习题集:第一篇__静力分析教材
模块一构件的静力分析 《工程力学》课后习题解
模块一构件的静力分析任务一刚体的受力分析(P11)一、简答题1.力的三要素是什么?两个力使刚体平衡的条件是什么?答:力的三要素,即力的大小、力的方向和力的作用点。
两个力使刚体处于平衡状态的必要和充分条件:两个力的大小相等,方向相反,作用在同一直线上。
2.为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性都只适用于刚体?答:因为非刚体在力的作用下会产生变形,改变力的传递方向。
例如,软绳受两个等值反向的拉力作用可以平衡,而受两个等值反向的压力作用就不能平衡。
3.什么是二力构件?分析二力构件受力时与构件的形状有无关系。
答:工程上将只受到两个力作用处于平衡状态的构件称为二力构件。
二力构件受力时与构件的形状没有关系,只与两力作用点有关,且必定沿两力作用点连线,等值,反向。
4.二力平衡公理和作用与反作用公理都涉及二力等值、反向、共线,二者有什么区别?答:平衡力是作用在同一物体上,而作用力与反作用力是分别作用在两个不同的物体上。
5.确定约束力方向的原则是什么?活动铰链支座约束有什么特点?答:约束力的方向与该约束阻碍的运动方向相反。
在不计摩擦的情况下,活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动。
因此活动铰链支座的约束力方向必垂直于支承面,且通过铰链中心。
6.如图1-20所示,已知作用于物体上的两个力F1与F2,满足大小相等、方向相反、作用线相同的条件,物体是否平衡?答:不平衡,平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动的状态,而图中AC杆与CB杆会运动,两杆夹角会在力的作用下变大。
二、分析计算题1.试画出图1-21各图中物体A或构件AB的受力图(未画重力的物体重量不计,所有接触均为光滑接触)。
2.画出如图1-22所示机构中各杆件的受力图与系统整体的受力图(图中未画重力的各杆件的自重不计,所有接触均为光滑接触)。
任务二平面汇交力系平衡问题的求解(P20)一、简答题1.合力是否一定比分力大?为什么?答:合力不一定比分力大,当物体受力平衡时,合力为零,比分力小。
一章静力分析基础
发动机原理图
建立的力学模型
二、力系的特征
物体的受力分析方法与力系的特征是密不可分的,在考察物体的受力之前,首先要辩明力系的特 征。(如二力构件、三力构件)
二力构件 (如右图AB构件, 符合二力平衡公理)
三力构件 (如上图CD构件、 右图AB构件,符合 三力汇交原理)
三、适用性
刚体静力学的基本理论、概念和方法对变形体静力学有一定的适用性和局限性。 返回第一章目录
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第二节 平衡的概念
一、平衡的概念: 物体出于静止或匀速直线运动状态(即惯性运动状态),为物体处于平衡状态。
二、平衡力系的概念: 刚体受力系的作用处于平衡状态,可以认为该力系为平衡力系。
三、合力与分力: 如一单力能够与一力系等效,则该力为此力系的合力。(如R为F1与F2的合力)
四、二力平衡条件: 一刚体受二个力作用达到平衡状态
一点。
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第三节 约束与约束力
一、约束与约束力的概念
自 由 体:位移不受限制的物体为自由体。
非自由体:位移受限制的物体为非自由体。
约束:对自由体的某些位移预先施加的限制条件。 (如:桌面对足球下落的限制.)
约束力:约束给被约束物体的力。 (如:足球的重力 G 。)
主动力:物体所受的约束力以外的力。 (如:桌面对球的支持力 N 。)
的充分与必要条件为:此二力必等值、 反向、共线。
注:无论刚体的形状如何,只要是 两点受力,即为二力构件;受力符合二 力平衡条件。
五、加减力系平衡原理: 在刚体上可以加上或减去一平衡力系,而不改变原力系对刚体的作用效应。
六、三力平衡条件: 一刚体受三个力作用达到平衡状态的充分与必要条件为:此三力作用线必汇交于
第一章 静力分析
由此可知,以几何法表示的平面汇交力系的平衡条件是: 该力系中各分力矢量必组成自封闭多边形。
例1 已知:支架ABC由横杆AB与支撑杆BC组成,如图所 示,A、B、C处均为铰链连接,销钉轴B上悬挂重物,其 重力G=5kN,杆重不计。求:AB、BC杆所受的力。
解:取节点B为研究对象,并画受力图。
A1 30°
错
1.4 平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法 基本概念
平面力系:作用在物体上的各个力的作用线都处于同 一平面内,这些力所组成的力系称为平面力系。。
平面汇交力系:各力的作用线都在同 一平面内且汇交于一点的力系。
如:起重机吊钩所受的力系。 F1 平面力偶系:作用于刚体上同一 平面内的若干个力偶。
F F2
F2 = F = - F1
二、基本公理 3.作用与反作用公理 两物体间相互作用的力,总是同时存在,两者大小相等, 方向相反,沿同一条直线,分别作用在两个物体上。
F 灯给绳的力 F ′绳给灯的力
P 重力
地球对灯的引力
P ′是 P 的反作用力
二、基本公理
4.力的平行四边形公理
作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力, 此合力也作用于该点,合力的大小和方向由原两力矢 为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。
d F3
a
F2
F1 y
∑Fx =F1x+F2x+F3x+F4x=FRx
F1 c b
∑Fy=F1y+F2y+F3y+F4y=FRy
合力为:
O
F1x F2x
F3x x
FRx
F4x
F Fx2 Fy2
Fi x 2
Fi y 2
江苏师范大学工程力学习题集
16.图示平面直角框架,受水平力 和集度为q的铅垂均布载荷作用,且F=qa。尺寸如图所示,不计自重。试求支座A、B处的约束反力(A1)。
17.按图示结构尺寸及荷载求支座A、B的约束反力(1).
