PLC实验模板
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验报告样例
实验一PLC认识实验一、实验目的1、熟练掌握PLC的基本概念，PLC的基本构成，了解PLC的发展历程和应用情况。
2、了解不同系列三菱PLC的特点，FX2N系列PLC的型号、外部端子名称、功能与连接方法。
3、FX2N软元件认识，明确内部继电器的分类与编号等。
4、了解PLC在生产控制中的应用情况。
三、相关知识1、PLC的基础知识（1）发展过程1968年，美国通用汽车公司提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。
1969年，著名的美国数字设备公司根据通用汽车公司的功能要求，研制出了新的工业控制装置，这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
从1968年到现在，PLC经历了四次换代：第一代PLC大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只有逻辑控制功能。
第二代PLC产品中换成了8位微处理器及半导体存储器，PLC产品开始系列化。
第三代PLC产品随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量使用，PLC的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。
第四代PLC产品不仅全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC （Reduced instruction set computer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理。
同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代PLC 产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。
（2）基本构成PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：A、电源B、中央处理单元(CPU) PLC的控制中枢C、存储器包括：系统程序存储器、用户程序存储器D、输入输出接口电路包括：1．现场输入接口电路2．现场输出接口电路E、功能模块如计数、定位等功能模块F、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等（3）PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。
PLC控制技术课程实验
实验指导书：《电气控制与可编程控制 技术 实训教程》
《PLC控制技术》课程实验内容
实验一 GX Developer编程软件（P15-P30） 实验板认识实验（P35）-2学时
实验二 电机控制（P44-52）-2学时 实验三 天塔之光的控制（P36）-4学时 实验四 交通灯的控制（P56）-4学时 ※每个实验中的所有控制要求均要做。
运动控制。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电机控制实验板； 3．电源模块； 4．连接导线若干。
三、实验要求 1．控制电机正、反转：
按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转； 按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转； 按下停止按钮SB3，电机停转； 电机正、反转之间要有联锁。 2．电机Y/△起动： 按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。2s 后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2，电机停止运行。 3．往复控制： 按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s，然后 再反转运行10s，如此循环下去。当按下停止按钮，电 动机停止运行。
实验一 FX-2 PLC编程软件和实验 板的认识实验（2学时）
一、熟悉FX系列编程软件： GX Developer Version 8.26C
二、实验板的认识
主要是对PLC，PLC的输入输出端子与实验 板上输入输出端子之间的对应，电源的连 接等。
PLC编程软件的使用
1、简单的启、保、停梯形图的输入。 2、定时器、计数器的输入。 3、程序结束END输入。 4、主控指令的输入。 5、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET。 6、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7、行插入、竖线的删除。 8、遥控运行、停止PLC。 9、应用监控调试程序。 10、开关按钮板的使用。
PLC实验报告
PLC实验报告一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和编程方法，通过实际操作和程序编写，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制系统的理解和实践能力。
二、实验设备本次实验所使用的设备包括：1、 PLC 实验箱，型号为_____，包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程电缆，用于将计算机与 PLC 主机连接，实现程序的下载和上传。
3、计算机，安装有 PLC 编程软件，版本为_____。
4、实验导线若干，用于连接输入输出设备。
三、实验内容（一）PLC 的基本认识首先，了解 PLC 的硬件结构，包括 CPU 模块、输入模块、输出模块、通信模块等。
熟悉 PLC 各部分的功能和作用，以及它们之间的连接方式。
（二）PLC 编程软件的使用学习使用 PLC 编程软件，掌握软件的界面布局、菜单功能、编程指令等。
通过编程软件编写简单的PLC 程序，并进行编译、下载和调试。
（三）交通灯控制系统的设计与实现1、控制要求设计一个十字路口交通灯控制系统，要求东西方向和南北方向的交通灯按照一定的时间顺序交替点亮。
具体控制要求如下：（1）东西方向绿灯亮 30 秒，然后黄灯亮 5 秒，红灯亮 35 秒。
