液压传动技术(2)
《液压传动》第2版_课后思考题和习题解答
思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
液压与气压传动技术试题及答案（2）
液压与⽓压传动技术试题及答案（2）临沭县职业中专《液压与⽓压传动技术》理论试题第⼀部分选择题1、由⼤多数测压仪表所测得的压⼒是( )A. 绝对压⼒B. 真空度C. 相对压⼒D. ⼤⽓压⼒2、某⼀牌号L-HL22普通液压油的运动黏度平均值为22m㎡/s，测量温度标准值为( )A. 20℃B. 40℃C. 60℃D. 不确定3、液压油的黏度对 ( )变化⼗分敏感A. 压⼒B. 负载C. 温度D. 湿度4、在密闭容器中，施加于静⽌液体上的压⼒将被转到液体各点，但其值将( )A. 放⼤B. 缩⼩C. 不变D. 不确定5、当环境温度较⾼时，宜选⽤粘度等级 ( )的液压油A.较低B.较⾼C.都⾏D.都不⾏6、液压系统的⼯作压⼒是由( )A.负载决定B.溢流阀调定C.液压泵的额定压⼒决定7、液压传动中所⽤的油液，随着油液温度的升⾼，其粘度将( )C.显著上升D.显著下降8、液压油( )常常是液压系统发⽣故障的主要原因。
A.温升过⾼B.粘度太⼩C.粘度太⼤D.受到污染9、当温度升⾼时，油液的黏度( )A.下降B.增加C.没有变化10、国际标准ISO对油液的黏度等级（VG)进⾏划分，是按这种油液40℃时( )黏度的平均值进⾏划分的。
A. 动⼒黏度B.运动粘度C.赛式黏度D.恩式黏度11、当温度下降时，油液的黏度( )A.下降B.增加C.没有变化12、液压传动中所⽤的油液，当温度升⾼时，其粘度将( )A.不变B.略有上升C.显著上升D.显著下降13、压⼒对粘度的影响是（）A.没有影响B. 影响不⼤C.压⼒升⾼，粘度降低D.压⼒升⾼，粘度显著升⾼14、单向定量泵的图形符号是( )16、低压液压系统⼀般宜采⽤( ）A. 齿轮泵B.叶⽚泵C.柱塞泵D.均可17、⾃吸性能好的液压泵是( ）A. 叶⽚泵B. 柱塞泵C. 齿轮泵D.变量叶⽚泵18、液压系统中液压泵属于( )A.动⼒部分B.执⾏部分C.控制部分D.辅助部分19、液压系统的动⼒元件是( )A.电动机B.液压泵C.液压缸D.液压阀20、不能作为双向变量泵的是( )A.双作⽤叶⽚泵B.单作⽤叶⽚泵C.轴向柱塞泵D.径向柱塞泵21、外啮合齿轮泵的特点有( )A.结构紧凑.流量调节⽅便B.通常采⽤减⼩进油⼝的⽅法来降低径向不平衡⼒C.噪⾳较⼩.输油量均匀,体积⼩,重量轻D.价格低廉,⼯作可靠,⾃吸能⼒弱,多⽤于低压系统22、单作⽤叶⽚泵( )B.转⼦与定⼦中⼼的偏⼼剧可以改变，在重合时，可以获得稳定⼤流量C.可改变输油量，还可改变输油⽅向D.转⼦径向压⼒不平衡23、柱塞泵是⽤于( )系统中A.⾼压B.中压C.低压D.都不可以24、外啮合齿轮泵吸油⼝⽐压油⼝做得⼤，其主要原因是( )A.防⽌困油B.增加吸油能⼒C.减少泄露D.减少径向不平衡⼒25、⾼压系统宜采⽤( )A.齿轮泵B.叶⽚泵C.柱塞泵。
习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-8188.docx
第一篇液压传动模块一液压传动基础知识及动力元件任务 1认识液压传动系统填空题：1．液体能量控制2．动力元件控制元件执行元件辅助元件传动介质3．压力流量方向力速度4．压力、流量、流动方向5．过滤渗漏6．压力能机械能直线回转7．静压传递原理水压机8．机械能液压能选择题：1．（A）2．（A）3．（C）4．（B）判断题：1．（√）2．（×）3．（√）4．（√）5．（√）6.（×）7．（×）8．(√）思考题：1．以液体作为工作介质来传递能量和进行控制的方式，称为液压传动。
2．共有五部分组成1）动力元件，向系统提供压力油。
2）执行元件，驱动负载运动。
3）控制元件，对系统的压力、流时、方向进行控制和调节。
4）辅助元件，起存贮和过滤油液，连接管路、监视系统工作情况等作用5）传动介质，传递能量3．液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小，可在大范围内实现无级调速。
传动平稳，易实现过载保护及复杂的自动工作循环。
液压元件实现了标准化、系列化和通用化，易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
任务 2 折弯机液压动力元件的选择填空题：1．机械能液压能能量转换2．齿轮泵柱塞泵叶片泵3．结构简单制造容易工作可靠寿命长4．外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵5．密封容积吸油和压油6．尺寸小、重量轻7．小高8．渐开线摆线9.1.02 10 510.6×104选择题：1．（B）2．（A）3.（A ）4.（B ）判断题：1．（×）2．（×）3.（√）4.（×）思考题：1.依靠密封容积的变化吸油，当密封的工作容积增大，形成部分真空，箱中的油在大气压力的作用下，以吸油口吸入吸油腔，完成吸油。
如果油箱完全密封，不与大气相通，油箱中的油将无法吸入。
2.外啮合齿轮泵的特点：输出流量较均匀，构造简单，工作可靠，维护方便，一般具有输送流量小和输出压力高的特点。
工程机械液压传动 项目二
3.操作步骤
（1）找出下图所给的桶装液压油的类型牌号。
不同类型牌号的液压油
