PLC实验
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
plc的认识实验的实验报告
plc的认识实验的实验报告PLC的认识实验报告简介本文将对PLC的认识实验进行详细描述，包括实验目的、实验步骤以及实验结果的分析和讨论。
实验目的•了解PLC的基本工作原理•掌握PLC的编程方法•学习使用PLC进行信号输入与输出控制实验步骤1. 准备工作•确保实验所需的PLC设备齐全并正常工作•搭建相应的电路连接2. PLC编程•使用所提供的编程软件创建一个新项目•设定输入和输出端口•编写逻辑程序，实现对输入信号的响应和对输出信号的控制1.配置输入信号：根据实验要求，将所需的输入信号连接到PLC输入端口。
2.载入程序：将编写好的PLC程序加载到PLC设备中。
3.运行程序：启动PLC设备，观察程序的运行情况。
4. 数据分析与结果•实验中观察并记录下PLC的输入信号和输出信号的状态•对实验结果进行分析和解读实验结果分析与讨论根据实验的观察和记录，我们可以得出以下结论： - PLC成功响应了输入信号，并根据编程逻辑正确控制输出信号。
- PLC的实时性较高，能够快速响应输入信号并作出相应的输出。
总结通过本次PLC的认识实验，我们增加了对PLC的理解和应用能力。
PLC作为一种重要的自动化控制装置，在工业领域有着广泛的应用。
熟练掌握PLC的编程方法，对于实现自动化控制系统具有重要意义。
注意：本报告仅为示例，并不完整，实际报告需要根据具体实验内容进行补充和修改。
以下是本次实验中观察到的数据：•输入信号1：高电平•输入信号2：低电平•输出信号1：高电平•输出信号2：低电平结果分析与讨论根据观察到的数据，我们可以分析以下几点：1.输入信号与输出信号的关系：根据实验结果，我们可以看出输入信号1与输出信号1之间存在正相关关系，即当输入信号1为高电平时，输出信号1也为高电平。
而输入信号2与输出信号2之间存在负相关关系，即当输入信号2为低电平时，输出信号2为低电平。
这说明我们在PLC的编程中成功实现了对输入信号的响应和对输出信号的控制。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
plc实验报告(6个)
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
（整理）PLC实验报告.
（整理）PLC实验报告.PLC实验报告第三章：实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0（01000）⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc综合实验课程设计
plc综合实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC（可编程逻辑控制器）综合实验，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技能。
通过课程学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能将PLC应用于实际控制系统。
具体目标如下：1.知识目标：•理解PLC的基本组成和工作原理。
•掌握PLC编程语言和编程方法。
•了解PLC在工业控制系统中的应用。
2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计。
•能够进行PLC的硬件接线和调试。
•能够分析和解决PLC控制系统中的问题。
3.情感态度价值观目标：•培养学生的创新意识和团队合作精神。
•增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
•培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。
具体内容包括：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作过程和控制原理。
2.PLC编程语言和编程方法：学习PLC的编程语言，包括指令系统、程序结构和相关语法。
3.PLC应用实践：通过实验项目，学习如何使用PLC编程软件进行程序设计，并进行硬件接线和调试。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理和编程方法，使学生掌握相关理论知识。
2.实验法：通过实际操作PLC设备和编程软件，使学生能够将理论知识应用于实践。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在工业控制系统中的应用和效果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
2.实验设备：提供PLC实验设备，包括PLC控制器、编程软件和实验器材，以便学生进行实际操作。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频等资料，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
plc实验报告