18.结构尺寸及荷载如图所示,求固定端支座A和链杆支座C的约束反力(1).
m=0.5Pa
C.mB(F3)=F3lcos45°
D.mB(F4)=F4l
填空题
4.图示直角弯杆的A端作用一与水平线成60°夹角的力 ,弯杆的几何尺寸如图所示,
则力 对O点的矩MO( )=___Fa______。
5.直角弯杆OAB的AB段长度为1m,O端为光滑固定铰链支座,B端放置于倾角为30°的光滑斜面上。在弯杆上作用一力偶,其力偶矩的大小为M=100N·m,弯杆的自重不计,则支座O处约束力的大小为__100___N.
(b)图
∑Fx=0,FAx-Fcos60°=0,FAx=5kN(l分)
第11章 材料力学的基本概念
选择题
1. 根据均匀性假设,可认为构件的( )在各点处相同。
A.应力 B.应变 C. 位移D.材料的弹性系数
2. 构件的强度是指( )。
A 在外力作用下构件抵抗变形的能力
B 在外力作用下构件保持其原有平衡态的能力
C.主矢R'=0,主矩MA≠0D.主矢R'≠0,主矩MA≠0
4.图示物块重量为Q,与水平面之间的摩擦系数为f=0.35,则拉动物块所需水平力P的最小值为( )
A.P=0.3QB.P=0.35Q
C.P=0.5QD.P=Q
5.材料不同的两物块A和B叠放在水平面上,已知物块A重0.5kN,物块B重0.2kN,物块A、B间的摩擦系数f1=0.25,物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2,拉动B物块所需要的最小力为( )。
01第一章静力学解析
5 2 G a a F 2G G (2) F a 12 3 3 3 2 3 4 2 f m N 0.5 G G 此时 3 3 5 2 f F 2a G 因为 12 3 所以坐人后三根杆仍保持平衡。
(3)
F1 F 1
2 3a a a F2 2G 3 3 2 3 F2 3a 2 a a G 3 2 3 2 3
答案:D
2.电灯悬挂于两墙之间,现放长绳子OA使A点移到A' 点(如图1-13所示),并保持O点位置以及OB与墙之间 的夹角不变,则当A点向上移到A'点的过程中,绳OA的 拉力将( ) (A)逐渐增大 (B)逐渐减小 (C)先增大后减小 (D)先减小后增大
答案:D
3.如图所示,质量相等的小球A和B,分别用等长的细 线悬于轻杆的两端,杆支于O点时处于平衡。现将B球在 水平拉力作用下很缓慢地移动到C点,则下列说法中正 确的是( ) (A)轻杆仍处于水平平衡 (B)轻杆平衡被破坏,左边下降,右边上升 (C)轻杆将转过一角度,但仍可保持平衡 (D)以上答案均不对
[例2]如图所示,放在斜面上的物体与 斜面间的摩擦系数为μ(μ<tgθ),要使物 体静止在斜面上,所加水平力F的大小 为多少? [分析]题中μ<tgθ,说明F=0时物体将从斜面上加速 下滑,所以加上的水平力F至少要抵住物体不让下滑, 但F太大,有可能推动物体使之沿斜面向上运动,因此F 必然是在某一范围之内,即F1≤F≤F2。
sin cos sin cos mg F mg sin cos cos sin
②ctgθ≤μ<tgθ时
sin cos F sin cos
[拓展]①要使物体静止在斜面上所需的最小推力是多少? ②要推动物体沿斜面向上运动的最小力Fmin是多少? ③μ=0时,Fmin是多少?