（2）南北方向红灯亮 35 秒，然后绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒。
（3）在绿灯和红灯切换时，黄灯闪烁 5 秒。
2、 I/O 分配根据控制要求，对 PLC 的输入输出点进行分配。
例如，东西方向绿灯连接到 PLC 的输出点 Y0，东西方向黄灯连接到输出点 Y1，东西方向红灯连接到输出点 Y2，南北方向的交通灯同理。
3、程序编写使用 PLC 编程软件编写交通灯控制程序。
可以采用梯形图、指令表等编程语言。
以下是一个简单的梯形图程序示例：｀｀｀LD X0 ；启动按钮SET S0 ；初始化状态STL S0 ；状态 0OUT Y0 ；东西绿灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T0 ；30 秒定时器SET S1 ；切换到状态 1 STL S1 ；状态 1OUT Y1 ；东西黄灯亮OUT Y3 ；南北红灯亮LD T1 ；5 秒定时器SET S2 ；切换到状态 2 STL S2 ；状态 2OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y4 ；南北绿灯亮LD T2 ；30 秒定时器SET S3 ；切换到状态 3 STL S3 ；状态 3OUT Y2 ；东西红灯亮OUT Y5 ；南北黄灯亮LD T3 ；5 秒定时器SET S0 ；切换回状态 0｀｀｀4、程序调试将编写好的程序下载到 PLC 主机中，通过观察交通灯的实际运行情况，对程序进行调试和修改，确保交通灯控制系统能够按照要求正常工作。
PLC课程设计实验报告
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告姓名：杨益伟班级：自动化1202学号：120900321指导教师：张义红2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3PLC硬件连接图3.1.4总结与体会3.2自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3PLC硬件连接图3.2.4总结与体会3.3小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3PLC硬件连接图3.3.4总结与体会3.4电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3PLC硬件连接图3.4.4总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
PLC编程技术实验报告模板
编号：2017 -2018 学年第一学期成绩：实验报告实验课程名称PLC编程技术实验专业班级机自1501学号31503096学生姓名宣哲实验指导教师邵威实验名称 1、PLC基本指令的掌握及电动机的正反转指导老师邵威成绩专业机自1501 班级机自1501 姓名宣哲学号 31503096一、实验目的：1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
4、了解电动机的正反转控制，并实现点动控制，保证自锁和互锁的实现。
二、实验内容：1、对按钮编程使按钮按下，灯（电机）亮（转动）2、对按钮编程使按钮按下，灯（电机）灭（停止转动）3、对按钮编程使按钮按下时灯（电机）亮（转动），松开时灯（电机）灭（停止转动）1、按下按钮电动机可以实现正转；2、按下按钮电动机可以停止正转实现反转；3、按下按钮电动机无论正反转都停止。
三、实验连线图：图 1图 2四、输入/输出地址分配及功能说明表1输入信号点动按钮I0.2 启动按钮I0.0 停止按钮I0.1输出信号转动Q0.0表2输入信号正转开关SB1 I0.0 反转开关SB2 I0.1 停止I0.2输出信号正转Q0.0 反转Q0.1五、实验程序图 3 点动控制程序图4 电机的正反转程序六、实验结论第一次接触此类仿真软件发现仿真软件的常开实际上使断开，即和电路图中的常开有所出入。
图 5 仿真软件图实验名称 2、plc控制往返行程小车指导老师邵威成绩专业机自1501 班级机自1501 姓名宣哲学号 31503096一、实验目的在之前的基础上学习行程开关的应用二、实验内容输入两个按钮，两个行程开关，输出两个继电器。
按下其中一个按钮，电机开始不断的正反转动，正反下转的切换通过行程开关来控制。
按下另一个按钮，电机停止。
三、输入/输出地址分配及功能说明表3输入信号正行程开关I0.0 反行程开关I0.1 停止按钮I0.2 开始按钮I0.3输出信号正转继电器Q0.0反转继电器Q0.1四、实验结论本程序小车不能做到记忆位置功能，即本程序每次开始都是右行，无法做到应该引入一个中间量。
PLC实验报告
物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖学号： 139094248班级：流134 班电话：安徽工业大学管理科学与工程学院编写：陈彬徐斌暴伟2015年5月一、实验设备PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。
在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式.使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。
可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。
一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。
输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。
按钮的一端、PLC的公共端已经接好。
这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。
输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。
指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。
可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：①为系统电压和电流显示部分。
②为系统电源部分。
为整个系统提供电源，也可为外部提供DC24V和DC5V 的电源。
