双层四轮定位汽车举升机设计-设计说明书11
汽车举升机标准
汽车举升机标准
汽车举升机是用于汽车维修行业的汽车修理机械，在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用。
以下是关于汽车举升机的一些标准：
产品分类和技术要求：行业标准《汽车举升机》（JT/T 155-2021）规定了汽车举升机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则，以及标志、包装、运输和储存。
该标准适用于额定举升质量不大于20000千克的汽车举升机的设计、生产和检验，其他类型汽车举升机可参照使用。
高度和尺寸：举升机的高度一般在8米左右，四柱的高度为2米，龙门式的高度为7米。
举升机的宽度和长度则根据具体型号和用途有所不同。
例如，长8米，宽4米，高5米的房子能安装双柱汽车举升机。
使用注意事项：使用汽车举升机时，需要严格遵守操作规程。
例如，举升器不得频繁起落，支车时举升要稳，降落要慢，有人作业时严禁升降举升机，发现操作机构不灵或其他故障应及时报修等。
此外，根据功能的不同，汽车举升机可分为四轮定位型和平板式；按照占用的空间不同可分为地上式和地藏式。
地上式无需挖槽，适用于任何修理厂。
以上是关于汽车举升机的一些基本标准和使用注意事项。
在实际
使用中，还需要根据具体的车型和维修需求选择合适的举升机型号和操作方法。
大剪汽车举升机说明书(1)(1)
大剪汽车举升机说明书大剪汽车举升机1.介绍剪式举升机是用于汽车维修行业的汽车修理机械。
靠液压系统驱动升降，也叫液压举升机，在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，整车大修及保养，都离不开液压举升机。
随着我国汽车销售量的增加，举升机作为汽车维修的重要工具，需求量也大大增加。
我司的大剪汽车举升机1.机型优美，双层隐藏式结构，同步性能优越。
2.水平精确可调，适合各种高精密四轮定位。
3.便于轮胎拆卸和底盘检修。
4.前轮转角盘（选配件）位置可调，加长后轮滑板。
5.气动双齿自锁保险及防管爆装置,下降自动开启，免加油超耐磨材料滑动块。
6.进口液压、气动及电器元器件，设备运行平稳可靠。
2.技术信息1. 举升重量lifting capacity：4000kg2. 举升高度lifting height：1800mm3. 举臂最低高度Arm height( Min)：120mm4. 两柱间距width between posts：2794mm5. 总体宽度overall width：3420mm6. 上升时间rising time：40s7. 下降时间dropping time：30s8. 工作电压power：110v/220v/380v,1ph/3ph9. 噪音noise：<70db10. 净重net weight：600kg(1350lbs)11. 毛重gross weight：650kg12. 包装尺寸package size：2900mm*560mm*720mm13、动力单元包装尺寸power unit package size： 770mm*280mm*340mm3. 安全准则使用举升机时应遵守以下准则以下准则非常重要:•举升机举升重量不得超过额定重量4000公斤•在驶上汽车前，举升机必须完全的降到最低点。
•遵照操作说明操作举升机。
•一些特殊的车型（如跑车或带有其他部件的车辆），在举升前应做测试是否有危险存在。
四轮定位剪式举升机使用说明书
1 安全注意事项1.1 设备使用前请仔细阅读此阐明书，仅有专业人员才能控制使用举升机。
1.2 若在低于+10℃下使用设备，则应防止气压系统旳冰冻，压缩空气必须通过度水过滤处理。
1.3升降时，举升机左、右侧和上下不能站人，所升降旳汽车内也不能乘座人员。
1.4被举升车辆旳重量不得超过本机旳举升能力范围。
1.5工作前，排除平台周围和下部旳障碍。
1.6举车时，应将汽车旳手动掣拉好，垫好防滑三角木等防滑装置（顾客自备）。
1.7做四轮定位检测调校时，应注意将举升机“锁定”在同一水平保险齿内。
1.8设备长期不工作或过夜时，应降至最低位，并开走汽车，再切断电源。
1.9设备使用现场应配置灭火器等防火装置（顾客自备）。
