汽车底盘构造与维修_电子演示文稿_汽车制动系
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汽车底盘构造与维修ppt课件
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32
分离轴承压装在分离套筒上，分离套 筒装在变速器第一轴承盖上，分离叉是中 部带支点的杠杆，拉动分离叉下端便可通 过分离轴承、分离杠杆向后拉动压盘，从 而解除压盘对从动盘的压力。
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33
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34
3.摩擦式离合器的工作原理
①离合器接合时的工作
•
当发动机工作时，飞轮带动离合器
主动部分压盘、离合器盖一起旋转。由
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3.变速器的型式
• ①按传动比变化方式分 • 有级式变速器 • 无级变速器 • 综合式变速器 • ②按操纵方式分 • 手动变速器 • 自动变速器
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66
二、变速器的工作原理
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67
1.变速器的变速及变扭原理
•
一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17
齿，大齿轮齿数为34齿,则在相同时间内，小
到一个扭矩Mt，由于汽车轮胎与地面接
触，在扭矩的作用下，接触面上轮胎边
缘对地面产生一个圆周力F0,它的方向与
汽车行驶方向相反，根据作用力与反作
用力的关系，路面对轮胎边缘施加一个
反作用力Ft，其大小与F0相等方向相反。 则Ft为外界对汽车施加的推动力，即牵
引力。
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5
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6
2.汽车行驶的阻力
•
使离合器
迅速彻底分离
适应换档需要;
并使之柔和接
合以满足汽车
平稳起步的需
要。
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44
2.操纵机构的种类
①机械式操纵机构（杆件式）
杠杆式操纵机构由踏板、回位弹簧、拉杆调 节叉、分离叉、分离轴承等组成。当踩下离合 器踏板时，使踏板轴转动并带动调节叉向后运 动，分离叉在调节叉的作用下，以球头销为支 点通过分离轴承将离合器的分离杠杆外端向前 推，内端向后拉，使离合器分离；当放松踏板 时，在回位弹簧作用下，各部件回位，离合器 重新接合。
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1.1.3 离合器的分类： （1）按从动盘数目来分：单片式、双片式和多片式。 （2）按弹簧形式及布置形式不同来分：周布螺旋弹簧式、中央弹簧式、膜 片弹簧式和斜置弹簧式等。 （3）按操纵机构分：机械式、液压式、空气式、空气助力式等。
1.2 摩擦式 离合器的工作原理 摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便，目前为绝大多数汽车所
２.２ 单片周布弹簧式离合器 单片周布弹簧式离合器的构造如图所示。
２.２.１ 主动部分与从动部分 单片周布弹簧式离合器的主动部分、从动
部分的结构与膜片弹簧式离合器基本相同。 ２.２.２ 压紧装置
周布弹簧式离合器的压紧装置由若干根螺旋 弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在 压盘与离合器盖之间，如图所示。
采用。
1.2.1 摩擦片式离合器的基本组成
摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构 ５ 部分组成，如所示。
1.2.2 摩擦式离合器的工作过程 （1）接合状态。
离合器在接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动 机的转矩经飞轮及压盘，通过摩擦面的摩擦作用传到从动盘，再经从动轴输入变 速器。
谢谢观看！
2021/4/15
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六 单元七 单元八 单元九
汽车底盘总体构造 离合器 手动变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
