井下人员定位系统精确定位
井下人员定位系统管理制度
井下人员定位系统管理制度1. 引言为了确保井下矿工的安全，必须对井下人员进行及时、准确的定位。
井下人员定位系统是保障井下人员安全的一种重要手段。
为了保障井下人员定位系统的安装和使用，制定本管理制度。
2. 安装管理安装井下人员定位系统应严格按照设备说明书和有关标准规范进行。
1.安装单位应对井下作业环境进行勘察，进行具体的方案的论证，并在现场制定设备安装方案。
安装井下人员定位系统，应按照国家或行业有关标准及技术规范的要求，配备相应的安装工具和检测仪器，确保安装效果和质量。
2.安装井下人员定位系统时，要按照相应的施工图及规范，按要求分配好作业人员，执行全过程操作，各项工作需在指定时间内完成。
施工人员必须严格遵循相应的操作规程，安装井下人员定位系统时必须遵守安全规程及现场安全管理制度。
3.完成井下人员定位系统的安装工作后，必须进行调试和验收，确保整个系统的稳定性和可靠性。
4.对安装后的井下人员定位系统进行定期维护和检查，保证设备在指定使用寿命内发挥最佳的效果和性能。
3. 使用管理1.管理部门应当建立健全井下人员定位系统管理制度，并组织地下工作人员进行培训，使工作人员熟练掌握井下人员定位系统的操作方法，确保人员定位精确无误。
2.井下人员进入工作区前，必须佩戴相应的人员定位器。
工作时需确保正常使用及及时充电。
若发现人员定位器存在损坏、无法正常工作等情况，需及时报告相关负责人对设备进行维修或更换。
3.在使用井下人员定位系统的过程中，要遵守相应的操作规程和安全制度，严禁私自更改设备配置或对设备进行其它非法操作。
4.当发生紧急情况，导致井下人员难以按照规定路径离开工作区域时，可随时激活人员定位器进行定位，以及时救援被困人员。
4. 维护管理1.对于井下人员定位系统设备，必须进行定期维护和检查，确保设备工作正常、稳定。
在日常维护中，对系统进行定期巡视，排除可能存在的故障，及时修复故障，保证设备的可靠性和稳定性。
2.井下人员定位系统设备必须与相关部门建立联系制度，在设备出现故障时及时报告，确保设备及时维修。
井下人员定位系统
井下人员定位系统
井下人员定位系统是矿安通科技（北京）有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备（如机车）进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。
该系统采用了无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术和地理信息系统技术，可提供丰富的数据、图形信息，能从地面实时监测井下人员、设备当前位置、行走路径，统计井下人员数量和分布情况，按照矿井的实际情况提供考勤功能。
该系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。
一旦矿井发生事故，快速准确确定井下人员所在位置，就成为施救能否成功的难点和关键点。
该系统可快速检索井下人员的最后时刻位置及人员分布情况，给救援人员提供准确信息，为营救争取宝贵时间。
主要技术指标
∙系统容量：定位人数大于3000人（井下同时）
∙标识卡是把距离：大于200米（为一般RFID的10倍）∙井下信号覆盖率：大于80%（典型情况）
∙误码率：小于10E-8（符合AQ6210标准）
∙定位精度：±20米（全巷道连续精确定位）。
井下人员精准定位的应用
井下人员精准定位的应用【摘要】井下人员精准定位技术的应用在矿山和地下工作场所中起着至关重要的作用。
通过这项技术，可以确保井下人员的安全保障，提高生产效率，监控和管理人员的工作状态，提升应急救援能力，并通过数据分析与优化进一步优化生产流程。
这些应用使得矿山和地下工作场所的工作环境更加安全和高效。
井下人员精准定位技术的重要性不言而喻。
未来，随着技术的不断进步，这项技术的应用前景也将逐渐拓展，为工作人员提供更加智能化的工作环境。
在未来的发展中，井下人员精准定位技术将继续发挥重要作用，为地下工作场所的安全和生产提供更加可靠的支持。
【关键词】井下人员精准定位、安全保障、生产效率、监控、管理、应急救援、数据分析、优化、技术重要性、发展趋势、应用前景。
1. 引言1.1 井下人员精准定位的应用井下人员精准定位的应用已经成为煤矿等地下工作环境中不可或缺的技术之一。
通过使用先进的定位设备和系统，可以实现对于井下人员的实时监控和定位，提高工作效率的同时加强了安全保障。
井下人员在工作过程中面临各种安全风险，如地质灾害、瓦斯爆炸等，因此精准定位技术可以及时发现事故并及时救援。
定位技术还可以监控和管理人员的工作状态，保证井下工作的有序进行，提高生产效率和减少事故率。
当发生紧急情况时，精准定位技术可以帮助救援人员更快速地找到被困人员，并提高救援的效率和成功率。
通过对定位数据的分析和优化，可以帮助管理者更好地了解井下工作情况，及时调整工作计划和提高生产效率。
井下人员精准定位技术的应用对于保障工人的人身安全、提高生产效率、监控和管理人员工作状态、以及提升应急救援能力都起着至关重要的作用。
未来技术的发展将更加智能化和精准化，为地下工作环境带来更多的安全保障和效率提升。
2. 正文2.1 井下人员安全保障井下人员安全保障是精准定位技术在矿井中的重要应用之一。
通过精准定位技术，可以实时监测井下人员的位置信息，及时发现并及时处理任何潜在的安全风险。
井下人员定位系统管理制度
井下人员定位系统管理制度一、总则为确保井下人员的安全和生产效率，保障井下工作人员的生命安全和身体健康，提高煤矿井下工作人员的工作效率，根据国家有关法律法规和矿山安全生产管理规定，制定本管理制度。