习题集:第一篇__静力分析
M
A
300
2m
B
A 4m
BB
2m
2-22 题2-22图所示,已知:F1=F2=F3=F4=F, M=Fa,a为三角形边长,如以A为简化中心, 则最后的结果其大小 ,方向 。 2-23 平面力偶系的平衡条件 。
2-24 如右图所示,抱闸的直径是轴的直径的 两倍,如果在轴上作用一个力FT,抱闸制动时 作用在抱闸上的力F1,则F1= FT。
思考题
1.右图刚体的A、B、C、D四点作用有四个 大小相等、两两平行的力,这四个力组成封 闭的力的多边形,试问此刚体平衡吗?若使 刚体平衡,应如何改变力系中力的方向?
A
B D C
2.下图中哪些为静定结构,哪些为超静定结构?
3. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,x和y轴是否一 定相互垂直?当x和y轴不垂直时,对平衡方程有何限制条 件?为什么? 4. 如何理解桁架求解的两个方法?其平衡方程如何选取? 5. 摩擦角与摩擦因数的关系是什么?在有摩擦的平衡问题 时应如何求解? 6. 为什么平面汇交力系的平衡方程可以取两个力矩方程或 者是一个投影方程和一个力矩方程?矩心和投影轴的选择 有什么条件? 7. 平面力系向任意点简化的结果相同,则此力系的最终结 果是什么?
6
m B
C
A
C
B
D
E
F
4m
4m
2m
2 6 22 3 3 22 6 2
(a) 题2-30图 (b)
2-31 如2-38图所示。构架由杆AB、 AC和DF铰接而成,在杆DEF上作用 一力偶矩为M的力偶,不计各杆的自 重。试求杆AB上的铰链A、D、B处 所受的力。
A
a D
E F
a
B a a
练习册静力学部分 答案
第1章静力学公理受力图1.1√ 1.2 × 1.3√ 1.4√ 1.5 ×1.6 D 1.7 D 1.8 滑动 1.9 内(变形);外(运动) 1.10 约束;相反;主动力;主动力1.11【填空题】画出下列各物体的受力图。
凡未特别注明者,物体的自重均不计,且所有的接触面都是光(4)(5)1.12【填空题】画出下列各图中指定物体的受力图。
凡未特别注明者,物体的自重均不计,且所有的接触面都是光滑的。
(1)(2)(3) (4)BBByDCyByG′B第2章 平面汇交力系2.1 √ √ 2.2 √ √ 2.3 √ × ×√2.4 F R x =∑F x ,F R y =∑F y ,力学含义是 合力在某坐标轴上的投影等于各分力在该轴上投影的代数和。
2.5 b 2.6 × 2.7 用θ表示:F x = F cos θ;用α表示:F x = - F cos α 。
2.8图(a)的分力F x 与图(b)的F x 大小 不相等 ;图(a)的投影F x 与图(b)的F x 大小 相等 ; 图(a)的分力F y 与图(b)的F y 大小 不相等 ;图(a)的投影F y 与图(b)的F y 大小 不相等 。
2.9 解:据F Rx =∑F x ,得:F Rx = P ⋅cos30°-N ⋅cos60°-Q ;据F Ry =∑F y ,得:F R y = P ⋅sin30°+N ⋅sin60°-G ;得22)60sin 30sin ()60cos 30cos (G N P Q N P F R -︒⋅+︒⋅+-︒⋅-︒⋅=,据RxRy F F =αtan ,得:Q N P GN P F F RxRy -︒⋅-︒⋅-︒⋅+︒⋅==--60cos 30cos 60sin 30sin tantan11α。
′ BD F D ′EF E2.10060cos ,0=-︒=∑AB xF G F030cos ,0=︒-=∑G F FBC y解得 )(21拉G F AB =)(23C 压G F B =2.11 解: 1.研究BC ,为二力构件,画受力图2. 研究 AC ,画受力图 列平衡方程045cos 45cos ,0=︒-︒+=∑C A xF F F F 045sin 45sin ,0=︒+︒=∑C A yF F F解得: ,22F F C =F F A 22-=2.12 AB 、BC 皆为二力杆,首先分析B 点的平面汇交力系,再分析C 处的平面汇交力系,得到F N =1.07kN第3章 力矩 平面力偶理论3.1 矩心;力偶矩 3.2 √ √ 3.3 × 3.4 a ,d ,e 3.5 × 3.6 A 3.7 B 3.8 力偶矩相等;平面力偶系中各力偶的力偶矩代数和等于零。
静力学练习册和答案汇总
A.合成为一合力偶 B.合成为—合力 C.相平衡
D.合成为一合力偶和一合力
4.7【选择题】作用在刚体上的力是(
),力偶矩矢是(
),力系的主矢是(
)。
A. 滑动矢量 B. 固定矢量 C. 自由矢量
4.8【选择题】水平梁 AB 由三根直杆支承,载荷和尺寸如图所示,为了求出三根直杆的约束反力,可采用
以下(
D
题 3.13 图
3.14 铰接四连杆机构 O1ABO2 在图示位置平衡。已知 O1A = 40 cm,O2B = 60 cm,作用在杆 O1A 上的力偶的 力偶矩 M1 = 1 N·m。试求杆 AB 所受的力和力偶矩 M2 的大小。各杆自重不计。
B
A
30°
M2
O1
M1
O2 题 3.14 图
3.15 在图示结构中,各构件的自重略去不计,在构件 BC 上作用已力偶矩为 M 的力偶,各尺寸如图。求支 座 A 的约束力。
用,则此刚体处于平衡。
()
