亚威售后客户培训手册(数控折弯机)

亚威客户培训手册
（数控折弯机）
2016年12月13日
江苏亚威机床股份有限公司版权所有不得翻印
目录
一、机床结构原理 (5)
1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍 (6)
1.2机床各数控轴的定义、功能 (6)
1.3数控折弯机工作原理 (6)
1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特
殊注意事项 (7)
1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍 (7)
1.5.1电柜门各按钮功能介绍 (7)
1.5.2操作面板各按钮功能介绍 (8)
二．数控系统、电气部件介绍 (10)
2.1数控系统构成、功能特点介绍 (10)
2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自
动） (10)
2.3数控系统操作界面各功能区域介绍 (10)
2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）.. 11
2.5柜内主要电气元件的名称、作用 (11)
2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义 (11)
2.7数控系统各界面详细介绍 (15)
2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍.. 15 三．机床的基本操作 (15)
3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项 (15)
3.2折弯模具的选择及应用 (15)
3.3折弯板材与模口的选择操作 (16)
3.4单次折弯编程操作演示 (16)
3.5多步折弯编程操作演示 (18)
3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示18
3.7新建上、下模具的编程操作演示 (18)
3.9工件程序的调用、编辑、删除操作 (20)
四. 折弯应用、调整 (20)
4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定20
4.2折弯压力表解读、应用 (20)
4.2.1折弯压力表解读 (21)
4.2.1折弯压力表应用 (21)
4.3各轴参考点校正的调整方法 (22)
4.4不同折弯板材相关技术参数设定 (23)
4.5折弯压力、工作台补偿校正 (24)
4.6特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）.. 25
4.7滑块平行度的检查及调整 (26)
4.8机床参数、模具及用户程序的备份及回装 (30)
4.9折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调
整方法 (31)
4.10折弯板材折不动时压力检查及调整 (31)
4.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法 (31)
五．简单故障排查 (32)
5.1数控系统报警代码含义及简单排查 (32)
5.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作 (36)
六．安全注意事项 (38)
6.1折弯时机器、模具不能超负载应用 (38)
6.2滑块行程、开口编程安全注意事项 (38)
6.3滑块非正常停机时安全操作 (38)
6.4折弯操作时客户的安全注意事项 (38)
6.4.1按规定使用机床 (38)
6.4.2允许使用机床的人员 (39)
6.4.3由集成配电柜产生的危险 (39)
6.4.4从事与工件有关工作时的危险 (40)
七．机床维护保养 (44)
7.1机床日常保养 (44)
7.2机床月度保养 (44)
7.3机床年度保养 (45)
注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了解，后期若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。

一、机床结构原理
1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍
PBH 机床主要由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。

1.2
机床各数控轴的定义、功能 见电气中文说明书P10
1.3数控折弯机工作原理
滑 块
模具
防 护
后挡料
现场服务人员简单介绍
1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项
数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。

寻参动作过程：
机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。

此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。

滑块向上运动寻找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF点后，滑块将停在上死点。

Y轴的参考点寻找完成。

后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到后RSD 开关处等待其它轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。

假如后挡料只配置了X轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。

后挡料机构向上运动寻找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到编程值。

左侧后挡指向左运动寻找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右寻找到参考点并定位到编程值。

右侧后挡指向右运动寻找Z2轴的参考点。

到达RSD开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。

特殊注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。

再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。

1.5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍
1.5.1电柜门各按钮功能介绍
电源指示灯：机床通电后，松开所有的急停开关，将钥匙开关拨至“ON ”位置时，此指示灯亮。

如果灯不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。

伺服好指示灯：当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。

油泵启动：当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。

油泵停止：按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。

方式选择：机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”位置，机器只有慢速下行动作，此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行，此模式主要用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。

钥匙开关：将钥匙开关拨至“ON ”位置，机器才可以允许工作，钥匙不能拔出。

急停铵钮：用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才可以继续工作。

1.5.2操作面板各按钮功能介绍
选购不同的数控系统，按钮有所区别，但基本操作不变，以下为DA-56s 系统的介绍
（1）键盘区
键盘的作用是录入数据和相关的文字（英文）信息。

其整体布局分布图如下：
（2）手动控制键
手动控制键的作用主要用于
调节滑块（Y 轴）、后挡料（X 、
R 等轴）的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向。

