GPS RTK技术在铝土矿生产探矿中的应用

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GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究_0

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GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究GPS-RTK作为一种科学有效的测量技术,是当下矿山测量中使用比较广泛的技术之一。

由于GPS-RTK的测量实时性好、准确性高,所以,可以为矿山测量提供良好的技术支持。

本文将从以下几个方面来分析GPS-RTK技术在矿山测量中的应用。

标签:GPS-RTK 矿山测量应用1前言目前,我国矿山测量的技术水平不断提高,对测量的精准度的要求也在提高。

所以,研究GPS-RTK技术在矿山测量中的应用,分析如何更好的将GPS-RTK 技术应用在矿山测量中,非常具有研究价值。

2GPS-RTK技术的基本内容GPS-RTK技术能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度,且能够在野外实时也能得到厘米级的定位精度。

从GPS-RTK技术在众多工程的应用情况来看,其具有几项优点,即:(1)GPS-RTK技术作业要求条件放宽,和传统测量相比,GPS-RTK技术不受通视情况、能见度、气候、季节、温度等因素的影响,可以快速地进行高精度定位工作;(2)GPS-RTK技术作业效率高。

该技术在一般的地形地势下,仅需一人操作,即可测完10km半径左右的测区,因此该技术作业速度快,劳动强度低,从而有效地节约了成本,同时提高了测量效率;(3)GPS-RTK技术定位精度高。

相对于其他测量仪器会因多次搬站后存在误差累积的状况,GPS-RTK技术只要在一定的作业半径范围内,就能达到高精度的要求;(4)GPS-RTK技术操作简便。

GPS-RTK技术操作简便,在数据输入、存储、处理、转换和输出能力强,且能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信;3RTK地下地形测量的作业流程3.1收集测区的已知控制点资料在没有进入测区之前,就要有计划地开始搜集控制点的相关资料,比如说控制点的坐标、等级等。

同时还要对测区大小、已知点密度等进行全面的考虑,以此来作为判定控制点是否需要加密的依据。

3.2确定测区的转换参数GPS测量需要借助WGS-84坐标系方可完成,但是现阶段的工程项目大多数采取使用的北京54 坐标,要么就是自身位置的当地坐标,这样就出现了两点之间需要进行坐标转换的问题。

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用及优缺点

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用及优缺点

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用及优缺点摘要:文章简要介绍了GPS—RTK技术基本原理及构成,阐述了GPS—RTK技术在矿山测量中的应用,分析了GPS—RTK技术具体应用中的优势和缺点,并就RTK技术在实际应用中遇到的问题提出相关的见解。

关键词:卫星;GPSRTK;动态定位;矿山测量实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术,它是GPS测量技术lGPS—RTK系统原理及构成发展的一个新突破,在矿山中的应用极为广泛,主要11基本原理用于矿区地形测量、爆破工程测量,采剥矿岩量验实时动态(RTK)定位系统由基准站、流动站和收、排土场和尾矿坝测量、钻孔、剖面点、探槽、取样数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的钻孔、技术境界的标定和地质点的坐标放样与求测、保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为地质填图等。

20008年在白云铁矿东采场1544基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连8m清扫平台和主采场166i续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,1482n清扫平台,全长60000余米勘探线的施工放样工作;东采场钻孔孔位通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流的测量和靠界验收测量;以及2009年的排土场验收动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时工作中都采用了RTK技术,测量1~2s,精度就可计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。

这样用以达到.. 1~3cm,且整个测量过程不需要通视,效率户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解高,有着常规测量仪器不可比拟的优点。