4.4【是非题】当平面一般力系对某点的主矩为零时,
F1
A
F2
F3
C
该力系向任一点简化的结果为一个合力。
()
题 4.3 图
4.5【是非题】平面一般力系如果平衡,则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。 ( )
4.6【选择题】平面内一非平衡共点力系和一非平衡力偶系最后可能( )。
的是 A
。 4m
(a)
500 N⋅m A
500 N B
1500 N⋅m
500 N B
500 N 500 N⋅m
任意搬动,作用效果也不改变。
8
静力学---力矩 平面力偶理论 班级
姓名
《工程力学》第一章 刚体静力分析基础
线分布载荷的大小用载荷集度q表示,某点的载荷集度是指该点单位长 度上受力的大小,其单位为N/m或kN/m。当q=常数时,表示各点的载荷大 小都相等,称为均布载荷;当q≠常数时,表示各点的载荷不相等,称为非均 布载荷。
图a所示梁的自重可看作是沿轴线分布的均布载荷。
图b所示在梁的CB段上作用有载荷集度为q的均布载荷,可以证明,
分布力 面分布力
线分布力
力总是作用在一定的面积或体积内的,称为分布力。工程上将主动力的 分布力称为分布载荷,如重力、水压力、土压力、风载等。当力的作用范围与 物体相比很小时,可以近似地看作是一个点,该点为力的作用点,作用于一点 的力称为集中力。
分布在一定体积内的力,如重力,称为体分布力。分布在一定面积上的 力,如水坝上的水压力等,称为面分布力。分布在一定长度上的力称为线分 布力(又称为线分布载荷)。
讨论:力的投影与分力的区别
y
F
Fy
O
Fx
x
y
F
Fy O Fx
x
y
F
Fy
x
O
Fx
F
O Fx
x
分力Fx=?
若已知力F的投影Fx、Fy,则可求出力F的大小和方向
F
Fx2
Fy2
tan Fy
Fx
y c
A Fx
Fy
Fy
F
d
B
O
a Fx b
x
式中为力F与x轴所夹的锐角。
例 1-1 试分别计算图中各力在x、y轴上的投影。已知 F1=100N,F2=150N,F3= F4=200N,各力的方向如图所示。
一、力的概念
§1-1 力的概念及其性质
1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变 物体的运动状态或使物体产生变形。
01构件的静力分析
三、约束与约束反力
在工程中,构件总是以一定的形式与周围其它构 件相互联接的,例如转轴受到轴承的限制,使其只能 产生绕轴心的转动;汽车受到地面的限制,使其只能 沿路面运动等。
这种限制物体运动的周围物体,称为约束。上 面的轴承就是转轴的约束,地面是汽车的约束。
物体的受力可分为两类:主动力和约束反力。主动 力是指使物体产生运动或运动趋势的力,如物体的重力、 零件的载荷等。而约束对物体运动起限制作用的力称为 约束反力。由于约束的作用是限制物体的运动,所以约 束反力的方向总与限制的运动方向相反,其作用点在约 束与被约束物体相互连结或接触之处。
式中 α是合力F与x轴间所夹的锐角。合力F的指向由Fx 和 Fy 的正负号判定。
三、平面汇交力系的平衡条件
平面汇交力系合成的结果是一个合力。即平面汇交力 系可用其合力来代替。显然,如果物体处于平衡,此合力 应等于零,反之亦然。所以,平面汇交力系平衡的充要条 件是力系的合力等于零。即
F =∑Fi = 0
第一节 静力分析基础
一、力的三要素 力对物体的作用效应,决定于力的大小、方向和作用点。 这三个因素通常称为力的三要素,当这三个要素中任何一 个改变时,力的作用效应就会改变。
力的单位采用牛(N)或千牛(kN)。
力是矢量,可用一带箭 头的有向线段表示。图中 的有向线段AB,按一定的 比例尺所作的线段长度AB 表示力的大小;箭头的指 向表示力的方向;线段的 起点(或终点)表示力的 作用点;通过力的作用点 沿力的方向的直线称为力 的作用线。
二、合力矩定理
合力矩定理:平面汇交力系的合力对平面内任一点之 矩,等于力系中各力对该点矩的代数和。即
ห้องสมุดไป่ตู้Mo(F)=∑Mo(Fi)
合力矩定理的证明
习题集:第一篇__静力分析共48页文档
11、获得的成功越大,就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因, 节制使 人枯萎 。 12、不问收获,只问耕耘。如同种树 ,先有 根茎, 再有枝 叶,尔 后花实 ,好好 劳动, 不要想 太多, 那样只 会使人 胆孝懒 惰,因 为不实 践,甚 至不接 触社会 ,难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕,不悔(虽然只有四个字,但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己, 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体, 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米,如 果他不 曾希望 它长成 种籽; 单身汉 不会娶 妻,如 果他不 曾希望 有小孩 ;商人 或手艺 人不会 工作, 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
40、学而不思则罔,思而不学则殆。——孔子
谢谢!
