铁矿选矿厂选别作业自动控制的进展
自动控制技术在选矿系统中的应用
自动控制技术在选矿系统中的应用摘要：随着经济社会的不断快速发展，电子产品不断发生着的日新月异的各项更新，电子系统的自动化控制技术是各类电子产品开发以及研制动力源和加速器，在现在经济技术发展中起着至关重要的作用。
同时电子系统的自动化控制技术也是现代电子系统的核心内容，现代电子技术日益趋向计算机管理的自动化控制，新型电子系统自动化控制技术，使得电子系统工作的效率得到了极大的提高，同时也使得设计者们拥有了更多的时间做出更具创意的设计方案。
本文就将对我国自动控制技术在选矿系统中的应用进行分析探讨。
关键词：自动化；选矿；技术；应用基本生产过程的控制是多数选矿厂的有机组成部分。
它可使许多作业降低成本，提高产量和性能。
学术界十分热衷于模型法和AL技术在高级控制应用中的开发和鉴定。
专业咨询(工程)公司则忙于将这些方法应用到现场。
看起来在商业需求和技术开发之间有着很好的平街，选矿业将积极跟随全厂性自动化稳步发展。
但进一步调查会发现，还存在一些阻碍发展的系统问题。
其中最明显的现象是在适用技术和现场实践之间存在着空白。
1、自动化控制技术的应用自动化控制技术是整合电机、电子、感测、信息、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的技术系统。
由于信息产业的快速发展以及个人电脑具有的软硬件开放架构与开放环境，加上高市场普及性和各种应用蓬勃热络的优势，使得以电脑逐步成为为控制中心，附着于电子系统或技术上，运用其数值计算能力，进行一般或特殊自动化系统的监测及控制，以确保电子系统完全机能的发挥。
国内的技术状况，也在近几年间快速的进行着自动化控制技术的发展。
其中，在控制核心组件技术发展方面，目前先后完成了AS1C-Based及DSP-Based的控制相关软硬件、轴向及主轴用伺服电机与驱动器、线型电机与驱动器的开发。
为了追求小型、稳定、低成本的控制器，目前也完成了两袋高密度运动与输出入控制专用晶片。
其中，应用第二代运动与输出入控制专用晶片EpCI0及EDI0所研发完成的多轴运动控制技术是各式各样技术控制器的共同性基础技术，也是控制各式各样技术的性能与精密度的核心元件。
铁矿采矿自动化系统发展及应用探究
铁矿采矿自动化系统发展及应用探究2.内蒙古大千博矿业有限责任公司摘要：为了实现对铁矿开采过程中的全过程监控，实现对设备的远程控制和对作业人员的实时监控，自动化技术被广泛应用到铁矿采矿行业。
本文首先对我国铁矿采矿自动化系统的发展现状进行分析，其次分析了自动化技术在铁矿采矿中应用的意义，最后提出了一些促进自动化系统在铁矿开采中应用的措施。
通过研究表明：自动化技术可以提高矿山开采效率和安全水平，同时能够降低矿产企业运营成本、提高企业经济效益，从而促进我国矿产资源行业持续稳定发展。
关键词：铁矿；采矿自动化；经济效益0引言随着我国经济的快速发展，国家对能源的需求量也在不断增加，矿产资源作为不可再生能源的重要组成部分，是维持社会稳定和经济发展的重要保障。
传统的矿山开采作业方式比较落后，不仅严重浪费资源，还会对环境造成严重污染。
随着我国科学技术的不断进步，铁矿开采技术也在不断发展，尤其是采矿自动化系统在铁矿开采中的应用，使得采矿工作变得更加安全和高效。
自动化技术应用在铁矿采矿工作中，能够提高采矿效率，降低工人的劳动强度，使铁矿采矿工作更加安全，矿山开采工作逐渐实现了自动化与信息化，大大提高了采矿效率和安全性[1]。
但是，我国对铁矿采矿自动化系统的应用还不够完善，还需要进一步进行研究。
1我国铁矿采矿自动化系统的发展现状分析当前，我国铁矿采矿自动化系统在矿山开采中的应用，主要是通过远程控制技术实现对矿山的全程监控和对设备的远程控制，从而实现对整个开采过程中的安全监测和对作业人员的实时监控，从而有效地提高了铁矿采矿的生产效率和经济效益。
根据调查研究发现，我国自动化系统在铁矿采矿中的应用还存在一些问题，主要表现为：第一，自动化系统在矿山开采中的应用范围较小；第二，自动化系统在铁矿开采中的应用还不够成熟；第三，自动化技术在铁矿开采中应用的智能化水平较低；第四，自动化系统在矿山开采中应用不够规范；第五，自动化系统在矿山开采中应用过程中缺乏相应的安全保障措施[1]。
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。
关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
铁矿选矿自动化的发展与对策
铁矿选矿自动化的发展与对策发布时间：2022-09-02T07:16:54.740Z 来源：《科学与技术》2022年9期作者：尹业华[导读] 随着我国经济的不断发展，基础设施不断完善，对中国钢铁业发展提出新要求，铁矿石市场迎来新挑战。
尹业华云南昆钢电子信息科技有限公司云南安宁 650302摘要：随着我国经济的不断发展，基础设施不断完善，对中国钢铁业发展提出新要求，铁矿石市场迎来新挑战。
总的来说，虽然我国的铁矿石资源丰富，但大多是产量低的贫矿，且低品位、组分复杂、难选的矿石居多，低于世界平均水平10%以上，这提高了我国的铁矿石开采技术难度，增加了我国矿产开发成本，影响企业的整体经济效益。
为此我国不断发展铁矿选矿自动化技术，提高选矿效率，减少支出成本，在提高自身技术，增加市场竞争力的同时促进中国铁矿业的健康持续发展。
故本文就铁矿选矿自动化的发展进行研究并提出一定对策，希望能够提高铁矿企业的选矿自动化，帮助企业实现更高的经济利益。
关键词：铁矿；选矿；自动化引言：近几年来，资源问题越来越引起人们的重视。
从工业革命开始，人类不断增加资源的开采和利用，资源逐渐面临枯竭，成为人类发展历程上的一重大阻碍。
解决通过合理开采利用资源，为后代留下足够的资源财富，使人类实现可持续发展的问题迫在眉睫。