（2）对照书本和教学资料，解释这个标签上的类型和牌号。 （3）解释L-HM46 L-HV68的不同，比较石油型液压油的不同。 （4）列表比较L-HH、L-HM、L-HV等液压油的添加剂、等级牌号及适用条件 的不同。 （5）分别分析浙江地区、黑龙江地区各适用什么类型的液压油。
2.液压油的类型 1）液压油的分类 液压油可分为三大类型：石油型、合成型和乳化型。 石油型是以机械油为原料，精炼后按需要加入适当添加剂而成的 可燃型石油基矿物油，是工程机械上普遍使用的液压油。
2）石油基液压油的表示方法 液压油的一般表示形式是： L-H M 46 46 牌号（黏度等级，以运动黏度平均值计算） M 品种（具有抗磨性） H 液压系统用油 L 类别（润滑剂及有关产品）
（7）L-HS低温液压油比L-Hv液压油的抗低温启动性能要好，主要用于严 寒地区的工程机械和车辆，温度在-30℃以下。
二、任务实施
1.准备工作 （1）准备多桶带有标签的液压油。 （2）分好小组，准备好小组学习工作页。 2．技术要求与注意事项 （1）正确ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ别所给的液压油牌号。 （2）正确解释液压油牌号的意义。 （3）区分不同液压油的适用特点。 （4）列表比较不同液压油的特点。
技能目标
1．能比较黏性的大小； 2. 会换算三种不同的粘度； 3. 理解黏温特性的意义； 4. 会看黏温图； 5. 能理解压缩性和热膨胀性对液压油性能的影响。
建议课时：2课时
任务描述
小明和斌斌从上一次的学习任务中理解了液压油的类型和标 号。液压油的标号是液压油稀稠程度的指标，它是用运动黏度来 标定的。那么，到底什么是黏度？粘度的变化与那些因素有关呢？ 带着这些疑问，小明和斌斌准备探索下液压油的物理性质。
电子课件-《液压传动与气动技术(第二版)》
二、齿轮泵的结构和工作原理
当齿轮按图示方向旋转时，右方吸油室由于相互啮合的轮齿逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压 力的作用下，经吸油口进入吸油室，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到左方压油室内，随着齿轮的相互啮合，压油室密封工作腔容积不 断减小，油液便被挤出去，从压油口输送到压力管路中去。油泵在工作时， 吸油和压油是依靠吸油室和压油室的容积变化来实现的，因此这种泵也叫 做容积泵。
拆弯机
任务分析
拆弯机在压制薄板时，要使薄板在压头向 下运动的作用下产生变形从而得到所需要的 形状，就要求进入液压缸的压力油的压力和 流量能使液压缸推动压头向下运动并克服薄 板变形时产生的抗力。向液压缸提供压力油 的是动力元件（液压泵），那么液压泵是如 何为液压系统输出压力油的呢？怎样根据系 统要求来选择液压泵呢？
锁模工作状态：电磁线圈7通电时，阀芯向左移动（左位工作），这时阀口P和A相通、 阀口B和T相通，压力油经P口流入换向阀6，经A口流入液压缸8的左腔，活塞9在液压缸左 腔压力油的推动下向右移动并带动锁模机构的机械装置完成锁模动作，而液压缸右腔的油则 经B口和T口回到油箱1。
开模工作状态：电磁线圈10通电，阀芯向右移动（右位工作），这时阀口P和B相通， 阀口A和T相通，压力油通过换向阀6的B口流入液压缸的右腔，活塞9在液压缸右腔压力油的 推动下向左移动，并带动锁模机构的机械装置完成开模动作，而液压缸左腔的液压油则通过 阀口A和T流回油箱1。
（2）外啮合齿轮泵的应用场合 外啮合齿轮泵输出的流量较均匀、构造简单、工作可靠、维护方便，
一般具有输送流量小和输出压力高的特点。通常，齿轮泵多用于输送黏性较 大的液体，不宜输送黏性较小的液体及含有杂质的液体（影响寿命）。
液体流经间隙的流量_液压与气压传动技术（第2版）_[共2页]
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液压与气压传动技术（第2版）2.5.1 液体流经小孔的流量小孔可分为三种：当通道长度和内径之比/0.5l d ≤时，称为薄壁孔；/4l d >时，称为细长孔；0.5/4l d <≤时，称为短孔（厚壁孔）。
（1）液体流经薄壁小孔的流量。
流经薄壁小孔的流量为 2v q pq c A ρΔ= （2-25）式中：q c ——流量系数，一般由实验确定；A ——小孔通流截面面积；ρ——液体密度；p Δ——薄壁小孔的前后压力差。
由式（2-25）可知，流经薄壁小孔的流量不受黏度变化的影响。
因此，常用薄壁小孔作流量控制阀的节流孔，使流量不受黏度变化的影响。
（2）液体流经短孔的流量。
液体流经短孔的流量计算仍可用薄壁小孔的流量计算公式，只是流量系数不同。
短孔比薄壁小孔容易加工，因此短孔特别适合要求不高的节流阀。
（3）液体流经细长孔的流量。
液体流经细长孔时，由于液体内摩擦力的作用较突出，故多为层流。
液体流经细长孔的流量计算公式为4πΔ128v d p q l μ= （2-26）从上式可发现，流经细长孔的流量会随液体黏度变化而变化。
流经三种小孔的流量公式，可以综合地用下面的通式表达m v q K Αp =Δ （2-27） 式中：K ——由节流孔形状、尺寸和液体性质决定的系数（细长孔232Κd /l μ=，薄壁孔和短孔2/K c ρ=；A 、Δp ——小孔通流截面面积和两端压力差；m ——由小孔长径比决定的指数（薄壁孔m =0.5，短孔0.51m <<，细长孔1m =）。