36、自己的鞋子,自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢,但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何,且尽全力ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ你应该做的事吧。——美华纳
国家开放大学《机械设计基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机械设计基础》形考任务1-4参考答案形考作业1第1章静力分析基础1.取分离体画受力图时,(CEF)力的指向可以假定,(ABDG)力的指向不能假定。
A.光滑面约束力B.柔体约束力C.铰链约束力D.活动铰链反力E.固定端约束力F.固定端约束力偶矩G.正压力2.列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在(B)的方向上,使投影方程简便;矩心应选在(G)点上,使力矩方程简便。
A.与已知力垂直B.与未知力垂直C.与未知力平行D.任意E.已知力作用点F.未知力作用点G.两未知力交点H.任意点3.画出图示各结构中AB构件的受力图。
参考答案:4.如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接,已知主动力F=40kN,AB=BC=2m,α=30︒.求两吊杆的受力的大小。
参考答案:列力平衡方程:ΣFx=0又因为AB=BCF A﹒sinα=F C﹒sinαF A =F CΣF Y=02F A﹒sinα=F∴F A =F B=F/ 2sinα=40KN第2章常用机构概述1.机构具有确定运动的条件是什么?参考答案:当机构的原动件数等于自由度数时,机构具有确定的运动。
2.什么是运动副?什么是高副?什么是低副?参考答案:使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联结,称为运动副。
以点接触或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副称为低副。
3.计算下列机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
参考答案:(1)n=7,P L=10,P H=0F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=1C处为复合铰链(2)n=5,P L=7,P H=0F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1(3)n=7,P L=10,P H=0F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=1(4)n=7,P L=9,P H=1F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2E、Eˊ有一处为虚约束,F为局部自由度第3章平面连杆机构1.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取___为机架,将得到双曲柄机构。
清华出版社工程力学答案-第1章 静力学的基本概念与受力分析
∵ TA = TB ∴ sin ϕ1 = 2 sin ϕ 2
sinϕ1 = 2sin(114°59' − ϕ1) ϕ1 = 84°73'
∴ ϕ2 = 29°86'
由 A 平衡: FNA = WA cosϕ1 = 0.092N
由 B 平衡: FNB = WB cosϕ2 = 1.73N
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C
B
D (d)
A FA
αF
A
C
B FAx
FAy
αF
C
B
D
FD
(d1) 习题 1-3d 解图
D
FD
(d2)
5
D
F
C
FC
C
F
D
C
F
D
C
F′C
FB
FB
A
B
A
FA
(e)
(e1)
A
FA
B
FA
(e2)
习题 1-3e 解图
B (e3)
FAy FAx
F'A
O1
FO1
FAy
A
O1
FO1
FA
FAx
W
W
(f)
(f1)
(f2)
C
TA
TB
A
B
A
B
ϕ1 ϕ2
FNA ϕ1 ϕ2 FNB
O
WA
WB
习题 1-11 图
习题 1-11 解图 12
解:
p AB
=
0.2m ,ϕ1
+ϕ2
=
2×
360° 2π
= 114°59′
由 A 平衡: ∑ Fy = 0 , TA = 1⋅ sinϕ1
工程力学(顾晓勤刘申全)练习册习题答案
第一章第一章 静力学基础静力学基础 1 第一章 静力学基础1-1 画出下列各图中物体A ,构件AB ,BC 或ABC 的受力图,未标重力的物体的重量不计,所有接触处均为光滑接触。
不计,所有接触处均为光滑接触。
(d )(f )(g )2 第一章静力学基础第一章 静力学基础1-2 试画出图示各题中AC杆(带销钉)和BC杆的受力图杆的受力图(a)(b)(c)(a)1-3 画出图中指定物体的受力图。
所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
(a)第一章第一章 静力学基础静力学基础 3 (b )(c )(d )4 第一章静力学基础第一章 静力学基础(e)第二章平面力系2-1 电动机重P=5000N,放在水平梁AC的中央,如图所示。
梁的A端以铰链固定,另一端以撑杆BC支持,撑杆与水平梁的夹角为30 0。
如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A、B处的约束反力。