.. 算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。

1.2RTK测量系统的构成RTK测量系统主要由GPS接收设备、数据传输系统和软件系统构成。

1.2.1GPS接收设备在基准站和用户站上,分别设置双频GPS接收机。

由于双频观测值不仅精度高,而且有利于快速准确的解算整周未知数。

GPS—RTK在矿山测量中的应用

GPS—RTK在矿山测量中的应用

GPS—RTK在矿山测量中的应用随着我国工业的快速发展,对各种矿产的需求量逐渐增大,传统矿产开挖和测量方式已经无法满足新时期的要求。

特别是传统的采用全站仪、水准仪、测距仪等进行矿山地形测量的方式已经不能满足开采的高效率要求,GPS-RTK测量技术应运而生。

它具有较高的测量精度和高效的测量效率,被广泛应用于矿山测量当中。

本文对矿山测量中GPS-RTK测量技术的应用及相关工作方法做简要的介绍。

标签:GPS-RTK 矿山测量技术要求0前言GPS-RTK测量技术由于其独特的优势和特点,被广泛应用于矿山测量当中。

但是很多单位由于对其工作原理和高科技的技术应用不是很了解,仍然采用传统的测量方式,在工作效率和费用方面都有较大的浪费。

因此介绍矿山测量中GPS-RTK技术的应用,对提高测量单位的工作效率和精准度、提升经济效益,具有重要的意义。

1 GPS-RTK测量技术简介GPS-RTK是通过全球定位系统,为地球各个区域提供准确的定位、矿山地形测量、速度测量等应用。

RTK是GPS-RTK测量中的一种动态测量模式,由基准站、流动站和数据链组成。

在具体的测量工作中,通过卫星定位将信号传输到测量仪器中,形成各种数据,对其进行处理和分析后形成的地形图。

2 GPS-RTK测量技术特点2.1具有较高的精度传统的测量仪器主要是水准仪、全站仪和测距仪等,由于是人工操作和读数,具有较大的人工个人因素影响,并且随着外界环境变化(如风速、光线等)读数会产生较大的偏差,从而影响测量的精确度。

GPS-RTK测量模式中,通过卫星传输信号,直接精准的该点进行定位,并在仪器中明确显示出所在的坐标点和高程值。

减少人为读数的影响,精确度可以达到1~3cm。

2.2具有较高的效率传统的矿山测量,需要由不同的仪器组成,至少需要全站仪和反光镜等。

在测量过程中,仪器需要不断的移动,并且调平、对准等工作,需要花费大量的时间。

而GPS-RTK测量技术中,只需要将接受仪防止在需要的位置,就可以接受到卫星定位信号,直接显示在仪表上,可以节约很大一部分调整仪器的时间,加快了工作的效率。

GPS―RTK技术在矿山测量中的应用

GPS―RTK技术在矿山测量中的应用

GPS―RTK技术在矿山测量中的应用摘要:GPS-RTK技术的使用原理在本文做了简要的介绍,文章中对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用情况也做了基本阐述,GPS-RTK技术用于矿山测量中有利也有弊,本文对GPS-RTK技术在矿山测量中实际应用中遇到的问题做了简要分析,并且提出了相关的举措,旨在为以后GPS-RTK技术在矿山测量中的应用提供一些借鉴。

关键词:GPS-RTK技术;矿山测量;应用情况0引言GPS技术的使用范围是非常广泛的,已经涉及到我们生活和工作的各个方面。

GPS技术的种类繁多,一般来说主要有网络实时动态定位技术(NetworkRTK),实时动态定位技术(GPS-RTK),静态定位技术,全球动态定位技术(GlobalRTK)以及广域差分技术(WADGPS)等。

目前,实时动态定位技术(GPS-RTK)已经逐渐用于矿山测量行业当中,本文对其应用情况进行详细阐述,实时动态定位技术(GPS-RTK)用于矿山测量中的方方面面,比如可以加密矿区的控制点,可以测量地形,对近井点、钻孔、坑口、探槽、地质点以及剖面点等具体位置进行放样,实时动态定位技术(GPS-RTK)还可以用于地质填图以及作业调度等。

1 实时动态定位技术(GPS-RTK)系统简介1.1 实时动态定位技术(GPS-RTK)基本工作原理实时动态定位技术(GPS-RTK)测量技术是一种实时差分GPS(RTDGPS)的测量技术手段,将载波的相位观测数据作为依据。

实时动态定位技术(GPS-RTK)的基本原理较为简单,就是将一部GPS接收机安装在基准站上面,然后连续的观测所有能看见的GPS卫星,还要将观测得到的数据及时的反送到地面的用户观测点,这一公共是经过无线电传输设备完成的。

在地面用户点处,GPS可以一边接受卫星信号,一边使用相对定位的原理将得到的观测数据进行计算并且同时将其显示在三维坐标上面,这一工作是经过无线电传输设备完成的,精度非常高,一般来说可以达到厘米的等级。

简述GPS—RTK在矿山中的原理及应用

简述GPS—RTK在矿山中的原理及应用

简述GPS—RTK在矿山中的原理及应用随着科学技术的不断进步和发展,测量仪器也得到了飞跃性的提高,GPS-RTK的出现,更使测量效率大大提高,GPS-RTK在测量领域中很多方面有所体现,本文就在矿山测量中的应用原理及优点和应用做简单阐述。

标签GPS-RTK;原理;优点;应用概念:RTK是GPS定位发展到现在的最新技术,实时处理能达到cm级精度(1.2cm± 2ppm·D),完全满足矿山勘测定界点坐标对邻近图根点位中误差及界址线与邻近地物或邻近界线的距离中误差不超过10cm的精度要求。

通过同时接收卫星信息与基准站发送的改正信息,经过解码,自动给出且有厘米级精度的定位数据。

然后,利用微机通过Trimmap软件传送到TDCI电子手簿供实地勘测定界放样。

利用RTK放样是坐标直接放样。

一、RTK工作原理RTK的基本原理是实时动态(Real Time Kinematic)测量技术。

RTK测量技术是载波相位差分的技术,就是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法,将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测,将采集载波相位观测量调制到基准站电台的载波上,通过基准站电台发射出去;流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,通过流动站电台接受基准站电台发射的信号,经过调节得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF技术,根据基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度,最后求出厘米级精度流动站的位置。

二、RTK技术的优点(1)作业效率高。

一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完5千米半径的测区,大大的减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一个人操作,工作速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了工作效率。

(2)综合测绘能力强,作业集成度高,易实现自动化。

能够胜任各种测量内、外业工作。

基准站能为不同用户提供多项信息输出,流动站利用内置软件控制的系统,在作业时无需人工干预便可进行整周未知数的动态初始化解算,使辅助测量工作尽可能的减少,作业精度也自动控制和记录,从而使自动化作业指挥系统的建立成为可能。