③为PLC的输入输出部分。
含有16个输入14个输出。
表1-1是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。
其中1M、2M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平，当M 端接高电平，则输入端有效电平为高电平。
PLC课程设计总结模板
PLC课程设计总结模板一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程语言，如梯形图和指令表，并能运用这些语言编写简单的控制程序。
3. 学生能理解并描述常见PLC输入输出设备的功能及其在自动化控制系统中的应用。
技能目标：1. 学生能够独立操作PLC实验设备，进行基本的程序编写、调试和故障排查。
2. 学生能够运用PLC实现简单的自动化控制任务，如逻辑判断、时序控制等。
3. 学生能够通过团队合作，共同完成一个综合性的PLC控制项目，提高实际操作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过实践操作，认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在课程学习过程中，培养团队合作精神，学会尊重他人意见，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生动手操作和问题解决能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电子、电气基础知识，对新技术充满好奇，具备一定的自主学习能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重启发式教学，引导学生主动参与实践，提高综合运用知识的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导和帮助。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为未来从事自动化领域工作奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、基本组成（中央处理单元CPU、存储器、输入输出模块、通信接口等）。
相关教材章节：第一章“PLC概述”2. PLC编程语言：重点讲解梯形图和指令表的编程方法，通过实例使学生掌握基本逻辑控制程序的编写。
相关教材章节：第二章“PLC编程语言”3. PLC输入输出设备：介绍常用输入输出设备（如传感器、执行器等）的工作原理及其在PLC控制系统中的应用。
相关教材章节：第三章“PLC输入输出设备”4. PLC程序编写与调试：讲解程序编写的基本步骤，教授调试方法和技巧，培养学生实际操作能力。
plc实验报告模板
第一次实验一、实验名称基本指令编程实验二、实验目的1、掌握GX Developer编程软件的使用2、熟悉PLC实验装置3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验原理与对应电路串联、或对应电路并联、非对应电路取反四、实验仪器与材料THPLC-B型实验台五、实验步骤1、打开PLC实验台电源，启动电脑2、按指导教师所要求功能接线3、打开Gx Developer软件，进行编程、下载，下载时要确保PLC上run灯为熄灭状态。
4、下载完成后，启动PLC，run灯亮，在实验台上完成相关操作。
六、实验内容1、与2、或3、非4、（实践）要求：按一次X006，Y003灯常亮，按一次X010，Y003灯灭，Y004灯亮。
自行编程5、（实践）要求：用SET、RST指令完成4.1所要求功能。
自行编程七、实验现象1、X000、X001都闭合，Y000灯亮2、X001、X002任意一个闭合，Y001灯亮3、X005常闭闭合，X003、X004任意一个闭合，Y002灯亮；X005常闭断开，无论X003、X004是闭合还是断开，Y002灯不亮4、自行记录5、自行记录八、实验总结.自行总结（心得体会）第二次实验一、实验名称定时器和计数器实验二、实验目的1、掌握PLC接线步骤与方法2、掌握定时器、计数器用法三、实验原理定时器当前值与设定值相等，相应触点动作，断开或闭合；16位计数器当前值等于设定值，相应触点动作，断开或闭合；32位曾减计数器的计数方向由M8XXX来控制，其中XXX 为计数器的编号。
四、实验仪器与材料THPLC-B型实验台五、实验步骤1、打开PLC实验台电源，启动电脑2、按指导教师所要求功能接线3、打开Gx Developer软件，进行编程、下载，下载时要确保PLC上run灯为熄灭状态。
4、下载完成后，启动PLC，run灯亮，在实验台上完成相关操作。
5、观察并记录调试现象六、实验内容1、通用定时器2、积算定时器3、16位计数器4、32双向计数器5、定时器、计数器6、（实践）要求：X003闭合，Y002灯亮3秒，灭2秒闪烁。
实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制
实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制实验学时：2 实验类型：设计型一、实验目的进一步熟悉PLC指令系统，掌握PLC的简单编程，用PLC与天塔之光实验模板构成闪光彩灯控制系统。
二、实验内容：天塔之光彩灯示意图及时序图如图2-8所示：1、控制要求彩灯工作方式要求为发射型闪烁，其工作流程如下：L１亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，然后L1亮2秒后灭……如此循环。
根据以上要求及控制时序图编制程序，并上机调试运行。
在上述程序的基础上，可对程序和I／Ｏ分配进行简单的修改，自行设计其它的闪烁方式．2、Ｉ／Ｏ分配输入：启动按键－X0 停止按键－X1输出：L1－Y1，L2－Y2，L3－Y3，L4－Y4，L5—Y5，L6－Y6，L7－Y7，L8－Y8，L9－Y9。
3、将设计的程序输入可编程控制器利用FPWIN—GR软件将设计好的梯形图程序输入计算机，并进行PG 转换，然后下传入PLC。
4、调试并运行程序在PLC训练装置上接线并运行、调试程序。
三、实验要求根据控制时序图和Ｉ／Ｏ分配表设计天塔之光的彩灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图。
编程时应注意定时器指令的用法。