单元二 离 合 器
1 概述 2 典型离合器构造 3 离合器操纵机构 4 离合器的维修 5 离合器的故障诊断
学习目标
知识目标 1.简述离合器的功用、要求、类型; 2.简述离合器基本组成与工作原理; 3.正确描述典型离合器的构造; 4.简述离合器操纵机构的类型、构造与工作原理; 5.正确描述离合器的自由间隙与离合器踏板自由行程的概念、相互关系及调 整方法； 6.正确描述离合器维修与故障诊断的基本理论知识。 能力目标 1.会熟练拆、装离合器; 2.能对离合器的主要零件进行检修; 3.会做离合器的一、二级维护作业，熟练调整离合器; 4.会分析离合器的一般故障原因并排除故障。
1.2 摩擦式 离合器的工作原理 摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便，目前为绝大多数汽车所
２.２ 单片周布弹簧式离合器 单片周布弹簧式离合器的构造如图所示。
２.２.１ 主动部分与从动部分 单片周布弹簧式离合器的主动部分、从动
部分的结构与膜片弹簧式离合器基本相同。 ２.２.２ 压紧装置
周布弹簧式离合器的压紧装置由若干根螺旋 弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在 压盘与离合器盖之间，如图所示。
采用。
1.2.1 摩擦片式离合器的基本组成
摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构 ５ 部分组成，如所示。
1.2.2 摩擦式离合器的工作过程 （1）接合状态。
离合器在接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动 机的转矩经飞轮及压盘，通过摩擦面的摩擦作用传到从动盘，再经从动轴输入变 速器。
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2021/4/15
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六 单元七 单元八 单元九
汽车底盘总体构造 离合器 手动变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车制动系统
单元二 离 合 器
1 概述 2 典型离合器构造 3 离合器操纵机构 4 离合器的维修 5 离合器的故障诊断
学习目标
知识目标 1.简述离合器的功用、要求、类型; 2.简述离合器基本组成与工作原理; 3.正确描述典型离合器的构造; 4.简述离合器操纵机构的类型、构造与工作原理; 5.正确描述离合器的自由间隙与离合器踏板自由行程的概念、相互关系及调 整方法； 6.正确描述离合器维修与故障诊断的基本理论知识。 能力目标 1.会熟练拆、装离合器; 2.能对离合器的主要零件进行检修; 3.会做离合器的一、二级维护作业，熟练调整离合器; 4.会分析离合器的一般故障原因并排除故障。
汽车底盘构造与维修_电子演示文稿_汽车制动系
制动液流向活塞后腔图
5-3 液压制动系统
3．双活塞主缸
5-3 液压制动系统
三、制动轮缸
1．制动轮缸的功用是将主缸传来的液力转变为使制动蹄张开的机械 推力。 推力。 2．车轮制动器的结构通常分为双活塞式和单活塞式两类轮缸。 车轮制动器的结构通常分为双活塞式和单活塞式两类轮缸。
双活塞式制动轮缸图
5-3 液压制动系统
1．主缸构造
5-3 液压制动系统
2．工作过程 制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞， 制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞，活塞带动皮碗 一起向前移动，当补液孔被盖住时， 一起向前移动，当补液孔被盖住时，具有一定压力的制动液体将被输 送到车轮制动器，使制动器工作。解除制动后， 送到车轮制动器，使制动器工作。解除制动后，主缸内的回位弹簧迫 使活塞迅速移回原位，活塞移动的速度快于制动液流回主缸的速度， 使活塞迅速移回原位，活塞移动的速度快于制动液流回主缸的速度， 为了避免在活塞移动时，在其前腔产生低压区， 为了避免在活塞移动时，在其前腔产生低压区，而影响活塞的回位速 度，必须在活塞移动时，适时地为活塞前腔补充制动液。储液罐中的 必须在活塞移动时，适时地为活塞前腔补充制动液。 制动液通过排液孔流到活塞后腔。 制动液通过排液孔流到活塞后腔。
浮钳盘式制动器的制动钳通过导向销与桥壳相连， 浮钳盘式制动器的制动钳通过导向销与桥壳相连，它可以相对于制 动盘轴线方向移动。 动盘轴线方向移动。
浮钳盘式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
5-2 盘式制动器
四、制动间隙调整
