计算机控制期末复习题

Ch1 绪论

1、微型计算机控制系统硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

2、微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。

3、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点?

4、实时、在线方式和离散方式的含义是什么？

5、工业控制机由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？工业控制机的特点有哪些？

Ch2 计算机控制系统的硬件设计技术

1、什么是微机接口、接口技术和过程通道？

2、存储器统一编址和I/O接口独立编址方式有何异同？

3、说明数字量输入输出通道的结构、各组成部件的名称及其作用。

4、什么是信号调理？常见的信号调理电路有哪些？

5、说明模拟量输入输出通道的结构、各组成部件的名称及其作用。

6、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？

7、计算机控制系统中有那几种地线？如何连接？

8、计算机控制系统的CPU抗干扰措施有哪些？

Ch3 数字控制技术

1、什么叫数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？

2、简述逐点比较插补法的计算过程。

3、简述逐点比较插补法的终点判别方法。

4、掌握直线插补和圆弧插补的计算方法，并能画出轨迹图。

5、采用PC总线和8255作为x轴步进电机和y 轴步进电机的控制接口，画出接口电路原理图，并分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。

Ch4常规及复杂控制技术

1、数字控制器的两类设计方法是什么？

2、PID三量的控制作用什么？

3、模拟PID控制器、各种数字PID控制算法表达式？

4、数字PID控制器的改进算法有哪些？说明各算法的特点、表达式及适用场合。

5、如何选择控制系统的采样周期？

6、如何整定数字PID控制器的参数？

7、什么叫最少拍控制？在单位阶跃、单位速度、单位加速度输入时，经过几拍输出就能跟踪输入，达到稳态。

8、说明最少拍无纹波设计的要求。

9、说明数字串级控制技术的结构和控制算法。

10、说明前馈-反馈控制控制技术的结构和控制算法。

Ch6 先进控制技术

1、什么叫模糊控制？模糊控制有哪些特点？

2、名词解释：模糊集合、隶属函数、隶属度、模糊化、解模糊、比例因子、量化因子

3、模糊条件语句有哪些基本句型？

4、模糊条件推理有哪两种基本类型？

5、模糊控制器由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

6、简述模糊控制系统的设计步骤。

7、什么叫神经网络？它有哪些特性？

8、人工神经网络模型结构有哪几种？

9、简述BP学习算法的计算步骤。

10、神经网络系统辨识的基本思想是什么？

11、简述神经网络PID控制器的设计思想。

Ch7 计算机控制系统软件设计

1、一个完整的程序设计过程分哪几步？

2、HMI/SCADA的含义是什么？

3、在计算机控制系统中，一般要对测量数据进行哪些预处理技术？

4、何为数字调零？何为系统误差的自动校准？

5．标度变换在工程上有什么意义？如何进行工程量标度变换？

6、掌握给定值和被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、动/手动切换技术。

7、简述各种数字滤波方法的原理、算法及适用场合。

8、掌握A/D、D/A转换器的字长选择方法。

9、什么是指令冗余技术和软件陷阱技术？

Ch8 网络集成式分散控制系统

1、工业局部网络通常有哪4种拓扑结构？各有什么特点？

2、工业局部网络常用的传输访问控制方式有哪3种？各有什么优缺点？

3、叙述集散系统的层次结构，现场控制站的功能是什么？

4、集散系统有那些主要特点？

5、现场总线的特点？现场总线与集散控制系统的区别？

6、现场总线的体系结构是什么？

Ch9 微机控制系统设计

1．简述微机控制系统的设计原则。

2．简述微机控制系统设计的一般步骤。