将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。
四、实验装置1、TVT-90A台式可编程控制器学习机实验屏；2、RS422/RS232C适配器；3、UNIT-2天塔之光实验板；4、微型电子计算机；5、连接导线若干。
X0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9发射型彩灯控制时序图图2-8 天塔之光彩灯示意图与时序图五、实验步骤1、启动计算机并进入“FPWIN—GR”编程界面，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘，以备今后调用。
2、将24V电源的“+”极分别接至数字量调试单元X和Y的“COM”端，将电源“—”极接至数字量调试单元X和Y的C端（注：如无C接线端，则该装置为内部共地连接，无需连接负极线）。
电气控制与PLC实验报告
电气掌握与 PLC 试验报告试验一 喷泉的模拟掌握一、试验目的用PLC 构成喷泉掌握系统二、试验内容1. 掌握要求隔灯闪耀：L1 亮 0.5 秒后灭，接着L2 亮 0.5 秒后灭， 接着 L3 亮 0.5 秒后灭，接着L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭， 接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭，接着L8、L12 亮 0.5 秒后灭， L1 亮 0.5 秒后灭，如此循环下去。
2. I/O 安排输入 输出图 1-1 喷泉掌握示意图起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4 停顿按钮：X1L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6 L4：Y3L8、L12：Y73. 按图所示的梯形图输入程序。
4. 调试并运行程序。
三、喷泉掌握语句表LDX000 14 AND X001 28 K1 42 OUT Y0041ORM1015OUTM12943LDM106 2 ANI T0 16LD M1 30 44 OUT Y005 3 AND X001 17ANI M0 31 45LD M107 4 OUT M10 18 OUTT1 3246 OUT Y0065 LD M10 19 SPK533 LD M101 47 LD M108 6 OUT T0 20 34 OUT Y000 48 OUT Y007 7SPK521 LD T1 35LDM102 49LDIX0018 22 OUTM0 36 OUT Y001 50 FNC 40 9 LD T023LDM037 LD M103 51 M101 10 OR M108 24 FNC 3538 OUT Y002 52 M10811 OUT M100 25 M100 39 LD M104 5312LD X000 26 M101 40 OUT Y003 5413ORM1 27 K8 41 LD M105 55 END四、喷泉掌握梯形图L5 L9L6 L4 L10L3L7L11 L2L8L1L12X000 T0 X001M10M10M10T0 K5T0M100M108X000 X001M1M1M1 M0T1 K5T1M0M0SFTL M100 M101 K8 K1M101Y000M102Y001M103Y002M104Y003M105Y004M106Y005M107Y006M108Y007X001ZRST M101 M108END图1-2 喷泉掌握梯形图试验心得体会：试验结果到达了设计的要求和观看到了预期的试验效果。
plc实验报告和相应的编程
一．实验目的：1．熟悉FXGP的操作界面2．熟悉FXGP菜单的显示和操作方式3．注意观察FXGP系统提供的信息4．学会设置路径、新建程序5．初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序6．理解指令表和梯形图的对应关系7．掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法8．通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法9．熟悉简易编程器的使用。
9. 掌握调试程序的方法二．实验内容（一）使用FXGP软件编辑程序1．设置文件路径为C:\PLC12．进入FXGP软件3．新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称[untit101]4．用梯形图形式编辑如下一段程序5、通过转换，在指令表形式下阅读程序（二）、使用编程器编辑程序1．关电源，将手持编程器FX-10P-E或FX-20P-E连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
2．按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。
3．写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。
清零方法如图1所示。
图1 PLC清零方法4．程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。
其功能为后按者有优先权。
例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。
W、R、I、D、M 和T功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。
5．输入程序如图2所示，进行编程训练操作。
图2 编程实例实现编程操作如图3所示。
(a) 键盘操作 (b) 显示图3 编程操作6．输入完程序后，可按图4操作键进行程序检查。
图4 程序检查7．验证实验的正确性（1）将模拟开关板的开关分别用导线连接到PLC的输入端X0、X1和COM端。
plc实验报告(6个)
三、设计思路
时序设计法（时序图）
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号： 开始 需1个输入点
留出15%的备用点，即需要1+1*15%个输入点，取2个。
系统输出信号：南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯共需6个输出点
留出15%的备用点，即需要6+6*15%个输入点，取7个。
（4）系统I/O点的分配