plc实验报告实验一 PLC梯形图的设计与编程本次实验通过学习PLC梯形图的设计与编程，掌握PLC的基本工作原理、输入输出方式、梯形图设计及编程的方法，培养实际操作能力，从而强化对PLC工作的理解。
一、实验目的1.掌握PLC的基本工作原理和输入输出方式；2.掌握PLC梯形图的设计和编程方法；3.培养学生的实际操作能力，加强对PLC工作原理的理解。
二、实验内容1.实验设备及器材准备：PLC模块、继电器模块、交流电源、直流电源、导轨、连接线、编程器等。
2.实验步骤：(1)了解PLC基本构成、输入输出方式、梯形图设计方法等知识。
(2)搭建PLC系统，包括PLC模块和继电器模块。
(3)按照实验要求设计和编程PLC梯形图。
(4)将设计好的梯形图下载到PLC模块上，并进行调试测试。
(5)记录实验数据并写出实验报告。
三、实验要求1.按照实验要求完成PLC梯形图的设计和编程；2.掌握梯形图的设计和编程方法；3.掌握运用编程器对PLC模块进行编程的方法；4.理解PLC的基本工作原理和输入输出方式；5.完整、准确地记录实验中所得的数据。
四、实验步骤及记录1.实验设备安装将PLC基础模组和继电器模组安装在导轨上，并接好信号、电源等线路。
2.梯形图设计根据实验要求，利用PLC编程软件进行梯形图的设计，注意梯形图的合理性和正确性。
3.梯形图编程利用编程软件对梯形图进行编程，实现所需的逻辑功能，并将编程结果下载至PLC模块上。
4.实验测试观察实验设备的运行状态，检查控制电路是否正常工作，调试设备，记录测试数据。
五、实验结果经过实验测试，PLC模块能够按照预定的梯形图进行自动控制，实验数据表明控制电路工作稳定，符合预期设定的操作要求。
六、实验总结本次PLC实验通过实际操作掌握了PLC梯形图的设计和编程方法，理解了PLC的基本工作原理和输入输出方式。
通过实验，我们不仅加深了对PLC的理解，同时也锻炼了实际操作能力。
plc基础指令实验报告
plc基础指令实验报告
PLC基础指令实验报告
实验目的：通过实验，掌握PLC基础指令的使用方法，了解PLC的基本工作原理。
实验内容：本次实验主要包括以下内容：
1. 掌握PLC基本指令的使用方法；
2. 了解PLC基本指令的功能和作用；
3. 进行实际操作，验证PLC基本指令的正确性。
实验步骤：
1. 首先，我们需要准备好实验所需的PLC设备和相应的软件。
2. 然后，根据实验指导书中的要求，依次进行PLC基础指令的实验操作。
3. 在实验过程中，需要注意观察PLC设备的运行状态，并及时记录实验数据。
4. 最后，根据实验结果进行分析和总结，得出实验结论。
实验结果：
通过实验，我们成功掌握了PLC基础指令的使用方法，并了解了PLC基础指令的功能和作用。
在实际操作中，我们验证了PLC基础指令的正确性，实验结果符合预期。
实验结论：
本次实验使我们对PLC的基本工作原理有了更深入的了解，掌握了PLC基础指令的使用方法，为今后的PLC应用打下了坚实的基础。
总结：通过本次实验，我们对PLC基础指令有了更深入的了解，这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
希望在今后的学习和工作中能够继续努力，
不断提升自己的专业能力。
plc实验
实验一位逻辑指令一、实验目的1、了解实验装置的结构和外部I/O接线方法。
2、熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法。
3、通过练习熟悉与、或、非等位逻辑指令。
二、实验仪器1、可编程控制器实验装置 1台2、安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 1台3、PC/PPI编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验原理1、基本指令功能介绍标准常开触点用LD表示，标准常闭触点用LDN表示，输出操作用“＝”表示；逻辑与、或、“取非”分别用“A”、“O”和“NOT”表示；串联电路的并联操作用“OLD”表示；并联电路的串联操作用“ALD”表示。
2、实验程序应用基本指令编写以下程序，并进行验证。
梯形图语句表图2-1 触点与输出指令四、实验内容及步骤1、在断电的情况下，将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
2、实验接线：将I0.0、I0.1、I0.2分别和A7、A8、A9相连；Q0.0、Q0.1分别和指示区的L0、L1插孔相连；然后将的1M与M相连，1L与＋24V相连。
3、打开STEP7-Micro/WIN编程软件，执行菜单命令“文件/新建”，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。
执行菜单命令“PLC/类型”，设置PLC型号。
4、在主程序(OB1)中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编译输入的程序。
如程序有错，输出窗口会显示错误信息。
用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。
5、打开实验箱电源，将PLC上的模式开关拨到STOP位置。
