FTK-3型驼峰自动控制系统幻灯片

五、速度控制机箱
溜放速度自动控制及测长功能是由FTK-3型系统中的主机控制程序和速度控制机箱联 合完成的。在速度控制机箱中有减速器控制板JSK-3和测长接口板ADB-16。总线板和接 口电路和机箱同进路控制机箱 1、减速器控制板JSK FTK-3型系统通过智能减速器控制板JSK-3完成对减速器的控制。每块JSK-3板有双套 电路，一套电路直接通过PCXZO-2板为主机控制，另一套电路由以intel 8044CPU为控制 处理器，将程序固化在EPROM中进行控制。每块JSK-3板有24路开关量输入，两路脉冲 量输入用于雷达计数，还有16路输出和主机输出同时存在，但主机输出优先，当主机均 故障时，板由以8044为核心的控制程序和电路输出有效，产生保底（5Km/h）公里速度控 制 l — L1绿色--闪烁主机工作正常； l — L2红色--亮灯该控制器故障； l — L3绿色--板内智能单片机工作。
l — L1绿色--闪烁主机工作正常； l — L2红色--亮灯该控制器故障
3、脉冲量输入板PIB 为了判别推峰机车行进方向，系统在首岔入口处位置以0.5米间隔连续安装 三块踏板，为了判别追钩，每组减速器入口处安装一块踏板。这些踏板有无源 和有源两种类型，当采用无源踏板时，可直接引入系统进路控制机箱中的脉冲 量输入板PIB-16。如果使用有源踏板，需先经过有源踏板处理电路后再进入 PIB-16板，每块PIB-16板可引入16路踏板，其典型电路如下：
四、进路控制机箱
驼峰场作业中溜放进路控制、调车进路控制和信号的自动控制功能是由FTK-3型系统 中的主机控制程序和进路控制机箱联合完成的。在进路控制机箱中有三种接口电路板， 它们是开关量输入板DIB-80，开关量输出板IOB-64和脉冲量计数板PIB-16。 1、开关量输入板DIB FTK-3型系统进路控制机箱中关于进路的现场条件是由开关量输入板DIB-80完成的， 这些条件包括：道岔表示、道岔手柄、道岔轨道、道岔锁闭、警冲标轨道、主体信号、 调车信号、限界检查器，压力报警器，控制继电器反馈、测重信息等。这些条件都是继 电器条件。每块DIB-80板可采集80路开关量输入信息，每路输入电路都采用光电隔离元 件，其单路输入电路原理如下：
二、工作站
FTK-3型系统可根据需要设置多台工作站。一般有三种类型：调车长工作站、速度监 控工作站、机房维护工作站。FTK-3型系统所有工作站都运行相同的工作站应用软件，各 种工作站的区别是由技术人员对该工作站授权命令不同而产生的。各种工作站均通过网 卡与两台主机通过集线器相连，同时接收二台主机的信息，将信息记录在硬盘的数据库 中。系统中各工作站同时向两台主机发送信息，所以各工作站均可以对控制信息记录报 告进行备份，不会因某台工作站的故障而导致控制记录信息的丢失。 通过以太网将主机采集的全部信息接收并存储，动态显示站场图形、信息数据、调 车单并可通过鼠标进行操作。不同类型工作站各有不同的功能。 1、机房工作站 机房工作站采用分辨率不小于1024*1280的彩色显示器。工作站通过网卡与主机通讯。 机房工作站供电务维修人员使用。 2、调车长工作站 根据现场站形的大小，FTK-3型系统为调车长配备1个或2个高分辨率彩色显示器，如 果站场较小，采用1个显示器分窗口显示计划和站场图形。当站场较大时，采用多屏显示 技术，支持二个显示器上分别显示计划和站场图形。调车长工作站是车站溜放作业的主 要人机接口。 3、速度监控工作站 根据减速器的设置，FTK-3型系统为车站减速器控制人员设置两台高分辨率彩色显示 器，分别设在三部位操作员前和一、二部位操作员面前，两台显示器共用一个工作站主 机的输出，采用并联方式联接，显示相同的信息，如果不设继电控制台时，则应使用两 台工作站主机各自带显示器。
l — L1绿色--闪烁主机工作正常； l— L2红色--亮灯该控制器故障
FTK-3型系统驼峰自动控制系统
王素倩
第一章 FTK-3型系统结构及硬件组成 第二章 软件功能 第三章 系统的启动和双机切换 第四章 报告、警报与查询 第五章 控制过程回放 第六章 维修诊断 第七章 工频测长装置
第八章 系统结合工程
第一章 FTK-3型系统结构及硬件组成
第 五 节 系 统 的 故 障 — 安 全 保 证 措 施 第 六 节 FTK-
第一节 FTK-3型系统概述
• 系统具有窗口人机界面.。 l 系统具有按控制曲线及数据存储及长期存储功能，并用数据库管理 数据.。 l 系统具有回放功能。 l 系统具有统计功能。 l 系统具有维修诊断功能。 l 系统具有远程诊断功能。 l 系统可根据需要与车站信息管理系统、电务微机检测网、移频或 无线机车遥控系统、峰尾停车器系统、编尾计算机联锁系统、峰上提勾显 示盘、MIS系统通过国际标准网络或串口连接。
三、双机切换装置
双机切换装置由双机切换装置及双机状态显示盘组成. 双机切换装置上设有手动切换手柄。当手柄指向某套系统时，仅由该套系 统进行控制作业。 双机状态显示盘显示双机工作状态。 • 主控；独立绿灯显示。 • 备用：独立亮黄灯显示。 • 离线：独立亮黄灯显示。 • 故障：独立亮红灯显示。 • 初始：当主机投入应用程序运行时，在程序没全部同步之前是初始状态， 初始状态时，双机状态显示盘上有主控、备用、离线三个灯同时亮灯。 两台主机的工作状态是由于事件的发生可转换的，详见第三章。