科学技术是第一生产力，只有通过科学技术，提高资源的利用率才能减少不必要的消耗，减少成本，做到资源利用最大化。
从上世纪以来，我国就开始发展铁矿选矿自动化技术，一方面是为了解决我国在铁矿资源上的劣势，节约人力物力成本，提高生产效率，另一方面是为了适应经济的发展，改变传统选矿工艺弊端，提高我国在铁矿市场的竞争力，增加自身实力。
铁矿选矿自动化不仅能够用机器生产代替人工，实现生产自动化，还能提高资源回收率，降低生产、管理成本，做到实施监控，提高生产指标，适应了经济发展大背景下对铁矿业发展的新要求，促进了铁矿业的可持续发展。
一、铁矿选矿自动化发展现状就目前而言，我国铁矿选矿面临许多问题，包括铁矿石品质低、所含成分不纯，生产工艺复杂[1]。
铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案
铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案目录前言 (1)一. 公司简介 (2)1.公司概况 (2)2.工程业绩表 (4)二.设计概要 (8)1.设计依据 (8)2.设计原则 (8)3.设计目标 (9)三. 系统设计 (11)1．系统构成 (11)1.1过程控制系统 (11)1.2网络通讯系统 (13)1.3网络数字监控系统 (13)2．监控及操作设计 (14)2.1上位机监控 (14)2.2系统操作 (15)3．过程控制设计 (17)3.1破碎过程自动控制系统 (17)3.1.1工艺过程 (17)3.1.2控制思想 (18)3.1.3系统控制方案 (19)3.2 磨选及浓缩过程自动控制系统 (22)3.2.1工艺过程分析 (22)3.2.2 控制思想 (25)3.2.3系统控制方案 (28)3.3 恒压供水控制 (43)4．控制系统主控单元 (44)4.1硬件设计 (44)4.2 软件设计 (47)4.3 控制设备选择 (52)4.4 系统其它设计 (53)5．多媒体电视监控系统 (55)5.1系统优势 (55)5.2 设计原则 (57)5.3 系统功能 (58)5.4系统构成 (59)5.5系统设计方案 (62)四. I/O点统计 (65)五. 设备表 (86)前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。
由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。
因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。
同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启／停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。
我国选矿自动化的现状及发展趋势
我国选矿自动化的现状及发展趋势发布时间：2021-11-01T06:49:42.980Z 来源：《新型城镇化》2021年20期作者：张兵[导读] 矿产企业要想在激烈的行业竞争中脱颖而出，就必须提高自动化技术的应用比例，减少成本，提升工作质量。
山东恒邦冶炼股份有限公司山东省烟台市264109摘要：自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作用，可降低选矿过程中的人工成本、简化操作过程、提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量等。
因此，选矿自动化一经进入到生产实践中，就已成为现代选矿必不可少的因素之一。
鉴于此，本文主要分析探讨了我国选矿自动化的现状及发展趋势，以供参阅。
关键词：选矿；自动化；现状；发展趋势引言在现代矿业发展中，选矿自动化技术尤为重要。
在矿业生产领域，工作人员面临的工作环境极为恶劣，如果长期处于这种环境下，会对工作人员身体造成严重损害，诱发多种职业疾病。
同时，选矿工作流程比较复杂，需要企业投入大量的人力资源以及设备资源。
但是，如果在工作中引入自动化技术，就可以切实解决上述问题。
自动化技术以计算机和互联网为载体，工作人员只需在计算机上设置相关程序，就可以对整个工作进行实时操控，全程机械化的作业可以让工作流程更加简洁，有效提升工作质量，减少各方面的成本投入。
在现代社会中，矿产企业要想在激烈的行业竞争中脱颖而出，就必须提高自动化技术的应用比例，减少成本，提升工作质量。
1 选矿自动化的发展进程自选矿自动化技术于上世纪 40 年代产生以来，自动化技术发展缓慢。
原因在于矿石种类较多，且不同矿石的差异较大，导致选矿自动化的流程和参数差异较大，不同选矿工艺的流程相同，因而选矿自动化技术发展速度缓慢。
至上世纪 50 年年代末期，由于自动化技术的发展，选矿自动化技术水平有了较高的提升，并出现了模拟仪表盘控制，但是该时期的选矿自动化技术的稳定性不足。
至上世纪 60 年代，矿浆浓度计、矿浆 pH 计等更为先进的自动检测仪表成功研发，并应用于选矿自动化化技术。
铁矿开采的机械化与自动化技术
社会效益：减少环 境污染，保障生产 安全，促进区域经 济发展
综合评估：综合考 虑经济效益和社会 效益，评估机械化 与自动化的综合效 益
未来展望：展望铁 矿开采机械化与自 动化技术的发展趋 势和未来效益
THANKS
汇报人：
自动化开采阶段： 近年来，自动化 技术不断发展， 铁矿开采也逐渐 实现自动化，减 少了人力成本， 提高了安全性。
智能化开采阶段： 未来，随着人工 智能技术的发展， 铁矿开采将逐渐 实现智能化，进 一步提高开采效 率和安全性。
当前铁矿开采的主要方法
露天开采：将铁矿体周围的覆盖物 剥离掉，将矿石采出
溶浸采矿：利用化学反应将矿石中 的有用成分溶解，再通过回ive