GPS—RTK在矿山测量中的应用_0

GPS—RTK在矿山测量中的应用_0

GPS—RTK在矿山测量中的应用随着科学技术的进步,尤其是电子计算机技术的高度发展,涌现出一批新型的测量仪器,最具代表的便是GPS-RTK。

中国北斗卫星的发射也促使RTK技术的进一步成熟,给矿山测量带来了极大的便利,无论是在人力、资源的节约还是产品质量、效率方面都有着传统矿山测量无法比拟的优势。

标签:矿山测量GPS-RTK 动态定位1矿山测量一般来说矿山测量是指在各类金属、非金属矿山的生产过程中,为矿山的建设、开采、生产和运营管理等进行的测绘工作。

随着社会经济的发展,近年来,我国加大了对矿业产品的需求,同时对矿山建设与生产日益规范化,越来越重视资源环境的保护。

为合理、有效地开发资源,保护资源、保护环境、治理环境和矿区的持续发展服务。

矿山测量已经发展成为集地质、水文、环境、工程勘察、测量等多个学科的综合应用。

矿山测量将多种学科的知识在矿山地质勘探、建设和采矿过程中,从地面到地下、从围岩到矿体。

在矿山勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段,对矿区地面和地下的空间、资源(以矿产和土地资源为主)和环境信息进行采集、存储、处理。

为矿区地开发利用设计、矿区储量管理和开采监督、矿区土地复垦开发和生态环境整治、矿区规划建设等提供各种基础测绘资料。

现在矿山开采机械化程度高,生产效率高,矿区地形变化快。

决策者为了获得准确的信息,对地形图的现势性要求高。

各种矿区地形图即时修补测工作接踵而至。

现在矿山测量又新增了地质灾害、应急地质灾害测量工作。

无一不是要求快速反应,即时高效。

传统测量手段已经不能满足日益快捷的社会需求。

且看RTK如何给矿山测量带来便捷,减少工作量,提高工作效率。

2实时动态(RTK)定位技术当今社会,新技术、新成果不断涌现并广泛应用,测量技术的发展也取得了划时代的进步。

3S集成技术和计算机网络与数据处理技术等最新科技的应用,促使现代测量技术和现代测量仪器的出现。

其代表的实时动态(RTK)定位技术在矿山测量中的运用,不仅能够使矿山测量工作更加方便快捷,同时也可以让矿山测量的测量结果的精准程度大大提高,更易于全面掌握矿山的情况。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究官伟

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究官伟

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究官伟发布时间:2021-06-11T09:57:14.510Z 来源:《基层建设》2021年第5期作者:官伟[导读] 摘要:GPS-RTK技术的应用对于我们进行矿山测量工作有很大的帮助,但是我们在实际应用的过程中还存在一些问题。

富蕴县蒙库铁库有限责任公司新疆富蕴 836100摘要:GPS-RTK技术的应用对于我们进行矿山测量工作有很大的帮助,但是我们在实际应用的过程中还存在一些问题。

所以我们要对GPS-RTK技术进行更深层次的研究,及时找出解决问题的措施,提高矿山勘测的工作效率和工作准确度,以促进矿山测量事业的发展。

关键词:GPS-RTK技术、矿山测量、应用引言经过多年的实地检验,GPS-RTK这种新型测绘技术在矿山测绘作业中的积极意义不言而喻。

作为矿区测量人员应当把这一先进技术充分重视起来,并且在矿山测绘作业中进行充分的应用,这样可以在实践中总结存在的缺陷,便于日后改正优化,从而让GPS-RTK技术测量的有效性的不断的增加,为中国矿山进行高效的测绘作业提供强有力的技术保障。

1 GPS-RTK技术概述 GPS-RTK技术是目前测量技术发展中的转折点,主要是由三部分构成,分别是软件系统,GPS接收机和数据传输系统。

工作原理是使用两台接收机同时工作,使用载波相位差技术处理测站载波相位观测量,再实施差分处理,RTK定位技术是在载波相位观测值基础之上实行的动态定位技术,它可以为测站点提供指定坐标体系的三维定位数据,准确度高达厘米级。

基准站接收机通常设置在固定点,使用基准站系统收集卫星初始数据,通过串行端口送到无线电发射台,对其原始数据包装后进行广播输送,由流动站电台接收基站接收最初的GPS 数据信息。

同时流动站接收机在本机位置数据收集来自基准站的接收机和流动站接收机的初始数据,汇聚在流动站接收机,然后进行统一处理,进而计算出接收机的准确基线向量。

最终流动站接收机使用基准站数据和位置计算坐标,按照基准站和流动站的原理,工作人员携带流动站系统准确在测区进行定位测量等测量工作。

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用探究

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用探究

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用探究摘要矿山作业前必须要进行测量工作,测量工作质量直接关系到后期工作开展效果,但是单从矿山测量工作来看,该项工作复杂并且难度大。

