9 定时器计数器
定时器计数器的定时实验
定时器和计数器是数字逻辑电路中常见的功能模块，用于时间测量和事件计数。
以下是一个可能的定时器计数器的定时实验设计方案：
实验名称：定时器计数器的定时实验
实验目的：
1. 了解定时器和计数器在数字电路中的应用；
2. 学习定时器的工作原理和使用方法；
3. 掌握计数器的功能及其在事件计数中的应用。
实验内容：
1. 定时器实验：
-设计一个简单的定时器电路，利用集成电路或开发板上的定时器模块，实现不同时间间隔的脉冲输出。
-调节定时器参数，观察输出信号的频率和占空比的变化。
2. 计数器实验：
-将定时器的输出信号连接到计数器输入端，通过计数器实现对脉冲数量的计数。
-设置计数器的初始值和计数方式，观察计数器的计数过程及计数结果。
实验器材与设备：
1. 集成电路或开发板上的定时器和计数器模块
2. 连接线、电源等实验器材
3. 示波器或数码多用表等测试仪器
4. 相关的实验软件和工具
实验注意事项：
1. 理解定时器和计数器的工作原理，正确连接和设置实验电路。
2. 注意电路连接的准确性，确保信号传输正常。
3. 在实验过程中注意观察输出信号波形和计数结果，及时调整参数以获取所需实验数据。
预期结果：
通过该实验，学生可以深入了解定时器和计数器在数字电路中的应用，掌握定时器的工作原理和调节方法，以及理解计数器在事件计数中的作用。
学生将能够实际操作定时器计数器模块，设计并搭建相应的实验电路，观察实验结果并进行数据分析。
这样的定时器计数器的定时实验设计旨在帮助学生加深对数字逻辑电路中定时和计数功能的理解，培养其实验操作能力和问题解决能力。
单片机定时器计数器教学课件
单片 机开 发板
如Keil、IAR等，用于编
电
译和烧录程序到单片机
脑
中。
编
用于搭建定时器计数器
程
电路。
软
件
杜
用于编写和调试程序。
邦
线
用于连接单片机引脚和 实验设备。
电阻 、电 容等 电子 元件
实验步骤与操作
5. 实验操作
根据实验要求，操作单片机开发板，观察 定时器计数器的运行状态和输出结果，记 录实验数据。
功能
定时器计数器在单片机中主要实 现定时、计数、产生中断等功能 ，是单片机应用中不可或缺的模 块。
工作原理
工作方式
定时器计数器通常采用计数或计时的 方式工作，通过内部或外部信号的输 入进行计数或计时。
工作流程
定时器计数器接收到启动信号后开始 工作，当计数值达到预设值时，产生 相应的中断或输出信号。
自动化控制
在生产线中，单片机定时器计数 器可以用于控制机械臂的运动、 物料传送等，实现自动化生产。
精确计时
在工业控制中，单片机定时器计数 器可以用于精确计时，如控制设备 的运行时间、报警触发等。
数据采集
单片机定时器计数器可以用于采集 生产过程中的各种数据，如温度、 压力、流量等，为生产管理提供数 据支持。
单片机定时器计数器教学课件
contents
目录
• 单片机定时器计数器概述 • 单片机定时器计数器的应用 • 单片机定时器计数器的编程 • 单片机定时器计数器的实验 • 单片机定时器计数器的案例分析
01
单片机定时器计数器概述
定义与功能
定义
单片机定时器计数器是一种用于 产生时间间隔或计数的硬件设备 ，常用于控制和测量时间。
第6章AT89C51定时器计数器
所示 ， 图中Tcy为机器周期。
图6- 12
6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中 ，方式0与方式1基本相同 ， 由于方式0是为兼容
MCS-48而设 ，初值计算复杂 ，在实际应用中 ，一般不用方式 0 ，而采用方式1。 6.4. 1 方式1应用 例6- 1 假设系统时钟频率采用6MHz ，要在P1.0上输出一个周期 为2ms 的方波 ，如图6- 13所示。
M1 、M0=01 ， 16位的计数器。
图6-5 6.2.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。
M1 、M0= 10 ，等效框图如下：
图6-6
TLX作为常数缓冲器 ， 当TLX计数溢出时 ，在置“ 1 ”溢出标志 TFX的同时 ，还自动的将THX中的初值送至TLX ，使TLX从初 值开始重新计数。
定时器/计数器的方式2工作过程如图6-7 (X=0, 1) 。
图6-7 省去用户软件中重装初值的程序 ，来精确定时。
6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器 ， 从而具有3个定时器/计数
器。
只适用于定时器/计数器T0 。T1不能工作在方式3 。 T1方式3时相当于TR1=0 ，停止计数（此时T1可用来作串行口