二、适用范围本管理制度适用于煤矿井下人员定位系统的管理，涉及矿井井下工作人员的定位、监测和报警等方面。
三、井下人员定位系统的建设1. 煤矿应按照国家有关规定，建设井下人员定位系统，确保系统的准确、可靠和稳定。
2. 井下人员定位系统应包括定位设备、监控设备、报警设备和数据处理系统等组成部分。
3. 定位设备要求具有定位准确、定位速度快、信号覆盖范围广等特点，监控设备要求能够实时监测井下人员的位置和运动状态，报警设备要求能够及时报警并传送井下人员的位置信息，数据处理系统要求能够实时处理定位数据并生成报表。
四、井下人员定位系统的管理1. 矿井应设立井下人员定位系统管理机构，明确相关负责人，并制定相关管理制度及操作规程。
2. 定期对井下人员定位系统进行检测和维护，确保系统处于正常运行状态。
3. 对井下人员进行定位前，必须进行身份验证，并确保定位设备已经携带到位。
4. 对井下人员进行定位后，监控设备应实时监测其位置和运动状态，确保其安全。
5. 一旦发生异常情况，报警设备应立即启动，并向相关人员发送警报信息。
1. 井下人员在进行作业前，必须佩戴定位设备，并确保设备处于正常工作状态。
2. 井下作业时，监控设备应实时监测井下人员的位置和运动状态，确保其安全。
3. 如发生井下人员位置不明、跌落等紧急情况时，报警设备应立即启动，并向相关人员发送警报信息。
七、井下人员定位系统的考核1. 矿井应定期对井下人员定位系统的运行情况进行考核，评估系统的运行效率和安全性。
2. 对井下人员进行定位的准确性、实时性、稳定性等方面进行评估，对定位系统出现的问题及时进行整改。
3. 对井下人员定位系统的管理人员进行考核，考核内容主要包括管理的规范化、工作效率、责任落实等方面。
煤矿人员定位管理系统
煤矿人员定位管理系统
煤矿人员定位管理系统是一种利用现代化技术手段对煤矿
工作人员进行定位和管理的系统。
它通过在煤矿区域内部
署定位设备，如无线射频识别（RFID）、红外线或超声波
定位技术等，对工作人员的位置进行实时监测，并将定位
数据传输给后台管理系统进行处理和分析。
煤矿人员定位管理系统主要包括以下功能：
1. 实时定位：通过定位设备对煤矿工作人员进行实时定位，可以准确获得每个人员的位置信息。
2. 人员追踪：系统可以记录和追踪每个人员的轨迹，当发
生事故或人员走失时，可以快速找到并展开相应的救援措施。
3. 安全监控：系统可以监测工作人员的安全状态，如是否佩戴安全帽、安全绳等，当有不符合要求的情况发生时，可以发出警报并进行相应的处理。
4. 考勤管理：系统可以自动记录和管理工作人员的上下班信息，减少人工考勤的时间和精力成本。
5. 统计分析：系统可以根据定位数据和其他相关数据进行分析，提供相应的统计报表和分析结果，对煤矿的生产情况和人员管理情况进行评估和优化。
煤矿人员定位管理系统可以提高煤矿工作人员的安全性和工作效率，减少人员走失和事故的发生，提供科学依据和支持，帮助煤矿实现安全高效的生产。
简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统(三篇)
简述煤矿井下人员定位跟踪管理系统近年来，煤矿高瓦斯矿井的在数量不断增加，如何加强安全生产，提高搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。
我们在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现：(1)地面与井下人员的信息沟通不及时；(2)地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况，进行精确人员定位；(3)一旦煤矿事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差。
为此，如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系，如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能，有效进行矿工管理，保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。
面对新形势、新机遇和新挑战，国家各级主管部门的领导对安全生产工作提出了很高的要求和期望。
我们认为提升安全生产信息化管理水平，加强以灾害预防、搜救为主要目标的安全生产长效机制，是我国安全生产工作的必由之路。
十五期间，煤炭工业电子信息化建设在九五发展的基础上，围绕煤炭工业改革发展的战略任务，以信息和知识资源的开发利用为核心，结合煤炭工业实际需要，重点进行煤矿生产安全监测监控、自动控制与企业管理系统等方面的信息化建设工作，已纳入安全生产企业的经营管理日程。
为此，我们在总结射频识别技术经验的基础上，采用煤矿隔爆兼本质安全型动态目标识别器及本质安全型标识卡，开发设计了煤矿井下人员定位跟踪管理系统。
上述管理系统把尖端的远距离射频识别技术、网络通讯技术和自动控制技术有机结合，解决了该系统产品应用于煤矿井下的设备安全运行、网络数据通信、数据的远距离传输、信号转换接口和信息处理等方面的技术难题，将为煤矿井下人员监测、控制和监测和跟踪管理，以及生产统计管理等方面提供有效的科技支撑，必将有力地推动了煤矿企业的经济发展。
井下人员定位跟踪系统简介井下人员定位跟踪系统主要用于煤业等井下和隧道作业。
该系统标签可由个人携带，也可放置在车辆或仪器设备上，并将它们所处的位置和最新记录信息传输给主控室。
个人定位跟踪系统的硬件主要包括跟踪器和跟踪监测站。
矿井人员定位系统标准
矿井人员定位系统标准
矿井人员定位系统是指在矿井内对人员进行实时定位和监控的系统，其主要目
的是确保矿井内人员的安全。