或
（3）
方式选择键
（4）其它按钮键
光标方向键：
1、用于光标的移动。

2、图形编程时的固定角度
的线段录入。

3、手工确定折弯工序等作
用。

红色为停止按键绿色为
启动按键
二．数控系统、电气部件介绍
2.1数控系统构成、功能特点介绍
由服务人员现场给客户简单介绍
2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动） 数控系统四种工作模式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择键操作来完成。

这四个模式键的左上角都有
一个指示
灯，哪种工作方式
被选中
后，这种方式键上的指示灯就会点亮。

手动模式：单次折弯模式页面
编程模式：在该方式下可以创建新的或编辑已存在的折弯程序，也可以将折弯程序存入USB 盘或其它的存储设备或从中读入。

全自动模式:在该方式下可以自动执行已选定的程序。

半自动模式: 在该方式下，选定的程序一步一步的执行 。

2.3数控系统操作界面各功能区域介绍
现场服务人员简单介绍
2.4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）
显示的格式如下：
Y1=100.21 Y2=100.25 Y-轴状态=1 X-轴状态=1 Delem 1995,1997
其中Y1=100.21 Y2=100.25为左右油缸(滑块)的位置,
Y-轴状态=1 --------------- 表明滑块的状态为停在“上
死点”。

Y轴状态的变化及定义如下:
Y-轴状态=2 --------------- 滑块处于“快下”状态。

Y-轴状态=3 --------------- 滑块处于“慢下”状态。

Y-轴状态=4 --------------- 滑块处于“保压”状态。

Y-轴状态=5 --------------- 滑块处于“泄荷”状态。

Y-轴状态=6 --------------- 滑块处于“回程”状态。

Y-轴状态=7 --------------- 滑块处于“手动调整”状态。

Y-轴状态=8 --------------- 滑块处于“向上找参考点”
状态。

Y-轴状态=9 --------------- 滑块处于“向下找参考点”
状态。

X-轴状态=0 --------------- 表明X轴处于停止状态（数
控系统为停止时）。

X-轴状态=-2 -------------- 后挡料处于“回参”状态。

X-轴状态=-1 -------------- 后挡料处于“运动、定位”
状态。

2.5柜内主要电气元件的名称、作用
由现场服务人员简单介绍
2.6伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义
驱动器的显示状态可在参数P0-02中设定，将P0-02设为以下参数值表示相应的含义。

如将P0-02设为07，显示器现实的数值表示电机实际转速。

驱动器常见报警：
报警代码：AL006
故障原因：1）电机运行阻力过大
2）控制参数设定不当
3）电机、编码器接线错误
处理方法：1）检查X轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅
2）调整控制回路增益P2-31，加大加减速时间设定P1-34、P1-35
3）检查U、V、W及编码器接线
报警代码：AL014
故障原因：前限位开关被感应到
处理方法：将后挡料向后移动或者清除感应开关感应面周围异物
报警代码：AL015
故障原因：后限位开关被感应到
处理方法：将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物
报警代码：AL011
故障原因：1）编码器接线错误
2）编码器松脱
3）编码器线接触不良。

4）编码器损坏
处理方法：1）检查编码器线
2）检查电机端编码器插头处连接
3）检查驱动器上编码器插头处连接
4）更换电机
2.7数控系统各界面详细介绍
由服务人员参见电气中文说明书（P30-34）进行讲解介绍
2.8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍
见电气中文说明书P11、P12
三．机床的基本操作
3.1机器正确的开机、关机顺序及注意事项
1、确保机床及周边安全（注意前托料、后档料）
2、确保所有“急停开关”打开
3、打开“总电源”
4、“钥匙开关”打到开（ON）（此时电源指示灯亮）
5、点击“油泵启动”键（油泵启动后，伺服好指示灯亮）
6、在数控系统界面输入折弯相应
（上、下模库位号，材料，板厚，角度，尺寸等信息）
7、确保参数正确后，点击“启动”键（滑块、后档料开始回参）
8、踩下脚踏开关开始折弯（注意脚踏开关使用技巧）
9、所有折弯结束后，一定要将滑块放下
10、点击“结束”键
11、点击“油泵停止”键，将钥匙开关打到关（OFF）
12、可以关闭急停，关闭总电源
3.2折弯模具的选择及应用
现场服务人员根据客户加工工件的实际情况做具体讲解
3.3折弯板材与模口的选择操作
由现场服务人员根据自由折弯压力对照表给客户讲解如何根据板材选择下模模口
3.4单次折弯编程操作演示
按下手动页面方式键屏幕显示如下界面：
3.5多步折弯编程操作演示（编一个槽钢）
多步折弯数据编程所需编辑的参数与单步折弯基本一致，服务人员根据上述单步折弯讲解示例给客户演示。