第二节 FTK-3型系统结构
FTK-3型系统型驼峰自动控制系 统由控制主机、进路控制机箱、速 度控制机箱、双机切换装置和多个 工作站组成。 FTK-3型系统在大中驼峰场设三 个机柜，从左至右分别是A、C、B柜， 其中A、B两柜分别组成双套控制系 统的2个独立系统。C柜是主机控制 柜。A、B控制柜中各有2-3个控制机 箱，即进路控制机箱和1-2个速度控 制机箱。速度控制机箱负责控制全 场的减速器和测长，进路控制机箱 负责全场的道岔控制、信号控制和 场间联系，主机控制柜中放有A、B 控制系统的二台主控计算机和机房 工作站主机、双机切换装置、网络 集线器等设备。参见图1-2 FTK-3 型系统机柜平面示意图（3个机柜）
l — L1绿色--闪烁主机工作正常；
4、总线板和接口电路
FTK-3型系统每个机箱内各有一块总线板BUS-3板，每块信号接口板有上、下二个插 头，上面插头是64芯，插在总线板上，下面插头接至机箱75芯插头，再接至分线盘， BUS-3板通过电缆与主机中的总线扩展板PCXIO-2相连，通过主机程序控制进行信息读取 和输出。各种接口板与PCXIO-2板采用差动方式连接。 5、机箱 FTK-3型系统采用英国VERO机箱，每个机箱可插12块接口板。
电源
电源
第三节 系统硬件组成
一、主机系统 FTK-3型系统设有两台主机。主机采用美国APPRO公司工业控制计算机，主机内部插有一块 PCXIO-3双机切换显示卡、一块以太网卡。根据系统配制控制机箱的个数，配制若干个PCXIO-2总线 扩展卡，必要时配制多串口卡。 1、系统主机 系统主机采用美国APPRO公司的工业级计算机，主机是整个控制系统的核心。FTK-3型系统驼峰 控制系统的全部实时控制功能均在主机上由采用C语言编程的应用控制软件包YCS-3完成。 控制软件包YCS-3存在主机的硬盘中，引导进入系统应用状态后，应用软件将不在主机磁盘中记 录任何信息，防止磁盘工作产生故障，减少故障点。所有控制结果信息通过以太网传到各工作站中保 存。 2、双机状态显示卡 主机中安装一块PCXIO-3双机状态显示卡，该卡主要功能有两个方面。一是通过主机内的应用程 序产生100ms间隔的动态脉冲，使主机工作状态在系统双机状态显示盘上的显示灯根据控制需要点亮。 二是根据程序控制产生切换命令。每台主机有四种工作状态，即主控、备用、离线、故障。在C机柜 上设有双机状态显示盘，分别显示两台系统主机的工作状态。显示盘信息是由主机通过双机状态显示 卡完成的。 3、总线扩展卡 主机中安装若干个PCXIO-2总线扩展卡。该卡安装数量是与控制机箱的个数相同的，每个控制机 箱中的各种接口板通过机箱总线板接至总线扩展卡，主机通过总线扩展卡驱动各控制机箱中的接口板， 输入现场信息或输出控制信息，为了克服由于机箱与主机距离长在电缆上产生的干拢，总线扩展卡和 各接口板之间均采用差动电路工作方式。PCXIO-2卡还产生系统时钟信息基准。 4、以太网卡 主机中安装一块以太网卡，主机和各工作站之间通过该卡进行网络通讯。 5、主机显示器 主机带有一台14”的彩色显示器。通过键盘命令选择，可实时显示各控制板的工作状态和现场设 备、继电器的实际状态，并显示系统应用软件诊断信息。
第一节 FTK-3型系统概述
第二节 FTK-3型系统结构
第三节 系统硬件组成 第四节 注意事项
3 型 系 统 符 合 的 标 准
第一节 FTK-3型系统概述
FTK-3型系统型驼峰自动控制系统（简称FTK-3型系统）是全双套、双机热备的控制 系统。它具有驼峰调车进路自动控制、溜放进路自动控制、溜放速度自动控制、驼峰溜 放信号自动控制及有关驼峰作业的其它控制功能。 l 适用于大、中、小能力各种驼峰，以及点－连式、点－点式、可控减速顶式调速 系统，适用于重力式、钳夹式、电动式等类型调速设备的配置。 l 适用于不同种类站场配置、不同作业方式的驼峰站场。 l 满足驼峰不间断作业要求。 l 适用于电气化和非电气化区段。 l 系统设备全双套热备，自动故障判别，无控制断点切换。 l 系统有自动、半自动及手动三种控制方式，优先权依次为手动、半自动、自动。 l 系统能够单机运行，同时对另一台计算机进行维护、检修及在线开发。 l 系统硬件采用工业级以上产品。 l 系统硬件采用功能化模块集中式结构。 l 工作站数量可根据需要设置，各工作站具有统一功能，可互换。 l 同种类型控制板可互换。 l 系统采用防雷措施。 l 系统采用符合国际标准的计算机网络协议。 l 系统采集周期可达0.02秒。
l — L1绿色--闪烁主机工作正常；
l — L2红色--亮灯该控制器故障
2、开关量输出板IOB
FTK-3型系统进路控制机箱中继电器的驱动是由开关量输出板IOB-64完成的，其中包 括下列继电器：道岔控制，主体信号，调车信号，道岔锁闭等，每路输出电路原理如下： 每路输出都在板内输入反馈回读，通过输出与输入的比较可以判别输出电路是否正 确，每块IOB-64板有64路。