矿井作为一个特殊的工作环境，存在着诸多安全隐患，因此矿井人员定位系统的标准显得尤为重要。
首先，矿井人员定位系统应具备高精度定位能力。
对于矿井内的人员来说，精
准的定位是确保他们安全的基础。
系统应能够实现对人员位置的即时监测，并能够在发生意外情况时快速准确地定位到人员的位置，以便进行紧急救援。
其次，系统应具备良好的稳定性和可靠性。
矿井内的工作环境复杂恶劣，系统
设备需要能够适应高温、高湿、尘土等恶劣条件，并且能够长时间稳定运行，保证系统的可靠性。
另外，系统还应具备良好的实时监控和数据传输能力。
矿井人员定位系统需要
能够实时监测人员的位置，并能够将监测到的数据及时传输到监控中心，以便监控人员及时了解矿井内人员的动态情况。
此外，系统的应用范围也需要得到考虑。
不同类型的矿井可能对人员定位系统
有不同的需求，因此系统应具备一定的灵活性，能够根据不同矿井的特点进行定制化，以满足不同矿井的需求。
最后，矿井人员定位系统的标准还应包括对系统运行过程中可能出现的问题的
应急处理和维护保养标准。
这些标准的制定可以帮助矿井管理部门更好地管理和维护人员定位系统，确保系统长期稳定运行。
总之，矿井人员定位系统标准的制定对于保障矿井内人员的安全至关重要。
只
有制定了科学合理的标准，并且严格执行，才能够真正地保障矿井内人员的安全，降低矿井事故的发生率。
因此，需要对矿井人员定位系统的标准进行不断完善和提高，以适应矿井安全生产的需要。
煤矿井下人员定位与监控系统
煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全领域，矿工的生命安全一直是最重要的关注点之一。
为了确保矿工的安全，煤矿井下人员定位与监控系统应运而生。
这一系统利用先进的技术手段，为矿工提供即时定位和监控，有效减少事故发生率，提高矿工的工作环境和工作效率。
一、定位技术的应用煤矿井下人员定位与监控系统依赖于先进的定位技术，以确保矿工的安全。
其中一种常用的技术是无线定位技术。
该技术利用传感器与个人佩戴的定位设备进行交互，通过测量位置信息来确定矿工的准确位置。
在煤矿井下环境中，信号传输的稳定性和可靠性是关键。
为了解决这个问题，系统使用了多个无线传感器，并在井下布设了信号中继器。
这样，即使在井下环境复杂的情况下，系统也能保持稳定的信号传输。
二、监控系统的功能煤矿井下人员定位与监控系统不仅提供矿工的位置信息，还能实现实时监控矿工的状态和工作情况。
通过监控系统，监控人员可以随时了解矿工的活动轨迹和工作环境，及时发现潜在的安全风险。
此外，系统还能对矿工的工作时间和工作强度进行监控。
通过合理分配工作时间和安排合理的休息，可以减少矿工的疲劳程度，提高工作效率和生产质量。
三、系统的优势煤矿井下人员定位与监控系统具有许多优势，对于煤矿安全管理具有重要意义。
首先，系统能够快速、准确地定位矿工的位置。
在紧急情况下，系统可以提供矿工的准确位置信息，以便救援人员及时赶到事故现场，最大限度地减少伤亡。
其次，系统还可以提供数据分析功能。
通过收集和分析矿工的工作数据，可以及时纠正不当行为，并制定相应的安全措施，进一步提高煤矿的安全性。
最后，煤矿井下人员定位与监控系统还可以与其他安全设备进行联动。
例如，当系统检测到矿工进入危险区域时，可以自动触发报警装置，提醒矿工注意安全。
四、展望未来虽然煤矿井下人员定位与监控系统在煤矿安全方面发挥了积极作用，但仍有一些挑战需要面对。
首先，系统的成本问题需要解决。
目前，该系统的建设和维护成本相对较高，这限制了其在煤矿中的普及和应用。
煤矿井下人员定位系统安全技术要求
煤矿井下人员定位系统安全技术要求一、背景介绍：煤矿井下人员定位系统是一种通过无线通信技术和定位技术，用于实时了解井下作业人员位置并保证其安全的系统。
该系统对于煤矿井下作业人员的安全具有重要意义，对于提高煤矿生产效率和降低煤矿事故风险具有积极作用。
因此，煤矿井下人员定位系统的安全技术要求非常重要。
二、技术要求：1.定位准确性：煤矿井下人员定位系统应当具备高精度的定位能力，能够准确显示井下作业人员的位置。
误差应控制在1米以内。
2.实时性：煤矿井下人员定位系统应当具备实时性，能够对井下作业人员的位置进行实时更新，并及时向工作人员提供位置信息。
3.稳定性：煤矿井下人员定位系统应当具备稳定可靠的性能，能够在恶劣的井下环境下正常工作，并保持良好的数据传输和定位功能。
4.抗干扰性：煤矿井下人员定位系统应当具备较强的抗干扰能力，能够在有干扰源存在的情况下保证正常工作。
5.安全性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的安全性，能够保护井下作业人员的个人隐私，确保个人信息不被第三方获取和篡改。
6.数据传输保密性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的数据传输保密性，能够保证数据传输过程中的加密和解密功能，防止数据信息被第三方获取和篡改。
7.电源稳定性：煤矿井下人员定位系统应当具备稳定可靠的电源供应，能够在井下环境中长时间工作，保证系统的正常运行。
8.报警功能：煤矿井下人员定位系统应当具备报警功能，能够在发生异常情况时及时向相关工作人员发送报警信息，以便采取紧急措施。
9.兼容性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的兼容性，在与其他设备或系统进行联合使用时能够实现数据共享和互联互通。
10.可靠性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的可靠性，能够在长时间连续工作的情况下保持正常工作，并能够在发生故障时及时进行维修和恢复。