1．制动间隙：就是密封圈的变形量。 制动间隙：就是密封圈的变形量。 2．原理：制动时，制动液被压入液压工作缸推动活塞移动，橡胶密封 原理：制动时，制动液被压入液压工作缸推动活塞移动， 圈的刃边在摩擦作用下也随活塞移动，产生弹性变形。 圈的刃边在摩擦作用下也随活塞移动，产生弹性变形。
汽车底盘构造与维修ppt课件完整版
汽车底盘构造与维修
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
汽车底盘构造与维修——汽车底盘概述
Page 4
一、汽车底盘概述
汽车底盘结构特征及技术参数
变速器和主减速器（MT、AT、AMT、CVT、DCT） 独立悬架和非独立悬架 转向定位轮（前轮定位参数） 制动系统（行车制动和驻车制动） 驱动方式（FF、FR、RR、MR、nWD） 汽车装备 轮胎（205/55 R16 89 H）
1973年又开发了L型电子控制燃油喷射系统（空气流量计来测量进气量） 1979年，发动机电子控制技术已达到相当高的程度。随着世界汽车保有量的
迅猛增加，各国对汽车排放法规要求日益严格化，同时对节能和安全性能也提 出了更高的要求。而电子技术的迅速发展为汽车技术的改善提供了条件。近年 来，车用电子控制装置越来越多，如电控燃油喷射装置、电控点火装置、电控 自动变速器装置、电控制动防抱死装置、电控雷达防撞装置等，电子控制装置 已渗透到汽车的每一个系统。
7.说明轮胎规格215/60R16 95H中数字、字母的含义？
8.试比较独立悬架与非独立悬架的特点
7.215：轮胎宽度215mm 60：扁平率60%
8.非独立悬架：两侧车轮安装于一整体车桥上，车轮和车 R16：16英寸的子午线轮胎
桥一起通过弹性元件悬挂在车架或车身上。两侧车轮互相 95：载荷等级
影响，车轮平顺性较差。
Page 7
一、汽车底盘概述
50年代后，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。 60年代，由于交通事故频发，汽车设计强调安全装置。 70年代，汽车设计强调轻量化、低油耗和减小行驶阻力。 80年代，电子控制成为汽车的主要控制。 1990年后，传统电器发展到电脑、传感器为核心的电子技术阶段。 进入21世纪，汽车设计主要解决的问题仍然是环保和安全问题。电子技术的发
H：速度等级
独立悬架：两侧车轮分别独立地与车架或车开时车桥配用。
一、汽车底盘概述
汽车底盘结构特征及技术参数
变速器和主减速器（MT、AT、AMT、CVT、DCT） 独立悬架和非独立悬架 转向定位轮（前轮定位参数） 制动系统（行车制动和驻车制动） 驱动方式（FF、FR、RR、MR、nWD） 汽车装备 轮胎（205/55 R16 89 H）
1973年又开发了L型电子控制燃油喷射系统（空气流量计来测量进气量） 1979年，发动机电子控制技术已达到相当高的程度。随着世界汽车保有量的
迅猛增加，各国对汽车排放法规要求日益严格化，同时对节能和安全性能也提 出了更高的要求。而电子技术的迅速发展为汽车技术的改善提供了条件。近年 来，车用电子控制装置越来越多，如电控燃油喷射装置、电控点火装置、电控 自动变速器装置、电控制动防抱死装置、电控雷达防撞装置等，电子控制装置 已渗透到汽车的每一个系统。
7.说明轮胎规格215/60R16 95H中数字、字母的含义？
8.试比较独立悬架与非独立悬架的特点
7.215：轮胎宽度215mm 60：扁平率60%
8.非独立悬架：两侧车轮安装于一整体车桥上，车轮和车 R16：16英寸的子午线轮胎
桥一起通过弹性元件悬挂在车架或车身上。两侧车轮互相 95：载荷等级
影响，车轮平顺性较差。
Page 7
一、汽车底盘概述
50年代后，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。 60年代，由于交通事故频发，汽车设计强调安全装置。 70年代，汽车设计强调轻量化、低油耗和减小行驶阻力。 80年代，电子控制成为汽车的主要控制。 1990年后，传统电器发展到电脑、传感器为核心的电子技术阶段。 进入21世纪，汽车设计主要解决的问题仍然是环保和安全问题。电子技术的发
H：速度等级
独立悬架：两侧车轮分别独立地与车架或车开时车桥配用。
汽车底盘构造与检修PPT课件 第四部分 汽车制动系统 第15章 汽车制动系
经内部，加强散热； （2）浸水后制动效能降低较少，而且只须经－两次制动即可恢复正常； （3）制动时的平顺性好。由于无摩擦助势作用，产生的制动力矩仅与油缸液压成