（用数据编程和图形编程编一个槽钢）
3.6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示
由服务人员现场演示
3.7新建上、下模具的编程操作演示
3.8工件程序的调用、编辑、删除操作
由服务人员现场示范讲解
四．折弯应用、调整
4.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定
见DA56中文操作手册P38-45
4.2折弯压力表解读、应用
4.2.1折弯压力表解读
本表格中的数据是在90°折弯，材料抗拉强度δb=420MPa ，折弯长度为1m 基础上计算的结果。

(每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表)
V ：下模开口 t ：板厚
R ：工件内径
b ：折弯板料90°直角最小边长度 F ：折弯力
4.2.1折弯压力表应用
a. 自由折弯建议凹模开口宽度V
b.内径R 约等于凹模开口宽度V 的16%
55 5 109887 131**** ****
c.折弯压力吨位计算公式（参考值）
F （表）= 65 × t 2
/ V （Ton /m ）
4.3各轴参考点
校正的调整方法
a. X 轴参考点的校正方法：
将X 轴定位到30mm 处，把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯90°后测量实际尺寸。

理论尺寸=30+板厚，如果测出来实际尺寸不同于理论尺寸就需要修正参考点。

输入密码25789进入参数页面
进入X 轴参数的反馈页面“参考点位置”
假设X=实际尺寸-理论尺寸 那么新参考点=原参考点+X
将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同X 轴。

b. Y轴参考点的校正方法：
1）用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度180°
2）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，此时板料应该正好被压住，不能被抽出，也不能有压痕。

此时参考点是正确的。

3）如果板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）
此时需要进入参数页面修改参考点：
DELEM系统新参考点值=原参考点-︱X︱
CYBELEC系统新参考点值=原参考点+︱X︱
4）如果板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为︱X︱）
此时需要进入参数页面修改参考点：
DELEM系统新参考点值=原参考点+︱X︱
CYBELEC系统新参考点值=原参考点-︱X︱
4.4不同折弯板材相关技术参数设定
数控系统里面已经有了4种材料，钢、铝、锌、不锈钢。

抗拉强度和弹性模量均已设定好。

另外有两种可选材料可供用户编辑。

当折弯不同板材时，在折弯页面需要选择不同的材料，此时数控系统会计算相应的下死点及压力。

对于屈服强度越大，弹性恢复量大的材料，为获得理想的折弯角度，需要将保压时间加长。

4.5折弯压力、工作台补偿校正
a.压力校正：
当折弯某些特殊板材机床压力不足以折弯工件时，可以校正压力。

进入编程常量的产品设置中，将压力校正系数加大，压力系数越大，折弯页面自动计算的吨位会相应加大，实际的折弯力也会变大。

b.工作台补偿校正
当折弯长工件时发现中间角度比两边角度偏大，可以校正补偿，将补偿相应的变大。

将“工作台惯量”“滑块惯量”改小，数控系统自动计算的补偿值会变大。

工作台惯量比滑块惯量影响力更大。

4.6特殊模具的使用注意事项（特别是尖刀模具）
a. 尖刀模具
选用尖刀模具时，一定要注意上、下模开口角度大小。

上模模尖角度必须小于/等于下模开口角度，否则，在使用时会损坏下模并造成可能的危险。

b. 复平模具
复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例：长度835*3=2505mm，如图一所示：
1) 当折弯工件长度L＜835mm时：
错误做法：将工件放置于两段下模之间的位置，如图二所示：
4.7滑块平行度的检查及调整
正确做法：将工件放置于任意一段下模的中间位置，如图三所示：
2) 当折弯工件长度835≤L＜1670mm时：
错误做法：将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置，如图四、五所示：
图三
图四
图五
正确做法：将工件放置于任意两段下模的中间位置，如图六所示：
图六
3) 当折弯工件长度1670≤L≤2505mm时：
错误做法：将工件放置于整副模具最边上的位置，如图七所示：
图七
正确做法：将工件放置于整副模具中间的中间位置，如图八所示：
图八
注：为了延长复平模具的使用寿命，请按以上所示正确方式操作。