11.系统可管理性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的系统可管理性，能够实现对系统的远程监控、管理和维护，并能够对系统进行故障诊断和问题排查。
煤矿人员精准定位系统管理制度
第一章总则第一条为加强煤矿安全生产管理，提高煤矿人员定位管理水平，保障煤矿人员生命财产安全，根据《中华人民共和国安全生产法》、《煤矿安全规程》等法律法规，结合本矿实际情况，制定本制度。
第二条本制度适用于本矿所有使用煤矿人员精准定位系统的部门和人员。
第三条本制度的宗旨是确保煤矿人员精准定位系统正常运行，实现人员实时定位、监控和应急响应，提高煤矿安全管理水平。
第二章系统建设与管理第四条煤矿人员精准定位系统由煤矿企业负责建设、维护和管理。
第五条煤矿企业应按照国家标准和行业标准，选择具有资质的供应商采购煤矿人员精准定位系统。
第六条煤矿企业应建立健全煤矿人员精准定位系统的管理制度，明确系统运行、维护、检修、应急处理等各个环节的责任人和操作规程。
第七条煤矿企业应定期对系统进行检测、维护，确保系统运行稳定可靠。
第八条煤矿企业应建立系统数据备份制度，确保数据安全。
第三章系统运行与管理第九条煤矿人员精准定位系统应全天候运行，确保实时监测煤矿人员的位置信息。
第十条煤矿企业应建立人员定位信息管理制度，对人员进入、离开矿井进行实时监控，及时发现异常情况。
第十一条煤矿企业应要求所有进入矿井的人员必须佩戴定位卡，并确保定位卡正常工作。
第十二条煤矿企业应定期对定位卡进行检查、维护，确保定位卡工作正常。
第十三条煤矿企业应定期对系统进行测试，确保系统准确无误地反映人员位置信息。
第四章应急管理与处置第十四条煤矿企业应制定煤矿人员精准定位系统应急管理制度，明确应急响应程序、处置措施和责任分工。
第十五条发生事故或紧急情况时，煤矿企业应立即启动应急响应程序，利用精准定位系统快速定位事故地点和被困人员。
第十六条煤矿企业应定期组织应急演练，提高应急响应能力。
第五章培训与考核第十七条煤矿企业应定期对相关人员开展系统操作、维护、应急处理等方面的培训。
第十八条培训内容应包括系统原理、操作规程、应急处理等。
第十九条培训结束后，应对培训人员进行考核，确保其掌握相关知识和技能。
煤矿井下人员定位系统通用技术条件
煤矿井下人员定位系统通用技术条件随着煤矿安全生产的不断提高，煤矿井下人员定位系统已经成为了保障煤矿生产安全的重要手段之一。
煤矿井下人员定位系统能够及时、准确地获取煤矿井下人员的位置信息，为煤矿安全生产提供了有力的支持。
本文将从煤矿井下人员定位系统的定义、技术条件、应用和发展等方面进行探讨。
一、煤矿井下人员定位系统的定义煤矿井下人员定位系统是指通过一定的技术手段，实现对煤矿井下人员的实时定位和监控的系统。
它由硬件设备和软件系统组成，硬件设备包括基站、标签、接收器等，软件系统包括数据处理、显示、报警等功能。
二、煤矿井下人员定位系统的技术条件1、定位精度：煤矿井下人员定位系统的定位精度要求高，一般要求在5米以内。
2、实时性：煤矿井下人员定位系统必须保证实时性，能够及时获取人员位置信息，并及时反馈给相关人员。
3、可靠性：煤矿井下人员定位系统必须具备高可靠性，能够在复杂的煤矿环境中正常运行并稳定工作。
4、安全性：煤矿井下人员定位系统必须具备高安全性，能够保护煤矿井下人员的隐私和安全。
5、可扩展性：煤矿井下人员定位系统必须具备良好的可扩展性，能够根据煤矿生产的需求进行扩展和升级。
三、煤矿井下人员定位系统的应用1、人员定位：煤矿井下人员定位系统能够准确地获取煤矿井下人员的位置信息，为煤矿安全生产提供了有力的支持。
2、事故预防：煤矿井下人员定位系统能够实时监测煤矿井下人员的位置信息，一旦发生事故，能够及时发出警报，提醒煤矿井下人员采取相应的应急措施。
3、煤矿管理：煤矿井下人员定位系统能够为煤矿管理提供数据支持，提高煤矿管理的效率和精度。
4、煤矿生产：煤矿井下人员定位系统能够为煤矿生产提供数据支持，提高煤矿生产效率和精度。
四、煤矿井下人员定位系统的发展煤矿井下人员定位系统的发展已经取得了很大的进展，但仍面临着一些挑战。
未来，煤矿井下人员定位系统将面临以下几个方面的发展：1、技术创新：煤矿井下人员定位系统需要不断进行技术创新，提高系统的定位精度、实时性、可靠性和安全性等。
煤矿人员精确定位技术原理
煤矿人员精确定位技术原理随着煤矿行业的发展，煤矿安全问题日益受到重视。
为了保障矿工的安全，煤矿人员精确定位技术应运而生。
该技术旨在通过精确定位矿工的位置，及时发现问题并采取相应的救援措施，有效降低煤矿事故的发生率。
煤矿人员精确定位技术的原理主要包括以下几个方面：1. 无线信号定位：通过在矿工身上携带的定位设备和煤矿内部布设的基站之间的无线信号交互，实现对矿工位置的定位。
定位设备可以是手持式设备或者佩戴式设备，基站则布设在煤矿的各个关键位置，如井口、巷道交叉口等。
基站与定位设备之间通过无线通信技术进行数据传输，从而实现对矿工位置的准确定位。
2. 传感器技术：定位设备内部通常集成有多种传感器，如加速度传感器、陀螺仪等。
这些传感器可以感知矿工的运动状态、方向等信息，并将其转化为数字信号进行处理。
通过对这些信号的分析和计算，可以得出矿工的准确位置。
3. 地下导航系统：煤矿人员精确定位技术通常会结合地下导航系统使用。
地下导航系统是通过在煤矿内部布设一系列导航标志或者传感器，利用无线通信技术实现对矿工位置的精确定位。
矿工在进行作业时，可以根据导航系统提供的指引，快速准确地找到目标位置。
4. 数据处理与分析：定位设备采集到的数据会经过处理与分析，以得出矿工的准确位置。
数据处理与分析的过程中，会考虑到矿井的特殊环境因素，如地质条件、矿井结构等，以确保定位结果的准确性和可靠性。
同时，还可以利用历史数据进行模型训练，提高定位的精确度。