随着技术发展测量工作借助于新技术,提升测量工作效率的同时,工作质量也能够得到有效保障。

本文就GPS-RTK技术在矿山测量中的应用探究作简要阐述。

关键词GPS-RTK技术;矿山测量;应用探究与传统测量方法相比,GPS-RTK技术应用于测量工作,其优点体现在测量精度高,操作简单,综合作业效率高等方面。

工作人員在进行野外测量时,测量精度能够达到厘米级别,定位搜查范围也能够有效缩小,对于定位技术而言也有重大意义。

1 GPS-RTK技术及其应用优点1.1 GPS-RTK技术GPS-RTK技术是将相位测量与数据传输二者结合在一起,并以相位测量技术为依据的实时差分测量。

利用两台以上GPS信号接收机在同一时间接收卫星信号。

两台设备位置分别在已知与未知坐标点。

GPS-RTK技术依据差分方法不同可以分为差分法与修正法。

技术的关键在于快速计算初始整周模糊度,数据信息的快速与优先传输。

RTK主要由三部分组成,基准站接收机,数据链,移动接收机。

正常应用需要满足相应条件,基准站接收卫星数量要大于五颗,移动与基准站接收到信号同步,信号接收过程要连续不能出现中断。

1.2 GPS-RTK技术优点该项技术应用于测量工作,由于集成化与自动化程度较高,测绘功能丰富。

与一般测绘方法相比,GPS-RTK技术能够在各种条件下开展测量工作,测量工作进行过程中无须人工干预,能够自动完成测量工作,由此而提升了测量工作精度,避免工作由于人为操作而产生的误差。

对作业条件要求明显降低,传统作业环节受到周围环境因素影响较大,导致测量工作结果存在一定误差。

某些地区由于地形复杂,通视条件差,正常测量工作无法有效开展。

GPS-RTK技术应用于测量工作则可以有效避免此问题,无须考虑光学透视条件等方面因素,只需要确保卫星信号即可,工作效率也会由此而提升。

试分析GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用

试分析GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用

试分析GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用摘要:GPS-RTK技术因具备较高的测量精确度、系统稳定和操作相对简便的特点在很多测量工程中均取得了良好的应用效果。

尤其是在矿山测绘工程中的应用不仅能够达到提升工作效率的目的,还能在一定程度上降低工作难度,对矿山开采工作的稳定发展具有积极意义。

为了进一步推进GPS-RTK技术在矿山测绘工程中的应用,我们对GPS-RTK技术的作用以及工作原理和特点进行简要分析,之后对GPS-RTK技术在实际矿山测绘中的应用以及相关注意事项进行探讨,旨在使GPS-RTK技术能够得以充分发挥。

关键词:GPS-RTK技术;矿山测绘;定位技术GPS-RTK技术在矿山测绘中的有效应用,除了能够起到提升测绘效率的作用之外,还可以为实际的矿山开采工作提供可靠的数据信息支持,相关工作人员可以根据测绘数据合理安排开采任务,不仅能够降低开采难度,还能在一定程度上增加开采量,可见GPS-RTK技术的应用,对矿山开采工作所起到的积极作用。

实际应用的过程中可以发现,GPS-RTK技术可以获取高精度的数据信息,为测绘工作提供可靠的数据支持,对我国矿山事业的发展意义重大。

一、GPS-RTK技术的作用GPS-RTK技术实际上是一种动态测量定位技术,获取数据的方式主要依靠载波相位动态测量技术。

GPS-RTK技术的应用有效改善了传统静态测量技术的壁垒,不再需要大量的仪器作为支持,且在反应能力上和数据传输效率上有了很大的提升。

GPS-RTK技术所采用的是基准站和流动站的作业方式,不再需要依靠计算机进行全面数据的解析,这种运行模式下不仅减少了大量设备仪器的资金投入,还能有效提升数据响应时间,使获取到的数据信息具备实时性,同时能够将获取数据的精度提升至厘米级别,能够满足大多数的测量作业要求。

另外,GPS-RTK技术还具备全天候,多功能、高精度和高效率的特点,与传统的静态测量技术相比具有绝对的优势。

二、GPS-RTK技术的原理和特点1、GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术因同时具备GPS测量的高效性、实时性和RTK测量技术的高精度的优势,在各类测量工作中得以广泛应用。

浅议GPS-RTK在矿山测量中的应用

浅议GPS-RTK在矿山测量中的应用

浅议GPS-RTK在矿山测量中的应用摘要:RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破,在测量领域中已得到广泛的应用,特别是在高原、平坝地区矿山测量中非常适用。

本文简要分析GPS-RTK技术具体应用中的优势和缺点,并就RTK技术在实际应用中遇到的问题进行简要的分析。

关键词:GPS-RTK技术,矿山测量,应用技术引言矿山测量主要指的是矿山控制测量、矿山工程测量、矿山地形测量以及矿山地形图、采掘工程平面图等的编绘等方面。

目的是在矿山建设和采矿过程中,为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理等而进行的测绘工作。

传统的测量方法,费工费时,要求两点间必须通视,且精度分布不均匀,测量精度必须通过内业计算得出。

GPS-RTK技术是一种载波相位差分GPS技术,以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称,尤其是在高海拔地区作业,降低了外业观测强度和内业计算工作量,提高了工作效率。

一、RTK定位技术特点RTK(Rral-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

二、RTK的工作原理实时动态(RTK)定位系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手薄)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用

浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用摘要:GPS全球定位系统( Global Positioning System)在矿山工程测量中的应用,在近些年得到了迅速推广,这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。

关键词: GPS定位系统;矿山工程;控制测量矿山工程的测量主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。