2.5.2 液体流经间隙的流量在液压元件中常见的间隙形式有两种，即平行平板间隙和环状间隙。
1．液体流经平行平板间隙的流量平行平板间隙分为固定平行平板间隙和相对运动平行平板间隙两种。
（1）液体流经固定平行平板间隙的流量。
在这种间隙中液体的流动属于压差流动，其流量计算公式为。
液压传动试题及答案2
一、填空题（每空1分，共20分）1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判定。
4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺序动作的液压元件。
二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）1．流量连续性方程是（ C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ）A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A 单作用；B、双作用4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B）。
【液压传动第二版((王积伟)课件全集-第3章】
二、节流口处的气穴现象
➢ 当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时， 根据能量方程，该处的压力要降低。
➢ 如该处压力低于液压液 工作温度下的空气分离 压，溶解在液压液中的 空气将迅速地大量分离 出来，变成气泡，产生 气穴。
（一）沿程压力损失
(二)局部压力损失 （三）波纹管中的 压力损失 （四）液压系统管 路的总压力损失
第四节 孔口和缝隙液流
一、薄壁小孔
➢ 薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d＜0.5的孔， 一般孔口边缘做成刃口形式，如图3-25所示。
二、短孔和细长孔
当孔的长度和直径之比0.5＜l/d≤4时，称为 短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别 适合于作固定节流器使用。
Re vd
二、圆管层流
• 液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见 现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中
• 图3-18所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流 时的情况。
三、圆管湍流
湍流时流速变化情况如图3-19所示。 对于充分的湍流流动，其流通截面上的流速分布
图形如图3-20所示。
四、压力损失
➢ 尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，
➢ 在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置 蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安 装安全阀，以限制压力升高。
第三章 结束!
p lim F A0 A
• 液体的压力有如下重要性质：静止液体内任意点处 的压力在各个方向上都相等。
二、重力作用下静止液体中的压力分布
（一）静压力基本方程
p p0 gh
•液体静压力分布有如下特
液压传动第二章
液体动力学
• 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 • 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不 随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 • 通流截面 垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。
•
流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示， 单位为 m3 / s 或 L/min。
水力直径DH
圆形截面管： DH = d (管道内径）
非圆形截面管： D H =
4A
一般以液体由层流转变为紊流的雷诺数作为判断 液体流态的依据，称为临界雷诺数，记为Rer。 当Re＜Rer，为层流；当Re＞Rer，为紊流。
沿程压力损失
液体在等断面直管内，沿流动方向各流层之 间的内摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力 损失。
二、缝隙流动
液压元件中的缝隙流动
a、齿轮泵（马达）的齿侧和齿顶 间隙； b、滑阀的阀芯与阀套，柱塞泵的 柱塞与缸孔； c、柱塞泵的滑靴与斜盘，缸体端 面与配流盘；
二、缝隙流动
（1）平行平板缝隙流
a、压差流（Poiseuille流）
p 流速u1 ( -z) z 2l b p 流量q1 12l
压力的度量
压力的单位换算
1atm 1.013 10 Pa 1.013bar 760mmHg
5
1MPa 10 Pa 10bar
6
1Pa 1N / m
2 2
1MPa 1N / mm