5. 救援系统的响应：一旦发生煤矿事故或者矿工遇险，定位系统可以及时发出警报，并将矿工的位置信息传输给救援人员。
救援人员可以根据定位系统提供的信息，快速准确地找到矿工，并进行相应的救援措施。
这大大提高了救援效率，减少了事故造成的损失。
煤矿人员精确定位技术的应用，不仅可以提高煤矿工人的安全性，还可以提高煤矿的生产效率。
通过实时监控矿工的位置和状态，煤矿管理人员可以更好地调度和管理人员，避免资源浪费和生产延误。
煤矿井下人员定位系统通用技术条件
煤矿井下人员定位系统通用技术条件随着煤矿生产的不断发展，煤矿安全问题也日益凸显。
煤矿井下人员定位系统是一种重要的安全保障设备，可以对井下人员进行实时定位，提高煤矿生产的安全性。
本文将介绍煤矿井下人员定位系统的通用技术条件。
一、系统组成煤矿井下人员定位系统主要由以下组成部分构成：1、定位器：安装在人员身上，用于实时采集人员位置信息。
2、定位基站：安装在井下，用于接收定位器发送的位置信息，并进行处理。
3、数据中心：用于接收定位基站发送的信息，并进行处理和分析。
二、技术要求1、定位器技术要求（1）精度要求：定位器精度应达到井下空间的精度要求，误差不应超过1米。
（2）抗干扰能力：定位器应具有良好的抗干扰能力，能够在井下复杂环境下正常工作。
（3）稳定性要求：定位器应具有良好的稳定性，能够长时间稳定运行。
（4）通信要求：定位器应具有稳定的无线通信能力，能够与定位基站进行正常通信。
2、定位基站技术要求（1）抗干扰能力：定位基站应具有良好的抗干扰能力，能够在井下复杂环境下正常工作。
（2）稳定性要求：定位基站应具有良好的稳定性，能够长时间稳定运行。
（3）通信要求：定位基站应具有稳定的无线通信能力，能够与数据中心和定位器进行正常通信。
（4）定位算法：定位基站应具有高效准确的定位算法，能够实现对井下人员的精确定位。
3、数据中心技术要求（1）数据处理能力：数据中心应具有强大的数据处理能力，能够对大量的定位数据进行处理和分析。
（2）数据存储能力：数据中心应具有大容量的数据存储能力，能够存储大量的定位数据。
（3）数据通信能力：数据中心应具有稳定的通信能力，能够与定位基站进行正常通信。
三、安全要求1、电磁兼容性：煤矿井下人员定位系统应符合电磁兼容性的相关标准，能够在井下复杂环境下正常工作。
2、防爆要求：煤矿井下人员定位系统应符合防爆要求，能够在井下爆炸环境下正常工作。
3、可靠性：煤矿井下人员定位系统应具有高可靠性，能够长时间稳定运行，确保井下人员的安全。
煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统设计方案
煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统设计方案随着科技的不断发展，煤矿井下作业人员的安全管理变得越来越重要。
煤矿井下作业环境复杂，存在着诸多安全隐患，如瓦斯爆炸、煤与岩石突出、坍塌等，这些都给井下作业人员的安全带来了极大的威胁。
因此，设计一套煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统显得尤为重要。
一、系统概述煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统是一套基于现代无线通信技术、定位技术和信息处理技术的综合管理系统。
该系统通过对井下作业人员的实时跟踪和定位，实现对人员的管理和监控，及时发现异常情况并采取相应的安全措施，保障井下作业人员的安全。
二、系统组成1. 人员定位设备：为井下作业人员佩戴的定位设备，采用无线通信技术，可以实现与地面监控中心的实时通讯，并能够自动上传人员的位置信息。
2. 基站设备：安装在矿井各个关键位置，用于接收和发送人员定位设备的信号，并将数据传输到地面监控中心。
3. 地面监控中心：由监控人员操作的中心控制系统，用于接收、处理和显示井下作业人员的位置信息，并及时发出指令。
4. 数据处理系统：用于对人员位置信息进行处理和分析，提供实时监控、历史轨迹回放、报警处理等功能。
三、系统工作原理1. 人员定位设备通过与基站设备的通讯，实时上传人员的位置信息。
2. 基站设备接收到人员定位设备的信号后，将数据传输到地面监控中心。
3. 地面监控中心接收到数据后，通过数据处理系统进行处理和分析，并及时显示人员的位置信息。
4. 监控人员可以通过地面监控中心对人员的位置信息进行实时监控，并在发现异常情况时及时发出指令。
5. 数据处理系统可以对人员的历史轨迹进行回放，并进行报警处理，确保井下作业人员的安全。
四、系统特点1. 实时监控：系统能够实时监控井下作业人员的位置信息，及时发现异常情况。
2. 历史轨迹回放：系统可以对人员的历史轨迹进行回放，方便管理人员进行事故分析和处理。
3. 报警处理：系统能够对异常情况进行及时报警处理，保障井下作业人员的安全。
井下人员精准定位的应用
井下人员精准定位的应用随着矿业和建筑工地的深度增加，人员在井下工作的时间也越来越长。
因此，确保井下人员的安全和健康变得至关重要。
为了确保他们的安全，并在必要时及时进行救援，井下人员精准定位变得非常重要。
本文将介绍井下人员精准定位的应用，以及技术如何帮助实现这一目标。
在井下人员行动时有各种危险。
例如，井下可能会发生爆炸、瓦斯泄漏或坍塌等情况。
如果没有任何安全措施，这样的事件可能导致伤亡或更糟糕的情况。
井下工作也需要小心谨慎的操作，以避免产生过多的噪音和振动，这些会影响地下通讯设备和传感器的正确运行。
因此，为井下人员精确地定位势在必行。
优点井下人员精确定位的优点有很多。
首先，当事故发生时会更快地进行救援。
此外，由于准确的位置信息，工作人员可以制定更好的应对措施。