比例，制动过程中，制动力矩增长比鼓式缓和。同时，制动器效能受摩擦系数 的影响较小，即效能较稳定； （4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间 隙明显改变而导致制动踏板行程变化。此外，也便于装设间隙自调装置； （5）结构简单，摩擦片拆装更换容易，因而保修方便。 盘式制动器的缺点是： （1）因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动 装置中加装制动加力装置和采用较大缸径的油缸； （2）由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮缸活塞的断面积大，制动器间隙又 较小，故在液压系统中不能留有残余压力； （3）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快； （4）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而 在后轮上的应用受到限制。
为单向助势平衡式制动器；在前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄的，称为 双向助势平衡式制动器。 ① 单向助势平衡式制动器
单向助势平衡式制动器的结构如图15-4 所示，其结构特点是：两制动 蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与其轮缸、调整凸轮等零件 在制动底板上的布置是中心对称的，两轮缸用油管连接。其性能特点是： 前进制动时两蹄均为“领蹄”，有较强的增力，倒车制动时两蹄均为“从 蹄”，制动力较小。
2．浮钳盘式制动器 特点：制动钳体可以
相对于制动盘作轴向滑动， 制动钳内只在制动盘的内 侧装有一个活塞。
图15-10为浮动式制动 器示意图。
No.10第03515章 汽车制动系
15.2 车轮制动器 15.2.2 盘式车轮制动器
3．盘式制动器的特点
比例，制动过程中，制动力矩增长比鼓式缓和。同时，制动器效能受摩擦系数 的影响较小，即效能较稳定； （4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间 隙明显改变而导致制动踏板行程变化。此外，也便于装设间隙自调装置； （5）结构简单，摩擦片拆装更换容易，因而保修方便。 盘式制动器的缺点是： （1）因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动 装置中加装制动加力装置和采用较大缸径的油缸； （2）由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮缸活塞的断面积大，制动器间隙又 较小，故在液压系统中不能留有残余压力； （3）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快； （4）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而 在后轮上的应用受到限制。
为单向助势平衡式制动器；在前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄的，称为 双向助势平衡式制动器。 ① 单向助势平衡式制动器
单向助势平衡式制动器的结构如图15-4 所示，其结构特点是：两制动 蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与其轮缸、调整凸轮等零件 在制动底板上的布置是中心对称的，两轮缸用油管连接。其性能特点是： 前进制动时两蹄均为“领蹄”，有较强的增力，倒车制动时两蹄均为“从 蹄”，制动力较小。
2．浮钳盘式制动器 特点：制动钳体可以
相对于制动盘作轴向滑动， 制动钳内只在制动盘的内 侧装有一个活塞。
图15-10为浮动式制动 器示意图。
No.10第03515章 汽车制动系
15.2 车轮制动器 15.2.2 盘式车轮制动器
3．盘式制动器的特点
汽车底盘构造与维修单元十制动系
–（3）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变 速杆置于空挡位置。
–（4）套上转向盘护套、变速杆手柄套 和座位套，铺设脚垫。
–（5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在 车外打开并支撑发动机舱盖。
–（6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。
–3. 操作步骤
•1）检查制动踏板高度 •2）调整制动踏板高度 •3）检查制动踏板自由行程 •4）检查制动踏板行程余量
•4.掌握ABS的基本组成及工作原理； •5. 了 解 ASR 、 ESP 的 基 本 组 成 及 工 作 原 理；
•6.掌握制动踏板的检查及调整方法； •7.掌握驻车制动器的检查及调整方法； •8.掌握制动液添加或更换的方法； •9.掌握制动蹄检查和更换方法； •10.掌握制动盘检查和更换方法； •11.掌握轮速传感器更换方法； •12.掌握DTC的检查与清除方法。
•
•ABS 的 基 本 组 成 如 图 10-23 所 示 ， ABS 通常由轮速传感器、制动压力调 节 器 、 电 子 控 制 单 元 （ ECU ） 和 ABS 警示装置等组成。