静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,将地面点的三维坐标实时的施测并记录出来,也可把已知的三维坐标点位,实地放样于地面上。

1GPS测量的技术特点(1) 测站之间无需通视。

测站间相互通视一直是测量学的难题。

GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。

但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。

(2) 定位精度高。

一般双频GPS接收机基线解精度为5 mm +1 ppm,而红外仪标称精度为 5 mm+5 ppm, GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长, GPS测量优越性愈加突出。

(3) 观测时间短。

观测时间短采用GPS布设控制网时,每个测站上的观测时间一般在30~40 min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短,特别是RTK技术的成熟,使测量时间大大缩短。

如使用南方S - 82接收机的RTK法可在1 s以内求得测点坐标。

(4) 提供三维坐标。

GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。

(5) 操作简便。

GPS测量的自动化程度很高。

目前GPS接收机已趋小型化和操作简单化,控制测量时观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。

而RTK测量则更为方便,校正可实现参考站已知或未知,只需参考站开机,移动站可自动搜索参考站电台信号,所有工作即可在移动站上通过手薄控制器轻松实现校正、采点、放样及其它专用功能。

试论GPS—RTK技术在矿山测量中的应用

试论GPS—RTK技术在矿山测量中的应用

试论GPS—RTK技术在矿山测量中的应用【摘要】RTK实时动态差分法,是一种全新的GPS 测量方法,与常规的观测方法相比,GPS- RTK技术有作业效率高、定位精度高、作业自动化、集成化程度高、作业条件要求低、操作简便,容易使用,数据处理能力强等优点,具有很强的应用性。

本文探讨了GPS- RTK 技术在矿山测量中的应用问题。

【关键词】GPS- RTK;矿山测量;应用1.GPS-RTK工作原理及构成GPS-RTK技术是GPS测量发展中的一个新的里程碑,它主要由GPS接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。

它的工作原理是:至少使用 2 台GPS 接收机(1台基准站,1台流动站),并且必须同时工作,利用载波相位差分技术实时处理由这2个测站的载波相位观测量进行差分处理。

RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

基准站接收机通常设在1个固定的点上(已知点或未知点均可),通过基准站系统采集可用卫星的原始数据,由串行端口送至无线电发射台,发射电台对包装后的原始数据进行广播,由流动站电台接收基准站发来的包含基准站接收到的GPS原始数据的信息,电台将收到的基准站原始数据经由串口转往流动站接收机。

与此同时,流动站GPS接收机会在其当前位置采集本机的原始数据。

来自基准站GPS接收机与流动站GPS接收机的原始数据汇集在流动站接收机中统一进行处理,从而计算出2个接收机之间精确到厘米级的基线向量,最后,流动站接收机利用已知基准站的位置和基线向量计算流动站的坐标。

根据基准站和流动站的工作原理,作业人员携带流动站系统在测区又快又准确地进行定位测量、放样和地形测量等其它测量工作。

RTK测量系统主要由GPS 接收设备、数据传输系统和软件系统构成。

2.影响GPS-RTK测量精度的要素分析2.1基准站的选择基准站的选择是GPS-RTK测量的关键环节。

GPS—RTK技术在矿山测量中的技术应用

GPS—RTK技术在矿山测量中的技术应用

GPS—RTK技术在矿山测量中的技术应用摘要:RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破,在测量领域中已得到广泛的应用,尤其在矿山测量中非常适用。

针对RTK技术在矿山测量中的应用进行了阐述,分析RTK技术在矿山测量中的优势和优点,以及在实际应用中遇到的问题和处理方法。

关键词:RTK技术;矿山测量;技术应用1前言随着全球定位系统技术的发展,测量方式上也发生着革命性变革,从静态和快速静态,发展到动态差分DGPS和载波相位差分实时动态测量RTK (Real-Time-Kinematic)。

RTK技术的出现不仅使野外测量不再受一般光学仪器所要求的通视的限制,测量的基线长度也不再受通视距离的限制,而且比传统的测量速度快、精度高,生产效率也得到了大幅度的提高。

2 RTK概述RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在1~2 s内得到高精度位置信息的技术。

2.1 RTK的工作原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间的GPS卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。

然后通过无线电方式或GPRS网络实时传递给共视卫星的流动站,流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置,整个定位过程大约需几秒钟。

2.2 RTK技术的优点(1)作业效率高。

在一般的地形地势下,只要在RTK信号覆盖范围内,仅需1人,就可以一次性的完成任务,不需搬站。

这个特点充分体现了RTK作业效率高,并且同时也降低了测绘工作者的劳动强度,节省了外业费用,提高了工作效率。

(2)定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。

只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为4 km),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用在矿山建设和采矿作业中,测量发挥着举足轻重的作用,它为矿山的规划设计、勘探、生产等方面提供了相关的数据和图纸。

矿山测量由于其工作平台的特殊性,地面和井下不仅要为生产建设服务,同时也提供相关信息以保证生产安全。

一、GPS-RTK的构成部分和原理1、软件系统:其能够对实时动态测量的功能以及质量起到支持作用,同时还可以有效地保障准确、可靠的测量结果以及可行的实时动态测量,因此具有十分重要的作用。