处的约束反力。
第五章第五章 杆件的内力杆件的内力 5 题2-1图åå=°+°==°-°=PF F FF F F B A yA B x 30sin 30sin ,0030cos 30cos ,0解得: N PFFBA5000===2-2 2-2 物体重物体重P=20kN ,用绳子挂在支架的滑轮B 上,绳子的另一端接在绞车D 上,如图所示。
转动绞车,物体便能升起。
设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时,求拉杆AB 和支杆BC 所受的力。
所受的力。
题2-2图åå=-°-°-==°-°--=030cos 30sin ,0030sin 30cos ,0P P F FP F F FBC yBC AB x解得: PF P F BC AB 732.2732.3=-=2-3 如图所示,输电线ACB 架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CD =f =1m ,两电线杆间距离AB =40m 。
(中职)机械基础 第2版 第1单元 杆件的静力分析 习题
第一单元杆件的静力分析练习题一、名词解释1.力:力是物体间的相互作用。
2.刚体:受力后几何形状及尺寸均不发生任何变化的物体,称为刚体。
3.力矩:力矩是力与力臂的乘积。
4.力偶:在力学中,将作用在同一物体上的两个大小相等、方向相反、不共线的平行力称为力偶。
5.约束对物体某些方向的运动起限制作用的周围物体,称为约束。
6.约束力约束对物体的作用力称为约束力。
(约束力的方向与被约束的物体方向相反)7.固定端约束固定端约束是指将物体的一端完全固定,使物体既不能移动又不能转动的约束。
8.力系一个物体或构件上有多个力(一般指两个以上的力)作用时,则这些力就组成一个力系。
9.平面汇交力系在平面力系中,如果各个力的作用线都汇交于同一点时,则称为平面汇交力系。
10.平面任意力系在平面力系中,如果各个力的作用线方向各不相同,则称为平面任意力系。
11.功率:单位时间所做的功,P表示,单位W。
P=W/t P=F*v12.机械效率:机械工作时,输出的有用功率与输入功率之比二、填空题1.力对物体的作用效果有两种情形:一是使物体的运动状态发生变化,这一效应称为力的运动效应;二是使物体发生变形,这一效应称为变形效应。
2.实践证明,力对物体的作用效应,由力的大小、方向和作用点的位置所决定,这三个因素称为力的三要素。
这三个要素中任何一个改变时,力的作用效果就会改变。
3.在静力学中,当研究物体的运动效应时,可将物体看成刚体;在材料力学研究时,当研究物体的变形效应时,就不能将物体看成刚体,而是看成“变形体”。
4.作用于刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的充分和必要条件是这两个力作用在同一直线上,而且它们的大小相等、指方相反。
5.加减平衡力系公理:在作用于刚体上的任一力系中,加上或减去一个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效果。
6.如果刚体受到同一平面内互不平行的三个力作用而平衡时,则该三力的作用线必汇交于一点,此定理称为三力平衡汇交定理。
工程力学(顾晓勤刘申全)练习册习题答案
第一章第一章 静力学基础静力学基础 1 第一章 静力学基础1-1 画出下列各图中物体A ,构件AB ,BC 或ABC 的受力图,未标重力的物体的重量不计,所有接触处均为光滑接触。
不计,所有接触处均为光滑接触。
(d )(f )(g )2 第一章静力学基础第一章 静力学基础1-2 试画出图示各题中AC杆(带销钉)和BC杆的受力图杆的受力图(a)(b)(c)(a)1-3 画出图中指定物体的受力图。
所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
(a)第一章第一章 静力学基础静力学基础 3 (b )(c )(d )4 第一章静力学基础第一章 静力学基础(e)第二章平面力系2-1 电动机重P=5000N,放在水平梁AC的中央,如图所示。
梁的A端以铰链固定,另一端以撑杆BC支持,撑杆与水平梁的夹角为30 0。
如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A、B处的约束反力。
处的约束反力。
第五章第五章 杆件的内力杆件的内力 5 题2-1图åå=°+°==°-°=PF F FF F F B A yA B x 30sin 30sin ,0030cos 30cos ,0解得: N PFFBA5000===2-2 2-2 物体重物体重P=20kN ,用绳子挂在支架的滑轮B 上,绳子的另一端接在绞车D 上,如图所示。
转动绞车,物体便能升起。
设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A 、B 、C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时,求拉杆AB 和支杆BC 所受的力。
所受的力。
题2-2图åå=-°-°-==°-°--=030cos 30sin ,0030sin 30cos ,0P P F FP F F FBC yBC AB x解得: PF P F BC AB 732.2732.3=-=2-3 如图所示,输电线ACB 架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CD =f =1m ,两电线杆间距离AB =40m 。
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思考题
1. 什么情况下力对轴之矩等于零?
