自动化名词解释

名词解释、

数控机床：是用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床FMC：柔性加工单元FMS：柔性加工系统CIMA：计算机集成制造系统CIM：计算机集成制造FLT：柔性制造自动线ATC：自动换刀装置

AE：声发射信号FAS：柔性装配系统AI：人工智能MRPII：制造资源计划

仿真：

分散控制：在这种控制中，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，各控制对象的工作顺序及相互配合按照一定的方式进行。集中控制：具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统，称为集中控制或时间控制。数字控制：采有数控装置以二进制数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序，简称数控。计算机控制：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统。液压控制：是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的一种控制方式。气动控制：是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的一种控制方式。DNC：直接数字控制或分布式数字控制。CNC：计算机数控机床。自动线：是一组运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。组合机床：是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。自动冲模：具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模。TSG：镗铣类数控机床用工具系统。BTS：车床类数控机床用工具系统。FAC：柔性装配单元。FML：柔性制造自动线。AM：敏捷制造。LP：精良生产。CE：并行工程。

简答题

什么是车削中心的C轴功能？答：C轴功能即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。C 轴分度定位后，还要有夹紧机构，以防止主轴转位。C轴能控制主轴连续分度，同时与刀架的X或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹等，也可以定向停车。

按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。

答：线导小车：线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。它需要在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动

光导小车：光导小车是采用光电制导原理进行导向的。它需要在行车路线上涂上能反光的荧火线条，小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动，这样小车线路易于改变，但地面的要求高。

遥控小车：没有传送信息的电缆，而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。它的活动范围和行车路线基本上不受限制，与线导、光导小车相比柔性最好。

机械加工的在线检测一般可分为哪些？

答：自动尺寸测量；自动补偿测量；安全测量三种方法

联琐在电气控制中的作用是什么？答：保证生产设备在运行中，各动力部件的动作相持严格的相互关系。目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：直接法和简接法。直接法包括：光学图像法、接触法、放射法。间接法包括：切削力法、切削温度法、声发射法等

数控车床具有高精度；数控车床能实现多种工序复合的全部加工；数控车床具有高柔性。

工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？答：机械式驱动系统；液压式驱动系统；气压式驱动系统；电气式驱动系统

简述磁粉无损探伤的基本原理。答：基本原理是基于通电导体周围产生磁场时的电磁感应现象来进行检测的。

简要描述卧式加工中心的B轴功能。答：回转工作台是卧式加工中心实现B轴运动的部件，B轴的运动可作为分度运动或进给运动。

简述积放式通用悬挂输送系统中滑架小车的特点。答：积放式其特点是牵引链上的推头与挡块不固定联接，牵引链和滑架小车各自在牵引轨道和承重轨道上运行，由于推头与滑架小车可以脱开或结合，使滑架小车能从一条输送线上转换到另一条输送线上。滑架小车可以在各种复杂的输送系统上向前运动。

论述题

试分析组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点？

（①每台机床的加工工艺都是指定不变的；②工件的输送方式除直接输送外，还可以利用随行夹具进行输送；③线的规模较大,多达几十台机床;有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高开动率等；④主要用于加工箱体类零件和畸形件；一般情况下，工件先加工好基准后再上线，以便输送和定位。）

刀具管理一般包括哪几方面的内容答：包括：装配、输送、交换、存储、预调和管理等内容。

图解

P36（1）此图为数控车床的转塔刀架驱动图。动力装置为液压马达。结构包括：液压马达、液压缸、小齿轮、中心齿轮、中心轴、弹簧、齿盘、编码器齿轮、编码器。动作过程如下：当数控系统发出指令，需要换刀时，接到指令，液压缸进油，中心轴左移，压缩碟弹簧，定位齿盘与固定齿盘脱离，液压马达转动，通过小齿轮与中心齿轮使刀盘逻辑选位达到规定工位，由于中心齿轮同时经编码器齿轮将转位信号传给编码器，分度到位后，编码器发出信号给数控装置，使转位停止，活塞后退，定位齿盘能过碟形弹簧右移，使齿盘定位夹紧。

P42（2）此图为带转塔的钻削加工中心主传动系统图。包括：主电动机、齿轮系、蜗杆副、转位电机、滑移齿轮、主轴、液压缸等。工作过程如下：由交流调速电动机驱动，并通过齿轮传动轮系和两组滑移齿轮使变速范围扩大，共有7种变速。同进转塔头由转位电动机驱动蜗杆副、槽轮机构实现转位。在转位前，先由液压缸使定们齿盘脱开，转位后再使期夹紧。这时滑移齿轮与工作位置上的主轴齿轮是相啮合的。

P77（3）此图螺纹机床自动供料装置，现为完成一次供料循环的位置。当下一次供料循环开始，机械手返回80度，上料机械手碰到挡块，螺钉使夹持器张开；此时液压缸活塞未碰到限位销，摆轴继续转动10度，摆杆压下碰杆，隔料器轩动30度，工件滚动进入夹持器中；与此同时，下料机械手转至机床加工位置，加工后的工件落入下料机械手夹持器中，摆轴回转90度，上料机械手将工件送到加工位置，下料机械手把已加工完的工件送入下料料道。P78图3-11（4）此图为移料装置。具有提升和平移功能。吸盘升降气缸固定在移动气缸上，吸盘吸住的板料由升降气缸提升到一定高度时，移料气缸带动提升气缸向右移动，当板料达到规定位置时将其释放。

P78图3-12（5）此图为斜刃夹持式送料装置。图中斜楔通过滚轮推动活动斜刃座向右移动，