输入
SB1
SB2
SB3
输出
运行指示
KM1
KM2
KM3
五、接线
PLC
Com
com
Com
com
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
FR
ANDNOT TIM004
OUT
TIM 004 #100
LD TIM004
OR
ANDNOT
ANDNOT TIM005
OUT
TIM 005 #50
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
七、实验调试
按下启动开关后，L1代表A组喷泉，L2代表B组喷泉，L3代表C组喷泉，按照题目要求顺序循环亮灯。
实验一 三人抢答器控制系统
一、实验目的
用plc实现抢答器控制系统。
二、控制要求
（1）开始按钮由主持人操作；
（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；
（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；
s7_200_plc实验报告
实验1 单容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。
通过实验，掌握PID参数整定。
二、实验要求1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。
2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。
3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。
三、实验设备及系统组成1.实验设备（1）水泵P102（2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。
（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。
2.系统组成单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。
图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表7.1所示。
水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。
本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。
需要全打开的手阀：QV102、QV105需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116 5mm。
四、控制器编程1.创建新的项目启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。
我们这里“单回路PID”为项目名称。
在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。
2．建立通信在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。
在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。
在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示：图4.2.1 step7中设置通讯参数设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
(完整word版)plc实验报告
实验一抢答器的设计及实现一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容1．控制要求3人的抢答控制。
当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。
2．I/O分配输入输出一号选手抢答按钮SB1:0.00 一号选手抢答指示灯L1：10.00二号选手抢答按钮SB2:0.01 二号选手抢答指示灯L2：10.01三号选手抢答按钮SB3:0.02 三号选手抢答指示灯L3: 10.02主持人复位按钮SB4: 0.033 . 接线4、程序LD 0.00 LD 0.02OR 10.00 OR 10.02ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.03ANDNOT 10.01 ANDNOT 10.01ANDNOT 10.02 ANDNOT 10.00OUT 10.00 OUT 10.02LD 0.01OR 10.01ANDNOT 0.03ANDNOT 10.00ANDNOT 10.02OUT 10.01 5、梯形图6、调试过程分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。
三、实验结论以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。
并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。
四、实验心得在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC 构成喷泉控制系统 二、实验内容 1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O 分配输入 输出起动按钮SB1： 0.00 L1：10.00 L5：10.04 L9: 11.00 停止按钮SB2： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L11: 11.01L7：10.06 L12: 11.02 L8：10.07 L13: 11.03图1 喷泉控制示意图3.程序4.接线5、梯形图6调试过程按下启动按钮后，观察喷泉灯是否按照控制要求的顺序点亮。
PLC触摸屏控制伺服电机程序实例【范本模板】
PLC触摸屏控制伺服电机程序设计摘要:以三菱公司的FX3U-48MT—ES—A作为控制元件，GT1155—QFBD—C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计. 关键词：PLC；触摸屏；伺服电机伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。