精确定位还有帮助提高生产效率，因为他们将能够更快地完成工作。
此外，在实现高生产率的同时也可以更好地确保工人的安全。
实施技术井下人员精确定位的技术目前有几种，其中一种较常见的是定位标签和地下定位系统。
实施这项技术的第一步是在工人身上放置定位标签，很像一把钥匙扣。
这些标签将会发出独特的识别信息，但是在井下仅仅依靠 RFID 或 Wi-Fi 信号会有问题。
使用超宽频率(UWB)技术将使系统的定位非常准确。
另外，使用传感器也可以定位井下物品的位置。
如使用地传感器技术，它能够感测周围的物品并立即报告它们的位置和状态。
卫星定位系统是另一个使用范围广泛的技术，但是在井下的使用受到系统限制。
因此，在井下使用超宽频率技术是最佳选择。
实施难点尽管井下员工精确定位的思路相当简单，将无线电标签发射器固定在员工固定的衣服或盔甲上，并在地面位置上使用具有从收听器到计算机到定位系统的无线电链的技术来定位他们，但是在实际应用中还有许多困难。
例如，井下环境可能会产生许多与设备故障检测相关的干扰信号，这些干扰信号可能会干扰设备的正常运行。
此外，人剩余的电量可能对设备产生影响。
因此，技术使用和人员使用的兼容性有很大的挑战。
井下人员精准定位的应用
井下人员精准定位的应用随着现代矿业行业的不断发展，越来越多的矿井已经采用了自动化设备，例如智能化采矿设备、无人机、嵌入式传感器等等。
这些现代化设备不仅能够提高采矿效率，同时也能提高生产安全。
在这些现代化设备中，井下人员定位系统便是一种十分重要的技术。
下面我们将详细看一下井下人员精准定位的应用。
一、井下人员定位系统的技术原理一般，井下人员定位系统是由基站和标签两部分组成。
基站是井下的中转站，用于接收标签发出的无线信号，并且计算出标签的位置，进而将其上传到上位机。
标签通常会搭载一个芯片，该芯片能够发出无线信号并且回应基站的询问。
当标签发出信号时，基站会计算信号传送的时延，并根据标签的信号强度推断出标签的位置和方向。
二、井下人员定位系统的作用1、提高生产安全井下人员在工作时可能会面临各种各样的风险，例如塌方、地震、火灾等等。
在出现这些风险时，即使井下人员能够成功地发出求救信号，但是如果救援人员无法立即找到井下人员，那么救援人员的救援行动就会耽误，进而造成更大的伤亡。
而井下人员定位系统正是用于帮助救援人员能够更快速地定位井下人员的位置，进而能够快速地展开救援行动。
2、提高生产效率传统的采矿方式需要井下的矿工进行有计划的排队操作才能够完成采矿作业，这样不仅效率低下，而且非常危险。
而井下人员定位系统能够追踪井下工人的实时位置，并且计算工人的移动速度，因此对于正在采矿的工人进行调度变得很简单。
通过对工人的实时位置的监测，公司可以更好地安排工作量和工作时长，从而提高生产效率。
三、井下人员定位系统的应用场景1、煤矿行业：煤矿内部空气质量差，易发生爆炸、坍塌等意外事故，通过定位矿工遇险位置，能够更快速地展开救援，保障煤矿安全。
2、井下工厂：井下工厂是一种特殊的生产场景，在该场景中，通过井下人员定位系统，能够对工人的作业数据进行统计和分析，帮助企业更好的管理工人，提高生产效率。
3、地下管廊建设：地下管廊建设一般完成于城市地下，由于施工场景复杂，场地狭窄，通过井下人员定位系统，能够准确把握工人所处的位置，提高工人的施工效率。
矿井人员位置监测系统主要功能
矿井人员位置监测系统主要功能
1、全矿井、全覆盖、全员实施精准定位及无线寻呼系统；
2、实时的人员定位、跟踪、区域人员分布数量统计；
3、双向寻呼：包括地面对井下人员的无线寻呼、井下人员对地面的无线呼救、定短信通知井下人员避灾路线；
4、定位精度高：定位精度可达±10米以内，同时具有大范围和高精度的特点（可根据实际情况调整，最大能达到±2）；
5、高速运动目标识别：在煤矿井下可同时对200张以80km/h运动的识别卡进行识别；
6、识别卡小巧，便于携带，防水防尘，防护等级IP54；
7、无线移动瓦斯监测：人员随身携带无线瓦检仪，无论走到哪里，当前的位置信息和相应的瓦斯数据可以自动实时上传到地面计算机系统；
8、考勤统计与报表查询：包括下井人员总数、下井时间、升井时间、下井次数、各个区域停留时间、员工及部门考勤日报和月报、部门时点查询等等；
9、井口验卡：井口安装KJ133验卡系统及手持验卡器，检验卡工作是否正常，检查不带卡、多带卡、带错卡情况；
10、网络化人员信息管理：井下人员信息实时传送到控制中心，同时通过网络传送到矿领导、各部门办公室，也可以继续上传到矿物局及其他各级监管部门，实现信息共享；
11、光纤/电缆混合网络：配置灵活方便，传输带宽大（9600bps以上，最高可达2Mbps），系统容量高，保证信息的实时有效传输。
煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统设计方案V1.
煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统设计方案V1[1].01000字设计任务针对煤矿井下作业人员在作业时的安全管理问题，设计煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统，提高作业人员的安全性和生产效率。
设计方案1.系统概述该系统基于无线射频识别（RFID）技术和全球定位系统（GPS）技术，能够对煤矿井下作业人员进行实时跟踪定位和管理。
系统由标签、读写器、服务器等硬件组成，同时也包括了基于Web的管理端和移动客户端。
系统将实现以下功能：（1）实时跟踪定位作业人员，包括作业人员的位置、状态、作业任务、出入井压状况等信息；（2）管理端实时监控井下人员情况，包括作业人员运行轨迹、在井下的位置、是否处于安全状态等；（3）移动客户端提供给作业人员操作手册、安全须知，以及接收调度任务和回传执行结果；（4）应急预警功能和应急预案，实现在井下人员安全遇到危险时的应急处理。