液体动力学
主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的 连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规 律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速 与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面 间的作用力问题。 • 基本概念 • 流量连续性方程 • 伯努利方程 • 动量方程
液压传动技术应用
液压传动技术应用
液压传动技术是一种利用液体传递能量和控制运动的技术。
它在许多行业中得到广泛应用，如工程机械、船舶、航空航天、冶金等。
液压传动技术具有高效、可靠、精密、灵活以及适应性强等特点，因此被越来越多地用于各种机械设备和系统中。
液压传动技术的应用主要包括以下几个方面：
1. 机械工程领域：液压传动技术广泛应用于各类工程机械，如挖掘机、起重机、压力机等。
它能够提供高达几百至几千兆帕的工作压力，具备较高的承载能力和稳定性，能够实现大型机械的高效运行和复杂动作的控制。
2. 自动化设备：液压传动技术在自动化生产线上的应用也非常广泛。
通过液压驱动装置对各种工作部件进行精准的控制，可以实现快速、高效、稳定的生产过程。
例如，在汽车制造中，液压传动系统可以控制机器人进行焊接、装配、涂装等工艺操作。
3. 船舶和航空航天：液压传动技术在船舶和航空航天领域起到了重要作用。
在航空航天中，液压传动系统可用于飞机的起落架、襟翼、刹车等部件的控制。
在船舶上，液压传动系统被广泛应用于舵机系统、锚机系统、起重机系统等。
4. 冶金行业：液压传动技术在冶金行业中也有广泛的应用。
例如，在铸造过程中，液压系统可以控制铸造模具的开合、倾斜及注入压力的控制，从而实现高质量的铸件生产。
在钢铁生产中，液压传动系统可用于控制连铸机、轧钢机等设备的动作。
总的来说，液压传动技术的应用非常广泛，几乎涵盖了各个领域。
它不仅具有较高的效率和控制能力，还能适应各种环境和工作条件。
因此，在设计和运行各类机械设备时，液压传动技术是一个重要的选择。
液压传动课件第1-2章
液压系统若 能正常工作必须 由五部分组成。
(1) 动力装置 (2) 执行元件
(3) 控制调节元件 (4) 辅助元件 (5) 工作介质
二、液压传动系统的图形符号
简单机床的液压传动系统 1一油箱2一滤油器3一液压泵4一节流阀5一溢流阀6一换向阀 7一换向阀手柄 8一液压缸9～活塞10一工作台
第二节 液压传动的优缺点
第三节 液压传动的应用和发展
一、液压传动在各类机械中的应用
二、液压传动技术的发展概况
近年来，液压行业对于计算机技术的应用给予极大的关注，其中计
算机辅助设计
的推广使用和数字控制液
压元件的研制开发尤其突出。
另外，减小元件的体积和重量，提高元件的寿命，研制新介质以及 污染控制的研究，也是当前液压传动及液压控制技术发展和研究的重要 课题。
一、液体流经小孔的流量
小孔一般可以分为三种：当小孔的长径比
壁孔；当
时，称为细长孔；当
时，称为薄 时，称为短孔。
(一) 液体流经薄壁小孔和短孔的流量
流经薄壁小孔的流量 与小孔的过流断面面积 及小
孔两端压力差的平方根
成正比。
式中
与小孔的结构及液体的密度等有关的系数。
流经薄壁小孔时液流变化示意图
(二)液体流经细长小孔的流量 计算公式。即
三、阀的压力损失 式中
四、管路系统的总压力损失
1) 当液压缸无杆腔进压力油，有杆腔回油，活塞向右移动时
当量压力损失的计算
2) 当液压缸有杆腔进压力油，无杆腔回油，活塞向左移动时
式中A1——液压缸无杆腔有效作用面积； A2——液压缸有杆腔有效作用面积； ——回油路当量压力损失。
第五节 液体流经小孔和间隙的流量
虑到实际圆管截面可能有变形，以及靠近管壁处的液层可能冷却，
液压传动两个基本参数
液压传动两个基本参数
液压传动技术是工程机械、航空航天、船舶、冶金、石化等领域中广泛应用的一种传动方式，其基本特点是具有大功率、高效率、可靠性高等优点。
在液压传动技术中，液压油是传动介质，通过流体的压力能够传递动力和控制信号，从而实现机械设备的运动和控制。
液压传动系统中，两个基本参数是压力和流量，下面详细介绍一下这两个参数的意义和重要性。
1. 压力：液压传动系统中的压力是指液压油在管路和液压元件
中产生的压力。
压力是液压系统中最基本的参数之一，它的大小是影响系统工作性能的重要因素。
在液压传动系统中，需要根据工作要求合理设置压力大小，以保证设备的正常工作和安全性。
在液压系统中，常用的压力单位有帕斯卡（Pa）、巴（Bar）和兆帕（MPa）等。
2. 流量：液压传动系统中的流量是指液压油在管路内单位时间
内通过的体积，通常用升/分钟（L/min）或立方米/小时（m/h）来表示。
流量是液压传动系统中另一个重要的参数，它的大小决定了液压油在管路中的速度和数量，直接影响到设备的输出功率和工作效率。
在液压传动系统中，需要根据工作要求合理设置流量大小，以保证设备的正常工作和稳定性。
总之，液压传动系统中的压力和流量是两个不可或缺的基本参数，它们的合理设置和控制对设备的性能和安全具有重要的意义。
在液压传动系统的设计和应用中，需要充分考虑这两个参数的影响和相互作用，以确保系统的正常运行和稳定性。
液压与气压传动(第二版)课后习题答案.