2. 力在平面上的投影为什么仍然是一矢量?
3. 用负面积法求物体的重心时,应该注意些什么问题?
4. 物体的重心是否一定在物体上?试举例说明。
5. 计算某物体的重心,选取两个不同的坐标系,则对这 两个不同的坐标系计算出来的结果会不会一样?这是否 意味着重心位置是随着坐标选择不同而改变?
系于墙面上,不计滑轮和杆的自重,
2m
2m
A
几何尺寸如图,试求支座A、B处的约
B D
1.5m
束力,杆BC的内力。
E
题2-32图
2-33 尖劈起重装置尺寸如图所示,
A的顶角为α,物快B受力F1的作用,
B1
2
物快A、B间的摩擦因数为f(由滚珠
A α
处的摩擦忽略不计),物快A、B的
题2-33图
自重不计,试求使系统保持平衡的力
6. 为什么平面汇交力系的平衡方程可以取两个力矩方程或 者是一个投影方程和一个力矩方程?矩心和投影轴的选择 有什么条件?
7. 平面力系向任意点简化的结果相同,则此力系的最终结 果是什么?
练习题(对画√,错画×)
一、判断题(对画√,错画×)
2-1 平面汇交力系平衡的几何条件是力的多边形自行封闭。 ()
3.如图所示,圆盘在力偶M=Fr和力F
的作用下保持静止,能否说力偶M和力F
保持平衡?为什么?
题 1-3 图
4.如图所示刚体A、B自重不计,在光
滑斜面上接触。其中分别作用两等值、反 F1
A
B
F2
向、共线的力F1 和F2,问A、B是否平衡?
若能平衡斜面是光滑的吗?
题 1-4 图
5、如图所示,可否将作用在D点力F沿其作用 线移动到BC杆上的E点处F’,为什么?
6、如图所示刚架AC和BC,在C 处用销钉连
接,在A、 B处分别用铰链支座支承构件形 成一个三铰拱。现将作用在杆BC上的力F沿
题 1-5 图
C F
着其作用线移至刚体AC上。不计三铰刚架自
A
B
重。试问移动后对A、B、C约束反力有没有
影响?为什么?
题 1-6 图
7、图1-16所示受力图是否正确,请说明原因。
2-37 如图所示,圆轮上扭矩M,几何 尺寸a,b,c,r及制动块间的静摩擦因数 fs为已知。试求制动所需最小力F。
2-38 图示凸轮机构中推杆与滑道间的 摩擦因数为fs ,滑道宽度为b。问a为多 大时推杆才不至于被卡住?
题2-36图 题2-37图
题2-38图
第三章 空间力系
要求: 1. 掌握空间力系在坐标轴上的投影 2. 掌握主失和主矩的分析计算 3. 掌握空间力系平衡受力分析计算 4. 掌握物体重心和形状中心的计算
C
刚体平衡,应如何改变力系中力的方向?
2.下图中哪些为静定结构,哪些为超静定结构?
3. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,x和y轴是否一 定相互垂直?当x和y轴不垂直时,对平衡方程有何限制条 件?为什么?
4. 如何理解桁架求解的两个方法?其平衡方程如何选取?
5. 摩擦角与摩擦因数的关系是什么?在有摩擦的平衡问题 时应如何求解?
C
A
3
B
10KN m
4
1
2
1
A
(2)
(1)
题 2-26 图
2-27 均质杆AB重为P1,一端用铰链 D A支与墙面上,并用滚动支座C维持平 E
衡,另一端又与重为P2的均质杆BD铰 α
接,杆BD靠与光滑的台阶E上,且倾角
x
P2 B
为α,设:AC=2/3 AB , BE= 2/3 BD 。
y
P1
A
试求A、C和E三处的约束力。
2-29 图示的组合梁由AC和CD铰接
而成,起重机放在梁上,已知梁重为 P1=50kN,重心在铅直线EC上,起重 荷载为P=10kN,不计梁的自重,试求
支座A、D处的约束力。
4m
B
1E
A
F
G
D
ll
6
6
题2-29图
2-30 求图示多跨静定梁的支座约束力。
A mB 4m
q
C
4m
2m
A
CD
F
B
E
2 6 22 3 3 22 6 2
()
2-7 作用力力偶中的两个力在其作用面内任意直线段上的
投影的代数和恒为零反作用力是平衡力。
()
2-8 平面力偶矩的大小与矩心点的位置有关。 ( )
2-9 静滑动摩擦力应是一个范围值。
()
2-10 作用在刚体上的力可以任意移动,不需要附加任何
条件。
()
2-11 作用在刚体上任意力系若力的多边形自行封闭,则
2-2 两个力F1、F2在同一轴上的投影相等,则这两个大小
一定相等 。
()
2-3 力在某一轴上的投影等于零则该力一定为零.( )
2-4 用绘图法求平面汇交力系求合力时,作图时画力的顺
序可以不同,其合力不变。
()
2-5 凡矢量力偶使刚体只能转动,而不能移动。 ( )
2-6 任意两个力都可以合成为一个合力。
F2的范围。
2-34 平面桁架受力如图所示, 试求1、2、3杆的内力。
题2-34图
2-35 平面桁架荷载及尺寸如图所示, 试求桁架中各杆的内力。
题2-35图
2-36 砖夹结构尺寸如图所示,砖重 为G,提举力F作用在砖夹中心线上。 若砖夹与砖的静摩擦因数fs=0.5,则b 应为多大才保证砖被夹住不滑掉?