铁矿开采机械化与 自动化的融合发展
机械化与自动化技术的相互促进
自动化技术提升机械化效率
融合发展实现高效安全开采
机械化技术为自动化技术提 供基础
技术创新推动融合发展进程
融合发展的关键技术难题
铁矿开采机械与自动化技术的集成与优化 智能化控制技术的研发与应用 高效能采矿设备的研发与推广 采矿安全与环境保护技术的融合发展
优化资源利用：自动化技术能够实现资源的优化配置和利用，提高资源利用效率，减 少浪费。
提升产品质量：自动化技术可以减少人为因素对产品质量的影响，提高产品的质量和 稳定性。
自动化技术的发展趋势与挑战
发展趋势：智能化、自动化、高效化 挑战：技术更新换代、安全问题、成本问题 应对策略：加强技术研发、提高安全意识、降低成本 未来展望：自动化技术将更加成熟、应用领域更广泛
采矿设备的维护与管理
定期检查：确保设备运行正常，预防故障发生 及时维修：发现故障及时处理，避免影响生产 保养计划：制定保养计划，延长设备使用寿命 培训人员：提高操作人员的技能水平，规范操作流程
国内选矿自动化技术应用及进展
行 改进 、 完善 ， 取得 了比较好 的效 果 ， 并相 继推 出众 多
碎、 中碎 、 碎 、 细 高压 辊磨 （ 细碎 ） 筛 分 各 控制 分 站 超 、 的流程 组态 画面 、 艺参 数 、 备状 态 、 作 场景 实况 工 设 工 等 向中央监 控 主站进 行 传送 。同时 ， 中央监控 系统 主 站 将 生产指 令 传送 到 粗 碎 、 中碎 、 碎 以及 高压 辊 磨 细
程潮 铁矿 选 矿厂 、 云南 玉 溪矿 业有 限公 司大红 山铜 矿 选 矿厂 等先后 引 进 了 多 台 芬 兰 ＭＥ Ｓ Ｔ Ｏ公 司 的 Ｎ ｒ— ｏｄ
ｂｒ ｅｇＨＰ系列破 碎机 。该 机 型 破 碎 处 理 能 力 强 ， 大 大
ＣＭ ） 向推进 ， 别是 大 型选 矿企 业 的 整体 自动 化 ＩＳ 方 特
机台时处理能力， 降低生产成本 ， 提高劳动生产 率和
产 品质量 ， 能耗 和原 材 料 消 耗 显 著 降低 ， 动 强 度 使 劳 大 大地减 轻 。实现选 矿 生产 过程 自动 化 主要包 括 ： 破 碎、 磨矿分 级 、 选别 、 水 过 滤 及 浓 缩 、 矿 输送 等 生 脱 尾
内 ； 时 ， 测破 碎机 润 滑系统 的温度 、 力 、 同 检 压 流量 等 ， 具有 完备 的保 护 功能 ¨ 。
管理 信息 化 、 产过 程 自动 化 、 备 智 能 化 的水 平 有 生 设 了较 大提 高 。很 多 大 企业 已从 单 项 开 发 应 用 向集 成 化 、 合化 发展 ， 综 向管 一 一体 化 、 控 现代 集成 制造 系统
河北钢铁集团司家营铁矿自动化 借助超声波在线粒度仪实现粒度的闭环优化控制降本增效
河北钢铁集团司家营铁矿自动化借助超声波在线粒度仪实现粒度的闭环优化控制降本增效题记：河北钢铁集团司家营铁矿成立于2004年，位于素有“览景目难给，千古此滦州”之称的河北省唐山市滦县境内。
该矿年采选铁矿石800万吨，生产铁精粉260万吨，是河北钢铁集团连续多年的第一利润厂矿。
2014年初，该矿为了进一步挖掘生产线潜力，降低生产成本，联合东方测控对其五系列进行自动化改造。
本项目中，自动化借助东方测控超声波在线粒度仪实现粒度的闭环优化控制，项目于同年7月验收。
根据验收报告，自动优化控制系统平均提高了司家营铁矿台时处理量7%，并大幅减轻了工人的劳动强度。
近年来，随着国际矿业巨头铁矿石产能的集中释放，国内铁矿石价格大跌。
矿山企业正经受史上最严峻的生存考验。
应用自动化技术和引入精细化管理进一步降低成本，已经成为国内矿山企业缓解生存压力的必要手段。
面对不利的矿业形势，东方测控作为中国矿山自动化行业的领军企业，始终与矿山用户同舟共济，坚持以测控技术创新和产品创新服务于矿山用户，助力其降低成本、渡过难关。
2014年初，东方测控联合河北钢铁集团司家营铁矿，对其五系列实施自动化改造。
在本项目中，东方测控根据用户需求，以在线粒度分析仪检测数据为核心控制指标，以磨音、功率和浓度等检测手段为辅，实现磨矿优化控制。
经改造后，自动化系统达到用户的要求、满足工艺指标和提高台时的需求。
半年过去了，优化控制系统和超声波在线粒度仪在现场应用效果如何？现场如何保障系统的持续稳定运行？在严峻的矿业形势下，司家营铁矿如何保持盈利？带着这些问题，笔者于2015年1月15日前往司家营现场，对司家营铁矿副厂长袁腾进行了采访。
自动优化控制系统运行稳定，台时平均提高了7%袁厂长介绍道，“司家营铁矿五系列采用阶段磨矿、细筛、单一浮选、单一磁选工艺，主要加工矿物是磁铁矿，一段分级设备采用螺旋分级机。
企业实施自动化主要目的在于减轻工人劳动强度，稳定指标，提高台时。
铁矿选矿自动化方案
本控制系统本着安全可靠、稳定、操作方便的原则，对生产过程中的关键设备实现集中控制，并对对磨矿分级实现过程控制，在整个控制系统中，采用多变量串级控制系统或自适应模糊控制系统，同时引入滞后函数调节整个过程控制过程，确保系统稳定可靠的运行。在磨矿闭环控制系统中，通过检测磨机音频、功率来综合判断球磨负荷，以此实现球磨机的自动给矿，给水。
★整个系统具有硬手动/自动操作功能，以实现机旁手动操作与集中控制功能，同时上位机也能实现软手动和自动控制，操作人员可根据需要选择启停相应的工艺设备，实现三级保护。
★上位机操作功能，在上位机中实时显示整个工艺流程以及设备运行状态，同时具备设备连锁启停、设备状态报警等；自控室操作人员只需要在计算机上轻点鼠标即可实现设备的连锁启停，如需调节参数值只需要输入相应的数值回车确认即可，剩下所有的工作就交给自动控制系统去实现；而以往要启停设备必须要在现场才能实现，要调节水量或者矿量则更是麻烦，需要来回的调节手动阀门或者给矿漏斗矿量大小；而现在只需要轻轻的点击几下鼠标，输入几个数字！大大的降低了工人劳动强度。