•ABS 部件在汽车上的位置
二、轮速传感器
–1. 电磁式轮速传感器 –2. 霍尔式轮速传感器
–1. 电磁式轮速传感器
•典型 ABS ／ ASR 组成示意图
第五节 电子稳定程序控制系统
•ESP 由 传 统 制 动 系 、 传 感 器 、 液 压调节器、汽车稳定性控制ECU和 辅助系统组成，在电脑实时监控 汽车运行状态的前提下，对发动 机及控制系统进行干预和调控。
•ESP 组成
•不足转向
点击看动画
• 过度转向
•循环式制动压力调节器的工作过程
–2. 可变容积式制动压力调节器
•可变容积式制动压力调节器的工作过程
–（4）套上转向盘护套、变速杆手柄套 和座位套，铺设脚垫。
–（5）在车内拉动发动机舱盖手柄，在 车外打开并支撑发动机舱盖。
–（6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。
–3. 操作步骤
•1）检查制动踏板高度 •2）调整制动踏板高度 •3）检查制动踏板自由行程 •4）检查制动踏板行程余量
•4.掌握ABS的基本组成及工作原理； •5. 了 解 ASR 、 ESP 的 基 本 组 成 及 工 作 原 理；
•6.掌握制动踏板的检查及调整方法； •7.掌握驻车制动器的检查及调整方法； •8.掌握制动液添加或更换的方法； •9.掌握制动蹄检查和更换方法； •10.掌握制动盘检查和更换方法； •11.掌握轮速传感器更换方法； •12.掌握DTC的检查与清除方法。
•
•ABS 的 基 本 组 成 如 图 10-23 所 示 ， ABS 通常由轮速传感器、制动压力调 节 器 、 电 子 控 制 单 元 （ ECU ） 和 ABS 警示装置等组成。
•ABS 部件在汽车上的位置
二、轮速传感器
–1. 电磁式轮速传感器 –2. 霍尔式轮速传感器
–1. 电磁式轮速传感器
•典型 ABS ／ ASR 组成示意图
第五节 电子稳定程序控制系统
•ESP 由 传 统 制 动 系 、 传 感 器 、 液 压调节器、汽车稳定性控制ECU和 辅助系统组成，在电脑实时监控 汽车运行状态的前提下，对发动 机及控制系统进行干预和调控。
•ESP 组成
•不足转向
点击看动画
• 过度转向
•循环式制动压力调节器的工作过程
–2. 可变容积式制动压力调节器
•可变容积式制动压力调节器的工作过程
汽车底盘构造与维修单元十制动系
五、前制动盘的检查和更换 六、后制动盘的检查和更换 七、轮速传感器的更换 八、DTC 的检查与清除
一、 制动踏板的检查与调整
1. 实训器材 2. 准备工作 3. 操作步骤
丰田卡罗拉汽车制动踏板的结构如 下图所示。
1. 实训器材
（1）车辆：丰田卡罗拉汽车。 （2）普通工具：组合工具、直尺。
2. 准备工作
霍尔式轮速传感器
三、ABS的控制中枢——ECU
ECU是ABS的控制中枢，其功用是接 收轮速传感器及其他传感器输入的 信号，对这些输入信号进行测量、 比较、分析、放大和判别处理，通 过精确计算，得出制动时车轮的滑 移率、车轮的加速度和减速度，以 判断车轮是否有抱死趋势。
再由其输出级发出控制指令，控 制制动压力调节器去执行压力调 节任务。
第十章 制动系
第一节 制动系的功用、分类、 基本组成及工作原理
第二节 常规制动系
第二节 常规制动系 第三节 防抱死制动系统 第四节 驱动防滑控制系统 第五节 电子稳定程序控制系统 第六节 制动系的维修
学习目标：
1.了解制动系的功用、基本组成及分类； 2.掌握车轮制动器的结构及工作原理； 3.掌握液压制动传动装置的基本组成及 工作原理； 4.掌握ABS的基本组成及工作原理； 5.了解ASR、ESP的基本组成及工作原理；
3） 检查制动踏板自由行程
（1）关闭发动机。多次踩下踏板直至制动助力 器内无真空。松开制动踏板。
（2）踩下踏板直至感觉到轻微的阻力。按如图 所示测量距离。踏板自由行程为1.0～6.0 mm。
如果踏板自由行程不符合规定，检查制动灯开 关间隙。如果踏板自由行程符合规定，转至 “检查制动踏板行程余量”。
1）检查制动踏板高度 2）调整制动踏板高度 3）检查制动踏板自由行程 4）检查制动踏板行程余量
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5-1 鼓式制动器
一、鼓式制动器主要部件与功用
典型鼓式制动器的主要部件： 1．制动底板
2．轮缸
3．制动蹄 4．制动鼓
鼓式制动器的主要部件图
5-1 鼓式制动器
二、领从蹄式鼓式制动器
1．领从蹄式鼓式制动器
2．自增力式鼓式制动器
自动增力式制动器也可分为单向自动增力和双向自动增力两种。
领从蹄式鼓式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
双活塞式制动轮缸图
5-3 液压制动系统
四、液压制动系统放气