第一章1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰ 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-17 试求如图所示两并联管的流量各为多少？已知总流量q=25L/min,121250,100,30,50d mm d mm l mm l mm ====,假设沿程压力损失系数120.04,0.03,λλ==则并联管路中的总压力损失等于多少？解：设两并联管中的流量是1q ，2q ，，则有12q q q =+，由于两管并联，即有两管管端的压力差相等，即两管的压力损失相等 则：12p p λλ∆=∆221122121222l v l v d d ρρλλ⇒= 221230500.040.032502100v v ⨯=⨯⨯22122415v v ⇒=21111122222210.24q Av d v q A v d v ∴==== 1212 4.2/min,20.8/min q q q q L q L =+⇒==311231 4.260/10000.128/150104q v m s A π-⨯∴===⨯⨯ 2113300.0419.650210v p pa λρ-∆=⨯=⨯⨯ 12p p p λλ∆=∆=∆=19.6pa1-19圆柱形滑阀如图所示：已知阀芯直径d=2cm ，进口液压1p =9.8pa,出口液压20.9p Mpa =油液的密度3900/,kg m ρ=通过阀口时的流量系数0.65,d C =阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。
填空选择名词解释液压传动 2
1、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。
2、差动连接:液压缸的前后两腔都和高压油液连通时的油路连接方式。
3、外喷雾:喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。
4、初撑阶段:在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。
5、支护强度:指液压支架单位支护面积上的支撑力。
（支撑式支架支撑力与支护面积之比）。
1、一个液压传动系统包含（动力源元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）、（工作液体）五个组成部分。
2、封闭容器内的压力大小与(外载）有关。
3、液压传动最基本的技术参数是工作液体的（压力）和（流量）。
4、我国采用（运动粘度）表示粘度。
5、采煤工作面的液压支架和单体液压支柱多用的乳化液类型为（水包油型乳化液）。
6、影响工作液体粘度的两个主要因素分别为（温度）、（压力）。
7、叶片泵按结构分为（单作用叶片泵）、（双作用叶片泵）。
8、按液压阀在系统中的作用可分为（压力控制）阀、（流量控制）阀、（方向控制）阀。
9、基本回路包括（主回路）、（压力控制回路）、（速度控制回路）、（方向控制回路）。
10、双滚筒采煤机主要由（电动机）、（牵引部）、（截割部）、（附属装置）等部分组成。
11、目前回采工作面使用的支护设备有（金属摩擦支柱）、（单体液压支柱）、（自移式液压支架）。
12、三用阀包括（单向阀）、（安全阀）、（卸载阀），分别承担支柱的（进液升柱）、（过载保护）、（卸载降柱）。
13、液压支架的承载分为三个阶段，分别为（初撑阶段）、（增阻阶段）、（恒阻阶段）。
14、液压支架按其对顶板的支护方式和机构特点不同，分别为（支撑式支架）、（掩护式支架）和（支撑掩护式支架）。
凿岩机按其所用动力不同，分为（风动凿岩机）、（液压凿岩机）、（电动凿岩机）、（内燃凿岩机）。
一，名词解释1.截割速度滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度2.采煤机的截深采煤机的截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
液压与气压传动电子教材 (2)
《液压与气压传动》教学大纲一、课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。
2．课程任务：通过本课程的学习使学生了解和掌握液压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。
二、课程教学基本要求通过对液压概念、液压元件和液压系统组成的介绍，让学生理解液压系统以及各组成元件的工作方式、工作原理、结构细节对性能的影响，最终达到自己设计液压系统的目的。
通过必要的理论学习和实验操作，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论；通过液压传动实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力；培养学生正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。
使学生同时具备将抽象的液压原理用简洁的机构表达出来的能力。
教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生主动参与教学全过程；课堂教学中要多采用模型、实物和现代教育技术，加强直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。