执行菜单命令“文件/下载”或工具条中的按钮，选择下载的块，执行下载。
6、改变开关A7、A8、A9的状态，观察并记录实验结果。
五、思考题及解答1、写出本实验程序中Q0.0和Q0.1输出的逻辑表达式。
I0.0I0.1I0.2Q0.0+()2、根据以下的时序要求编写程序，并调试直至正确为止。
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0图2-2 时序图参考程序：图2-3 梯形图实验二置位、复位及脉冲输出指令实验一、实验目的1、了解实验装置的结构和外部I/O接线方法。
PLC实验报告
大学轨道学院PLC课程设计实验报告（2012.12）学号 0942402032 成绩实验一低压电器与电机控制实验目的：1.了解和掌握接触器、继电器、空气断路器、按钮等常用低压电器的原理和连接方式。
2.学习工业现场控制柜的布置方法，训练符合工业规的接线和布线。
3.掌握三相交流电机的常用控制方法。
实验容：1.按照图1的连接方式完成对三相异步电机的全压起动，注意要先理解空气断路器、漏电保护开关、接触器和按钮的接线端设置，再按照规的接线方式进行连接。
图1 三相交流异步电机的全压起动原理图2.本实验台使用的接触器只有一个常开辅助触点，如果需要完成电机正反转控制，如何利用继电器协助完成，请在实验报告中画出原理图。
3.上网搜索本实验台所使用接触器的使用说明书，把它的基本特性和端口定义写在实验报告中。
答：本实验中的接触器为：施耐德 LC-D0910A基本特性：该接触器用于交流50Hz，220/240V；主接点为常开接点，辅助接点为一对常开接点。
小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三组主触头和一至两组常开、常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。
其工作原理为：当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
端口定义：三对常开主触点，一对常开辅助触电（NO）。
实验二 S7-200 PLC编程软件的使用实验目的：4.熟悉STEP 7 Micro/WIN编程软件，上机编制简单的梯形图程序。
可编程控制器(PLC)实验
在工业自动化控制中，PLC可以用于控制机械手臂、传送带 、电机等设备，实现自动化生产。通过输入输出接口与传感 器和执行器连接，PLC能够实时监测设备状态并根据预设程 序进行控制，确保生产线稳定运行。
交通信号控制
总结词
交通信号控制是PLC在城市交通管理中的重要应用，通过PLC实现对交通信号灯的智能控制，提高交 通流畅度和安全性。
实验过程中，学生们能够将所学的 PLC理论知识应用到实践中，加深了 对PLC工作原理的理解。
实验问题与改进建议
实验难度不均
部分实验内容过于简单，未能充分锻炼学生的实践能力；部分内容难度较大，导致部分 学生难以完成。建议后续实验设计要均衡难度，满足不同层次学生的需求。
实验设备不足
由于设备数量有限，部分学生无法同时进行实验操作，影响了实验效果。建议增加设备 投入，提高实验效率。
实验指导需加强
部分学生在实验过程中遇到问题时，未能得到及时有效的指导。建议加强实验教师配备， 提高指导效果。
PLC技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，PLC将逐 步实现智能化，具备更高级的自动化 控制功能。
网络化
未来PLC将更加注重网络化发展，实 现远程监控和诊断，提高生产效率。
安全性
将实验数据整理成表格或图表 形式，便于分析。
数据分析
根据实验数据，分析PLC控制系 统的性能和特点，得出结论。
改进建议
根据实验结果，提出改进PLC控 制系统的建议和措施。
03 PLC应用案例
工业自动化控制
总结词
工业自动化控制是PLC最广泛的应用领域，通过PLC实现对生 产线上各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
定期演练
PLC实训报告
实验一 位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容 梯形图图1-1语句表说明步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。
NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。
PLC实验
PLC实验PLC（可编程逻辑控制器）是一种具有高度稳定性、可靠性和灵活性的计算机控制系统，广泛应用于现代工业自动化控制领域。
在PLC实验中，我们可以更加深入地了解PLC的构造、工作原理和应用，掌握PLC编程语言和PLC程序设计的基本技能。
本次PLC实验将以西门子PLC S7-200系列为教学工具，重点介绍PLC的硬件构成、PLC 程序设计和PLC实际应用。
PLC实验内容包括以下方面：1、PLC硬件组成及功能：介绍PLC的组成部分，包括CPU、输入输出模块、网络通讯模块等，以及各模块的工作原理。
2、PLC编程语言及基本指令：介绍经典的PLC编程语言——Ladder Diagram（梯形图）及其编程基本指令，包括接触器、定时器、计数器和数据传输指令等。