图6-8（ a）
图6-8（b）
2． T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时 ， T0才工作在方式3 。 T0为方式3时 ， T1可定为方式0 、方式1和方式2 ，用来作为串
行口的波特率发生器 ， 或不需要中断的场合。 （ 1）T1工作在方式0
图6-9
（2） T1工作在方式1
第9章定时器
第9章定时器/计数器（2天）9.1 定时器/计数器的用途及工作原理80C51系列单片器的51子系列内部有两个定时器/计数器，它既可以作为定时器使用，也可以作为计数器使用。
定时器/计数器可以用与对某事件的计数结果进行控制，或按一定时间间隔进行控制。
9.1.1 定时器/计数器的用途在单片机应用技术中，往往需要定时检查某个参数，或按一定时间间隔来进行某种控制；有时还需要根据某种事件的计数结果进行控制，这就需要单片机具有定时和计数功能。
单片机内的定时器/计数器正是为此而设计的。
定时功能虽然可以用延时程序来实现，但这样做是以降低CPU的工作效为代价的，定时器则不影响CPU的效率。
由于单片机内集成了硬件定时器/计数器部件，这样就简化了应用系统的设计。
9.1.2定时器/计数器的结构80C51系列单片机的51子系列内部有两个16位定时器/计数器，简称定时器0和定时器1，分别用T0和T1表示，52子系列单片机还增加了另一个16位定时器/计数器T2。
定时器的基本结构如图9.1所示从图中可以看出，它是由两个16位定时器T0、T1和两个寄存器TCON、TMOD组成。
其中T0、T1又可分成两个独立的8位计数器即TH0、TL0和TH1、TL1，用于存储定时器、计数器的初值；TMOD为模拟控制寄存器，主要用来设置定时器/计数器的操作模式；TCON为控制寄存器，主要用来控制定时器/计数器的启动与停止图9.1 定时器/计数器结构框图9.1.3定时器/计数器的工作原理定时器和计数器的原理是一样的，都是进行计数操作，每次加1，加满溢出后，再从0开始计数，定时器和计数器不同之处是输入的计数信号来源不用。
下面以定时器T0为例，说明定时器/计数器的工作原理。
图9.2为定时器/计数器T0在模式0下的结构示意图。
在这种模式下，16为寄存器只用了13位，即由TL0的低5位和TH0的高8位组成的加法计数器。
图9.2 T0（T1）在模式0下的结构示意图K1为定时或计数的选择开关，由寄存器TMOD控制。
定时器计数器实验心得体会
定时器计数器实验心得体会首先，在本次实验中，我们使用了555定时器集成电路，它是一种非常常用的定时器IC。
通过实际操作，我学会了如何正确地接线电路，如何选择合适的电阻和电容值来调整计时时间，以及如何通过示波器观察输出波形等。
这些操作虽然看似简单，但实际上需要一定的经验和技巧。
通过实验，我掌握了如何正确地连接555定时器，如何通过改变电阻和电容值来调整计时时间，以及如何正确地读取示波器的波形数据。
这些都是非常实用的技能，在今后的工程实践中将会发挥重要作用。
其次，通过本次实验，我对定时器计数器的原理有了更加深入的了解。
定时器计数器是一种能够产生一定时间间隔的脉冲信号的电路。
在实验中，我们通过改变电阻和电容值来调整计时时间，从而产生不同频率的脉冲信号。
我进一步了解了555定时器的内部结构和工作原理，以及它的输出波形特点。
这些知识对于理解定时器计数器的工作原理和使用方法至关重要。
另外，通过本次实验，我还学会了如何利用定时器计数器来实现一些实际应用。
定时器计数器在电子电路中有着广泛的应用，例如定时开关、计数器、测速器等。
在本次实验中，我们实现了一个简单的计数器电路，通过改变计数器的分频比来实现不同的计数功能。
这实际上是一种非常简单、但又非常实用的应用，通过定时器计数器，我们可以实现很多有趣的功能。
最后，通过本次实验，我深刻体会到了实验操作的重要性。
在实验中，我们需要准确地接线电路、选择合适的元器件、调整参数并观察波形等。
这些操作需要一定的技巧和经验，否则很容易出错。
因此，我学会了如何准确地实施实验，如何注意安全和细节，并及时地解决实验中遇到的问题。
这对于我未来的工程实践和科研工作都有着重要的意义。
综上所述，通过本次实验，我对定时器计数器有了更加深入的了解，掌握了一些实际操作技能，并学会了如何利用定时器计数器来实现一些有趣的功能。
这些知识和经验对我今后的学习和工程实践将会产生重要的影响。
我会继续努力学习和积累实践经验，不断提高自己的能力，为未来的科研工作和工程实践做好充分的准备。
定时器 计数器的工作原理
定时器计数器的工作原理