2、数据传输设备:又被称作数据链,用户设备的接收机以及基准站的无线电发射台共同组成了数据传输设备。

其主要是以流动站与基准站之间数据的传输速度、环境质量以及距离等作为依据,科学合理地选择其功率以及频率。

3、GPS接收设备:因为双频观测值除了具有较高的精度之外,同时在对整周未知数进行计算的时候还具有快速准确的特点,因此双频GPS接收机在流动站以及基准站上都有所涉及。

如果基准站服务于数量较多的流动站,那么就要选择与流动接收机的最高采样率相同的接收机采样率。

4、GPS—RTK测量技术的工作原理GPS-RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统,其组成部分包括基准站、流动站、数据链。

基准站上GPS安置接收机,对所有可见的GNSS卫星进行连续观测,并将其所观测到的数据,通过无线电传输设备实时地发送给流动站。

流动站上,GPS接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据动态相对定位原理,实时解算观测数据,并在流动站手簿上显示三维坐标及其精度。

二、在矿山测量当中GPS-RTK技术的具体应用1、放样工作通常情况下,区域放样是先控制再碎步的过程。

在利用GPS-RTK技术开展放样工作的时候,一定要结合测量区域的控制点情况,设计相应的观测规划,严格按照相应的设计要求进行放样,一直到满足矿区放样精度要求为止。

RTK用于校正的控制点坐标一定要保证相对准确,并且相应大地坐标也要相对准确。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:GPS-RTK 技术是近年来随着社会科学技术发展而发展起来的一种新兴矿区测量技术,通过这一技术的使用,有效地提高了矿山测量的精度以及效率,具有较高的应用价值。

本文从RTK 技术的优点、精度分析,浅要论述了RTK 技术在矿山测量中的应用。

关键词:GPS-RTK;矿山;测量;应用引言在矿山测量领域当中,RTK 技术作为一种新兴的测量技术,受到了人们的广泛关注,并应用在了实际测量工作当中。

但是在实际工作中,很多年龄较大的测量人员对于该项技术并不了解,甚至会对其测量数据的精确度产生怀疑。

通过我们将传统的测量技术与RTK 测量技术进行对比与实际测量,结果显示,RTK 测量技术对与数据测量的精准度要远远高于普通的测量技术,由此可以看出,RTK 技术具有明显的优越性,应当引起人们的高度重视,并将其应用在各种矿山测量工作当中。

1.RTK 技术的优点1.1降低了作业条件要求RTK 技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”。

因此,和传统测量相比, RTK 技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小,在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的通视困难地区,只要满足RTK 的基本工作条件,它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。

1.2 RTK 作业自动化、集成化程度高, 测绘功能强大RTK 可胜任各种测绘内、外业。

流动站利用内装式软件控制系统,无需人工干预便可自动实现多种测绘功能,使辅助测量工作极大减少,减少人为误差,保证了作业精度。

1.3 操作简便,容易使用,数据处理能力强只要在设站时进行简单的设置,就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。

数据输入、存储、处理、转换和输出能力强,能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信,手簿软件的使用简单易学。

1.4 定位精度高、测量数据安全性较高过去,人们在测量过程中采用的设备是全站仪,但是全站仪设备体积较大,在测量过程中往往需要搬动,而RTK 则不需要如此,而是在测量过程中要求其满足RTK 的条件也就能够达到高精度的要求。

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS—RTK技术在矿山测量中的应用研究GPS-RTK是一种新型的矿山测量中的应用技术。

本文通过分析影响GPS-RTK技术定位精度的影响因素以及GPS-RTK技术的原理和内容,探讨GPS-RTK技术在矿山测量中的应用的优越性以及便利性。

并就GPS-RTK技术在矿山测量应用中的弊端和问题提出有益的解决方案。

标签:GPS-RTK 技术矿山测量应用研究1前言在传统的平原矿区的测量中,常规的测量仪器极大程度上满足了测量的需求。

然而随着社会经济的发展和人类物质方面的大量需求,一般的资源如煤炭等在平原地区的开采已经满足不了需求。

这种情况下,人们需要将矿区等的建设必须向山区发展,这样才能供给社会的发展与需求。

伴随而来的就是对于矿山测量中应运技术的问题,所以寻求一种快速高效的测量技术去适应山区矿山的建设已经迫在眉睫。

GPS-RTK技术是实时动态差分法,是一种全新的GPS测量方法,很大程度上满足了山区矿山的建设与发展。

2GPS-RTK测量的注意要点在用实时动态测量系统进行测量时,有许多地方是需要尤为注意的。

主要体现在测量前期的准备工作上面,包括以下几点:(1)为了提高精度,减小误差,要注意对原有的测量控制网进行加密处理,因为GPS-RTK技术本身具有测量便捷性,所以即使控制网加密对于测量工作来说也并不是很大的负担。

(2)注意提高转换参数的精度。

一般在基准点的设置中需要至少3个已知控制点来进行参数转换,并且已知点一定要具有非常高的精度。

(3)注意对测量外围进行放样处理,由于测量外围地形可能非常复杂,不方便实地放样来圈定测量范围,所以可以采用流动站的定位显示功能进行测量外围界定,避免测量时出现范围误差。

