insight使用

1.1 建立优化目标

优化目标有两种，一种是测量（measure ），另外一种是目标对象（object ）。

1.1.1 测量（measure ）的建立

ADAMS 提供多种measure ，如图10.20a 菜单所示，常用的主要由两点之间的测量（point-to- point ）和角度的测量（angle ）。用户可以通过菜单打开图10.20b 和图10.20c 所示的measure 创建和编辑对话框，完成测量的建立和修改。

图10.20

测量（measure ）的建立

a ）菜单

d ）测量图线

b ）两点之间的测量

c ）角度的测量

1.1.2 目标对象（object ）的建立

通过菜单simulation | Design object 打开如图10.21的目标对象（object ）创建和编辑对话框，完成目标对象的建立和修改。

图10.21目标对象（object ）的建立

1.2 参数敏感度分析

Step1： 打开ADAMS/Isight 模块

先对模型进行仿真，然后通过菜单Simulation | ADAMS/Isight | Export …，打开分析文件保存对话框如图10.22所示，修改分析文件名后，按OK ，创建分析文件（xml 文件），并进入ADAMS/Isight 模块如图10.23所示。

图10.22 分析文件保存对话框

优化变量

优化目标

优化设置

图10.23 ADAMS/Isight模块界面

Step2：选取优化变量

在窗体左侧选中用于敏感度研究的优化变量，按添加到选取栏如图10.24所示。优化变量选取栏

图10.24 ADAMS/Isight模块界面（优化变量）

Step3：选取优化目标

在窗体左侧选中用于敏感度研究的优化目标，按添加到选取栏如图10.25所示。

优化目标选取栏

图10.25 ADAMS/Isight模块界面（优化目标）

Step4：分析设置

按分析设置按钮，然后按照图10.26所示进行相关设置。

分析设置按钮

图10.26 ADAMS/Isight模块界面（优化设置）

Step5：分析空间生成

按分析空间生成按钮，生成如图10.27所示的分析空间，然后按分析计算按钮，返回Adams/Aview模块，进行分析计算。

分析空间生成按钮

分析计算按钮

图10.27 ADAMS/Isight模块界面（分析空间）

Step6： 分析结果保存

分析计算完毕，通过菜单Simulation | ADAMS/Isight | Display …，打开分析文件查看对话框如图10.28所示，修改分析文件名后，按OK ，进入ADAMS/Isight 模块如图10.29所示。按结果生成按钮，再按结果保存按钮，把分析结果保存为html 格式。然后打开所保存的html 文件查看结果。选中Effect ，查看各优化变量对目标变量的影响的敏感度。敏感度大的优化变量对目标变量影响越明显，为进一步进行优化的重要对象。

图10.28 分析文件查看对话框

图10.29 ADAMS/Isight 模块界面（分析结果）

图10.30 敏感度分析结果

结果生成按钮 结果保存按钮