液压知识培训-其他马达
你对液压马达了解多少？关于液压马达的这些基础知识你得知道
你对液压马达了解多少？关于液压马达的这些基础知识你得知道一、液压马达扭矩和转速马达的工作压力p:马达入口油液的实际压力马达的工作压差Δp:马达入口压力和出口压力的差值。
即Δp=p－p出，通常设 p出=0则Δp=p 。
马达的实际流量：马达入口处的流量。
考虑到泄漏，则马达的理论流量：qt= q· ηV式中：ηV——马达的容积效率马达的输出转速等于理论流量 qt与排量 V (每转排量)的比值，即n= qt/V= q· ηV /V马达的实际输出转矩应考虑机械效率的影响，即T=Tt· ηm若马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩为马达的实际输出转矩为二、高速液压马达· 一般来说，额定转速高于500r／min的马达属于高速马达，额定转速低于500r／min的马达属于低速马达。
·高速液压马达的基本形式：齿轮式、叶片式和轴向柱塞式· 主要特点：转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
· 通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。
柱塞式马达的工作原理当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。
其中，垂直于轴向的分力产生使缸体旋转的转矩。
三、低速大扭矩液压马达· 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式。
· 特点：最低转速低，大约在5-10r／min，输出扭矩大，可达几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。
· 通常可直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。
· 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
曲柄连杆低速大扭矩液压马达· 下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。
10-液压马达PPT模板
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
马达培训资料
交通运输领域
汽车、飞机、船舶等都需要用 到马达来提供动力。
民用领域
各种电器、工具等也需要用到 马达来驱动。
02
马达的基本原理
马达的工作原理
马达是一种将电能或其他形式 的能量转化为机械能的装置。
马达的工作原理基于各种物理 原理，如电磁感应、磁场和电
场等。
根据工作原理的不同，马达可 分为电动机、液动机和气动机
检查润滑状况
定期为马达设备的轴承、链条等部 位加注润滑油，保持良好的润滑状 态。
马达的故障排查和维修
故障识别
若出现马达设备异常，如声音 异常、振动过大、温度过高或 输出功率不足等，应及时排查
故障原因。
故障排查
故障排查应遵循由简到繁的原 则，先检查设备外部是否有损 伤或杂物堵塞，再检查设备内 部零件的磨损和润滑情况等。
维修步骤
根据故障排查结果进行相应的 维修，如更换损坏的零件、调 整设备间隙、修复设备表面等 ，维修完成后进行设备测试和 调试，确保恢复正常使用。
05
马达的案例分析
马达的应用案例一
案例名称
某品牌运动鞋的马达制造
应用场景
该运动鞋品牌为了提高产品竞争力，引入了马达技术，以提高运动鞋的缓震性能和舒适度。
马达的参数包括功率、电压、电流、频率、转速等。
在选择和使用马达时需要考虑这些参数和指标，以确 保其满足应用需求。
03
马达的选用和选型
马达的选用原则
01
02
03
适用性
选择满足自己需求的马达 ，而不是过于昂贵或过于 廉价的。
可靠性
考虑马达的可靠性，以及 其在高温和低温下的性能 表现。
安全性
确保马达符合安全标准， 如过热保护和过载保护等 。
液压基础知识 液压元件简介讲解
液压泵的性能比较与选用（1）
性 能 种类 齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 径向柱塞泵 斜轴泵 斜盘泵
额定压力 bar
最高300 最高300 最高70 最高100 350 450
额定转速 rpm
额定排量 cc
变量
500 - 6000 0.2 - 200 500 - 3000 3 - 250
1000 - 3000 0.5 - 100 1000 - 2000 5 - 100 500 - 3000 5 - 1000 500 - 3000 10 - 1000
液压基础知识
目录
一、液压系统组成简介 二、液压泵及液压马达简介 三、液压缸简介 四、控制阀简介 五、辅助元件简介 六、基本回路分析
一、液压系统基本组成简介
1. 动力装置：液压泵、防爆电机 2. 执行元件：液压马达、液压缸 3. 控制元件：方向阀、流量阀、压力阀 4. 辅助元件：过滤器、冷却器、油箱等。 5. 传动介质：液压油
符号
齿轮泵
液压泵
叶片泵
柱塞泵
7
液压泵分类
齿轮 叶片 柱塞
齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 径向柱塞 轴向柱塞
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
摆线泵 螺杆泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式
定量泵 定量泵 定量泵 定量泵 定量 / 变量 定量泵 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量
开式回路
如左图。执行元件的速度（或转速 ）可以通过流量控制阀来调节。而 溢流阀可以防止系统过载，起安全 保护作用。
如右图。系统的动力元件换成了变 量泵，三位四通换向阀在中位时可 以使泵卸载。系统还加入了过滤器 、冷却器和其他辅助元件。
液压马达课件ppt
使用注意事项与维护保养
使用注意事项
确保液压马达的工作环境清洁，防止杂物和 污染物进入；定期检查油液的清洁度和粘度 ，保持油液的清洁和更换；注意观察液压马 达的工作状态，发现异常及时处理。
维护保养
定期对液压马达进行清洗和检查，更换磨损 件和密封件；定期检查和调整油泵、溢流阀 等液压元件，确保其正常工作；对液压马达 进行周期性的性能检测和调整。
总结词
功率大、转速低、体积大、转动惯量大、启动和制动性能较差。
详细描述
轴向柱塞式液压马达是一种大功率的液压马达，其转速相对较低。由于其体积较大，转动惯量也较大，启动和制 动性能相对较差。但是，由于其功率大、转速低的特点，轴向柱塞式液压马达在重型设备和大型机械中得到广泛 应用。
径向柱塞式液压马达
总结词
采用环保友好型材料和生产工艺，减 少对自然资源的依赖和环境污染。
回收与再利用
制定合理的回收方案，对废旧液压马 达进行再利用或环保处理，实现资源 的高效利用。
THANKS
感谢观看
启动特性与制动特性
启动特性
液压马达在启动过程中的性能表现。 启动特性包括启动扭矩、启动速度、 启动压力等参数。
制动特性
液压马达在制动过程中的性能表现。 制动特性包括制动扭矩、制动速度、 制动压力等参数。
调速特性与控制特性
调速特性
液压马达在调速过程中的性能表现。调速特性包括调速范围、调速稳定性、调速平滑性 等参数。
应用领域的拓展
工业自动化
应用于智能制造、机器人 、自动化生产线等领域， 提高生产效率和精度。
农业装备
应用于拖拉机、收割机等 农业机械，提升农业生产 效率和质量。
能源与矿业
应用于石油、天然气、矿 业等领域，实现重型设备 的远程控制和高效作业。
液压马达培训
Q p
液压输出
Q
液压输入
Q p
m Tm
J
p Tp
机械输入 液压马达
机械输出
定义及用途
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提 供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、 船舶、起扬机等。 高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简 单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性 小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭 矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定 性差等。
（3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最 低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承 润滑冷却条件等措施。 齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单， 工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优 点。因此，在矿山、工程机械及农业机械上广泛 使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作 用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转 速低转矩的情况下。
Tt
p V 2
T
p V 2
Mm
2．马达轴实际输出的转速n为 式中：V—马达的排量
qT q M v n V V
齿轮液压马达特性与应用：
齿轮液压马达由于密封性差，容积效率较低， 输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并 且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变 化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的 场合。 一般用于工程机械、农业机械以及对转矩 均匀性要求不高的机械设备上。
液压泵和液压马达的异同点：