3、PLC程序设计实验：通过实践操作，学生了解PLC程序的设计流程，掌握PLC程序设计的基本技能。
通过实验案例，展示PLC在电机控制、物流管理等实际应用场景中的应用方式。
1、课程实验器材（1）西门子PLC S7-200系列（2）电源适配器、USB编程线（3）模拟输入模块、模拟输出模块（5）步进电机控制器、交流电机控制器2、实验内容及操作流程①学习PLC各功能模块：②学习输入信号采集：了解现场接口类型、采集方式，以及优化采集的方法。
③学习输出信号控制：了解输出信号控制的方式和控制参数的设置，学习底层设备控制的方式和方法。
①学习Ladder Diagram：了解并学会使用Ladder Diagram编程方式，包括基本元件的使用方法，以及连接方式等。
熟悉PLC编程指令，包括接点、定时器、计数器、数据传输等功能指令，学会指令的使用方法，以及程序设计的技巧。
通过实践编写控制流程和逻辑控制程序，学生可以了解基本程序设计流程和技术路径。
②学习PLC程序调试：学习PLC程序调试的方法和工具，包括系统调试、程序调试和运行状态监控等，为PLC程序优化和改进奠定基础。
①步进电机控制实验：通过实验控制步进电机的运动方向、速度和步数等，学生可以了解PLC的运动控制功能，并学习PLC与运动控制器的组合应用。
PLC实验报告
P L C实验报告(共17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--实验一基本指令实验专业班级：电科1211 姓名：卢明明学号：07一、实验目的1．掌握FXGP软件的使用。
2．学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实验器材1．FX系列PLC一台2．PC机一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．连接导线三、实验内容和步骤1．基本指令实验如图1所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。
图1 基本指令程序2．组合电路的PLC编程实验如图2、3所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。
图2 组合电路指令程序（1）图3 组合电路指令程序（2）2．置位、复位和脉冲指令的编程实验如图4所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。
当X0闭合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1闭合时，Y0无输出。
当X2闭合时，Y1有输出，当X3闭合时，Y1仍然有输出，只有当X3再断开时，Y1无输出。
图4 置位、复位和脉冲电路指令程序四、实验结果五、实验总结PLC基本实验指令有：而我们基本就只使用LD ANI AND ORI LDI 等最基本的一些指令，这个实验是比较简单的实验，而我们就只需要学会最基本的一点操作就可以了。
实验二步进顺控及功能指令实验专业班级：电科1211 姓名：卢明明学号：07一、实验目的1．掌握步进顺控指令的编程方法。
2．理解步进顺控指令的几种编程结构。
3．进一步熟练编程器的使用。
4. 掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程和使用方法。
二、实验器材1．FX系列PLC一台2．PC机一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．连接导线三、实验内容和步骤1．用步进顺控指令实现如图5所示的波形，使Y0、Y1和Y2每隔1s顺序输出，并循环。
PLC实验
实验一与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。
一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
四、梯形图参考程序实验二定时器功能实验一、实验目的掌握定时器的正确编程方法，并将定时器应用到实际电路中,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
在运行程序之前，首先应该根据要求分析各个定时器的动作状态。
三、设计梯形图1、定时器实验（1）接通延时定时器I0.0接通，100ms定时器T37在1s后到时；I0.0断开，T37复位（2）有记忆的接通延时定时器I0.0接通，10ms定时器T1在1s后到时；I0.1接通T1复位（3）断开延时定时器I0.0断开，10ms定时器T33在1s后到时；I0.0接通，T33复位。
2．定时器应用实验设计一闪烁电路：I0.0接通时，Q0.0断开2s,接通3s,循环实现闪烁。
四、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容，根据要求设计出梯形图。
五、实验报告要求整理出运行调试后的各个程序的梯形图程序。