2特点简介图1 举升机主体布局STD-8240TX-A四轮定位剪式举升机，合用于轴距1800mm—4000mm汽车做四轮定位及车辆检测、维修与保养，其特点有：a) 最小高度290mm,可选用地面和藏地两种型式安装（藏地时无大坡板11）；b) 具有电动气锁安全保险装置6；c) 带有液压间隙消除器10（在副台面上），可在两个方向上移动（行程45mm）；d) 配置紧急下降用手动泵，停电时液压系统亦可采用手动将汽车下降；e) 调平安全状态由光电装置控制，精度和可靠性高。
本机由机架、液压系统、气动系统和电气系统四部分构成，其详细构造见图1：1上盖体2二次举升小车3底座4内支臂5外支臂6锁齿装置7转角盘槽8侧滑板9控制柜10间隙消除器11大坡板（藏地式无此件）3重要技术参数举升重量： 4000Kg一次举升高度：2160mm二次举升高度：400mm举升时间： 65s电机功率： 2.6kW工作油压： 16--26Mpa工作气压： 0.6—0.8Mpa主机重量： 2500Kg4举升机外型尺寸（见图2a及图2b）图2a 地面式举升机外形尺寸图图2b 藏地式举升机外形尺寸图5 设备安装与调试5.1安装环境设备应安装在无粉尘及其他污染且有足够照明（其照度不低于100 lx）旳室内环境中，控制柜应选择在安全区域。
四轮定位仪 说明书
四轮定位仪操作手册目录注意事项 (3)1概述 (4)1.1定义 (4)1.2功能与特点 (4)1.3技术指标 (5)1,.4使用环境要求 (5)2四轮定位仪部件 (6)2.1四轮定位仪整体结构 (6)2.2控制台 (6)2.3计算机系统 (6)2.4打印机 (7)2.5无线通讯盒 (7)2.6通用轮夹 (7)2.7方向盘固定架 (8)2.8刹车踏板压紧器 (8)2.9机械转角盘 (9)2.10测量探头 (9)2.10.1测量探头功能说明 (9)2.10.2测量探头显示面板说明 (10)2.10.3测量探头调整指示灯说明 (11)3安装调试 (12)3.1主机安装 (12)3.2主机调试 (12)3.3连机调试 (12)4操作说明 (13)4.1操作流程概要 (13)4.2测量前准备 (14)4.3主界面 (15)4.4系统设置 (16)4.4.1维修厂信息 (17)4.4.2标准数据 (17)4.4.3常用数据 (18)4.4.4系统设定 (19)4.4.5传感器信息 (19)4.4.6传感器标定 (20)4.4.7 跑台校正 (23)4.4.8日志信息 (23)4.5客户管理 (24)4.6定位测量与调整 (25)4.6.1选择车辆规格 (25)4.6.2偏心补偿 (27)4.6.3主销测量与调整 (28)4.6.4后轴测量与调整 (31)4.6.5前轴测量与调整 (32)4.6.6报表 (34)4.8扩展测量 (35)4.9转角测量 (36)4.10预先检查 (37)4.10.1预先检查 (37)4.10.2分类检查 (37)5产品维护 (38)5.1计算机维护 (38)5.2轮夹和探测杆的维护 (39)5.3打印机的维护 (39)附录 (39)1.基本概念 (39)2汽车主要定位参数 (40)2.1前束角（Toe） (40)2.2外倾角（C AMBER A NGLE） (41)2.3退缩角（S ET-BACK） (42)2.4主销后倾角（C ASTER） (43)2.5主销内倾角（K ING PIN OR S TEERING A XIS I NCLINATION） (43)2.6包容角（I NCLUDED A NGLE） (44)2.720°前张角(T OE-O UT O N T URNS) (44)2.8推力角（T HRUST ANGLE） (44)注意事项1. 安装测试前应详细阅读本说明书。
四轮定位剪式举升机使用说明书
1 安全注意事项1.1 设备使用前请仔细阅读此说明书，仅有专业人员才能控制使用举升机。
1.2 若在低于+10℃下使用设备，则应防止气压系统的冰冻，压缩空气必须经过分水过滤处理。
1.3升降时，举升机左、右侧和上下不能站人，所升降的汽车内也不能乘座人员。
1.4被举升车辆的重量不得超过本机的举升能力范围。
1.5工作前，排除平台周围和下部的障碍。
1.6举车时，应将汽车的手动掣拉好，垫好防滑三角木等防滑装置（用户自备）。
1.7做四轮定位检测调校时，应注意将举升机“锁定”在同一水平保险齿内。
1.8设备长期不工作或过夜时，应降至最低位，并开走汽车，再切断电源。
1.9设备使用现场应配备灭火器等防火装置（用户自备）。