2.2.3计算机自动操作
开车时，操作人员（有操作权限）只需在计算机上用鼠标点击开车按钮，自控系统将会按照工艺流程的要求，逆工艺流程方向顺序自动启动设备。停车时，操作人员（有操作权限）只需在计算机上用鼠标点击停车按钮，自控系统将会顺着工艺流程自动停制系统，通过Profibus总线和工业以太网把远程I/O站与工艺过程监控系统联系起来，自动化系统接受上位机的各种指令，并把过程参数、设备状态传送给上位机。
企业级网络通信企业级通信网络用于企业的上层管理，为企业提供生产、经营、管理等数据，通过信息化的方式优化企业的资源，提高企业的管理水平。
车间级通信网络车间级通信网络介于企业级和现场级之间，它的主要任务是解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通信，从通信需求角度来看，要求通信网络能够告诉传递大量信息数据和少量控制数据，同时具有较强的实时性。
铁矿开采中的自动化与智能化技术
铁矿开采中的自动化与智能化技术铁矿石是钢铁生产的重要原材料，其质量与开采效率直接影响到钢铁产品的质量与产量。
随着现代科技的发展，铁矿开采中的自动化与智能化技术得到了越来越广泛的应用，大大提高了铁矿石的开采效率与质量。
自动化技术的应用铁矿石开采过程中的自动化技术主要包括自动化采矿设备、自动化运输系统以及自动化监控系统。
自动化采矿设备自动化采矿设备主要包括自动化钻机、自动化挖掘机和自动化装载机等。
这些设备能够实现无人操作，24小时不间断工作，大大提高了铁矿石的开采效率。
自动化运输系统铁矿石开采后的运输环节也是至关重要的。
自动化运输系统主要包括无人驾驶的卡车和铁路系统，这些系统能够高效地将铁矿石从开采地运输到加工厂。
自动化监控系统自动化监控系统主要包括矿井内部的监控设备和矿区的环境监测设备。
这些设备能够实时监测矿井内部的情况，确保铁矿石开采的安全。
智能化技术的应用铁矿石开采过程中的智能化技术主要包括、大数据和物联网等技术。
在铁矿石开采中的应用主要体现在矿井内部的导航和探测。
通过技术，可以实现矿井内部的高精度导航和探测，提高铁矿石的开采效率。
大数据大数据技术在铁矿石开采中的应用主要体现在矿井内部的资源评估和优化。
通过大数据技术，可以对矿井内部的铁矿石资源进行精确评估，从而实现开采过程的优化。
物联网物联网技术在铁矿石开采中的应用主要体现在矿井内部的设备监测和维护。
通过物联网技术，可以实时监测矿井内部的设备状态，及时进行维护和更换，确保铁矿石开采的顺利进行。
铁矿开采中的自动化与智能化技术在铁矿石开采中发挥着重要作用。
未来，随着科技的不断发展，铁矿开采中的自动化与智能化技术将会得到更广泛的应用，进一步提高铁矿石的开采效率与质量。
后续内容将详细介绍自动化与智能化技术在铁矿开采中的应用案例，以及这些技术所带来的经济和社会效益。
铁矿开采自动化与智能化技术的具体应用案例在铁矿开采领域，自动化与智能化技术的应用案例丰富多样，以下列举几个典型的应用场景。
对自动化技术在选矿厂中的运用及进展的探讨
对自动化技术在选矿厂中的运用及进展的探讨摘要；本文通过笔者在矿山工作多年以来，对自动化技术控制在选矿厂进展的作用作了分析。
关键词；铁矿；选矿；破碎作业；自动化技术控制；进展0 引言我国有色金属钢铁产量位居世界第一，年处理矿石2．6亿多t。
选矿工业是传统的基础工业，已具备相当规模，从业人员众多，但除少数大型选厂有一些自动化装备外，大多数选厂还是人工操作，在旧的管理方式下运作。
突出问题是能耗高、效率低、自动化水平低、劳动强度大，选矿技术经济指标低，而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。
解决这些问题的重要方法就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表，实现选矿工业生产过程的自动化。
据报导，实现选矿工业过程自动化可使破碎机提高台时处理能力10％～15％，磨矿机提高台时处理量5％～10％，生产成本降低3％～5％，劳动生产率提高25％一50％，能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大减轻，产品质量可以提高而且稳定。
实现选矿工业生产过程自动化主要包括破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、浓缩过滤作业、尾矿输送作业等全套选矿生产过程的自动控制，通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、减人增效、节能降耗的目的。
1 选矿过程自动控制技术的新进展1．1 破碎作业参数的检测和控制对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。
控制系统主要选取主传动电机的功率(或电流)作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定在设定的要求之内；同时检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。
国外圆锥破碎机控制系统的主参数控制选取了主传动电机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，通过检测给矿量、油压、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。
自动化控制技术在选矿行业中的应用
自动化控制技术在选矿行业中的应用自动化控制技术在选矿行业中的应用H前，大多数选矿厂还是人匚操作，只有少数大型选矿厂何一些『I动化装备，总体來说,我国选矿劳动强度大，口动化水平偏低卩】。