它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件.根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制.本系统我们采用位置控制。
PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。
尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行.1控制系统中元件的选型1。
1PLC的选型因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。
且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。
在使用伺服驱动器时,往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲.三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功能，并且可以通过基本指令0.065 μs、PCMIX 值实现了以4。
5倍的高速度,完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用FX3U-48MT—ES—A型PLC。
1。
2伺服电机的选型在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m,额定转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱公司HF—KE73W1-S100伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用MR—E —70A—KH003伺服驱动器。
PLC实验指导书【范本模板】
前言 (2)一、S7-200系列的可编程控制器介绍 (3)S7-200系列PLC的特点 (3)S7—200系列编程软件的安装 (3)S7—200的基本数据类型及编程元件 (10)S7—200的基本指令 (12)二、实验内容 (22)基本指令实验 (22)1。
基本顺控指令实验 (22)2. 定时器应用实验 (24)3. 计数器应用实验 (26)4. 脉冲沿指令实验 (27)5. 旋转移位指令实验 (29)6。
常用应用指令实验 (30)应用指令实验 (32)六模型实验挂箱 (32)1。
步进电机控制实验 (32)2. 交通灯控制实验 (34)3. 输料线实验区 (36)4。
混料罐实验 (37)5. 天塔之光控制实验 (39)6。
直线运动、四层电梯控制实验区 (41)五模型实验挂箱 (50)1。
自控轧钢机控制实验 (50)2. 三相交流异步电动机控制实验 (53)3. 邮件分拣机实验 (55)4. 自动售货机实验 (58)5。
直流电动机旋转控制实验 (60)直流电动机旋转实验 (60)实验(一）电动机的正反转控制实验 (60)实验(二）电动机的计数运行控制实验 (61)实验(三) 直流电动机加减速控制实验 (61)混料罐实验挂箱 (62)1。
混料管控制实验 (62)电动机—发电机组和温度控制实验 (63)1、电动机-发电机组实验 (63)2、温度控制实验 (64)西门子变频器实验挂箱与电动机控制 (64)前言可编程控制器（简称PLC或）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置.它以微处理器为核心,有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术融为一体。
它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。
可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。
近年来,德国西门子（SIEMENS)公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我国已广泛应用于各行各业的生产过程的自动控制中。
PLC编程练习题参考模板
PLC控制系统设计、安装与调试实习一．PLC控制系统设计要求：1．根据控制要求，设计整个电气硬件控制系统，画出完整的电气原理图（电路图一律用Protel软件绘制），并进行安装。
2．根据控制要求，画出梯形图，写出指令语句表（用软件进行操作），并进行调试。
3．根据电机的功率，选择元器件，列出元器件清单。
4．作为一个系统的设计，要求有完整的保护功能。
5．为了防止断线而导致某些功能不能实现或出现控制失灵，所有的停止按钮及保护器件的触点一律以常闭的形式接入到PLC中。
二．PLC控制系统设计实习要求：1．根据控制要求完成课题的设计任务。
2．进行电路的安装与调试，使系统能够满足控制要求。
3．记录整个设计过程，完成实习报告。
PLC编程练习题（基本单元程序）1．设计一个电动机点动与连续运行混合控制的程序。
2．设计一个单按钮启停控制程序，即按一下启动，再按一下停止。
3．设计一个双重联锁正反转控制程序，接触器之间采用触点来实现互锁。
4．设计一个双重联锁正反转控制程序，两线圈之间的转换采用定时器延时来防止接触器同时吸合。
5．设计一个单按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。
按下停止按钮，电动机停止工作。
6．设计一个两台电动机顺序控制程序，即按下启动动按钮，M1启动，延时3S后，M2自行启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1自动停止。
按下急停按钮，电机立即停止7，设计一个单按钮控制两台电动机顺序启停的程序，即按一下M1启动，再按一下M2启动；当按下停止按钮时，M2停止，按下急停按钮时，M1，M2立即停止。
8．设计一个Y—△降压启动控制程序，按下启动按钮后，电动机作Y形启动，延时3S后，自动转换到△运行；按下停止按钮时，电动机立即停止工作。
9．设计一个双速电动机自动变速控制程序，当按下启动按钮时，电动机作低速启动，5S钟后自动转成高速；当按下停止按钮时，选进入低速，2S后再停止。
10．设计一个双速电动机控制程序，SB1为低速控制，SB2为高速控制，按下SB1，电动机作低速运行；在停止的状态下，按下SB2，电动机先进行低速启动，延时3S后自动进入高速运行；在低速运行的状态下，按下SB2，就直接进行入高速运行。