2.系统硬件（1）标签：选用低功耗主动RFID标签，尺寸较小，佩戴舒适，可以在极低的电量下长期运行，具有较长的使用寿命，同时也具备机械防护、防水、防爆等功能。
（2）读写器：选用射频读写器，能够接收标签频率，识别标签ID、位置，以及读取标签状态。
（3）服务器：实时接收读写器发送的位置信息，对信息进行处理，生成运行轨迹、作业任务情况等报表。
3.系统软件（1）管理端：基于Web浏览器，可以实时监控井下人员情况，包括人员位置、安全状态、作业情况等。
（2）移动客户端：基于移动设备，提供给作业人员操作手册、安全须知，以及接收调度任务和回传执行结果。
（3）系统应用：对系统数据进行处理，实现对位置信息、作业任务等管理功能实现。
4.系统流程（1）标签读写过程：当作业人员进入井下范围后，读写器将接收到标签发射的电磁波信号，读取标签ID，判断是否在已经注册的标签列表中，如果在则记录该标签的位置、时间、状态等信息。
（2）数据传输与处理过程：读写器会将井下作业人员标签的信息发送到服务器，服务器接收到信息后将对其进行处理，通过定位算法，对井下作业人员在井下的位置进行定位，并将位置信息以并运行状态、工作状态等其他信息一同存储到服务器中。
矿井人员精确定位系统(包建军)讲解
KJ69J兼容方法-分站与接收器
在需要精确定位的场合，必须安装KJF90分站 KJF90分站可选RS485/CAN/ETHERNET三种通讯方式，兼容KJF80分站 。 在需要精确定位的场合，必须安装KJF91无线接收器。 KJF91上可插两块无线接收板，分别作区域定位覆盖(KGE37B),和精确定位覆盖 (KGE37D)。 KJF90分站可以接KJF80.2和KJF91两种接受头。
推广应用情况
重庆能投集团松藻矿务局打通一矿正在安装精确人员定位系统。 煤矿井下机车调度的关键技术就是要确定机车的位置、速度和方向，目前主流技术 是用轨道计轴传感器来对采集和判断机车的位置和速度，比如KJ293系统。但计轴传 感器施工困难，故障率高，维护麻烦已经成为机车调度系统的发展难题。如果采用无 线精确定位技术，实现对机车位置、方向和速度的识别和判断，将有望使这一系统的 性能有本质的提高。
煤炭科学研究总院常州自动化研究院 天地(常州)自动化股份有限公司
KJ69J兼容方法-系统改造
在需要精确定位的地方安装KJF90分站和KJF91接受头 。 增加KGE37D精确定位发射器。 将系统软件从KJ69N版本升级到KJ69J版本 。
煤炭科学研究总院常州自动化研究院 天地(常州)自动化股份有限公司
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存在问题与改进设想
无线定位技术是一个新的技术领域，SDS-TW-TOA无线测距标准同样是一个前沿 的技术方法，从目前全球范围的发展情况来看，相关技术还没有到达大规模产业化的 阶段。因此存在核心芯片成本较高，对于产品批量生产存在不确定的风险。 SDS-TW-TOA方法从本质上是一种将电磁波传输时间换算为距离的技术。电磁波 每秒的传输速度是300,000KM/S,一个纳秒的误差就是0.3米，因此该产品的设计生产 器件、工艺要求非常高，电子元器件、印制板的微小偏差都将导致产品的实际误差达 不到设计要求。 精确定位系统必须提供实时的位置信息，因此，定位器需要较高的频率不断向定位 服务器发送自身位置的变化，功耗控制是一个技术难题，后续的工作将主要集中于利 用智能电源管理方法，进一步降级功耗，提高实用性能。
煤矿人员精准定位系统
煤矿人员精准定位系统简介
多年来，我国煤矿事故不断发生，如何保证安全生产，平衡生产与效益之间的关系成为国家和企业关注的重要问题。
人员是生产的基础，我们分析很多煤矿将会发现，很多矿山地面与井下沟通困难，信息传递不及时，无法掌握井下人员的分布及作业情况，为管理和调度带来了很大的难题。
随着计算机技术的发展，把定位系统引入矿井管理中将成为一种趋势。
为解决煤矿中人员定位问题，济南福深科技设计研发了一款煤矿人员精准定位系统，该系统称得上“精准定位”，是因为采用了UWB技术，比传统定位系统采用的RFID技术定位更精准，精准度可达30CM，能够更准确将井下人员和设备的情况提供给管理人员。
系统功能
煤矿人员精准定位系统能够对井下人员的个人资料、井下工作安排、巷道人员分布、人员进出某一区域的权限、车辆等进行管理，实现人员管理的信息化，提高管理水平和生产效率。
1、定位跟踪是系统的基本功能，系统将采集到的人员位置信息显示在井上屏幕上，同时进行保存和处理，管理人员可以了解每个区域人员的数量、分布、
位置及运动路线，可以查询某一人员的位置。
2、考勤管理，记录人员的下井时间及升井时间，对工作时间进行记录，Wie 考勤提供数据依据。
3、应急寻呼，井上井下人员可以进行双向寻呼，当井下人员遇到危险时可以紧急呼叫井上人员，报告情况。
4、数据共享，通过互联网实现人员定位的数据信息共享，为各管理部分及领导提供监督指挥决策的依据。
煤矿人员精准定位系统适应性强，也可以应用在非煤矿、管廊、隧道等多种环境复杂的领域，目前应用效果良好。
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[1] 游站清.无线射频识别技术（RFID）理论与应用[M].北京:电子工业 出版社,2004.
[2] 曹 伟、徐立勤.电磁场与电磁波理论[M].北京:北京邮电大学出版 社,1999.
[3] 徐春妹,陈芳芳.井下人员定位系统[J].无线通信技术,东南大学信息 科学与工程学院, 2006, (3).52-55.
