自动控制理论习题
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4-1 假设系统开环传递函数的零、极点在s 平面的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。
4-2 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。
1()(1)(3)
K G s s s s =++
4-3 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。
1(2)(3)()(1)
K s s G s s s ++=+
4-4 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。
12(2)()22K s G s s s +=
++