定时器计数器是一种用来计量时间间隔的设备，它的工作原理是通过内部的振荡器或外部的时钟源来提供时间基准。
在每个时间单位（如毫秒、微秒等）经过时，计数器会自动加1。
当
计数器的值达到设定的阈值时，会触发一个中断信号或者产生一个输出信号，用于控制其他设备或执行特定的操作。
计数器通常由一个或多个寄存器组成。
其中一个寄存器用于存储当前的计数值，而其他的寄存器用于存储计数器的控制信息，如计数模式、计数方向、计数起始值等。
计数器可以根据需要进行初始化，即将计数值设定为初始值。
然后，在开始计数后，计数器会按照设定的模式和方向进行自动计数。
定时器计数器可以应用于各种领域，如计时、测量、脉冲生成等。
例如，在微处理器中，定时器计数器可以用来控制程序的执行速度，生成定时中断请求。
在工业控制系统中，定时器计数器可以用于监测过程的时间延迟，控制机器的工作周期。
在电子钟表或计时器中，定时器计数器用于显示时间，并触发相应的操作。
总而言之，定时器计数器能够通过内部振荡器或外部时钟源提供的时间基准，实现精确计量时间间隔的功能。
通过定义计数的起始值、模式和方向等参数，可以灵活地应用于不同的场景中，实现定时、测量和控制等功能。
定时计数器
T1端 TR1 GATE l
≥l
TF1
中断
C/T=1 &
控制
INT1端
2．工作方式1 （ M1M0=01 ，16位定时器/计数器） 由TH1和TL1构成16位加1计数器，其他特性与工作 方式0相同。
振荡器 ÷12 C/T=0 TL1 (8位) T1端 TR1 GATE INT1端 l ≥l TH1 (8位)
第6章
定时/计数器
P132
定时/计数器的结构及工作原理 定时/计数器的工作方式 定时/计数器方式和控制寄存器 定时/计数器的编程举例
6.1 概述
在测量控制系统中，常需要有实时时钟和计数器，以实现 定时（或延时）控制以及对外界事件进行计数。 一、常用的定时（或延时）方法： 软件延时：利用执行一个循环程序进行时间延迟。其特点是 定时时间精确，不需外加硬件电路，但占用CPU时间。因此软 件定时的时间不宜过长。 硬件定时：利用硬件电路实现定时。其特点是不占用CPU时 间，通过改变电路元器件参数来调节定时，但使用不够灵活方 便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。 可编程定时器/计数器（硬件+软件）：通过专用的定时器/ 计数器芯片实现。其特点是通过对系统时钟脉冲进行计数实 现定时，定时时间可通过程序设定的方法改变，使用灵活方 便。也可实现对外部脉冲的计数功能。
TL0，#83H P1.0 TH0，#06H P1.1
;送方式字 ;送时间常数 ;送时间常数 ;送控制宇 ;送中断控制字
;等待中断
;重装时间常数 ;控制方波倒相 ;重装时间常数 ;控制方波倒相
RETI DONE2: MOV CPL RETI
【*例3】试用T1方式2编制程序，在P1.0引脚输出周 期为400S的脉冲方波，已知fosc=12MHZ。
定时器计数器的功能
志TF0的同时，自动将TH0中所装的原初始常数送TL0，使TL0从
原初始常数开始重新计数。
FFFFH时 2μs
•.定时间初隔和始计数化的范时围：在以6TMHLZ晶0振、为例TH0中装入同样的初始常数，TH0即记忆了该
初MCPOLV始PT1.L0常， #数0CH，因； 此在中断服务程序中不必重装时间常数，省去了重装
T1
T0
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 字节地址89H
GATE:门控位
C/T: 1 计数 0 定时
M1 M0:00 方式0 01 方式1 10 方式2 11 方式3
3
2.定时器控制寄存器 TCON 字节地址88H 可位寻址
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
11110000 00001100 TH0=F0H TL0=0CH 即共加500次，每次耗费2μs，共耗费时间1ms
8
②讨论计数方式： 例如前述的啤酒生产线，计数24瓶中断转入装箱程序。 选T1方式0计数，TMOD的高4位为: 0 1 0 0 初始常数X的计算:
213 - X =24 X=8192 - 24=8168 8168=1FE8H 00011111 11101000B
T即H1 每= 9EH隔T1L12=/5f8H加1
T1
T0
MOV TH0, #0FAH
例如一啤酒生产线，如下图所示
首先计数器清零，在正脉冲开始时，
在正脉冲结束的下降
216 ×2×10-6 =65536 ×2×10-6 =131.