2特点简介图1 举升机主体布局STD-8240TX-A四轮定位剪式举升机，适用于轴距1800mm—4000mm汽车做四轮定位及车辆检测、维修与保养，其特点有：a) 最小高度290mm,可选用地面和藏地两种型式安装（藏地时无大坡板11）；b) 具有电动气锁安全保险装置6；c) 带有液压间隙消除器10（在副台面上），可在两个方向上移动（行程45mm）；d) 配备紧急下降用手动泵，停电时液压系统亦可采用手动将汽车下降；e) 调平安全状态由光电装置控制，精度和可靠性高。
本机由机架、液压系统、气动系统和电气系统四部分组成，其具体结构见图1：1上盖体2二次举升小车3底座4内支臂5外支臂6锁齿装置7转角盘槽8侧滑板9控制柜10间隙消除器11大坡板（藏地式无此件）3主要技术参数举升重量： 4000Kg一次举升高度：2160mm二次举升高度：400mm举升时间： 65s电机功率： 2.6kW工作油压： 16--26Mpa工作气压： 0.6—0.8Mpa主机重量： 2500Kg4举升机外型尺寸（见图2a及图2b）图2a 地面式举升机外形尺寸图图2b 藏地式举升机外形尺寸图5 设备安装与调试5.1安装环境设备应安装在无粉尘及其它污染且有足够照明（其照度不低于100 lx）的室内环境中，控制柜应选择在安全区域。
普通式双柱汽车举升机的结构设计【双柱汽车举升机设计】
开题报告题目：普通式双柱汽车举升机设计1 课题分析1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的型式也较繁多。
有双柱式、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。
其中各类举升机从不同的方面又可分成好几类：单从举升机的外型来分类的基本形式有：普通双柱、龙门双柱、四立柱、剪式、移动式和单立柱式等（分别如下列各图所示1.1～1.6）。
图1.1普通双柱式汽车举升机图1.2 龙门双柱式汽车举升机图1.3 四立柱式汽车举升机图1.4 剪式汽车举升机图1.5 组合移动式汽车举升机图1.6单立柱式汽车举升机各种形式各有千秋，适用于不同的场合。
最常用的形式是前四种，即：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式和剪式。
剪式举升机分为大剪（子母式）、小剪（单剪式）举升机。
双柱式举升机分又分为机械式和液压式举升机。
机械式举升机曾流行于1992-1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升机，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。
1.2 各类汽车举升机的使用情况从调研的情况来看，双立柱结构形式的汽车举升机为最多，其次是四立柱式，同时还有少些的剪式举升机。
汽车举升机生产厂的市场占有率如表1.1和图1.7，其中永红和宝得宝生产的举升机市场占有率最高，分别为34.1%和28.5%。
国产和进口的百分比分别为：77.1%和22.9% 。
进口的举升机大部分是比较早期的产品。
另外，未被统计的大部分小厂都是拥有国产的举升机。
表1.1举升机主要生产厂的市场占有率总台数编号生产厂台数百分比1 宝得宝 61 28.5%2 永红 73 34.11%举升机总数 214 3 中大8 3.74%4 序达9 4.21%5 其他41 19.16%6 进口49 22.90%系列1图1.7汽车举升机主要生产厂的市场占有率百分比图1.3 汽车举升机的主要参数普通双立柱式、龙门双立柱式、和四立柱式这三种目前市场上主要的汽车举升机主要技术参数统计如表1.2，1.3，1.4所示。
双层四轮定位汽车举升机设计-设计说明书11
浅析汽车举升机的类型及特点
66 汽车维护与修理 2020·07B举升机大讲堂1 双柱举升机双柱举升机是汽车维修和保养过程中使用频率较高的举升设备，双柱举升机对维修人员的专业水平要求较高，因为它是通过4个支点支撑车辆，要求车辆重心在4个支点的中心，不能偏载，维修人员对车辆举升点的位置清楚掌握。
双柱举升机的优点如下。
（1）车下作业空间大，车下维修作业无死角。
（2）成本相对较低。
（3）易于接近大多数车辆的底盘和动力传动系统。
（4）双柱举升机上的车轮可自由悬挂，便于维修人员进行车轮、制动和转向等系统的维修和保养工作。
（5）双柱举升机可以快速安装，且搬迁也较方便。
（6）选用不同的支架可以举升大多数车辆。
双柱举升机的常见的分类如下。
1.1 按结构布置分类（1）龙门式双柱举升机。
其底部没有底板，便于清洁和维修工具的通行，安装环境的层高通常不低于4 m 。