1．液压制动系统中有空气的危害 2．液压制动系统放气方法 按下列顺序放出制动钳和分泵的空气：右后轮、左后轮、右前轮、 左前轮。先反复踩踏几次制动踏板，然后以中等压力踩下制动踏板， 慢慢打开放气阀3/4圈。
5-3 液压制动系统
课题二：液压制动真空助力装置
膜片式制动气室结构特点与工作过程图
压缩过程：活塞由下止点向上止点运动，气缸内的空气被压缩，此
时进、排气阀门全关闭。当被压缩的空气压力超过排气阀回位弹簧的 预紧力时，排气阀门打开，空气被压送到贮气筒，压缩过程结束。
空气压缩机图
5-4 气压制动系统
2．调压器
调压器的作用是使贮气筒内气压能控制在规定的范围内，同时使空 气压缩机能卸荷空转，减小发动机的功率损失。 调压器的连接方式通常有两种：并联和串联。 并联是把调压器与空气压缩机和贮气筒并联。 串联是将调压器串联在空气压缩机和贮气筒之间。
汽车底盘构造与维修
第五章
汽车制动系
概述
一、制动系功用与组成
1．功用：视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证停放可靠， 不致自动滑溜。 2．组成：制动器和制动操纵机构
二、制动系类型
分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系
三、制动系工作原理
汽车制动系工作原理图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
单向自增力式鼓式制动器 请点击图片观看该图片对应的教学动画
双向自增力式鼓式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
5-1 鼓式制动器
三、制动间隙调整
1．制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦衬片与制动鼓之间应该保
持合适的间隙，一般在0.25～0.5mm之间。 2．制动间隙调整有手动调整和自动调整两种方法。
1）手动调整
转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销
转动调整凸轮调整制动间隙图
5-1 鼓式制动器
（1）转动调整螺母
两端面制成调整螺母。调整时，用旋具波动调整螺母
5-1 鼓式制动器
（2）调整可调顶杆
两制动蹄下端支撑在可调顶杆上。
5-1 鼓式制动器
2）自动调整
调节器一般安装在第二蹄上，当制动蹄远离制动鼓且倒车制动时才 能起作用。 调整原理：调整顶杆的调整螺钉不再由人工拨动，而是通过拉索、 杠杆、棘轮等一套机构自动完成。
车减速或停车。
5-3 液压制动系统
1．主缸构造
5-3 液压制动系统
2．工作过程
制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞，活塞带动皮碗
一起向前移动，当补液孔被盖住时，具有一定压力的制动液体将被输 送到车轮制动器，使制动器工作。解除制动后，主缸内的回位弹簧迫
使活塞迅速移回原位，活塞移动的速度快于制动液流回主缸的速度，
5-3 液压制动系统
课题一：液压制动系统
液压制动系统：是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通 过管路传至车轮制动器，再将油液压力作用到制动块或蹄上。
液压制动系统特点是： 制动柔和灵敏，结构简单、使用方便，不消
耗发动机功率。但操纵较费力、制动力较小、制动液低温时流动性差、 高温时易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。
5-3 液压制动系统
2．制动踏板自由行程调整
制动踏板自由行程就是从踏板最初被踏下的位置，到感觉有阻力时为止
的距离。一般制动踏板自由行程为10～14mm。 1）没有制动助力装置的踏板自由行程调整方法 通过改变推杆的长度来调整。先旋松锁紧螺母，然后转动推杆，推杆伸 长，踏板自由行程缩小，反之增大。 2）有制动助力装置的踏板自由行程检查与调整方法 （1）制动踏板自由行程的检查是在发动机熄火状态下进行。先踩下制动
为了避免在活塞移动时，在其前腔产生低压区，而影响活塞的回位速 度，必须在活塞移动时，适时地为活塞前腔补充制动液。储液罐中的
制动液通过排液孔流到活塞后腔。
制动液流向活塞后腔图
5-3 液压制动系统
3．双活塞主缸
5-3 液压制动系统
三、制动轮缸
1．制动轮缸的功用是将主缸传来的液力转变为使制动蹄张开的机械 推力。 2．车轮制动器的结构通常分为双活塞式和单活塞式两类轮缸。
5-2 盘式制动器
四、制动间隙调整
1．制动间隙：就是密封圈的变形量。
2．原理：制动时，制动液被压入液压工作缸推动活塞移动，橡胶密封
圈的刃边在摩擦作用下也随活塞移动，产生弹性变形。
制动间隙调整图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
Байду номын сангаас