成绩考核形式：平时30%（作业、考勤、练习、实验），期末70%（考试）。
成绩评定采用百分制，60分为及格。
三、课程教学内容第一章绪论1．教学基本要求了解液压传动发展概述；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理、组成。
2．要求学生掌握的基本概念、理论通过本章教学使学生初步具有识别简单液压系统的技能，激起学生的学习热情和学习兴趣。
3．教学重点和难点教学重点是液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。
教学难点是液压系统的组成。
4．教学内容第一节液压与气压传动系统的工作原理1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动系统的职能符号第二节液压与气压传动的优缺点1．液压与气压传动的优点2．液压与气压传动的缺点第三节液压与气压传动的应用与发展1．液压与气压传动的应用2．液压与气压传动的发展第二章液压油与液压流体力学基础1．教学基本要求了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算；理解动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等；掌握液体静力学基本方程及意义、压力、流量两个重要参数。
液压传动第二章液压传动的流体力学基础
• 液压油的选用
液压油在选用时最主要的依据就是粘度。 选择液压油时，首先考虑其粘度是否满足要求， 同时兼顾其它方面。选择时应考虑如下因素： （1） 液压泵的类型 （2） 液压系统的工作压力 （3） 运动速度 （4） 环境温度 （5） 防污染的要求 （6） 综合经济性
总之，选择液压油时一是考虑液压油的品种，二是考虑 液压油的粘度。
P=p0+ρgh=p0+γh 其中ρ为液体的密度， γ为液体的 重度。
上式即为静压力基本方程式，它说明了：
（1）静止液体中任意点的静压力是液体表面上的压力和液柱重 力所产生的压力之和。当液面接触大气时，p0为大气压力pa， 故有
p=pa+γh （2）同一容器同一液体中的静压力随深度的增加线性地增加。
例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值 为22 mm2/s（L表示润滑剂类，H表示液压油，L表示防锈抗氧 型）。
（c） 相对粘度
相对粘度又称条件粘度，它是按一定的测量条件制定的。 根据测量的方法不同，可分为恩氏粘度°E、赛氏粘度SSU、 雷氏粘度Re等。我国和德国等国家采用恩氏粘度。
液体静压力有两个重要特性：
（1）液体
静压力的方向总是沿着作用面的法线方向。
这一特性可直接用液体的性质来说明。液体只能保 持一定的体积，不能保持固定的方向，不能承受拉力 和剪切力。所以只能承受法向压力。
（2)静止液体中任何一点所受到各个方向压力都相等。
如果液体中某一点所受到的各个方向的压力不相等， 那么在不平衡力作用下，液体就要流动，这样就破坏 了液体静止的条件，因此在静止液体中作用于任一点 的各个方向压力必然相等。
1Pa·s = 10P（泊）= 1000 cP（厘泊）
液压传动试题2
液压与气压传动技术试题第一部分选择题液压传动是以为工作介质。
（）A.气体B.液体C.固体D.都不是液压系统利用液体的来传递动力。
( )A.位能B.动能C.压力能D.热能液压传动系统实际上是能量转换装置，伴随着次能量转换。
（）A.1 B.2 C.3 D.4液压传动工作原理图的表达方式有（）。
A.结构示意图B.图形符号图C. 结构示意图和图形符号图D.都不对液压传动系统中能将原动机的机械能转换成油液的压力能的是（）。
A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分液压传动系统中将液压能转换成机械能，驱动工作部件运动的是（）。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压传动系统中用来控制和调节压力、流量和流动方向的是（）。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压传动系统中用来连接管路、油箱、过滤器等的部分是（）。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中液压泵属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中液压缸属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中液压马达属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中换向阀属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中管路属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中过滤器属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中蓄能器属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中油表属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中节流阀属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中减压阀属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中溢流阀属于( )。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分液压系统中单向阀属于( )。