在上位机的数据库中，建立定位读头表，记录 读头的 ID 号；建立巷道节点表；记录节点的坐标 值；建立路由表。记录一个读头到与其相邻的读头 所经过的节点 ID 和节点的坐标值，系统根据这些 数据描绘井下工作人员的行动轨迹[4-6]。同时根据三 边定位原理将采集来的信息进行数据分析，处理， 就能够及时精确地确定出井下此人员的实时，具体 位置，并同时提供人员相关信息查询与管理等功 能。
的增益； R 是标签到阅读器之间的距离； EIRP 为
天线有效辐射功率，是指读写器发射功率和天线增
益的乘积[2]。
在电子标签和发射天线最佳对准和正确极化
时，电子标签可吸收的最大功率与入射波的功率密
度 S 成正比。可表示为
PTag = AeS
（2）
其中，Ae
=
λ2 4π
GTag ，GTag
为电子标签的天线增益。
0
图 2 用三边测距法确定未知节点的位置 Fig.2 determine location of the unknown
with ranging trilateral
如此推理下去，圆越多，定位的精确度也就越 高。
此方法简单易懂，有利于编程和计算处理，将 其与无限射频识别技术相结合能更好的服务与井 下定位系统。
0引言
矿地理位置偏僻，井下巷道纵横交错，设备和 作业人员分布面广且复杂，流动性大，地面与井下 人员的信息交流比较困难，因此实时动态掌握井下 人员的分布及作业情况，实现人员精确定位管理显 的很重要。特别是在发生突发事件时迅速判断险区 人员的数量、位置和身份，以便采取必要的措施及 时救助，把事故的损失和影响降到最低限度显得尤 其重要和紧迫。建立可靠实用的煤矿井下人员定位 系统，对改善煤矿的安全生产管理，为煤矿行业的 安全生产保驾护航有着重要的现实意义。
汪玉凤，段丽华
(辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105) 摘 要：针对目前矿井井下定位系统功能不完善及技术与实现复杂的现状；提出了一种新的井下人员精确定位方
法：利用三边测距原理来确定井下工作人员的精确位置；详细介绍了定位原理与具体实现过程：将各个读头安置
在井下不同位置，读头彼此之间都在另外 2 个相邻读头的可读写范围之内，应用三边定位原理，当一位井下人员 走在某一巷道的某点时，附近的 3 个不同的读头将会同时采集到他的信息，这 3 个被采集到的信息同时被传送到 井上计算机中，就可以很容易的确定一个关于此人员的精确的井下实时位置；可以快速采集到井下人员的位置，
第 27 卷第 5 期 Vol.27 No.5
辽宁工程技术大学学报（自然科学版） Journal of Liaoning Technical University（Natural Science）
文章编号：1008-0562(2008)05-0725-03
2008 年 10 月 Oct. 2008
井下人员定位系统精确定位
通道顶
读头
通 道 壁
巷道口
图 3 井下通道中读头的安放 Fig.3 place of reading in the underground
采集到信息的各个读头同时将人员识别卡的 编号信息，距离数据和自身读头的地址信息相组 合。经调制后发送到传输总线上，再由传输总线上 传，直至发送到数据中心站。传入到中心计算机， 由中心计算机进行数据分析，处理，并提供查询管 理等功能。
目前，中国绝大多数矿山井下人员的跟踪系统
都只停留在粗劣定位的层面上，这种水平虽然在一 定程度上能跟踪到井下人员的大致位置，但存在极 大的误差，一旦出现事故，就很难估测到其具体情 况，因此，一套能更为系统的定为方式的设计与应 用迫在眉睫。较之以往的定位技术相比本系统的优点 就在于将无线射频识别技术与三边测距定位方法相 结合，将人员定位确定到“点”，真正实现人员的精确 定位。
[ 4 ] 钱 钧,杨汝清,王 晨,等.基于路标的智能车辆定位[J].上海交通大 学,2007,41(6):894-898.
[5] 孙卫东.射频无线识别技术在矿山生产调度和安全管理中的应用[J]. 矿山机械,2007,35(4):148-149.
[6] 钱 钧,杨汝清,王 晨,等. 基于路标的智能车辆定位[J].上海交通大 学,2007,41(6):894-898.
实现了对人员的实时监测和控制，对改善矿山的安全生产管理有着重要的现实意义。
关键词：人员定位；RFID；定位系统
中图分类号：TP 273
文献标识码：A
Precise positioning underground staffs positioning system
WANG Yufeng，DUAN Lihua (Faculty of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, HuLudao 125105,China) Abstract：To solve the present problem of imperfect positioning system in mine technology ;The paper proposes a new system that utilizes the principle of ranging trilateral to determine the precise position of underground staffs;The paper also introduces in detail the principle of the system and the way to make it into reality: Different readings are installed of different places and different readings are in the other two different readings scope of reading and writing, with the principle of ranging trilateral ,then one staff is walking from one roadway, three different readings near to him will gather the related information about him at the same time, and the information will be transmitted to the computer which in the ground in the same time,it becomes easy to know the precise place of one staffer at this time underground; realizing the real-time monitor and control about man, which will be of great significance for improving safety in mine production. Key words：personal orientation；radio frequency identification；（RFID）positioning system
目前，将三边测距定位技术用于井下人员定位 的技术还不多见，将其与无限射频识别技术相结合 用于矿井的更是寥寥无几，本方法的优点是即继承 了传统方法的优点又能测出更加准确的距离，在几 乎没有增加任何经济成本的基础上，使得矿山井下 人员定位系统更加精确，再结合计算机网络在数据 传输、数据库储存管理、统一计算等方面的优点， 可实时查询井下工作人员的具体位置，为人员调 度、矿井突发性事故的救助工作带来了很大的方 便。希望随着电了标签技术的不断推广和普及，本 方法可以真正得到应用和推广并在一定程度上促 进中国矿山企业的整体管理水平，减少安全事故的 发生。
所以有
PTag
=
Ae S
=
λ2 4π GTag S
=
EIRPGTag
(
λ 4πR
)2
（3）
无源射频识别系统标签通过电磁场供电，标签
功耗越大，读写距离越短，性能越差。射频电子标
签是否能够工作也主要由电子标签的工作电压来
决定，这也决定了无源射频识别系统的识别距离。
1.1.2 电子标签到阅读器的能量传输
电子标签返回的能量）
第 27 卷
所以采用被动标签，原因在于与主动标签相比，它
的功能更加齐全，更具有实用性。
1.1.1 阅读器到电子标签的能量传输
在距离读写器距离 R 的电子标签的功率密度为
S = PTXGTX = EIRP 4πR2 4πR2
（1）
式中， PTX 为读写器的发射功率； GTX 为发射天线
（5）
接 收 天 线 的 有 效 面 积 AW = λ2GRX (4π) , 其 中
GRX 为接收天线增益，可以得出接收功率为
PRX
=
SBack AW
=
PTX GRX GRX λ 2σ (4π)3 R4
（6）
式（5）表明，如果以接收的标签反射能量为 标准，反向散射的射频识别系统的作用距离与读写
n ● 0
（RCS）成正比，它是目标反射电磁波能力的测度。
散射截面取决于一系列的参数，例如目标的大小，
形状，材料，表面结构及其波长和极化方向等。电
子标签返回的能量为