5-2 盘式制动器
五、盘式制动器拆装与检修
1．盘式制动器的拆装 2．盘式制动器的检修 1）检查制动器制动块的厚度。 2）检查制动盘厚度。制动盘厚度为20mm，磨损极限值为17.8mm。 3）制动盘摩擦片表面上的圆跳动量。
拉索式自动调整制动间隙的制动器示意图
5-1 鼓式制动器
四、驻车制动器
后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器一般也组合在后轮制动器上。 它是一个机械系统，完全与车上制动液压系统是分离的，是利用手操 纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杆件扩展 制动蹄，起到停车制动作用。
5-1 鼓式制动器
踏板数次，只到真空助力装置内没有真空。然后，按下踏板到感觉到有
阻力时，测量自由行程。 （2）自由行程调整分两步：先调整控制杆使其移动到与助力装置的空气 阀接触为止，然后在调整助力装置推杆与主缸活塞接触为止。
5-4 气压制动系统
一、气压制动
气压制动装置按制动管路的布置型式可分为单回路和双回路两种。单回 路制动装置若有一处破损而漏气时，将导致整个行车制动装置实效，安 全性差，趋于淘汰。气压制动的汽车几乎都用双回路布置。
5-2 盘式制动器
二、定钳盘式制动器
定钳盘式制动器的制动钳是固定安装在桥壳上，既不能旋转，也不能 沿制动盘轴线方向移动。
定钳盘式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
5-2 盘式制动器
三、浮钳盘式制动器
浮钳盘式制动器的制动钳通过导向销与桥壳相连，它可以相对于制
动盘轴线方向移动。
浮钳盘式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
5-3 液压制动系统
一、液压制动系统类型
1．单回路液压传动装置
5-3 液压制动系统
2．双回路液压传动装置
1）前/后分立式液压制动系统
2）对角分立式液压制动系统
前/后分立式液压制动系统图
对角分立式液压制动系统图
5-3 液压制动系统
二、制动主缸
作用是将驾驶员踩到制动踏板上的压力传递到四个车轮制动器以使汽
5-3 液压制动系统
一、真空增压装置工作原理
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5-3 液压制动系统
二、双回路液压制动传动装置的拆装、检修与调整
1．制动主缸的检修
1）主缸缸筒工作表面不能有麻点和划痕，圆柱度误差不能超出
0.025mm，活塞与缸筒配合间隙不能超出0.15mm，否则应进行镶套 修复。 2）主缸体不能有裂纹或缺口，否则应更换。 3）皮碗、密封圈发胀变形，应更换。 4）回位弹簧弹性应符合要求。
膜片式调压阀图
调压器的工作情况图
5-4 气压制动系统
3．制动控制阀
作用：控制由贮气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气 量，并有渐进变化的随动作用，以保证作用在制动器上的力与加 于制动踏板上的力成正比。
解放CA141型汽车制动控制阀图
双腔串联活塞式制动控制阀 请点击图片观看该图片对应的教学动画
5-4 气压制动系统
二、单回路气压制动传动装置
1．构造
5-4 气压制动系统
2．工作原理
制动时，踩下制动踏板，通过连接杆使制动控制阀的进气阀打开， 贮气筒中的高压空气从气管经制动控制阀的进气阀门流入制动气室，推 动气室推杆向外伸出，通过调整臂带动凸轮轴转动，迫使制动蹄压向制 动鼓，产生制动作用。
放松制动时，抬起制动踏板，制动控制阀的排气通道打开，制动气
增压助力装置：为了减轻驾驶员的劳动强度，提高液压制动效能。 真空增压助力装置：即利用发动机进气岐管的真空作用在膜片上， 放大驾驶员踩到踏板上的力，帮助驾驶员制动。 液压助力装置：即利用液压泵产生的液压力作用在主缸活塞上，帮 助驾驶员制动。 目前我国汽车一般采用真空增压装置。
真空增压装置图
室的高压空气倒流回制动阀经排气孔排入大气。制动气室推杆和制动器 凸轮轴转回到不制动位置，使制动作用解除。
5-4 气压制动系统
三、双回路气压制动传动装置
1．构造 2．工作原理
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5-4 气压制动系统
四、气压制动传动装置中的主要总成
1．空气压缩机
进气过程：活塞由上止点向下止点运动，气缸内产生真空，迫使进 气阀打开，排气阀关闭，外界空气经滤清器、进气阀进入气缸。
五、鼓式制动器拆装与检修
1．鼓式制动器的拆装 2．鼓式制动器检修 1）制动鼓检修 2）制动蹄检修 3）制动底板检修
4）回位弹簧检修
制动鼓检查图
5-2 盘式制动器
一、盘式制动器主要部件与功用
盘式制动器主要由制动盘、制动钳、制动块等部件组成。
盘式制动器的制动钳有两种类型固定式和移动式。
盘式制动器图