从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有 差异 （1）泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 （2）结构上要求泵有自吸能力 （3）马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转， 不要对称 （4）要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内 正常工作 （5）液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动
液压马达原理和分类
液压马达原理和分类液压马达是一种通过压力和流量的变化来实现转动功效的机械装置。
它主要由外壳、转子、驱动装置和控制装置等组成。
液压马达的工作原理是利用液压系统中的液压能，将液压能转化为机械能，从而带动外部装置或设备进行工作。
液压马达的分类主要有以下几种：1.齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最常见的一种类型。
它由一个或多个齿轮对组成，液体流过齿轮对时，齿轮对会随之转动，实现液压能转化为机械能的目的。
齿轮式液压马达结构简单、体积小，但转矩较小，适用于低速、中等转矩的工作环境。
2.活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种以活塞为转动元件的液压马达。
它通常由一个或多个由活塞和曲柄机构组成的转子组成。
当液体进入马达内部时，马达内的活塞受到液体压力的作用而运动，从而实现液压能转化为机械能。
活塞式液压马达的转矩较大，适用于高负载、高速转动的场合。
3.转子式液压马达：转子式液压马达是一种将液压能转化为机械能的转子驱动装置。
它主要由转子、传动轴和液压缸壳等组成。
当液体进入液压缸壳时，液压能使得转子转动，从而带动外部设备工作。
转子式液压马达结构紧凑、效率高，适用于高速、中负载的工作环境。
4.转轴式液压马达：转轴式液压马达是一种在液压系统中直接安装于机械设备轴上的马达。
它与液压泵使用相同的轴承和密封，可以直接通过液压马达实现机械设备的转动。
转轴式液压马达结构简单、安装方便，适用于需要频繁拆卸和维护的工作环境。
总的来说，液压马达是一种通过液压能转化为机械能的驱动装置。
根据驱动原理和结构不同，液压马达可分为齿轮式、活塞式、转子式和转轴式等几种类型。
每种类型的液压马达都有其适用的工作环境和特点，需要根据实际情况选择合适的液压马达。
液压马达标准培训
起重机的起升机构、变幅机构和旋 转机构等部分采用液压马达驱动， 可实现平稳、快速和准确的动作。
未来发展趋势预测
高性能化
随着材料技术、制造技术和控制 技术的不断进步，液压马达的性 能将不断提高，满足更高扭矩、
更高转速和更高效率的需求。
智能化
随着人工智能和物联网技术的不 断发展，液压马达将实现更加智 能化的控制和管理，提高工程机
02
针对液压马达等特种设备的安全监察、检验、事故处理等方面
的详细规定。
《机械安全标准》
03
涉及液压马达等机械设备的设计、制造、安装、使用等方面的
安全标准。
行业标准和规范要求
《液压马达行业标准》
规定了液压马达的术语和定义、分类和标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面 的内容。
械的自动化和智能化水平。
绿色环保
随着环保意识的提高和环保法规 的日益严格，液压马达将更加注 重绿色环保设计，降低能耗和减 少排放，推动工程机械行业的可
持续发展。
行业标准与法规解读
05
国家相关法规政策介绍
《中华人民共和国安全生产法》
01
涉及液压马达等特种设备的安全生产、使用和管理等方面的规
定。
《特种设备安全监察条例》
如液压阀、油管、接头等，用于控制液压油的流向和压 力。
使用方法
按照实验指导书的要求，正确连接液压元件和测量仪器 ，确保实验台的正常运行。
实验操作流程演示
01
02
03
实验准备
检查实验设备是否完好， 准备所需的液压油和测量 仪器。
实验操作
启动液压泵，调节液压阀 使液压油进入液压马达， 观察液压马达的运转情况， 并记录相关性能参数。
液压马达标准培训文件
液压马达标准培训文件一、液压马达的概述液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液压能转化为机械能，输出转矩和转速，驱动工作机构作旋转运动。
液压马达的种类繁多，按照结构形式可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等；按照转速可分为高速马达和低速马达；按照排量是否可变可分为定量马达和变量马达。
二、液压马达的工作原理液压马达的工作原理基于帕斯卡定律，即密闭容器内液体压力处处相等。
当高压液体进入马达的工作腔时，在液体压力的作用下，产生转矩，驱动马达的转子旋转。
不同类型的液压马达，其工作原理略有差异。
齿轮式液压马达是利用两个相互啮合的齿轮，在液体压力的作用下，产生转矩输出。
叶片式液压马达则是通过叶片在转子槽内的伸缩，改变工作腔的容积，从而实现液体的吸入和排出，产生转矩。
柱塞式液压马达则是依靠柱塞在缸体内的往复运动，改变工作腔的容积，实现液体的吸入和排出，产生转矩。
三、液压马达的主要性能参数1、排量：液压马达每转一转所排出的液体体积。