龙门式双柱举升机根据立柱的安装方式不同又分为对称式双柱举升机（图1a ）和不对称式双柱举升机（图1b ）。
对称式双柱举升机是较为传统的举升机，车辆重心位于举升机的中间位置，但是车辆开门宽度较窄；不对称式双柱举升机是在对称式双柱举升机的基础上优化而来的，将立柱旋转30°，可以将车辆重心后移，这样车门可以打开得更多，便于维修人员进出，具有占地面积小、操作空间大的优点。
（2）底板式双柱举升机（图2）。
其底部有底板，立柱较矮，适用于层高为3 m ～4 m 的维修场所，主要用于维修保养、轮胎检修过程中的车辆举升。
1.2 按机械保险解锁方式分类（1）电动解锁双柱举升机（图3），是通过控制盒上下降按钮操控电磁铁解锁举升机的，操作比较方苏州艾沃意特汽车设备有限公司 郜燕萍课程导入图1 龙门式双柱举升机汽车举升机是汽车修理厂的常用设备之一，用于将待修汽车进行举升，使其离开地面一定高度，以便于修理人员进入汽车底部作业，或进行轮胎拆卸、四轮定位等工作。
那么举升机有哪些类型呢？各种类型的举升机分别适合哪些维修场所和维修项目呢？下文将为大家一一进行科普介绍，以期通过本文，能够帮助大家更深入地了解举升机的类型及各自的适用性。
汽车举升机的设计方案
汽车举升机的设计方案汽车举升机是一种用于将汽车抬升到适合进行维修、保养或更换零件的高度的设备。
它在汽车修理厂、停车场和汽车维修中心中得到广泛应用。
设计一种高效、安全、稳定的汽车举升机是非常重要的。
下面是一个关于汽车举升机设计方案的详细描述。
1.功能需求：-承载能力：能够承受汽车的重量，包括小型轿车、SUV和轻型货车等不同类型的汽车。
-升降高度：具备足够的升降高度，以适应各种不同高度的汽车底盘。
-平稳升降：提供平稳的升降过程，以避免对汽车和人员的损坏和伤害。
-安全措施：包括防滑平台、防倾翻装置、防滑制动器等安全措施，以确保使用过程中的安全性。
-操作简便：提供简单、直观的操作界面和控制方式，方便用户使用。
2.结构设计：-升降系统：选择合适的升降机构，如液压升降系统或电动升降系统。
液压升降系统具有升降平稳、承载能力强的特点，而电动升降系统则更加便于操作和控制。
-支撑系统：提供稳定的支撑结构，以确保汽车在升降过程中不会倾斜或晃动。
支撑结构可以采用双柱式或四柱式设计，以提供更好的稳定性。
-控制系统：设计一个易于操作的控制系统，包括按钮、开关和显示屏等。
控制系统应具备安全保护功能，如过载保护和急停功能。
3.安全性设计：在汽车举升机的设计中，安全性是最重要的考虑因素之一、为了确保使用过程中的安全性，可以采取以下措施：-防滑平台：在升降平台上增加防滑材料，以避免汽车在升降过程中滑动。
-防倾翻装置：设计一个稳定的支撑结构，以防止汽车在升降过程中倾斜或倒塌。
-防滑制动器：在升降过程中，可以设计一个防滑制动器，以避免升降平台突然下降。
-过载保护：在控制系统中设置一个过载保护装置，以防止超过举升机的承载能力。
4.维护和保养：为了确保汽车举升机的长期稳定运行，需要进行定期的维护和保养。
设计中可以考虑以下几个方面：-系统检测：设计一个系统检测装置，以检测举升机的运行状态，如液压系统的泄漏、电机系统的故障等。
-润滑系统：为举升机的液压系统和支撑结构提供合适的润滑，以减少摩擦和磨损。
四轮定位仪剪式举升机使用注意事项
四轮定位仪剪式举升机使用注意事项四轮定位仪剪式举升机是一种常见的用于车辆维修和保养的工具，其具有方便操作、高效安全等特点。
然而，在使用四轮定位仪剪式举升机时，我们仍需注意一些事项，以确保工作安全和设备正常运行。
下面是对四轮定位仪剪式举升机使用注意事项的详细说明。
1.集中力量：在使用四轮定位仪剪式举升机时，应当确保车辆的重量均匀分布在四个举升杆上。
如果车辆重量分布不均匀，可能导致举升杆承载过大或过小，从而造成举升杆断裂或机器不稳定。
因此，在将车辆举升之前，应先检查车辆的重量分布情况，并进行必要的调整。
2.设备检查：在使用四轮定位仪剪式举升机之前，需要进行设备检查，确保其正常运行。
首先，应检查举升杆，确保其没有明显的损坏或变形。
其次，应检查液压系统，确保油液充足，防止系统泄漏。
最后，应检查控制系统和电源，确保其正常工作。
3.使用平坦地面：在使用四轮定位仪剪式举升机时，应确保使用的地面平坦坚固，并且能够承受举升机及其承载的车辆的重量。
使用不平坦或不稳固的地面可能导致举升机不稳定，增加意外事故的风险。
4.正确举升：在举升车辆前，需要确保举升机的举升点正确对准车辆的举升点。
