平面机构的自由度教案

平面机构的自由度教案

【教学目的】

1、掌握运动链成为机构的条件。

2、熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。【教学内容】

1、引出自由度计算公式，平面运动链和空间运动链，并加以举例说明。

2、探讨机构具有确定运动的条件。

3、介绍自由度计算中的注意问题，复合铰链、局部自由度和虚约束处理的注意事项，并分别举例说明。

4、本章节内容总结和参考书目的推荐。

【教学重点和难点】

机构自由度的计算、判断运动链能否成为机构。

【教学方法】

1、课堂以讲授为主，结合PPT、多媒体视频及FLASH动画等文件进行分析讲解。

2、注重师生交流，提倡师生互动，上课时细心观察学生的反应，课间与学生交谈，了解学生的掌握情况，根据反馈的信息，适当地调整授课内容和方法等。

【教学时间】

2课时，90分钟

【教学流程】