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一、液压泵
• 液压泵正常工作的必备条件： 液压泵正常工作的必备条件： • 必须有可周期性变化的密闭空间； 必须有可周期性变化的密闭空间； • 必须有合适的配流装置。其作用是保证密 必须有合适的配流装置。
封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关 封容积在吸油过程中与油箱相通， 闭供油通路；压油时与供油管路相通， 闭供油通路；压油时与供油管路相通，而 与油箱切断； 与油箱切断； • 油箱必须与大气相通； 油箱必须与大气相通； • 2）液压泵的性能参数 • 三组参数：压力、流量以及效率和功率 三组参数：压力、
2、内啮合齿轮泵
• 2）摆线齿形 • 内外转子，内转子 内外转子，
带动外转子旋转。 带动外转子旋转。 按图示方向旋转： 按图示方向旋转： • 轮齿退出啮合，容 轮齿退出啮合， 积变大，吸油； 积变大，吸油； • 轮齿进入啮合，容 轮齿进入啮合， 积变小，压油。 积变小，压油。 • 内转子的齿都进入 啮合，不需要隔板。 啮合，不需要隔板。
一、液压泵
• （2）排量：泵每转一转，输出的液体体积。 排量：泵每转一转，输出的液体体积。
V • 流量：液压泵在单位时间内输出液体的体积。 流量：液压泵在单位时间内输出液体的体积。 • 包括：理论流量、实际流量、额定流量 包括：理论流量、实际流量、 • ①理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液 理论流量q 体体积。等于排量和转速的乘积。qt=nV 体体积。等于排量和转速的乘积。 • ②实际流量q：泵工作时出口实际输出的流量。 实际流量q 泵工作时出口实际输出的流量。 • 由于泄漏的存在，实际流量小于理论流量。 由于泄漏的存在，实际流量小于理论流量。 • ③额定流量qn ： • 实际流量和额定流量都小于理论流量。 实际流量和额定流量都小于理论流量。
一、液压泵
• 2）双作用叶片泵的结构
特点 • （1）定子内表面形状 • 四段圆弧：两段大R圆弧 四段圆弧：两段大R 和两段小r 和两段小r圆弧和四段过 渡曲线。 渡曲线。 • 过渡曲线保证叶片在槽 过渡曲线保证叶片在槽 内作往复直线运动时速 度要均匀， 度要均匀，紧贴在定子 内表面上。 内表面上。
一、液压泵
• 3）叶片泵的泄漏 • 轴向泄漏 ： 配流盘与转子 、 叶片之间的轴 轴向泄漏： 配流盘与转子、
向间隙泄漏。 向间隙泄漏。 • 径向泄漏 ： 叶片顶端与定子内表面的间隙 径向泄漏： 泄漏。 泄漏。 • 侧隙泄漏 ： 叶片与转子槽之间侧面间隙的 侧隙泄漏： 泄漏。 泄漏。 • 与齿轮泵相同的是其轴向泄漏量为最大，为 与齿轮泵相同的是其轴向泄漏量为最大， 此常采用浮动配流盘，自动补偿轴向间隙， 此常采用浮动配流盘，自动补偿轴向间隙， 以提高容积效率和工作压力。 以提高容积效率和工作压力。
一、液压泵
• ②液压泵的功率 • 功率有输入功率pi和输出功率po。 功率有输入功率p 和输出功率p • Po=pq；Pi=ωT＝pq/η =pq； =ωT＝ • 思考：1、液压泵的性能参数指的是出口处 思考：
的参数还是入口处的参数？出口处！ 的参数还是入口处的参数？出口处！ • 思考：液压泵出口的压力取决于什么？ 思考：液压泵出口的压力取决于什么？ • 外负载和管路压力的损失！ 外负载和管路压力的损失！
齿 轮 泵 困 油 现 象
消除困油措施：开卸荷槽 消除困油措施：
第二节
齿轮泵
• （3）径向力不平衡： 径向力不平衡： • 径向力不平衡产生原因：压油腔和吸油腔 径向力不平衡产生原因：
对啮合齿轮的作用力，从高压油区到低压 对啮合齿轮的作用力， 油区呈逐渐减少分布。 油区呈逐渐减少分布。 • 解决措施：一是缩小压油口，使作用面积 解决措施：一是缩小压油口， 减小； 减小；二是在端盖上原吸压油腔对面开两 个平衡槽分别与吸压油腔相通。 个平衡槽分别与吸压油腔相通。
双作用叶片泵工作原理
转子和定 子同心安 装，转子 每转过一 周，任意 相邻的两 个叶片之 间的密闭 容积吸油、 容积吸油、 压油各两 次。
两个吸、压油腔对称于转子转轴， 两个吸、压油腔对称于转子转轴，转轴受的径 向液压力为零。又叫卸荷（平衡）叶片泵 向液压力为零。又叫卸荷（平衡）
主要由定子、转子、叶片、两侧配油盘、 主要由定子、转子、叶片、两侧配油盘、泵体以 及泵盖等组成。 及泵盖等组成。
一、液压泵
• （1）压力：工作压力、额定压力和最高压 压力：工作压力、
力 • 工作压力p：实际工作时的输出压力，大小 工作压力p 实际工作时的输出压力， 取决于负载及管路的压力损失， 取决于负载及管路的压力损失，并随负载 变化而变化，而与泵的流量无关。 变化而变化，而与泵的流量无关。 • 生产中规定了两种参数：额定压力pn和最高 生产中规定了两种参数： 允许压力pmax 。 • 吸入压力：液压泵进口处的压力。最低吸 吸入压力：液压泵进口处的压力。 • 入压力必须大于空气分离压。 入压力必须大于空气分离压。