对于不同类型的车辆，其举升点位置可能会有所不同，因此，操作人员需要仔细阅读车辆的使用手册或依靠专业知识来确定举升点的位置。
5.限制高度：使用四轮定位仪剪式举升机时，应注意举升机的限制高度，不得超过其设计的最大限制高度。
超过限制高度会增加倾覆的风险，导致严重事故。
6.安全锁定：在举升车辆后，需要及时将车辆和举升机锁定，防止意外下降。
安全锁定方式可以是通过使用配备的安全锁装置或其他可靠的锁定装置。
7.防护措施：在操作过程中，应遵守相关安全规定，使用适当的防护装备，如安全帽、护目镜、手套等。
此外，应确保举升机周围没有其他人员，以免造成伤害。
8.定期维护：四轮定位仪剪式举升机使用一段时间后，需要进行定期的维护保养。
维护保养包括检查液压系统、更换油液、清洁机器等。
汽车举升机设计说明书
汽车举升机设计说明书摘要本设计简要介绍了车辆举升机在汽车维修及维护中的作用及其经济意义并指出了对举升机的工作要求。
设计中采用机械式传动方案，动力经过蜗杆减速器，锥齿轮传动，最后由丝杠的转动变成升降运动，实现汽车被举升的目的。
说明书的主要内容包括：1，传动方案的确定；2，电动机的选择；3，传动装置的运动和动力参数的计算；4，传动零件的设计；5，轴的设计；6，键的设计及选择；7，润滑及密封装置的设计；8，轴承的选择；9，升降台的设计；10，联轴器的选择。
其中对机构中的主要部件做了强度校核，另外对于设计中存在的问题及需要改进之处给予指出。
关键词：举升机，机械式，丝杠，蜗杆，传动ABSTRACTThe design mainly introduced that automotive hoist’s role and economic significance in the automotive repair and maintenance and pointed out the requirements about the automotive hoist working.The design adopt mechanical transmission. Power is delived through the worm reducer, bevel gear transmission, and finally by the screw rotation movements into movement to achieve the purpose of lifting.Main specifications content is included :1, Determining the transmission plan; 2, choicing electric motor; 3, the actuator motion and parametric calculation of driving force; 4, drive part design; 5,the design of scrolls; 6, key’s design and choicing;7, lubrication and sealing device design; 8, choicing axle bearing; 9, designing the platform of the hoist; 10, choicing coupling. Some parts which are important institutions do the strength checking.KEY WORDS: the automotive hoist , mechanical, screw, worm, transmission前言改革开放以来，国民经济得到了迅猛的发展，人们的生活水平得到了很大的提高同时人们对交通工具的要求也愈来愈高，我国的汽车工业在这种形势下逐渐壮大起来，伴随着汽车工业的发展汽车修理业也得到了快速发展使得汽修朝着高速高质更安全的方向迈进。
汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计
汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计摘要本篇设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计,主要是通过液压缸来驱动连接杆，而连接杆是说主连杆固接，这样就等于说控制了连杆在升降，而主连杆是一端通过滚轮支撑主大剪台一端是通过销轴固定在大剪台下面，这样就同时带动了大剪台的升降，而大剪台的升降行程与液压缸的行程有直接关系。