如果按错误的操作方式使用复平模具，会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模
具的损坏。

4.8机床参数、
模具及用户程序
的备份及回装
以DA-56s
系统为例，将数
控系统切换到编
程页面
从页面中不难看出第6选项为折弯工件的备份和回装，第12选项为模具的备份及回装。

工件程序的备份请输入菜单6后按压回车键，系统出现如下的界面，在这个页面中可以选择程序进行备份，也可以将所有工件程序进行备份。

从USB中读写程序完全通过前面板的软键处理完成（推荐对模具和程序分开处理）。

工件程序可以通过按S1键（“工件备份"）进行备份，S2键（“调入工件”）可以将存储在软盘上的工件重新调入系统。

4.9折弯角度、尺寸不正确，折弯Y轴、X轴尺寸校正调整方法
参见折弯机维护保养小册子
4.10折弯板材折不动时压力检查及调整
当发现板材折不动时，可能原因有很多，一般情况可能是用户编程时有些参数输入错误，例如板厚、板材宽度、上下模选择等，如经过检查发现这些参数输入无误，可在编程界面将折弯压力手动改大一点(一般增大5% )或者将编程常量中的压力校正系数适当增大。

4.11后挡料挡指平行度的检查及调整方法
调节后挡料的档子。

以工作台为基准，每个挡子的误差小于5丝，后面的二级挡子，误差小于10丝。

若精度有误差，则需要调
整挡指与直线导轨滑座的M10
的螺丝，再次收紧。

五．简单故障排查
5.1数控系统报警代码含义及简单排查
a. PLC 报警
b. 数控系统模块报警
DM103VA DM102 DM101
模块状态显示代码代表的意义：
1、显示b，表示模块待机状态，还没和系统通讯上。

2、显示-，表示模块正常状态。

3、显示8，表示模块在诊断模式工作。

4、显示u，表示模块升级。

注意：模块版本必须要和系统版
本一致。

5、显示A，表示模块报警。

通常模块版本与系统不一致，可
升级模块解决。

6、显示E，表示模块报警。

如果显示E21或E25，E9表示模
块出错，需要更换模块。

E报警信息意义及简单故障排查
说明：报警显示方式，例如E21，先显示E，再显示2，最后显示1，依次循环显示。

？表示任意数字。

5.2滑块发生倾斜时滑块的落平操作
滑块发生倾斜时。

必须先将滑块落平才能进行正常的操作，具体步骤如下：
1) 选择数控系统编制模式
2) 输入特定的代码“50”，再输入附加的密码“741”即可进入数控系统的诊断程序页面
3) 选择I/O test 进入阀诊断和输入输出信号诊断页面
4) 例如左油缸在上部，将光标移至左阀偏置，按数控系统上“+”键设置设为20%，然后将光标移至输入“1”号管脚按回车键将其输出置为1，此时对应的左油缸将下行，注意滑块下行到不再倾斜时将“1”号角输出变为0，滑块停止下行。

按“返回”键退出诊断页面，重新启动数控系统再次寻参结束即可进入正常操作。

六．安全注意事项
6.1折弯时机器、模具不能超负载应用
见机床安全标识
6.2滑块行程、开口编程安全注意事项
滑块运行行程取决于机器的油缸行程，机器运行的行程、开口编程需注意以下几点：
1）滑块运行行程最小值一般不小于10mm，机器回程到最大上死点时不能撞缸顶；
2）滑块运行行程最大值不能超过油缸最大行程；
3）折弯操作时上下模之间的开口不小于10mm，否则机器容易出现过冲掉刀现象。

6.3滑块非正常停机时安全操作
1）将电柜门上的“调整脚踏”转换开关拨至“调整”位置
2）选择手动操作模式，此时数控系统右下角有红色的“调整”字样
3）启动数控系统，后档料各轴寻找参考点结束后，踩下脚踏开关让滑块慢速下行到上下模闭合处
4）按下回程按钮滑块回到上死点位置，将“调整脚踏”转换开关拨至“脚踏”位置，机器可以进行正常操作了。

6.4折弯操作时客户的安全注意事项
6.4.1按规定使用机床
a. 机床:
1)营运方仅可将机床用于工业钣金加工领域;
2)必须遵守亚威所规定的机床安置、运行和运输条件，并进行保养工作。

