东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业2答案11
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东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业2
一、单选题1、D2、C3、C4、B5、D
一、单选题(共6道试题,共30分。)V
1.机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案:D
2.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:C
3.操作机手持粉笔在黑板上写字,在哪个方向只有力的约束而无速度约束?
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
正确答案:C
D(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。
A.20
B.25
C.30
D.50
正确答案:B
5.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是:__
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
正确答案:D