一、液压泵
• 内啮合齿轮泵结构紧凑，尺寸小，重量轻， 内啮合齿轮泵结构紧凑 尺寸小，重量轻， 结构紧凑，
运转平稳，噪声小，容积效率在高速下很 运转平稳，噪声小， 且可正、反转，可当马达用。 高。且可正、反转，可当马达用。但齿 形复杂，不易加工，需要专门加工设备， 形复杂，不易加工，需要专门加工设备， 成本高。 成本高。 • 2、叶片泵 • 应用于中压系统或要求运行平稳的场合。 应用于中压系统或要求运行平稳的场合。 • 分双作用式（定量泵）和单作用式（变量 分双作用式（定量泵）和单作用式（ 叶片泵。 泵）叶片泵。
一、液压泵
• 3）外啮合齿轮泵优缺点及应用 • 优点 ： 结构简单 、 重量轻 、 体积小 、 制造 优点： 结构简单、 重量轻、 体积小、
与维护容易、 价格低、 工作可靠、 与维护容易 、 价格低 、 工作可靠 、 自吸性 能强、 污染能力强、 能强 、 污染能力强 、 转速和流量调节范围 大等。 大等。 • 缺点 ： 受径向不平衡力作用 、 磨损较大 、 缺点： 受径向不平衡力作用、 磨损较大、 泄漏大、 流量脉动大、 噪声较大， 泄漏大 、 流量脉动大 、 噪声较大 ， 并且是 排量不可调节的定量泵。 排量不可调节的定量泵。 • 应用：中、低压液压系统。 应用： 低压液压系统。
液压泵与液压马达
• 主内容： 主要内容：
• 液压泵的工作原理和结构（重点） 液压泵的工作原理和结构（重点） • 液压泵的主要性能参数（难点） 液压泵的主要性能参数（难点） • 液压马达的工作原理和结构（重点） 液压马达的工作原理和结构（重点） • 液压马达的主要性能参数（难点） 液压马达的主要性能参数（难点） • 液压泵的选用 • 液压泵与液压马达的比较
一、液压泵
• （2）叶片倾角 • 叶片顺着转子旋转 • 方向前倾一个角度。 方向前倾一个角度。 • 目的：减小叶片和 目的： • 定子内表面接触时 • 的压力角，从而减 的压力角， • 小它们间的摩擦。 小它们间的摩擦。 • 叶片不沿径向安装， 叶片不沿径向安装，
转子不允许反转。 转子不允许反转。
1）双作用叶片泵
• （1）双作用叶片泵的工作原理和结构 • 转子 、定子 、叶片和配油盘等组成。 叶片和配油盘等组成。 • 双作用：指每转有两次吸油压油过程。 双作用：指每转有两次吸油压油过程。 • 由定子、转子、两边配油盘、泵体以及泵 由定子、转子、两边配油盘、
盖围成不均匀的腰鼓环行封闭容积， 盖围成不均匀的腰鼓环行封闭容积，叶片 把这个封闭容积隔开， 把这个封闭容积隔开，叶片随转子旋转的 同时，还能在定子的径向槽内滑动， 同时，还能在定子的径向槽内滑动，从而 使各个密封容积增大或缩小， 使各个密封容积增大或缩小，加以配油盘 的配合，就能够进行吸油和压油。 的配合，就能够进行吸油和压油。
一、液压泵
• 3）液压泵的分类 • 泵的种类很多，一般以按照结构形式和流 泵的种类很多，
量是否可调分类。 量是否可调分类。 • （1）按结构形式分类 • 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 • （2）按流量是否可调分类 • 定量泵：齿轮泵（外啮合、内啮合）、叶 定量泵：齿轮泵（外啮合、内啮合）、 ）、叶 片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（轴向、 ）、柱塞泵 片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（轴向、 径向）、螺杆泵（双螺杆、三螺杆）。 ）、螺杆泵 径向）、螺杆泵（双螺杆、三螺杆）。 • 变量泵：柱塞泵（轴向、径向）、单作用 变量泵：柱塞泵（轴向、径向）、 ）、单作用 叶片泵。 叶片泵。
一、液压泵
• （3）液压泵的效率和功率： 液压泵的效率和功率： • ①液压泵的效率 • 效率有容积效率和机械效率，总效率等于 效率有容积效率和机械效率，
二者乘积。 二者乘积。 • 容积效率:实际流量和理论流量的比值。ηv 容积效率:实际流量和理论流量的比值。 • ηv= q/qt =qt-△q/qt =1- △q/qt = 1=11k1q/Vn • 机械效率:理论转矩Tt与实际输入转矩Ti之 机械效率:理论转矩T 与实际输入转矩T 比.ηm
液压泵的图形符号
一、液压泵
• 2、各种泵 • 1）齿轮泵：由一对齿轮啮合运动方式进行 齿轮泵：
工作的定量泵， 工作的定量泵，在结构上有外啮合齿轮泵 和内啮合齿轮泵。液压系统中广泛采用。 和内啮合齿轮泵。液压系统中广泛采用。 • 1 ）外啮合齿轮泵 • （1）工作原理与结构：如图2-2所示。 工作原理与结构：如图2 所示。 • （2）排量与流量：一般采用近似算法，应 排量与流量：一般采用近似算法， 用时再加以修正。 用时再加以修正。
一、液压泵
• （2）困油：如图2-5 困油：如图2 • 产生原因：齿轮泵要实现连续供油，那么 产生原因：齿轮泵要实现连续供油，
重叠系数必须大于1 重叠系数必须大于1，这样会出现两对齿同 时啮合的情况。在两对齿轮的啮合线之间 时啮合的情况。 形成一个闭死容积。随齿轮的旋转， 形成一个闭死容积。随齿轮的旋转，闭死 容积会发生变化。 容积会发生变化。闭死容积增大造成局部 真空，闭死容积减小，使压力急剧升高， 真空，闭死容积减小，使压力急剧升高， 危害极大。 危害极大。 • 消除困油措施：在前后端盖上各开两个卸 消除困油措施： 荷槽。 荷槽。