213 - X =24
1
关于定时器的小结与补充：
ORG 001BH
高电平1ms
11111111 00001000 TH1=FFH TL1=08H 加24次即溢出中断。程序如下:
定时器 计数器的工作原理
定时器计数器的工作原理
定时器和计数器是电子设备中常见的两种功能模块。
它们可以分别完成精确计时和计数的任务。
定时器的工作原理是基于一个稳定的时钟源，通常是晶体振荡器。
时钟源会产生一个固定频率的周期性信号，这个信号频率可以根据系统需求进行调节。
定时器的主要组成部分是一个计数器和一些辅助逻辑电路。
计数器用于记录时钟脉冲的数量，根据计数值和时钟频率可以确定经过的时间。
辅助逻辑电路用于控制计数器的工作方式，例如开始计数、计数暂停、计数清零等。
当定时器启动后，时钟信号会连续地输入计数器。
每个时钟脉冲都会使计数器的计数值加1。
当计数器的计数值达到某个预先设置的目标值时，辅助逻辑电路会触发一个中断信号，以通知系统达到了设定的时间。
计数器的工作原理与定时器相似，但它主要用于计数任务，而不是计时。
计数器通常用于记录输入信号的脉冲数量，可以用来测量运动物体的速度、计算输入信号的频率等。
计数器也是由一个计数器和辅助逻辑电路组成。
计数器记录输入脉冲的数量，辅助逻辑电路用于控制计数器的工作方式，例如开始计数、计数暂停、计数清零等。
当计数器启动后，每个输入脉冲都会使计数器的计数值加1。
当计数器的计数值达到预先设置的目标值时，辅助逻辑电路会触发一个中断信号，通知系统完成了预定的计数任务。
总结起来，定时器和计数器都是基于时钟脉冲的工作，通过计数器记录时钟脉冲的数量来实现计时或计数的功能。
它们在很多电子设备中都有广泛的应用。
定时器计数器常用编程方法
定时器计数器常用编程方法定时器计数器是编程中常用的工具，它们可以用于控制程序的执行时间、测量时间间隔、产生脉冲信号等。
以下是一些常用的编程方法来使用定时器计数器：1. 硬件定时器/计数器：许多微控制器和处理器都内置了硬件定时器/计数器。
这些定时器/计数器可以用于产生精确的时间延迟或测量时间间隔。
在编程时，通常需要配置定时器/计数器的参数，如计数频率、计数值等，然后启动定时器/计数器，让它自动计数或计时。
2. 软件定时器/计数器：如果硬件没有提供定时器/计数器，或者需要更灵活的控制，可以使用软件定时器/计数器。
软件定时器/计数器是通过程序代码实现的，通常使用循环和延时函数来模拟定时或计数。
这种方法不如硬件定时器/计数器精确，但可以实现简单的定时和计数功能。
3. 操作系统提供的定时器/计数器：许多操作系统都提供了定时器和计数器的API或功能。
例如，在Windows系统中，可以使用CreateTimerQueueTimer函数创建一个定时器，用于在指定的时间间隔后触发回调函数。
在Linux系统中，可以使用alarm或setitimer函数设置定时器。
这些方法通常需要结合操作系统提供的API进行编程。
4. 第三方库或框架：许多编程语言和框架提供了对定时器和计数器的支持。
例如，Python中的time模块提供了sleep函数用于暂停程序执行一段时间，而Tkinter库提供了Timer类用于在GUI应用程序中创建定时器。
这些库或框架通常提供更高级的功能和更灵活的控制，但需要学习和使用特定的API或语法。
总之，使用定时器计数器的编程方法有很多种，具体选择哪种方法取决于应用程序的需求和使用的编程语言或框架。
定时器 计数器的工作原理
定时器计数器的工作原理
定时器计数器的工作原理是通过使用一个稳定的时钟源来驱动计数器进行计数。
计数器有一个初始值，每次时钟源产生一个时钟脉冲，计数器就会递增一次。
当计数器达到设定的值时，会触发一个中断或产生某种特定的事件。
定时器计数器通常用于实现定时功能，如延时、定时触发等。
通过设置计数器的初始值和设定的计数器值，可以实现不同的定时时间。
当计数器达到设定的值时，可以触发中断或执行一段特定的代码，从而实现相应的定时功能。
定时器计数器的工作原理是基于时钟脉冲的递增计数。
时钟脉冲可以来自外部的时钟源，也可以来自内部的时钟发生器。
计数器的工作频率由时钟源决定，计数器每次加1所需的脉冲数取决于时钟源频率与计数器选择的分频系数。
通过调整时钟源频率和计数器的分频系数，可以实现不同的计数速率，进而实现定时器的不同计时范围。