因此.能耗髙、效率低、血且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定是目前大多数选矿厂的突出问题【兔在矿产资源不断减少和矿业市场竞争日益激烈的环境F.为允分佇效地利用何限的资源，提高企业的市场竞争力，国内外矿业不斯葆化改革技术创新，以实现生产过程信息化和「I动化［习开发研究选矿生产过程的新装备，实现选矿生产过程的门动化是解决这些问题的关键。
选矿生产过程主要包括破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、浓缩过滤作业和尾矿输送作业等，其中擁矿分级作业在此生产过程中占-有重婆地位。
在矿山选0生产过程中，磨矿作业是整个选矿生产工艺流程中非常关键的环节。
磨矿效率和磨矿产&粒度直接影响选矿厂选别技术指标H】-但在大多数选矿生产工艺流程中，通常矿石经破碎机破碎排矿，直接输送到球擁机进入懈矿工作，现行的碎矿与廉矿匸序主要存在以下主要问题：1.在此工艺流程中，由破碎工序排出的矿物粒度普遍2.进入磨矿工序的矿物粒度校粗,引起再磨处理址大的问题。
3.大多数选矿生产过程广1动化程度偏低，能耗和原材料消耗较大。
为解决以上问题，在细碎工序与磨矿工序Z间增加一个预磨工序,KH细碎后的矿石进入RM 立式预磨机进行碎磨,再输送到球磨机进行磨矿。
经过这一工序后,矿石的粒度大小明显降低,因而可以降低后续磨矿工序的入磨粒度，并提髙磨矿效率。
为此需针对RM 预磨机的匚作原理设计相应的物料破碎过程的计算机控制系统，对预熔设备的右关工艺参数和工作参数进行有•效控制，实现多碎少磨。
因RM立式预磨机可以对矿石进行破碎和粉磨,能够用于粉碎各种矿石'可广泛应用于选矿匚业生产。
提高RM立式预磨机生产产扯、降低其功耗以及稳定出料粒度值，是研究人员实现门动控制的皿终H标。
为此，木课题根Wi RM立式预磨机结构、功用和生产II 的，研制一个以可编程控制器(PIX)为核心的物料破碎过程的控制余统，以改善预瞎机系统的控制效果，提高此设备的可靠性。
选矿自动化控制技术应用现状
选矿自动化控制技术应用现状选矿自动化控制技术应用现状摘要：在选矿生产过程中，由于传统选矿设备在实际应用时存在选矿生产效率低下，选矿生产质量不高等问题，因此，诸多矿山企业都将目光放在选矿技术的创新工作上。
随着我国自动化技术应用范围的不断扩大，当前，该项技术已经广泛应用于工业领域当中，并且取得了一定成绩。
尤其在选矿生产工作中，应用自动化控制技术能够极大的提升选矿生产的产品质量以及生产效率。
基于此，本文主要针对当前我国选矿自动化控制的应用展开研究，希望能够为相关技术人员提供理论帮助指导。
关键词：自动化技术；选矿设备；发展研究1选矿自动化技术的应用现状1.1传统选矿生产资源利用率低我国矿产资源储藏量十分巨大，但当前选矿生产工作中，矿产资源的利用率占比较小，资源利用率较低。
造成此类问题的首要原因是由于我国矿产资源面临着种类多样，矿产资源分布参差不齐的情况。
选矿过程中，由于环境较为恶劣，对于矿石的碎度、干燥度、磨矿等级、重介质等均有严格的要求。
例如，我国精矿产品的挑选，需满足铜精矿本元素含量>12%；锌精矿本元素含量>40%；锡精矿本元素含量需>55%等等。
这就为我国选矿生产带来了一定的难度，如果在选矿生产过程中无法把握好生产质量，那么就会造成矿石无法得到有效利用等一系列问题。
传统选矿生产中，工人只能借助以往选矿的经验，进行手动选矿，这就造成了矿石质量难以精准把握，缺乏对矿石生产的统一衡量标准[1，2]。
1.2自动化选矿生产的经济效益在选矿生产工作中引进自动化技术，能够代替传统选矿生产手动化操作，运用机器进行大规模的选矿生产，可以提升选矿的速度。
众所周知，劳动价值量决定了劳动产生的最终价值。
通过引进自动化技术，能够加快选矿生产的速度，同时提升选矿生产的经济效益。
应用自动化技术，有利于相关矿山企业在行业市场中的良性竞争，使得矿山企业在市场中占据主导地位。
1.3选矿生产工作中自动化技术应用所面临的问题在对自动化选矿生产进行指标制定过程中，如果不能够对选矿生产中相关矿产资源进行细化分类，则会造成矿产资源分类粗犷，指标不统一，进而容易在选矿生产环节出现问题。
浅谈智慧选矿中自动化控制发挥的作
矿工厂控制网络建 有 光 纤 介 质 的 冗 余 高 速 通 信 通 道,
实现 PLC 与分布式IO 设 备 以 及 IO 设 备 与 现 场 执 行
层稳定可靠的控制、监控和数据传输;在高风险区生产
现场增加红外检测、安全光栅设备,防范人身伤害事故
的发生。
视频网络采用网 络 监 控 系 统,在 原 有 安 全 监 控 系
监督;技术人员在控 制 室 内 随 时 了 解 各 主 要 出 产 环 节
的实时出产状况,处理突发事件,与现场进行双向语音
交流;同时,存储的视频资料也将为解决工艺和设备故
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陶瓷
(选矿设备) 2022 年 12 月
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题,改善工人工作环境、提高生产稳定性和安全生产的
不同功能的选矿机械的有序配合。
随着选矿技术的 不 断 发 展,随 着 选 矿 机 械 迅 速 更
课题急需解决。随着自动化控制在化工、医药、煤矿和
新,但是选矿工程中选矿机械复杂程度参差不齐,控制
港口等行业的应用,结 合 选 矿 机 械 的 自 身 特 点 和 选 矿
点关注现场视频情况。
业资源计划(
ERP)和 制 造 执 行 系 统(MES)协 同,建 成
数字化选矿工厂。
4 自动化控制系统的优势
4.
4 智能控制
通过实时监控生 产 过 程 要 素,利 用 控 制 系 统 内 部
4.