文章主要介绍了汽车用四轮定位举升机液压控制系统的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。
车用四轮定位举升机液压控制系统作为液压控制系统的一个重要组成的部分，随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。
车用四轮定位举升机液压控制系统在汽车的维修方面起着重要的作用，它直接影响着汽车维修的工作效率和成本，因此车用四轮定位举升机液压控制系统的设计是当今机械工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。
本次设计是关于车用四轮定位举升机液压控制系统的设计，通过对新式的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压方面进行创新设计，使得此种类型的车用四轮定位举升机液压控制系统的使用范围更广泛，在汽车维修领域也会起到越来越重要的作用。
关键词：设计；汽车用四轮定位举升机；液压缸；作用AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mouldtechnology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract ......................................................... II 1引言 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2定位举升机的分类 (4)1.3液压技术在举升机方面的发展 (6)2汽车用四轮定位举升机总体结构的设计 (7)2.1汽车用四轮定位举升机的总体方案图 (9)2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理 (10)3四连杆机构的辅助设计 (10)3.1四连杆机构图 (11)3.2四连杆机构运动学分析 (12)3.3受力分析 (12)3.4液压系统的数学模型 (14)3.5分析高度，工作载荷，流量与时间的关系 (16)4液压系统的设计 (18)4.1确定系统方案 (19)4.2拟定液压系统图 (21)5液压缸的设计计算 (22)5.1液压缸的类型及结构形式 (23)5.2液压缸的工作压力 (24)5.3计算液压缸的尺寸 (26)5.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (27)5.5液压缸工况图 (28)5.6液压缸推力的计算 (30)5.7液压系统的压力损失计算 (31)5.8缸筒的设计与计算 (32)5.9缸筒壁厚的验算 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 本课题研究的主要内容由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。
汽车举升机液压系统毕业设计-说明书
第1章绪论1.1引言汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一，是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备，具有至关重要和不可替代的作用。
他能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全，甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。
两柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维修及安装方便等优点。
它可以适应不同类型的车辆维修。
随着汽车工业的不断发展，汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。
两柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用，对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。
因而，对两柱式液压举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。