例如，当时钟源频率为1MHz，计数器分频系数为1000时，计数器每计数1000个时钟脉冲就会触发中断，从而实现1秒的定时功能。
定时器计数器的工作原理基于时钟的周期性和计数器的递增计数，通过合理的设置和调整，可以实现各种不同的定时功能。
定时器计数器工作原理
定时器计数器工作原理
定时器计数器是一种用于计算时间间隔的电子设备。
它通过内部的晶振、分频器和计数器等组件实现精确的计时功能。
工作原理如下：
1. 晶振：定时器计数器内部搭载了一个晶振，晶振的频率非常稳定，一般为固定的几十千赫兹。
2. 分频器：晶振的频率可能非常高，但计数器需要较低的频率进行计数，所以需要一个分频器将晶振的频率降低，得到一个更低的频率作为计数器的输入。
3. 计数器：分频器将得到的较低频率信号送入计数器，计数器会根据信号的脉冲个数来进行计数。
4. 触发器：计数器会将计数结果保存在一个触发器中，可以通过读取这个触发器来获取时间间隔的计数值。
5. 重置：当计数器达到设定的计数值后，会自动重置为初始状态，重新开始计数。
通过以上几个步骤的组合，定时器计数器可以实现精确的时间间隔计算。
可以根据不同的需求设置不同的晶振频率、分频器的分频倍数和触发器的位数，以实现不同精度的计数功能。
定时器计数器广泛应用于各种电子设备中，如计时器、时钟、
定时开关等。
它们都依赖于定时器计数器的准确计时功能，来实现精确的时间控制。
定时器计数器的定时实验
定时器计数器的定时实验简介本文将介绍定时器计数器的定时实验，主要涉及定时器计数器的原理、使用方法以及实验步骤。
定时器计数器是一种常用的计时设备，广泛应用于各种计时场景。
定时器计数器的原理定时器计数器是一种能够精确计时的设备，它通常由一个可编程的时钟和一个计数器组成。
计数器根据时钟的脉冲信号进行计数，从而实现计时的功能。
定时器计数器的工作原理如下：1.初始化计数器：将计数器的初始值设置为0。
2.启动计数器：通过控制信号将时钟输入到计数器中，开始计数。
3.计数过程：计数器根据时钟的脉冲信号进行计数，每接收到一个时钟脉冲，计数器的值加1。
4.判断定时完成：当计数器的值等于设定的定时值时，表示定时完成。
5.停止计数器：定时完成后，停止时钟信号的输入，计数器停止计数。
定时器计数器的使用方法定时器计数器通常由软件通过编程的方式进行使用，具体方法如下：1.初始化定时器计数器：首先，需要将计数器的初始值设置为0，并且设定定时的时间。
2.启动计数器：通过控制信号将时钟输入到计数器中，开始计数。
3.监测计数器的值：在计数的过程中，可以通过查询计数器的值来获取当前的计时结果。
4.判断定时完成：当计数器的值等于设定的定时值时，表示定时完成。
5.停止计数器：定时完成后，停止时钟信号的输入，计数器停止计数。
实验步骤以下是一个简单的实验步骤，用于演示定时器计数器的定时功能：1.准备硬件：–打开开发板，并确保定时器计数器的引脚与外部设备连接正常。
–连接调试器，以便在实验过程中监测计数器的值。
2.编写代码：–在开发环境中，编写一段代码，完成实验的需求，包括初始化计数器、设定定时值等。
3.烧录程序：–将编写好的程序烧录到开发板中。
4.启动实验：–启动开发板，开始实验。
5.监测计数器的值：–在实验过程中，通过调试器监测计数器的值，以便实时了解计时结果。
6.判断定时完成：–当计数器的值等于设定的定时值时，表示定时完成，可以进行相关操作，如触发其他事件、输出提示信息等。
单片机中的定时器和计数器
单片机中的定时器和计数器单片机作为一种嵌入式系统的核心部件，在各个领域都发挥着重要的作用。
其中，定时器和计数器作为单片机中常用的功能模块，被广泛应用于各种实际场景中。
本文将介绍单片机中的定时器和计数器的原理、使用方法以及在实际应用中的一些典型案例。
一、定时器的原理和使用方法定时器是单片机中常见的一个功能模块，它可以用来产生一定时间间隔的中断信号，以实现对时间的计量和控制。
定时器一般由一个计数器和一组控制寄存器组成。
具体来说，定时器根据计数器的累加值来判断时间是否到达设定的阈值，并在时间到达时产生中断信号。
在单片机中，定时器的使用方法如下：1. 设置定时器的工作模式：包括工作在定时模式还是计数模式，以及选择时钟源等。
