志
位、功能扩展用标志位。
2013-9-23
10
如：4个标志位： M8020: 零标志，运算结果为0，则动作（置1）。 M8021：借位标志，运算结果出现借位，即作减法时不够 减。则动作（置1）。 M8022：进位标志，运算结果出现进位，则动作（置1） M8029：指令执行结束标志。
2013-9-23 3
2、参数
① 源操作数。功能指令执行后，其内容不变，用 [S.]表示。如加数（D10）、（D12）。 ② 目标操作数。功能指令执行后，其内容改变，用 [D.]表示。如加法的结果（D14）。 ③ 其它操作数。一般是操作所涉及的常数或补充说 明的参数。
2013-9-23
4
功能指令的分类与操作数说明 一、 功能指令的分类 (P新349 ，280，附表2)
第六章
一、功能指令的定义
PLC功能指令系统
第一节 功能指令的表示形式及含义
也称为应用指令，是能够完成一定任务，功能不
同的子程序。主要用于数据的传送、运算、变换及程 序控制等功能。 FX系列PLC有14类，共247条功能指令。
2013-9-23
1
二、功能指令的表示形式 采用功能框的形式来表示功能指令。功能框 包括功能指令的名称和参数，参数是与功能指令 相关的数据或地址。
2013-9-23 34
FX的输入继电器X和输出继电器Y最多是184点，其编 号采用八进制，编号范围X0—X267 和Y0—Y267。
当X0 → ON 时，读入X10-X17共8个点的数据。 当X1 → ON 时， Y0-Y7、Y10-Y17、Y20-Y27共24个 点的输出端被刷新。 2013-9-23 35
2013-9-23
30
使用说明： ①执行右移操作的数据可以是16位，也可以是32位。 ②向右移出的位，循环移入左边，最后移出位的状态同 时保存在进位标志M8022中。
2013-9-23
31
五、数据处理指令（135） （新P131）
全部复位指令FNC40/ZRST：当执行条件满足时，
指定操作区间的数全部复位OFF（0）。
2013-9-23
14
2）、中断用指针I 与一些应用指令配合使用，执行中断子程序。 中断子程序用“IRET” 指令返回。这些相应的功 能指令是： FNC03（IRET）中断返回指令； FNC04（EI）开中断指令；
FNC05（DI）关中断指令。
有三种中断，
外部输入中断、内部定时器中断、计数器中断。
2013-9-23 38
使用说明：
1、 [S]为指定输入端，有相关的自定义运行模式。
2、[D1]、[D2]为自动操作中使用的状态器S序号。 [D1]为最小序号，[D2]为最大序号。 3、当执行条件满足时，一些元件被自动控制。如特 殊继电器M8024为启动脉冲，状态器S0为手动操作初始 状态。
2013-9-23
第二节 程序流程指令、 传送与比较指令、 四则运算指令、 循环移位指令、 数据处理指令、 高速处理 方便指令、 外围设备指令(有3种) 、 浮点数指令、 定位指令、 时钟指令等、 接点比较指令 。
2013-9-23
5
二、操作数说明(参数) 1、数据寄存器 用来存储数据，可以通过指令对数据寄存器进行读 或写操作。 A、通用数据寄存器（D0-D199）
2013-9-23
7
2013-9-23
8
例：1）无变址时，D10中的数据直接传送到 D12中。 2）有变址时，V=8，Z=12，则变为D18→D24中。 说明：16位时，可以任意选用V或Z变址寄存器。
2013-9-23
9
3、标志位
功能指令在操作过程中，其运算结果要影响某
些特殊继电器或寄存器，这些特殊的继电器或寄存
2013-9-23
18
C、计数器中断
计数器中断有效时，就会执行该指针作为标 号后面的中断子程序，并依IRET指令返回。 有 6个计数器中断编号。
2013-9-23
19
第三节 功能指令说明
一、跳转及中断指令
1、条件跳转指令FNC00/CJ（P93）（新P88）
使用说明： ①前面的执行条件满足时，执行跳转。当功能指令的 执行条件为M8000时，为无条件跳转。其它执行条件为 有条件跳转。 ②在程序中，标号占一行，一个标号只能标示一个位 2013-9-23 20 置。在跳转指令中可以多次使用同一标号。
串行数据传送指令FNC80/RS：是使用PLC特殊功能扩展 板或适配器进行数据通信的指令。
2013-9-23
21
2、子程序调用指令（P96） （新P91）
• FNC01/CALL：子程序调用指令。 • FNC02/SRET：子程序返回指令。
• FNC06/FEND：主程序结束指令。子程序、中断
子程序必须写在FEND之后，END之前。 • END：程序结束指令。
2013-9-23 22
2013-9-23
2
三、功能指令的含义
1、功能指令的名称
① 功能代号。FNC00—FNC246。(P新349，280,附表2)
② 助记符。表示其功能。如ADD表示执行加法运算。 ③ 数据的长度。(D) 有：表示操作的数据为32位； 无：表示操作的数据为16位。 ④ 脉冲/连续执行标志。有（P）：表示该功能指令只使 用一次；无：表示在每一个扫描周期都执行该指令。
• FNC01（CALL）子程序调用指令；
• FNC02（SRET）子程序返回指令；
• FNC06（FEND）主程序或子程序结束指令；
2013-9-23
• END 程序结束指令。
13
分支指令用的指针P共有64点，即P0-P63，为一些应用 指令提供跳转地址目标。指针P可以改变程序的执行方向。 P63是一个特殊的指针，是直接跳转到END的指针。 例：X20接通时，程序执行跳转，到标号为P0的位置。 右图中，X2接通时，程序执行跳转，到END位置。