1 提高安全性和可靠性
将现场安全设备的“硬 连 锁”与 控 制 系 统 的 “软 连
统的关键,控制系统依据球磨机的排矿水与溢流浓度、
选矿自动化发展现状及趋势
选矿自动化发展现状及趋势
选矿自动化发展现状及趋势
⒈引言
介绍选矿自动化的背景和意义。
⒉选矿自动化的定义
解释选矿自动化的概念和涵盖的范围。
⒊选矿自动化的发展历程
详述选矿自动化技术从起步到现在的发展历程。
⒋选矿自动化的主要技术及应用
⑴先进的测量和监测技术
介绍选矿过程中常用的测量和监测技术，如物料流量测量、浓度监测等。
⑵智能化控制技术
探讨选矿自动化中使用的智能化控制技术，如自适应控制、模糊控制等。
⑶数据分析与模型优化技术
讲解选矿自动化中的数据分析和模型优化技术，如数据挖掘、机器学习等。
⑷远程监控与操作技术
分析选矿自动化中的远程监控和操作技术，如远程监控系统、远程操作设备等。
⒌选矿自动化的现状分析
对当前选矿自动化的发展状况进行全面分析，包括技术应用情况、市场规模、行业竞争态势等。
⒍选矿自动化的发展趋势
展望选矿自动化未来的发展趋势，包括技术创新、智能化改造、智能设备应用等方面。
⒎选矿自动化的挑战与对策
对选矿自动化面临的挑战进行分析，并提出相应的对策和建议，如加强研发投入、改善技术人才培养等。
附件：
本文档附带以下附件：
- 选矿自动化技术应用案例
- 选矿自动化市场调研报告
法律名词及注释：
⒈选矿自动化：指利用先进的测量、控制、数据分析和远程操作技术，实现选矿过程的自动化和智能化。
⒉模糊控制：一种基于模糊逻辑和规则的控制方法，能够处理不确定性和模糊性问题。
⒊数据挖掘：从大量数据中发现隐藏的模式和关系的过程，用于提取有用的信息和知识。
铁矿选矿自动化的新发展
铁矿选矿自动化的新发展摘要：进入21世纪以来，各种新型铁矿选矿技术也迅速涌现，为了进一步提升自身市场竞争能力，实现可持续发展，在自动化相关研究起步较晚的情况下，我国的铁矿企业对铁矿选矿自动化技术愈加重视，信息化以及自动化已经成为我国铁矿选矿自动化的发展趋势。
关键词：铁矿；选矿；自动化1 引言在人类生存环境日益恶化的今天，能源、资源型产业大都必须面对这样一个问题，那就是随着人类的不断消耗和开采，许多能源已经面临枯竭，就需要我们必须节约、合理利用这些资源以达到在我们之后，我们的后代仍然能够继续开采、利用这些有限的稀有资源。
我们都知道，科学技术是生产力，而且是第一生产力，只有通过科技、不断提高生产设备生产效率和能源利用率才有可能降低成本，实现资源最大化利用。
上世纪40年代以来，铁矿选矿自动化技术不断发展并在很多方面取得了重大进展，这也在根本上解决了生产自动化问题，传统选矿技术落后的局面得以极大改善，不仅节约了人力成本，而且极大提高了生产效率。
在以前的传统选矿工艺中，不得不借助工人的经验进行筛选调节，这样人为因素极大的干扰了选矿结果，这也就意味着生产指标肯定有所下降，因为人工劳动在及时、准确性上大打折扣，对工人本身而言，其生产环境也急需改善。
生产自动化，可以根据环境因素，及时监测、调节所测结果，而且在结果的准确性上也表现出了相当明显的优势，这也在一方面节约了能耗，提高了选矿指标。
近些年来，随着新型技术、工艺的不断发展，新兴的自动选矿技术已经能综合选矿过程中各个因素，精确、及时控制各种参量，因此选矿指标也不断提高，选矿自动化技术已经为选矿产业带来了根本性的变革。
2 发展现状2.1 总体优势及不足目前我国铁矿选矿面临许多困难，比如铁矿石品位低、铁矿石包含成分波动较大、生产工艺复杂，不仅如此，就选矿工艺而言，其设备较为陈旧，工况变化十分频繁。
此外，许多企业为了降低运行成本和管理成本，许多企业必须保证金属回收率和精品矿位，这样一来，许多因素就受到了影响，比如低的金属回收率、高生产成本、以及大的资源消耗和严重的环境污染。
铁矿山行业的自动化进程
铁矿山行业的自动化进程矿山机械设备是我国铁矿山行业走向现代化、走向世界前列的关键。
本文主要从铁矿山行业自动化发展的现状入手，重点对铁矿山行业自动化过程中面临的问题及相关的安全管理措施进行了分析和阐述，以供同行参考。
铁矿山；设备；安全生产；自动化与其他行业不同的是，铁矿山行业的生产过程中各个工序之间不具备连续性，且工作环境较差，具有较高的危险性。
所以，铁矿山行业电气设备自动化问题成为当前急需要解决的重要问题之一。
铁矿山行业自动化发展现状a国内发展状况在铁矿山自动化发展方面，我国起步较晚，但发展快，尤其在选矿技术方面表现得尤为明显。
高频振动细筛、电磁精选机以及球磨机自动控制技术得到普及应用，不仅较大幅度提升了选矿企业的管理水平，还使的在选矿过程中变化参数通过这些设备的自动化控制得意量化，大幅度的提升铁精粉品位和产量，给企业带来巨额经济利润。
同时，随着可控硅变频调速设备以及硅串级调速设备的应用，我国在矿井通风自动化方面也有了巨大进步。
b国外发展情况在铁矿山自动化发展过程中，西方国家一直处于领先水平。
比如Algosys公司（加拿大）优化了过程控制技术，大大提升了过程控制自动化的水平；LKAB 公司（瑞典）普及应用了TRAMII的矿山管理系统软件，其在铁矿山铲运机遥控自动化方面最为先进。
c铁矿山行业的自动化发展方向近年来，卫星无线通信技术和微电子技术得以迅猛发展，大大提升了露天矿设备的自动化发展水平。
具体来说，主要表现为以下几个方面：第一，车载监控装备，主要通过无线通信对生产设备进行实时监控；第二，GPS定位系统，运用该系统能够实现精准的卫星定位；第三，矿山调度系统，全面实现对前期生产数据的实时监测。
除此之外，如果将GPS卫星定位系统与矿山调度系统紧密结合，还能够有效实现对机械设备的实时监控。
铁矿山行业自动化过程中面临的问题a理论知识不足铁矿山行业在作业条件、施工技术以及设备使用等方面与普通行业有着本质的差异。
我国选矿自动化发展现状及改善策略