2. 设置定时器的阈值：即需要计时的时间间隔。
3. 启动定时器：通过控制寄存器来启动定时器的运行。
4. 等待定时器中断：当定时器计数器的累加值达到设定的阈值时，会产生中断信号，可以通过中断服务函数来进行相应的处理。
二、计数器的原理和使用方法计数器是单片机中另一个常见的功能模块，它主要用于记录一个事件的发生次数。
计数器一般由一个计数寄存器和一组控制寄存器组成。
计数器可以通过外部信号的输入来触发计数，并且可以根据需要进行计数器的清零、暂停和启动操作。
在单片机中，计数器的使用方法如下：1. 设置计数器的工作模式：包括工作在计数上升沿触发模式还是计数下降沿触发模式，以及选择计数方向等。
2. 设置计数器的初始值：即计数器开始计数的初始值。
3. 启动计数器：通过控制寄存器来启动计数器的运行。
4. 根据需要进行清零、暂停和启动操作：可以通过控制寄存器来实现计数器的清零、暂停和启动操作。
三、定时器和计数器的应用案例1. 蜂鸣器定时器控制：通过定时器模块产生一定频率的方波信号，控制蜂鸣器的鸣叫时间和静默时间，实现声音的产生和控制。
2. LED呼吸灯控制：通过定时器模块和计数器模块配合使用，控制LED的亮度实现呼吸灯效果。
定时器计数器(TC)简介以及例子说明
定时器/计数器（T/C）简介一、定时器/计数器有关的特殊功能寄存器1. 计数数寄存器TH和TL计数器寄存器是16位的，计数寄存器由TH高8位和TL低8 位构成。
在特殊功能寄存器（SFR）中，对应T/C0为TH0和TL0，对应T/C1为TH1和TL1。
定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。
2. 定时器/计数器控制寄存器TCONTR0，TR1：T/C0，1启动控制位。
1——启动计数0——停止计数TCON复位后清“0”，T/C需受到软件控制才能启动计数，当计数寄存器计满时，产生向高位的进位TF，即溢出中断请求标志。
3. T/C的方式控制寄存器TMODT/C1 T/C0 C/T ：计数器或定时器选择位。
1——为计数器0——为定时器GATE：门控信号1——T/C的启动受到双重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1同时为高。
M1和M0：工作方式选择位。
（四种工作方式）4.定时器/计数器2（T/C2）控制寄存器TF2：T/C2益出标志——必须由软件清除EXF2：T/C2外部标志。
当EXEN2=1，且T2EX引脚上出现负跳变而引起捕获或重装载时置位，EXF2要靠软件来清除。
RCLK：接收时钟标志1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的接收时钟0——用定时器1的溢出脉冲做接收时钟。
TCLK：发送时钟标志。
1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的发送时钟0——用定时器1的溢出脉冲作发送时钟EXEN2：T/C2外部允许标志。
1——若定时器2未用作串行口的波特率发生器，T2EX端的负跳变引起T/C2的捕获或重装载。
0——T2EX端的外部信号不起作用。
TR2：T/C2运行控制位1——T/C2启动0——T/C2停止C/T2：计数器或定时器选择位1——计数器0——定时器CP/RL：捕获/重载标志。
1——若EXEN2=1，且T2EX端的信号负跳变时，发生捕获操作。
0——若定时器2溢出，或在EXEN2=1条件下T2EX端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。
定时器计数器工作原理
定时器计数器工作原理定时器计数器是嵌入式系统中常用的一种计时设备，它可以在特定的时间间隔内进行计数，并在达到设定值时触发相应的事件。
本文将介绍定时器计数器的工作原理及其在嵌入式系统中的应用。
定时器计数器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成。
计数器用于存储计数数值，而控制寄存器则用于配置定时器的工作模式、计数间隔等参数。
在工作过程中，定时器计数器会根据设定的时钟频率不断递增计数值，当计数值达到设定的目标值时，定时器会产生一个中断请求或者触发一个输出信号，从而完成定时器的计时功能。