3GPS-RTK测量系统主要组成部分GPS-RTK系统是在GPS系统的基础上,加入了一些高端的测量设备组成的,根据其工作性质的不同,实时动态测量系统一般分为GPS设备、数据传输设备以及数据的精密运算设备等三个组成部分。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析摘要:随着矿山测量技术的快速发展及能源需求量增加,矿山测量工作必须满足效率高、精度高等特点,GPS-RTK 技术能满足动态测量和经常化矿区测量的需求,不受距离、环境等因素的限制,从而广泛应用在矿区测量和地形条件复杂区域的测量工作。

关键词:GPS-RTK技术矿山测量应用1 .GPS-RTK 技术的原理及优点RTK(Real Time Kinematic)是指实时动态定位监测技术的简称,这种测量技术能获得厘米级精度的测点三维坐标值,将GPS单点测量技术与数据传输技术合理结合,具有测量所需时间短、测量结果精度高等优点。

目前,GPS 被广泛应用在地质测量、工程测量、数字地形测量等领域。

同时,GPS-RTK 测量工作中,用户接收机可依据观测基站发送的改正信息及观测结果、求解结果实施计算动态坐标,改善观测数据冗余情况,达到实施准确定位,能有效提升测量工作的效率和准确率,获得各领域业内人士的广泛认可。

GPS-RTK 是根据载波相位观测设计的一种测量技术,GPS-RTK 测量技术的工作原理如下:将基准站建立在已知或未知的点上,在基准站上配备GPS 接收机,确保基准站可以持续测量能够看见的 GPS卫星,实时接收卫星信号,并借助无线通信网及时传输至用户观测站,用户站把所接收的卫星信号与基准站信号进行联合求解得到基准站和流动站间坐标增量值,这种技术的计算的进度高达厘米级的数量级。

2. GPS-RTK技术在矿山测量中的应用2.1 放样工作在传统的放样工作中,我们需要先控制,再进行碎步的过程。

而GPS-RTK的使用需要我们先根据控制点的特点制定相关的测量方案,然后再完成对于控制点的放样工作,但是我们要注意放样工作必须要满足矿区加密控制网精度的要求。

这就使得我们必须保证坐标的准确性,而且还要进行足够数量的放样,确定合理的分布范围以及使得各控制点之间具有一定的相互关系。

GPS-RTK技术的放样主要包括点放样和线放样两种方式,我们只需要将控制点的坐标输入到相应的电子手簿中,再让工作人员在场地上行走,就可以根据接收器的提示而确定放样点的位置。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究发布时间:2023-01-28T09:19:23.790Z 来源:《中国建设信息化》2022年第18期作者:朱柏阳[导读] 随着科技研究的不断发展以及科研成果在各个行业应用的不断推广,各类工业企业的生产模式和生产工具都发生了巨大的变革。

朱柏阳徐矿集团天山矿业有限公司江苏省徐州市 221011 摘要:随着科技研究的不断发展以及科研成果在各个行业应用的不断推广,各类工业企业的生产模式和生产工具都发生了巨大的变革。

随着信息化技术和数字化技术的不断发展,我国工业企业在生产环节对信息技术的应用不断深入,生产的智能化水平不断提高。

GPS技术在我国矿山测量过程当中被广泛使用并在矿山探测工作中发挥着巨大作用。

矿产开采环境一般比较复杂,矿山测量和矿产开采工作的安全性受到极大挑战。

本文介绍了GPS-RTK技术在矿山测量中的实际应用情况,为矿山测量工作的顺利进行提出建议。

关键词:GPS-RTK技术;矿山测量;应用研究一、GPS-RTK技术概述1.1GPS技术概述GPS是目前被广泛使用的一类全球定位系统。

GPS研发的最初目的是为了满足军事作战的需求。

随着其技术的不断完善以及各类军事科研成果被广泛应用到各行各业中,GPS技术也在各行各业的生产经营活动中发挥着巨大作用,为社会经济发展带来更多的效益。

1.2RTK技术概述RTK技术依然是使用全球卫星进行定位测量,发展的时间比较短,能够有效实现实时性和动态差异测量,改变了过去静态的测量方法,并且避免了定位测量的滞后性。

RTK技术有效提高了测量结果的精准度,并且对被测物体的动态变化实行有效监测。

1.3GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术作为GPS技术发展过程中一个重要的里程碑,实现了GPS技术功能的巨大飞跃。

该技术主要由GPS接收装置、数据传输设备以及软件系统三部分组成。

该项技术在运行过程中需要多台GPS接收装置同时进行配合。

一台GPS接收装置作为基准站,还有一台GPS接收装置作为流动站,在运行过程中实时处理数据,并且对测量站点在制定坐标系中的三维坐标进行有效精确的测量。

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GPS RTK技术在铝土矿生产探矿中的应用【摘要】gpsrtk具有定位精度高,无须通视、测量时间短,作业范围广等优点。

本文通过在某矿区应用rtk技术结合全站仪进行生产探矿作业,大大提高了测量精度与工作效率,更好地为矿山生产服务。

【关键词】gpsrtk;控制网;精度
1 概述
目前在露天铝土矿生产探矿中,由于作业半径大、作业环境复杂,使全站仪测量在生产探矿中的应用受到了一定限制,gps rtk 技术经过近20年的发展,其应用日趋成熟、广泛,由于具有全天候、无须通视、定位精度高、实时定位等优点,使gps rtk更广泛应用于矿区控制网建立和矿区探矿井位的施放、测量。