2、流量：单位时间内进入液压马达的液体体积。
3、转速：液压马达在单位时间内的旋转速度。
4、转矩：液压马达输出的旋转力矩。
5、功率：液压马达输出的机械能，等于转矩与转速的乘积。
这些性能参数相互关联，对于选择和使用液压马达具有重要的指导意义。
四、液压马达的选型要点1、工作压力：根据系统的工作压力来选择能够承受相应压力的液压马达。
2、转速范围：根据工作机构的转速要求，选择合适转速范围的液压马达。
3、转矩要求：根据负载的转矩大小，选择能够提供足够转矩的液压马达。
4、安装方式：根据实际安装空间和连接方式，选择合适的液压马达安装形式。
5、效率：选择效率高的液压马达，以减少能量损失。
五、液压马达的安装与调试1、安装前的准备工作检查液压马达的外观是否有损坏。
清洁安装部位，确保无杂质和油污。
2、安装注意事项按照正确的安装方向和位置进行安装。
连接管路时，确保密封良好，防止泄漏。
3、调试步骤启动液压系统，缓慢增加压力，检查液压马达是否运转正常。
《液压马达》课件
•液压马达概述•液压马达的结构与特点•液压马达的性能参数•液压马达的优缺点•液压马达的维护与保养01或线性运动。
定义械能。
工作原理定义与工作原理液压马达的分类按结构按排量按工作方式工业领域农业领域军事领域其他领域液压马达的应用领域01020304机床、注塑机、压机等设备的驱动。
拖拉机、收割机等农用机械的驱动。
坦克、装甲车等军事装备的驱动。
船舶、铁路、石油钻探等特殊环境下的应用。
02总结词详细描述总结词转速高、转矩小、输出轴可承受径向力详细描述叶片液压马达主要由定子、转子、叶片和壳体等组成，转速较高，但转矩较小。
叶片液压马达的输出转速和转矩与输入流量和压力有关，可以通过调节输入流量和压力来控制输出转速和转矩。
输出轴可承受径向力，适用于需要高速旋转的场合。
总结词详细描述结构紧凑、体积小、重量轻详细描述摆线液压马达主要由转子、定子和壳体等组成，结构紧凑，体积小，重量轻。
摆线液压马达的输出转速和转矩与输入流量和压力有关，可以通过调节输入流量和压力来控制输出转速和转矩。
摆线液压马达适用于需要紧凑尺寸和高转速的场合。
总结词摆线液压马达VS03排量与转速排量力矩与功率力矩力矩是液压马达输出的旋转力矩，单位为牛顿米。
力矩决定了液压马达能够克服的阻力矩大小和旋转速度。
功率功率是指液压马达在单位时间内输出的能量，单位为瓦特。
功率反映了液压马达的工作效率，功率越高，液压马达的工作效率越高。
效率与发热效率发热压力与流量压力流量04高扭矩输出高效率液压马达的转速、方向和输出扭矩可以通过改变输入的液压易于控制当液压马达遇到超载情况时，会自动停止转动，保护设备不受损坏。
过载保护选择依据05使用注意事项确保液压马达在启动前已经彻底检查，包括油位、密封件和连接件等。
避免液压马达在超出设计负载的情况下运行，以防损坏。
保持液压系统内部和外部的清洁，防止杂物和污垢进入。
按照制造商推荐的油液更换周期进行更换，以保证油液质量和性能。
启动前检查避免超载保持清洁定期更换油液噪音过大检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换损坏的密封件。
液压小型马达工作原理
液压小型马达工作原理
液压小型马达的工作原理是利用液压能量将液体的压力能转化为机械能。
具体工作原理如下：
1. 液压小型马达内部装有供液体流动的进出口。
当液体通过进口进入马达时，马达内部的液压泵会将液体压力加大。
2. 进入马达的液体压力使得马达内部的活塞或滑块开始运动。
活塞或滑块通常与转轴相连，因此它们的运动将带动转轴一起旋转。
3. 马达内的转动部件如齿轮、齿条等将液体的压力能转化为机械能。
这些零件之间的相互作用使得马达能够提供转动输出力。
4. 液压小型马达在工作时，通常会通过调节进口液体的流量和压力来控制转速和输出力大小，以满足不同工作需求。
总结：液压小型马达工作原理是利用液体的压力能转化为机械能，通过液压泵将液体压力加大，进一步驱动内部活塞或滑块、齿轮等转动部件，从而产生转动输出力。
液压马达标准培训文件
3. 取下端盖和卸掉轴承保持架上的特殊螺 钉；
4. 调整吊索，手动或通过拧安装工具将马 达从被驱动轴卸下；
5. 重新安转后端盖（如通过安装工具拆卸 马达须重新安装轴承保持架，轴承保持 架螺栓拧紧扭矩136Nm。）
1、轴承保持架 2、塑料垫片 3、螺母 4、安装工具
Our Drive is your Performance.
液压马达的内部结构
1. 凸轮环 2. 凸轮滚子 3. 柱塞 4. 锁紧盘 5. 缸体/带空心轴 6. 缸体/带花键 7. 前壳体 8. 缸体滚子轴承 9. 油口块 10. 配油盘 11. 轴向轴承
A 进油口或出油口A口 C 进油口或出油口A口 D 壳体泄油口
CB 560
液压马达的内部结构
凸轮环工作原理
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FT = FR x tan α T = FT X R
FR = 柱塞底部液压力 FN = 法向反作用力 FT = 切向力 T = 扭矩
FR = P x A
P= 柱塞底部压力 A = 柱塞底部有效面积
Our Drive is your Performance.