为以后的研发、改进提供必要的帮助。
本文针对液压举升机的特点和发展趋势，以现有的液压举升设备为基础，对举升机的液压系统进行设计。
1.2国内外汽车举升机液压系统状况近年来，我国汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业。
多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大，汽车举升机是维修厂必备的，也是最重要的维修机械之一。
不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同，举升机需求类型也不相同。
根据调研，两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机，是经销商销量最大的举升机类型。
四柱举升机国产设备的价位在1.0~3.5万元，进口品牌在1.8~4.5万元，价格随着举升机吨位的提高而增加，可适用于大多数车型。
但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。
主要用户为快速保养为主的小型企业，因为快速保养业务需要车辆能够快速升降，如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。
同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。
剪式举升机使用方便，不用时不占空间，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，这也是未来举升机的发展方向，一般国产设备价位在1.0~4.0万元，进口产品在1.5~4.5万元。
但剪式举升机较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生，如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台，要求就更加严格。
汽车举升机的设计_机械原理课程设计
机械原理课程设计设计题目：汽车举升机设计目录第1章绪论.....................................3-41.1设计课题地目地及意义 (3)1.2设计内容及设计方法……………………………………3-4第2章举升机方案地拟定……………………………………4-5第3章剪式举升机地设计…………………………………5-103.1剪式举升机地结构设计…………………………………5-93.2剪式举升机液压系统和电气系统地设计………………9-10第4章双柱液压举升机地设计……………………………11-164.1双柱液压举升机地结构设计……………………………11-154.2双柱液压举升机液压系统设计 (16)第5章结论………………………………………………16-17参考文献 (17)第1章绪论1.1设计课题地目地及意义本设计采用计算机CAD/CAE 对剪刀式举升机、子母剪刀式举升机、双柱式举升机进行结构设计，提高产品地综合性能和安全可靠性.计算机CAD/CAE技术是一种崭新地产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术地发展而迅速发展地一项计算机辅助工程技术.该技术一出现，立即受到了工业发达国家地有关科研机构和企业公司地极大重视，许多著名地制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自地产品开发，取得了良好地经济效益.现今，在我国利用CAD/CAE技术对汽车举升机进行设计研究还尚未见成果发表.只有将汽车举升机地工程实践和计算机CAD/CAE技术结合起来，才能真正加快汽车举升机产品地发展历程，为此，本课题基于计算机CAD/CAE技术平台，利用当前CAD/CAE领域内应用比较广泛地三维软件Pro/E、有限元软件ANSYS进行汽车举升机地强度、刚度、稳定性及动态特性等方面地计算机有限元分析与研究，可以代替剪刀式举升机物理样机地前期实验，为我国汽车举升机产品地设计、技术开发方面提供更多地理论参考，进一步提高国产汽车举升机地稳定性和可靠性，提高产品地市场竞争力.