我国选矿自动化发展现状及改善策略摘要：随着我国经济的不断发展，对矿产行业的要求也越来越高，这也使得我国投入了大量的工资来推动选矿自动化技术的发展，选矿自动化技术的广泛应用使得一些老的矿产行业的选矿技术得到提升，极大地推动了老企业的转型，使老企业向着机械化自动化的方向转变，推动了老企业的进步；新型的企业在矿产自动化技术的推动下，实现了选矿的自动化，使得企业能够根据实际的情况调整相关的数据。
由此可见，选矿自动化行业对于我国矿产业的推动作用是不可小觑的。
关键词：选矿；自动化；现状；发展趋势1当前选矿自动化技术的应用1.1破碎自动控制选矿作业中首先第一步就是进行破碎操作，破碎工序主要为后边的作业提供有力的物料支持。
诸多分析表明，破碎过程中所产生的能源消耗极大、能量转换效率低，这不利于矿业的可持续发展。
将自动化控制应用到破碎系统中可以提高破碎的效率，降低过程中产生的低能耗问题，实现更高的经济效益。
破碎自动化控制应用中主要有两方面的重点内容：第一，在矿料破碎过程中对粗、中、细碎不同要求负荷置进行优化。
第二，对碎矿与磨矿之间负荷配置进行优化，破碎完成后需要进行磨矿操作，控制碎矿粒度能够为磨矿提供最佳的入磨矿石原料，有效降低磨矿损耗。
破碎机在运转中不可避免的会出现一些故障问题：比如：皮带跑偏、打滑等，破碎自动化控制能够对设备进行连锁保护，提高破碎设备的稳定性，真正实现了无人破碎，从而为后续作业提供支持。
1.2磨矿分级磨矿分级属于一个非线性过程，参数的耦合性较强，如果仅依靠单输入、单输出的PID控制回路，通常来说很难取得更好的控制效果。
因此，需要设置一个模糊控制器进行协调，这样能够让各个控制回路工作协调开展，从而实现磨矿分级自动化控制的目标。
磨矿分级是破碎之后的选矿作业，同时也是入料准备的最后作业环节。
因此，磨矿分级自动化控制的作业效率与质量将直接关系到选别作业的最终指标，甚至是整个选矿厂的效益。
采用先进的控制方式，能够对磨机负荷、给水量等等方面的参数进行分析与判断，综合得出最终结果。
论新形势下选矿自动化技术的应用与建议
论新形势下选矿自动化技术的应用与建议选矿自动化技术是指采用先进的技术手段，实现选矿过程中的自动化、数字化和智能化。
在新形势下，选矿自动化技术的应用已经成为提高选矿生产效率和降低人工成本的重要手段。
本文将在此基础上探讨选矿自动化技术的应用现状和建议。
目前，选矿自动化技术已经在我国的大型矿山企业中得到广泛的应用。
选矿自动化技术主要包括选矿过程的自动化、计算机辅助设计、虚拟现实技术、物联网技术等多个方面。
在选矿过程中，利用PLC、DCS等自动化控制系统，可以实现对选矿过程中渣、精矿、尾矿等不同物料的自动控制。
同时，通过在电气控制系统中设置温度传感器、电流传感器等设备，可以实现对选矿过程中的温度、电流等物理量的自动监测和控制。
在计算机辅助设计方面，选矿自动化技术可以实现对矿山地质、矿物质量、选矿工艺等参数的数字化处理，从而减少人工设计，提高设计的准确性和效率。
在虚拟现实技术方面，选矿自动化技术可以通过使用仿真软件模拟选矿场景，从而帮助操作人员在实际操作前先进行虚拟实验，提高选矿过程的安全性和效率。
在物联网技术方面，选矿自动化技术可以通过对整个选矿过程进行物联网智能化控制，实现对生产环节的实时监控和控制，为生产管理提供更科学有效的手段。
在新形势下，如何更好地发挥选矿自动化技术的作用，提高选矿生产效率和降低人工成本，是一个未来需要突破的问题。
以下是本文对选矿自动化技术应用的建议：1. 加强人才培养。
选矿自动化技术的更新换代比较快，因此需要在人才培养方面加强投入。
需要针对选矿自动化领域，建立相关人才培养机制，加强科研与生产技术的结合，培养一批高素质选矿自动化技术人才。
2. 加强智慧矿山建设。
选矿自动化技术和智慧矿山建设可以相互促进。
智慧矿山建设可以通过智能设备、物联网技术等手段，实现对选矿过程的实时监测和控制。
同时，通过应用大数据技术，可以分析选矿生产过程中的各种数据，为矿山企业的管理决策提供科学依据。
4. 加强国际合作。
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铁矿选矿厂选别作业自动控制的进展
发表时间：2015-12-31T09:51:15.390Z 来源：《基层建设》2015年19期供稿作者：韩尧光[导读] 海南矿业股份有限公司选矿厂海南省昌江县传统的工业自动化系统都采用具有集中运算能力的中央控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。
韩尧光
海南矿业股份有限公司选矿厂海南省昌江县 572700 摘要：选矿过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别（包括浮选、磁选、重选、电选等）、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
关键词：铁矿；选矿；自动化技术引言
正是在这种趋势下，选矿过程自动化应运而生，并在各种选矿行业中被广泛应用，尤其是在钢铁、钼选矿行业的广泛应用，自动化程度达到了前所未有的高度。
从原矿破碎、球磨、分级机、浮选到尾矿处理，生产工艺较为复杂，传统控制以手动操作为主，靠工人的实际经验调节，产品质量的一致性较差，磨矿效率较低，金属回收率也得不到保障，精矿品位难以保证，自动化程度较低，工人劳动强度较大。
1.铁矿选矿厂选别作业自动控制的应用1.1破碎过程控制
破碎机是生产过程中的重要设备，具有粒度均匀、耗能少、产量高和破碎比高的特征，经过多年的改进与发展，破碎系统和设备取得了长足的发展。
国内外很多厂商都对设备进行了完善和改进，取得了良好的效果，推出了节能、可靠和高效的产品。
在破碎设备上配置了自动控制装备和检测仪表，从而达到了提高产量、稳定操作和设备保护的目的。
我国矿山现有破碎机以20世纪60至70年代老设备居多，并一直在生产中发挥着重要的作用。
若对这些老设备进行自动化改造，实现自动控制，具有良好的现实意义。
1.2磨矿过程控制
