【CN209654986U】一种手持稳定器的航向限位结构【专利】

代理人 张清彦
(51)Int .Cl . F16M 13/04(2006 .01) F16M 11/04(2006 .01)
( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利
(10)授权公告号 CN 209654986 U (45)授权公告日 2019.11.19
( 54 )实用新型名称 一种手持稳定器的航向限位结构
8 .根据权利要求6所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述凸起包括第一 凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直线上。
9 .根据权利要求7所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述间接限位环还 通过一连接颈与所述轴套相连接，所述连接颈包括压合所述间接限位环的压合部和位于所 述间接限位环内部的套接部，所述连接颈呈环状。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209654986 U
CN 209654986 U
权 利 要 求 书
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1 .一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一端 的定子以及固定于转轴外壳底部的转子，其特征在于：所述转轴外壳可绕着所述定子旋转， 所述定子包括定子座 和线圈铁芯 ，所述定子座包括轴套和底板 ，所述底板与所述手柄相固 定，所述轴套内空心设置，所述轴套的一端延伸设置有限位柱；所述转轴外壳内设置有与所 述限位柱相配合的挡位柱。
背景技术 [0002] 传统的手持稳定器均包括三大部分，分别是最下部的控制手柄、以及中部的俯仰、 横滚、航向电机驱动的转轴机构和手机夹。其中，转轴机构的转轴外壳与手柄连接的空间内 有航向电 机 ，航向电 机的 类似于封装成型的 伺服电 机 ，包括 伺服控 制的电 路板 、定子 和转 子。航向电 机对应手持稳定器的航向模式 ，控制着转轴机构和手机夹作为一个整体以 手柄 为轴进行转动。 [0003] 转轴机构在航向模式转动的过程中用于拍摄全景照片。鉴于转子的惯性存在，因 此航向模式调节为了能实现手机或拍照设备旋转360 °，尚需要解决旋转角度的精准定位问 题。
实用新型内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种手持稳定器的航向限位结构，能够使拍 照设备在航向模式中旋转取景较为快速精准。 [0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为： [0006] 一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一 端的 定子以 及固定于转 轴外壳 底部的 转子 ，所述转 轴外壳可绕 着所述定子旋转 ，所述定子 包括定子座和线圈铁芯，所述定子座包括轴套和底板，所述底板与所述手柄相固定，所述轴 套内空心设置，所述轴套的一端延伸设置有限位柱；所述转轴外壳内设置有与所述限位柱 相配合的挡位柱。 [0007] 进一步的，所述定子与所述转子之间还设置有稳定轴，所述稳定轴的一端与所述 转轴外壳的底部连接固定，且轴杆通过至少一个轴承与所述轴套的内腔相连接。 [0008] 进一步的，所述底板上设置有若干散热孔。 [0009] 进一步的，所述转子为环形永磁体。 [0010] 进一步的，所述底板大体呈矩形，且底板的边角设置有圆角。 [0011] 进一步的，所述定子与所述转轴外壳之间设有间接限位环，所述间接限位环的轴 向两端分别延伸设置有凸起。 [0012] 进一步的，所述间接限位环可绕着这所述轴套转动。 [0013] 进一步的，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同 一直线上。 [0014] 进一步的，所述间接限位环还通过一连接颈与所述轴套相连接，所述连接颈包括 压合所述间接限位环的压合部和位于所述间接限位环内部的套接部，所述连接颈呈环状。 [0015] 进一步的，所述转轴外壳的底部设置有凸台，所述凸台在横截面上的投影呈圆形，
10 .根据权利要求9所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述转轴外壳的 底部设置有凸台，所述凸台在横截面上的投影呈圆形，所述挡位柱设置在所述凸台的边缘。
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CN 209654定器的航向限位结构
技术领域 [0001] 本实用新型属于手持稳定器技术领域，特别涉及一种手持稳定器的航向限位结 构。
( 57 )摘要 本实用新型属于手持稳定器技术领域，用于
夹持拍照设备。其公开了一种手持稳定器的航向 限 位结构 ，用于连接转 轴外壳 和手柄 ，包括固 定 在手柄一端的 定子以 及固 定于转 轴外壳 底部的 转子 ，转 轴外壳可绕 着定子旋转 ，定子包括定子 座 和线圈铁芯 ，定子座包括 轴套和底板 ，底板与 手柄 相固定 ，轴套内空心设置 ，轴套的 一端延 伸 设置有限位柱；转轴外壳内设置有与限位柱相配 合的挡位柱。本实用新型能够是手机等拍照设备 在拍摄全景照明时 ，无需担心因惯性转动的 角度 过大或取景不全。
5 .根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述底板大体呈矩 形，且底板的边角设置有圆角。
6 .根据权利要求1-5任一项所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述定子 与所述转轴外壳之间设有间接限位环，所述间接限位环的轴向两端分别延伸设置有凸起。
7 .根据权利要求6所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述间接限位环可 绕着这所述轴套转动。
2 .根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述定子与所述转 子之间还设置有稳定轴，所述稳定轴的一端与所述转轴外壳的底部连接固定，且轴杆通过 至少一个轴承与所述轴套的内腔相连接。
3 .根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述底板上设置有 若干散热孔。
4 .根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述转子为环形永 磁体。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920164946 .X
(22)申请日 2019 .01 .30
(73)专利权人 中山市央果电子科技有限公司 地址 528415 广东省中山市小榄镇宝丰友 诚路3号厂房之3
(72)发明人 彭建华
(74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411