其安装和运行还必须符合营运方所在国现行的相应法规;
3)本机床可以对金属板材进行折弯加工。

加工的板材主要是钢板、铝板、锌板、不锈钢板等材料，板材的折弯角度的大小是通过上模进入下模的深度的多少决定的，不同的材料板
厚对应不同的模具的开口，不同的模具也具有不同的承载能力，请严格按照规范的折弯对照压力表选择模具折弯。

b. 严禁：1) 营运方或操作人员自行改造和改装机床。

2) 进行会影响机床安全的操作。

3) 加工热的、易碎裂的或者易脆性断裂的材料。

4) 将工作台存放不用的工具
c. 机床的运行模式:
6.4.2允许使用机床的人员
1) 操作、设定和保养工作只能由经授权、培训和指导的人员进行;
2) 专业人员可以执行以下工作：a.将机床运输至安装地点; b.连接电气工作;
c.拆卸机床。

6.4.3由集成配电柜产生的危险
只允许由电气专业人员打开配电柜
有电！有触电危险！
要始终关着集成电气柜。

在打开配电柜之前：关断机床主电源，然后等待冷却阶段（至少5分钟）过去。

高温部件！
烫伤！
使配电柜保持关闭状态
每次打开配电柜前：关断机床主电源，等待冷却阶段（至少5分钟）。

6.4.4从事与工件有关工作时的危险
从事与工件有关工作时会出现危险。

每个工件的危险和应对措施各不相同。

1)上模和下模
滑块向下运动！会把肢体切掉！
措施：不要把手伸进上、下模具之间。

2）工件的边
工件的边在折弯时会上翘，折弯后工件又会向下坠落！有致伤危险和挤伤危险！
措施：a.必须与工件保持足够的距离;
b.握住工件时要保证手和手指不会被夹住;
c.当使用辅助折弯托料支撑时: 折弯后从侧面握住工件。

3）定位工件
如果工件定位错误，则工件会与后挡料的挡指发生碰撞。

措施：工件必须根据后挡指的移动方式进行定位，以使得工
件与后档不会发生碰撞。

4）后挡指
后挡指会意外地移动！致伤危险！
措施：a.只有当后挡指定位到下一个位置之后方可定位工件;
b.当折弯较大工件拿出时，要注意下一步后挡指的定位移动。

5)模具调整
掉落的模具！崩裂的模具！致伤危险。

措施：a.在模具更换或调整过程中，严禁将手放入上模和下模之间用手支撑上模
b.模具对中调整时，需根据模具的承载耐压值（取上模、下模中相对低的耐压值作为标准）选取适合的模具长度进行操作。

c.在确认固定好上模、下模及下模座之后再进行加压操作
6)折弯操作
工件挤压！碰撞！模具崩裂！致伤危险！
措施：
a.在开始加工之前再次确认折弯
的主要参数，避免加工时意外情况
的发生
b.确认后挡料的定位L值，判断在折弯定位过程中后挡料是否会与模具发生干涉碰撞情况（后挡料只配置X轴时）
c.折弯小工件或手持部位较短的工件时，要注意手拿工件的位置和方式，否则将会出现手指被模具或模具与工件之间夹伤的危险
d.一但工件夹紧在模具之间，应立
即松开工件，以免回落时造成人身
伤害
e.操作机床期间不要把手置于工
件和后挡料之间
f.上模和下模的选择要根据折弯
力的大小，模具的负荷不能超过极
限，请使用小于模具耐压值的压
力，否则可能会导致上下模崩裂或
蹦出伤到人，请严格按照模具的耐
压值进行工件的折弯。

g.后挡料定位时会推动板材会造
成挤压板材，因此在折弯时，要后挡料定位完成后再放置板材折弯
h.折弯较大工件时需要注意工件的迅速翻转，要考虑横向手拿工件，放置翘起的工件剐蹭危险
i.锐角折弯、压底及复平折弯时，
上下模与板材咬合压力很大，可能
会导致模具脱落的危险，需要加工
前确认模具安装牢固后再进行折弯
操作
j.禁止折超厚的板材或者淬火钢板、高级合金钢板和超过板材折弯机性能的板料，以免损坏机床。

k.关机前将上滑块降至速度转换点以下位置，先按急停再切断电源。