磨矿作业是一个十分繁琐的过程中，具有很强的耦合性，只依据单输出和单输入的PID很难对回路进行有效的控制，因此，应该使用模糊控制器，保证回路能够协调的工作，最终实现整个系统的自动化操作，针对回路的特征，应该使用不同的策略进行控制，在简单的回路之中，可以使用智能PID进行控制，在复杂的回路之中，使用模糊控制和串级控制等。
各智能PID控制回路的给定值由一个模糊控制器根据系统运行情况自动计算。
当矿石硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿作业的控制参数必须及时作出相应的调整。
1.3浮选过程控制
（1）加药过程控制。
在浮选过程中，加药是一个重要的环节，加药会对选矿指标产生直接的影响，在传统的选矿工作之中，一直使用人工加药的方式，使用人工调节的方式进行控制，在人工操作的过程中，受到技术经验、熟练程度、责任心和经历等因素的制约，无法针对过程的变化情况进行有效的调节，随着选矿企业自动化、连续化和大型化的发展，对加药系统的自动化水平提出了进一步的要求，以往使用的管理方式不能与现在相适应，加强加药系统中的自动化水平已经成为了十分迫切的需求。
我国目前的加药控制系统一般使用流量控制的方式，在管道上配置电磁流量计，通过DCS系统控制管道上的调节阀或加药泵的变频器这两种方式来实现。
（2）浮选槽液位控制。
在浮选生产过程中，准确控制浮选槽液位，将浮选槽中矿浆液面保持稳定，对于提高浮选指标具有重要的作用，不但能稳定浮选作业，而且有利于提高有用矿物的回收率和品位等浮选指标。
浮选槽液位检测的几种方法：电容式液位计、吹气式液位计、浮子式液位变送器以及超声波传感器。
采用超声波传感器方法测量矿浆液位可避免前面3种方法测量的不稳定和不可靠的问题，通过在国内实践（采用特殊设计的浮子及连杆机构），超声波矿浆浮选槽液位计使用良好，免维护，克服了其它方式检测矿浆浮选槽液位计的缺点，解决了以前浮选槽液位计不好用及泡沫层厚度不能检测的难题，给国内选矿厂的浮选槽矿浆液位检测设计提供了一个很好的手段。
但由于浮选机使用机械搅拌式装置，搅拌强度较大，故矿浆液位较难精确自动控制。
2.铁矿选矿厂选别作业自动控制的发展2.1自动化仪表的数字化、智能化和虚拟化选矿自动化仪表的发展与其它行业自动化一样，经历了机械式、电子式、微机式几个层次；现场仪表是否具有数字化、智能化和通信化功能是现代仪表的标志性品格。
检测仪表的数字化、智能化实现了同控制装置网络的连接，通过现场总线和工业以太网，实现多方向、多变量数据通讯。
数字化的执行器可以直接接受数字信号控制调节阀开度和其他机构的行程。
一些自动化仪表不再是传统意义上的有形仪表，而是软件的虚拟功能体。
2.2控制系统的分布化技术
传统的工业自动化系统都采用具有集中运算能力的中央控制器，软件程序是面向过程的、需要做大量程序开发工作。
微软公司的Windows平台提供了组件对象模型技术（COM）或分布式组件对象模型技术（DCOM），为实现分布式自动化提供了技术基础，它们之间可以相互通信并共享数据，并通过网络相互连接、相互交换数据，就像在本地一样。
分布式自动化大大提高了系统的开放性、一致性和适用性，使系统具有统一的工程和数据模型，从而大大降低了工程项目从系统设计、系统集成、交付投运、开车运行直至技术维护阶段的总成本。
2.3基于PC的自动化和WEB技术基于PC自动化系统的典型配置是在工业PC中插入一个现场总线通信卡，通过现场总线与现场的各类I/O模块、控制器相连接，可以存取现场的所有数据，以完成传统PLC或DCS装置所能完成的各种数据处理和控制任务。
随着WEB技术的日趋成熟，将WEB技术用于工业控制已成为一个新热点。
通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式WEB服务器，可用标准浏览器在 Internet的远端对这些设备进行访问与控制，从而实现了基于WEB的远程监控、诊断和系统维护。
2.4工业以太网技术及OPC技术
现场总线技术在不同厂家设备的相互通信与相互操作问题很难解决，组网规模不能太大。
于是现场总线开始转向以太网。
现在，工业以太网技术已经被工业自动化系统广泛接受。
不同工业以太网设备采用相同的通信协议，易于不同厂家的产品混合使用。
相对于DCS系统，其布线量大大减少。
近年来称为万能连接桥的OPC技术得到了巨大发展和广泛应用，OPC可以向用户提供不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件或组件产品。
OPC诞生之前，智能设备之间的接口没有统一的标准。
OPC的产生可以使不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化。
2.5工业无线通信技术工业无线通信技术
具有数据传输速率高、区域广泛、性价比高、抗干扰能力强、以及系统维护成本较低等优点，因而成为继现场总线和工业以太网之后，工业自动化领域的又一热点技术，已成为现有有线通信系统发展的重要补充。
工业无线通信技术可以借助移动通信网、GPS 等渠道实现通信。
非常适用于距离较远且不便布线的场合。
3.结语
尽快实现铁矿选矿过程的信息化以及自动化已经成为普遍的发展趋势，同时，随着其它技术的不断发展，新型技术、设备、传感器以及自动控制等越来越多的应用于铁矿选矿过程，这些，正是提高选矿质量和矿物有效、综合利用必有之路，相信随着各行业的发展，铁矿选矿自动化技术必将得以迅速提高，为我国经济的发展、产生综合效益带来不可忽视的作用。
参考文献：
[1]郭彪，刘晓玲.选矿自动化中计算机的应用探讨[J].硅谷.2010（20）
[2]张绵慧，薛向军.选矿自动化控制系统与流程设计[J].硅谷.2012（12）
[3]郭彪，刘晓玲.选矿自动化中计算机的应用探讨[J].硅谷.2010（20）
[4]张晓兰，郭飞华.自动化系统在选矿作业的应用与实践[J].采矿技术，2009（01）.。