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PLC实验实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计 一、演示实验的准备第一步 确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。
第二步 根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。
方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。
“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。
(1) “与门”逻辑表达式：Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1)程序语句表 LD I0.0LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1=Q0.0第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。
第四步：进行I/O分配，并接线调试。
为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。
“与门”输出接线：Q0.0 ─→L0（L0---L5为发光二极管指示灯）“与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1“或门”输出接线： Q0.2 ─→L2“或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3“异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4“同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。
二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。
让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。
同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。
以此类推……按相应的“门”的逻辑关系接线，用“开关”作为输入逻辑变量（原因），用“指示灯”显示输出逻辑变量（结果），通过列真值表来分析其逻辑功能。
总之，可以让学生通过观察演示实验来填写如下真值表（如表一所示）。
表一：六种“逻辑门”逻辑关系演示实验真值表输入输出K0= I0.0K1=I0.1L0=Q0.0L1=Q0.11L2=Q0.2L3=Q0.3L4=Q0.4L5=Q0.500011011填完表后，再逐个逐个地分析输出与输入的逻辑功能，以及Q0.1与Q0.0、Q0.3与Q0.2、Q0.5与Q0.4之间的逻辑关系。
三、小结1、用PLC实验台做数字电路实验，是一个新的尝试，并且这样的尝试是可行的。
因为“逻辑控制功能”是PLC最基本控制功能，所以，我们设计这个实验的目的，不仅仅为了实验的本身，更重要的是想阐明一个事实：在数字电路中用各种逻辑门组成的“组合逻辑电路”，是完全可以用PLC的“程序”来实现的。
2、这里演示的“逻辑门”就是用PLC的“程序”来实现的，不同的“程序”对应不同的逻辑功能，改变“程序”就能改变其逻辑功能。
所以，“程序”是PLC的灵魂。
3、用PLC实验台做数字电路实验是可取的。
因为PLC实验台“通用性”、“灵活性”、“可靠性”都比较好。
不仅可以用它来做两输入“与门”、“或门”等实验，还可以用它来做三输入“与门”、“或门”等实验，或做其它实验，只要改变程序就行，非常灵活、方便、快捷。
4、借助“演示实验”的手段，让学生从“实践”中获得知识，比单纯讲解“书本知识”生动、有趣。
可以引导学生反复、仔细地观察“实验”，从分析“事件”的因果关系入手，依次确定逻辑变量，给逻辑变量赋值，列真值表，确定逻辑功能，写逻辑表达式，画逻辑符号或逻辑结构图，最后让学生记住各种“逻辑功能的口诀”和几种“逻辑功能的表示方法”。
实验二“S7—200”PLC的定时器的使用S7—200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。
1．工作方式按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）3种类型,我们要根据实际需要来选择。
2．时基标准按照时基标准，定时器可分为1ms.10ms.100ms3种类型，不同的时基标准，定时精度.定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。
3定时器工作方式及类型工作方式用毫秒表示的分辩用秒表示的最大当前值定时器号率TONR1 32.767 T0，T6410 327.67 T1~T4，T65~T681003276.7 T5~T31，T69~T95TON/TOF1 32.767 T32，T961327.67 T33~T36，T97~T100 100 3276.7 T37~T63，T101~T2554．工作原理分析（1）通电延时型（TON）使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。