定时器计数器的工作原理可以分为两种基本模式，定时模式和计数模式。
在定时模式下，定时器会根据设定的时间间隔进行计数，并在计数完成后触发相应的事件；而在计数模式下，定时器会根据外部事件的触发进行计数，直到达到设定的计数值后触发相应的事件。
这两种模式可以根据具体的应用需求进行灵活选择，以满足不同的计时需求。
在嵌入式系统中，定时器计数器被广泛应用于定时中断、PWM输出、脉冲捕获等场景。
通过定时中断，系统可以在固定的时间间隔内进行任务调度和处理，实现实时性要求；而通过PWM输出，系统可以控制各种电机、灯光等设备的工作状态；此外，定时器计数器还可以用于脉冲捕获，实现对外部脉冲信号的精确计数和测量。
在实际应用中，定时器计数器的精度、稳定性和灵活性是非常重要的。
为了提高定时器计数器的精度，可以采用外部晶振或者时钟模块作为时钟源，以确保定时器计数的准确性；同时，合理选择定时器的工作模式和计数间隔，可以充分发挥定时器的灵活性和多功能性；此外，合理设计定时器中断服务程序，可以有效提高系统的实时性和稳定性。
总的来说，定时器计数器作为嵌入式系统中常用的计时设备，具有重要的应用价值。
通过深入理解定时器计数器的工作原理，合理配置定时器的参数，可以更好地发挥定时器的功能，满足系统对于定时和计时的需求，提高系统的稳定性和实时性。
同时，不断优化定时器计数器的设计和应用，可以为嵌入式系统的性能提升和功能拓展提供有力支持。
AT89S52定时器计数器
第6章AT89S52定时器/计数器本章要点：掌握定时器/计数器的定义理解定时器/计数器的内部结构掌握4种工作方式的初始化编程方法学会使用定时器/计数器编写计数、定时应用程序的方法AT89S52单片机内部有三个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0、定时器T1和定时器T2。
它们既可用作定时器方式，又可用作计数器方式，且都有4种工作方式可供选择。
但T0、T1与T2的4种工作方式不同，将在本节内详细介绍。
6.1定时器/计数器的结构与功能主要介绍定时器0（T0）和定时器1（T1）的结构与功能。
图6.1是定时器/计数器的结构框图。
由图可知，定时器/计数器由定时器0、定时器1、定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON组成。
定时器0，定时器1是16位加法计数器，分别由两个8位专用寄存器组成：定时器0由TH0和TL0组成，定时器1由TH1和TL1组成。
图6.1 定时器/计数器结构框图TL0、TL1、TH0、TH1的访问地址依次为8AH8DH，每个寄存器均可单独访问。
定时器0或定时器1用作计数器时，对芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上输入的脉冲计数，每输入一个脉冲，加法计数器加1；其用作定时器时，对内部机器周期脉冲计数，由于机器周期是定值，故计数值确定时，时间也随之确定。
TMOD、TCON与定时器0、定时器1间通过内部总线及逻辑电路连接，TMOD用于设置定时器的工作方式，TCON用于控制定时器的启动与停止。
6.1.1计数功能计数方式时，T的功能是计来自T0(P3.4)T1(P3.5)的外部脉冲信号的个数。
输入脉冲由1变0的下降沿时，计数器的值增加1直到回零产生溢出中断，表示计数已达预期个数。
外部输入信号的下降沿将触发计数，识别一个从“1”到“0”的跳变需2个机器周期，所以，对外部输入信号最高的计数速率是晶振频率的1/24。
若晶振频率为6MHz，则计数脉冲频率应低于1/4MHz。
当计数器满后，再来一个计数脉冲，计数器全部回0，这就是溢出。
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解：定时时间为200us和400us。
n计数器方式
D=M-C
n定时器方式
D： 计数设定的初值； 4.3.3 定时器的初值计算 TC：所需要的定时时间； M： 为计数器模值，与方式有关。 方式0: 213；方式1: 216； 方式2,3: 28。 fosc：振荡频率
D=M-TC*(fosc/12)