本次作业探矿区域地处山区,地形复杂,树木众多,给此次作业带来一定的难度,以现有的资料成果和作业设计要求,严格执行gps测量规范与探矿设计标准,采用了gps布设控制网,用gps技术直接放样、实测井位。

2 rtk技术
2.1 定位原理
rtk定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,系统主要由基准站、流动站(一个或多个)及数据链三个部分组成,一般情况下,基准站设在具有已知坐标的高等级控制点上,连续接收所有可视卫星信号,并将测站点坐标、天线高、载波相位观测值、
伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等参考信息通过数据链发送给流动站,而流动站在跟踪gps卫星信号的同时接收来自基准站的数据,通过差分处理解算与基准站之间的三维坐标增量△x、△y、△z,由此计算流动站的坐标。

2.2 网形设计
本次探矿作业范围地处山区,地形复杂,给作业带来一定的难度,本次网形设计在作业范围内依地形均匀布设多个控制点,与原有高等级控制点组成了多个大地四边形,为进一步进行的碎部施工放样测量提供了依据。

见下图1:
2.3 观测要求
2.3.1 同步观测的可见卫星数和卫星分布因子对观测成果精
度影响大,可根据卫星预报表安排作业。

2.3.2 基准站站点尽可能布置在较高的位置上,同时应避开高压线和无线电发射塔等强电源的干扰,远离大面积水域,避免多路径效应的发生。

2.3.3 由于现场作业环境广、山区地形复杂、树木茂密,因此选用功率大的电台作业,使得基站的信号接收和发送增强,保证作业精度要求。

3 外业测量
3.1 外业施测阶段我们使用华测双频x91仪器,时间选择在早上,以减少卫星高度角的影响,在选好的基站点上支架好仪器,连接好各部件后进行开机检查,查看接收机信号灯、天线、电缆、电
池等是否正常,查看接收机接收的卫星数量、锁定卫星快慢、接收信号强弱及信号失锁情况,待移动站与基准站进行联网得到固定解后开始进行作业。

3.2 在已设置好的网形中对各控制点进行施测,在高等级的已知控制点上等待一段时间待锁星稳定后,设置测量方式为测量多次取其平均值为最终测量坐标,各控制点测量完毕后进行基线解算,与网平差各项精度满足规范要求后可进行图根控制测量,作业区域内全站仪与rtk配合使用测量其井位与标高,提高工作效率。

3.3 井位施测是在老井位基础上加密布设的,以25x25米方格网在小比例尺地形图上布设井位,依设计坐标通过gps rtk在实地放样出来,在地质人员对井位进行挖掘探矿作业完成后,通过rtk对井位的三维坐标进行数据采集,采集成果结合地质人员的探井数据成果即可得出井面、井底的绝对高程,为进一步的采矿作业提供技术支持。

4 精度分析
在gps测量工作完成后,为了检查gps rtk技术测量成果的精度,与常规测量方法做对比,我们选择在区域内1144-1164之间布设一条附合导线,用全站仪topcon 7501进行测量,高程按对向三角高程计算,经简易平差,各项限差满足《城市测量规范》的要求,然后用rtk复测,结果对比如下表所示:
从表中可以看出,点位平面误差和高程分量误差绝对值均不超过5cm,rtk测量数据用于图根测量时能够达到一级导线的精度要
求,所以gps rtk可以在测量作业中进行图根加密测量和碎部点测量,精度满足测量作业要求。

5 作业中注意的问题
gps rtk测量在铝土矿生产探矿中已被广泛使用,在实际作业中还应注意以下几个方面。

5.1 选择基准站时要考虑距离和“视场”,一般基准站选择在靠近测区中央、位置较高的地方,在测区内地形复杂、树木众多的情况下选择大功率电台作业。

5.2 作业时间上尽量选择早上或下午作业,避开中午卫星高度角对测量精度的影响。

5.3 在不失锁的情况下,获得固定解只需1-2s时间,否则要8-15s时间。

如果周围树木众多,有高大建筑,存在强电流或发射性强的大面积水域等反射物,有时会出现解算时间较长甚至无法获取固定解。

5.4 测量员在进行测量作业时,如果屏幕显示不是固定解就记录数据会使测设点的精度降低,甚至出现错误;如果接收机天线未保持垂直,测设的成果就不可取,人为地降低了测设点坐标精度;如果电瓶电量不足,也会降低流动站测设的坐标精度和可靠性。

5.5 求取转换参数联测的控制点尽量采用已建成的国家高等级gps点、三角点或在一个控制网内经过统一平差的gps点,数量要尽量多且分布均匀;仔细检查坐标转换栏的残差值,看其数据是否在规定的允许范围内。

6 结语
本次生产探矿作业所在地区地形复杂、地势起伏大、植被茂密,利用传统全站仪建网作业势必工作量繁重,而利用gps rtk作业直接对布网的井位进行测量,解决了通视难的问题,减少了工作量,缩短了工期,节约了工程成本,取得了良好的经济效益和社会效益。

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