使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
（2）有记忆通电延时型(TONR)使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。
使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。
（3）断电延时型(TOF)使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。
使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。
还有一个注意事项，用本身触点激励输入的定时器，时基为1ms和10ms 时不能可靠工作，不宜使用本身触点作为激励输入。
下面，例题来分析一下定时器的作用。
例题. 设计周期为5s,占空比为20%的方波输出信号程序（输出点可以用Q0.0）实验三：工作台自动循环控制1.实验目的1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
2）利用符号表对PLC（S7—200的3中程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。
3）掌握应用软件的编辑方法。
4）掌握程序注释的方法。
2.实验设备1）计算机（含编程器）1台；2）实验装置（含S7—200 24CPU）1台；3）实验板（含2个灯）1块；4）导线若干3.实验内容及要求1）设计工作台自动循环的PLC控制电路，如图2）设计PLC外部电路；3）使用通用器件板开关元器件和实验板连接PLC外部电路，采用七段码指令编写用户程序；4）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；5）运行用户程序，观察程序运行结果4.实验编程与设计1)I/O分配、符号表及注释参考：I0.0 SB1 正向起动按钮I0.5 SQ3 前进位置保护I0.1 SB2 反向起动按钮I0.6 SQ4 前进位置检测I0.2 SB3 停止开关Q0.0 KM1 正转接触器I0.3 SQ1 始位置检测Q0.1 KM2 反转接触器I0.4 SQ2 始位置保护2)输入梯形图程序及外部接线图5.程序的编译与调试选择好PLC的类型，根据PLC外部电气原理图，将PLC与实验板正确连接，经检验无误后，接通PLC电源，并将CPU置于“STOP”状态，点击“下载”将编译正确的程序载至PLC，打开监控。
以便观察程序运行过程中各触点的开合情况，方便检查程序的错误，最后将PLC置于运行模式，运行程序。
调试过程中，按动正转按钮SB1，电动机正向进给，进给到撞块压下行程开关SQ3，电动机反转，工作台后退，后退到撞块压下行程开关SQ2，电动机由反转进入正转，如此周而复始循环。
程序运行正确。
6.实验心得通过本次实验，对PLC的外部输入，输出电路的设计和导线的连接有所掌握，基本掌握了应用软件的编程方法，对各个元件的I/O地址分配也有了清楚的认识，掌握了PLC与用户程序之间的通讯。
实验四：水塔水位控制的模拟一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验内容当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
三、水塔水位控制的实验面板图：图6-8-1所示水塔水位控制面板上图下框中的S1、S2、S3、S4分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3，M、Y分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1。
四、编制梯形图并写出实验程序参考程序表6-8-1所示步序指令步序指令0LD T3713A T371TON T38, +5 产生1S脉冲14LD I0.3 水池低水位2LD T3915AN T393AN T38 16OLD4TON T37, +5 延时0.5S 17O T405LD I0.1AN I0.2 水38池上水位6AN I0.219= Q0.1电磁阀Y7TON T39, +40 延时4S 2LD I0.1 水塔低水位821O Q0.09AN I0.322AN I0.0 水塔上水位1 0TON T40,+1 延时0.1S23AN I0.31 1LD T3924= Q0.0电机M参考梯形图如下所示：图6-8-2五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干实验五：液体混合装置控制的模拟一、实验目的熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、液体混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。
上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B 阀门关闭，混合液阀门打开2秒将容器放空后关闭。