D：计数设定的初值； 实际上就是计算所需要计数的机器周期个数C C：所需要的计数值，即所需要计 量的负跳变次数； M：为计数器模值，与方式有关。 方式0: 213；方式1: 216； 方式2,3: 28。
4.3.4 定时器的应用举例
n
例9-3：应用T0定时器的方式3产生200us和400us的 定时，并使P1.0和P1.1分别输出400us和800us的连续 方波，设振荡频率fosc=6MHz。 定时器初值计算： D=M-TC*(fosc/12) 28-TC*(fosc/12) = 256-200*10-6*(6*106/12)=156 28-TC*(fosc/12) = 256-400*10-6*(6*106/12)=56 TH0 = 156， TL0=56
定时器的工作方式
n
方式0—(13位工作方式)
定时器的工作方式
n
方式1—(16位工作方式)
定时器的工作方式
n
方式2—(8位自动重装工作方式)
定时器的工作方式
n
方式3—(2个8位工作方式)
定时器的工作方式
n
控制寄存器
p 定时器/计数器T0和T1有2个控制寄存器： TMOD和TCON p 作用： 设置各个定时器/计数器的工作方式，选择定 时或者计数功能，控制启动运行，以及作为运行 状态的标志等。TCON还有4位用于中断系统。
9. 定时器/计数器
定时——对标准时间的计数
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
定时器的结构
定时器的工作方式
定时器应用举例
定时器的结构
1. 定时/计数器的概念
主要作用包括产生各种时标间隔，记录外部事件 的数量等等。 8031有两个16位的定时器/计数器。 作定时器时，每个机器周期定时寄存器自动加1， 因此定时器也可以看作是计量机器周期的计数器。 作计数器时，计量单片机外部引脚从1到0的负跳变 ，每个跳变计数器自动加1。
定时器的应用举例
n
例9-1：P1.0输出周期为1ms的连续方波，要求用T0 定时器，设振荡频率fosc=6MHz。
解：周期为1ms，则定时时间为500us，定时时间到,将 P1.0取反。 定时器初值计算： D=M-TC*(fosc/12) 需要计数 TC*(fosc/12) = 500*10-6*(6*106/12)=250 可以采用方式2，初值可以设为6=(28-250)。
定时器的工作方式
n
定时器方式控制寄存器--TMOD T1 C/T M1 M0 GATE C/T
T0 M1 M0
GATE
门控位 1：打开 0：关闭
工作状态选择位 1：计数状态 0：定时状态
工作方式设置位 00：方式0 01：方式1 10：方式2 11：方式3
定时器的工作方式
n
定时器控制寄存器--TCON
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
中断请求标志 1：有请求 0：无请求
运行控制位 1：打开 0：关断
外部中断控制
定时器的初值计算
51内部定时器/计数器是可编程序的，通过程序设置寄 存器对它进行设定和控制。因此需要进行初始化操作 ，初始化步骤为： n设定TMOD寄存器，确定工作方式。 n根据需要设定时/计数器初值或计数器初值。 n根据需要开放中断，设定中断优先级。 n设置TCON寄存器，以启动或禁止定时/计数器
定时器的应用举例
例9-2：如果要求P1.0输出周期为4ms的连续方波， 仍用T0定时器，设振荡频率fosc=6MHz。 解：周期为4ms，则定时时间为2ms。
n
定时器初值计算： D=M-TC*(fosc/12) 需要计数 TC*(fosc/12) = 2000*10-6*(6*106/12)=1000 可以采用方式0，初值可以设为1C18H(213-1000)。 TH0 = E0H， TL0=18H 注：18H放在TL0的低5位中；1CH放在高8位TH0中； 1CH左移3位，即是E0H；
定时器的结构
1. 定时/计数器的概念
定时——对标准时间的计数
定时器的结构
2. 定时/计数器的结构
TH1 处 理 器
TL1
TH0
TL0
TCON
TMOD
定时器的工作方式
T0和T1无论是用作定时器或者计数器都有4种工作方 式： p 方式0 p 方式1 p 方式2 p 方式3 除了方式3，T0和T1有完全相同的工作方式。