2-22 题2-22图所示,已知:F1=F2=F3=F4=F,
M=Fa,a为三角形边长,如以A为简化中心,1
则最后的结果其大小
,方向
。
2-23 平面力偶系的平衡条件
。
2-24 如右图所示,抱闸的直径是轴的直径的
两倍,如果在轴上作用一个力FT,抱闸制动时
作用在抱闸上的力F1,则F1=
FT。
计算题
三、计算分析题
题3-16图
题3-17图
题3-18图
3-19 如图所示AB=BD=200mm,CD=500mm, 轮直径d1=100mmD轮直径d2=50mm,圆柱齿 轮压力角 ɑ为20,已知作用在大轮上的力 F=5kN,求轴匀速转动时小齿轮传递的力 F2 及二端轴承的约束力。
3-20 如图起重机装在三轮小车ABC上。 已知起重的尺寸为:AD=BD=1m,CD=1.5m, CM=1m,KL=4m。机身连同平衡锤F共重为 P1=200kN,作用在G点,G点在LMNF平面之 内,到机身轴线MN的距离 GH=0.5m,重物 P2=60kN, 求当起重机的平面LMN平行于AB 时车轮对轨道的压力。
该力系一定平衡。
()
2-12 平面任意力系向任意点简化的结果相同,则该力系
一定平衡。
()
2-13 平面任意力系中主矩的大小与简化中心的位置无关。 ()
2-14 平面任意力系中主矢的大小与简化中心的位置有关。 ()
(把正确的答案写在横线上)
二、填空题(把正确的答案写在横线上)
a
2-15 作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态,其中
6. 将铁丝弯成不同形状,起重心是否发生改变?
7. 形状和大小相同、但质量不同的均质物体,其重心位 置是否相同?
练习题
一、判断题(对画√,错画×)
3-1 空间力对点的矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。
()
3-2 空间力系的主矢是力系的合力。
()
3-3 空间力系ห้องสมุดไป่ตู้一点简化得主矢和主矩与原力系等效。 ()
静力分析习题集
第一章 静力学的基本概念 第二章 平面力系 第三章 空间力系
第一章 静力学的基本概念
要求:
1.了解静力学的基本概念和公理 2.掌握构件受力分析 3.掌握受力图画法
思考题
1.在刚体上的加上任意个的平衡力系,能改变原来力系 对刚体的作用吗?但对于变形体而言又是如何?
2.为什么说二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可 传性等只能适用于刚体?
第二章 平面力系
要求:
1. 掌握平面汇交力系受力分析计算 2. 掌握力矩力偶的分析计算 3. 掌握平面任意力系受力分析计算 4. 掌握物系问题的受力分析计算 5. 掌握考虑摩擦的力系受力计算
思考题
1.右图刚体的A、B、C、D四点作用有四个 A
B
大小相等、两两平行的力,这四个力组成封
闭的力的多边形,试问此刚体平衡吗?若使 D
。
3-9 已知一正方体,各边长为a,沿对角线
BD作用一个力,则该力对对x、y、z轴的矩
Mx=
、My=
、Mz=
。
沿对角线作用一个力F,则该力在x、y、z
轴上的投影Fx
、Fy 、Fz 。
题3-9图
3-10 空间平行力系的平衡方程
。
3-11 空间力偶系的平衡方程
。
3-12 空间汇交力系的平衡方程
。
三、计算分析题 3-13 力系中F1=100N,F2=300N,F3=200N,各力作用线的
1-6 汇交的三个力是平衡力。
()
1-7 作用力与反作用力是平衡力。
()
1-8 约束力的产生与主动力有关。
()
二、受力分析题
1-9 画出下列标注字母物体的受力图,未画重力的各物体 其自重不计,所有接触面均为光滑接触
1-10 画出右边标注字母物体的受力图及系统整体的受 力图,未画重力的各物体其自重不计,所有接触面均为 光滑接触。
y
2-25 如图所示:已知F1=150N,
1 3
80
F'
F2=200N,F3=300N,F=F’= 200N ,