注意： 未经赫格隆公司同意不得对扭矩臂进行 焊接，钻孔， 研磨或其他处理。
二、安装反作用点须注意： 1、安装时不对中值X=±2mm；运行时X≤15mm; 2、夹角α≤±25° 3、焊接时必须卸下球铰轴承，焊接后进行防腐处理 4、三角铁两侧各有三片垫片，开口销出有一垫片 5、确保基座可以承受来自扭矩臂的作用力。
4、安装马达到被驱动轴上。 5、拧紧锁紧盘。 必须遵守以下规则：
一、在拧紧螺栓的过程中，要使起吊绳保持张紧；
二、在拧紧螺栓时，为避免两压圈的不平行，在整个进 程中需要在几个位置测量压圈之间的间隙，测得间隙的 差值都绝对不能超过1mm。 三、在拧紧到指定扭矩值（该扭矩值参见锁紧盘标记） 的50%之前，螺栓是对角成对拧紧（12-6-3-9方向）。 四、将扭矩扳手设定到指定的扭矩值，现在开始按右图 顺序拧紧螺栓，每次1/4圈。一直拧紧到指定的扭矩值。 在此过程中需要不断地检查压圈之间的平行度。当达到 指定的扭矩值时，确认所有的螺栓都已拧紧到指定值并 且不能再有丝毫拧进的可能。
液压马达分类与原理
液压马达分类与原理（一）液压马达分类（二）齿轮马达的工作原理图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图。
图中I为输出扭矩的齿轮，B为空转齿轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用(如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出)，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。
设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a和b，由于a和b均小于齿高h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pB(h—a)和pB(h—b)。
这里p代表输入油压力，B代表齿宽。
在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。
随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。
图2-12 啮合齿轮马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的。
例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。
这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。
若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。
(三)叶片马达的工作原理图2-13为叶片马达的工作原理图。
当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。
叶片1和叶片3的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生顺时针方向的转矩。
同样，当压力油进入叶片5和叶片7之间时，叶片7伸出面积大于叶片5伸出的面积，也产生顺时针方向的转矩，从而把油液的压力能转换成机械能，这就是叶片马达的工作原理。
为保证叶片在转子转动前就要紧密地与定子内表面接触，通常是在叶片根部加装弹簧，完弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。
叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油。
为适应正反转的要求，叶片沿转子径向安置。
液压马达结构与原理 ppt课件
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液压马达结构与原理
工作原理 A、B为马达进出油口。
缸筒工作腔E进油或排油是 在配油组件控制下通过油道 D完成的。缸筒及活塞两端 分别支承在偏心轴和缸盖的 球面上。这样活塞与缸筒之 间的相对滑动就不存在侧向 力，且活塞与缸筒之间也不 存在液压载荷，因此摩擦最 小，而效率最高。工作腔的 压力油柱直接作用在偏心轴 上，5缸中2或3个缸按顺序 分别与进油或排油口接通液。压马达结构与原理
液压马达结构与原理
斜盘式轴向柱塞马达
进出油口
配流盘 转子组件
斜盘 轴封 轴承
输出轴
液压马达结构与原理
壳体
1）斜盘式定量轴向柱塞马达 结构
轴承
配流盘 转子组件
液压马达结构与原理
斜盘 轴封 轴承
输出轴
壳体
工作原理 马达进油口的压力油进入所有高压油窗覆盖的柱塞缸内，压力油作用在柱塞底部的液
压力通过滑履对斜盘产生挤压力，而斜盘对滑履的反作用力N则是通过球铰中心沿斜盘的 法线方向, 如下图所示。反力N可分解为垂直于轴线的T和平行于轴线的F。分力F与柱塞底 部的液压力平衡，作用于柱塞球铰上的分力T与输出轴线不在一个平面内，而且与轴线距 离各不相同，因而对输出轴产生大小不同的力矩，这些力矩之和经过缸筒及花键的传递使 输出轴转动。 T经过排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盘的挤压下将乏油通过排油口排回油箱 或系统。
液压马达结构与原理
进油压力推动柱塞滚轮抵靠内凸轮上，内凸轮对柱塞的
反力N通过滚轮中心，径向分量F与柱塞底部液压力平衡，
切向分量T推动转子旋转。注意到内曲线多作用马达柱塞
成对作功且对
称于转子中心，因
工作
柱塞
而形成力偶。A、B 行程 T
液压马达的基础知识介绍
液压马达的基础知识介绍液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
液体是传递力和运动的介质。
液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式、摆线式等。
齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
叶片马达叶片马达是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
摆线马达摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
径向柱塞马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
（1）、单作用连杆型径向柱塞马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。