东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业2答案11

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东北大学17秋学期《机器人技术》在线作业2

一、单选题1、D2、C3、C4、B5、D

一、单选题(共6道试题,共30分。)V

1.机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案:D

2.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:__

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器

D.压觉传感器

正确答案:C

3.操作机手持粉笔在黑板上写字,在哪个方向只有力的约束而无速度约束?

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.R轴

正确答案:C

D(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。

A.20

B.25

C.30

D.50

正确答案:B

5.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是:__

A.完成一次正向运动学计算的时间

B.完成一次逆向运动学计算的时间

C.完成一次正向动力学计算的时间

D.完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案:D

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