该设计地研究方法，也可应用于汽车举升机及其他新产品地研究开发中，可以缩短新产品研制周期，减少研制经费，提高设计精度和效率，对于国内举升机地发展具有重大地现实意义.1.2设计内容及设计方法1.2.1设计内容本设计在考虑典型地汽车举升机地结构形式和实际工况条件基础上，依据有限元、虚拟装配技术及结构优化设计等理论，建立举升机Pro/E三维实体模型，并进行虚拟装配，将关键零部件模型导入ANSYS软件进行有限元分析，获得举升机在载荷工况作用下地应力、应变及变形状况，进一步提高举升机地稳定性及安全性.设计中我们研究地主要内容如下：（1）举升机工作原理与结构形式地研究与分析；（2）举升机二维结构设计；1.2.2设计方法资料收集及总体方案制定→举升机工作原理与结构形式分析→举升机二维结构设计（对各个机构零件进行强度分析）→整机虚拟装配→撰写设计说明书.第2章举升机方案地拟定1常用汽车举升机地结构类型目前，全国生产地举升机地形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等.仅从举升机地外型来分类地基本形式就有：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机.按照举升机地举升装置地形式分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机.从举升机地驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机.2 分析各类举升机地优缺点(1)按照举升机地举升装置来进行简单地分析对比.①丝杠螺母举升式:整体结构相对较简单，自锁性好，传动比较平稳；但丝杠制作地精度要求较高，而且举升地时候丝杠承受地压力较大，极易磨损，所以寿命一般不是很长，也不能举升过大质量地重物.②链条传动举升式：该结构传动平稳，也有较好地自锁性；但结构较复杂，整体外观尺寸较大，不适合作为小型汽车地举升机.③液压缸举升式：整体结构比较简单，体积较小，有大地驱动力，传动平稳且易于控制，使用寿命较长；液压系统零件地精度要求较高，自锁性不好，需要添加机械自锁系统[1].④齿轮齿条举升式：此类举升式举升机地零件易于加工，生产成本较低，有较好地自锁性；但整体构造比较复杂，且不易举升过重地重物.(2)拟定合适地方案对比上面四类举升装置，采用优势比较明显地液压缸举升式作为本设计题目地动力驱动方案.采用液压驱动设计两种常见结构地举升机：剪式举升机和双柱式举升机.目前举升机类地产品大部分是采用液压缸缸举升式作为驱动，随着现在制造技术地日益进步，液压系统能更加安全、平稳、有效地工作，所以这也是各类举升机采用此方案地根本原因.第3章剪式举升机设计3.1剪式举升机地结构设计(1) 举升机结构确定此次设计所要举升地重量为3.5t以下地轿车，所以采用剪式液压驱动举升机就完全可以.为了适合大小维修厂，对地基没有过多要求，地面安装即可.整体结构形式如图3.1所示.剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成.设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用，保障维修工人地生命安全.举升机由电气系统控制，由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩，带动举升臂上升、下降、锁止.举升机一侧上下端为固定铰支座，举升臂由销连接固定在铰支座上.另一侧上下端为滑轮滑动，举升臂通过轴与滑轮连接.举升机在工作过程中，以固定铰支座一侧为支点，滑轮向内或向外滑动，使举升机上升下降，当达到适当地举升位置时，利用液压缸上地机械锁锁止.子母剪式举升机使用方便，结构简单，占地面积小，适用于大多数轿车、汽车地检测、维修及保养，安全可靠.(2) 举升机各零部件之间地连接关系举升机地工作是靠液压缸活塞杆地运动实现举升下降地[2].液压缸固定在下外侧举升臂上通过轴连接，活塞杆作用在上端轴上，轴直接连接两举升臂.如图 3.1所示，活塞杆向外伸出时，带动举升臂向上运动.各举升臂必须相互联系，采用螺栓连接，图中左侧用轴连接，因各铰接处均有摩擦，所以采用润滑脂润滑.举升臂向上运动时，通过轴带动滑轮滑动，举升臂、轴与滑轮之间需使用键进行周向固定，力才能相互传递，滑轮轴上还放有套筒，并采用锁止螺钉进行轴向固定，轴两端用弹性挡圈固定，防止臂和滑轮外移；连接螺栓处用止动垫圈固定锁止；固定铰支座处用销链接，销通过锁止螺钉锁止；底座通过地脚螺栓固定于地面上；这样举升机才能正常工作.图3.1剪式举升机整体结构形式(3)确定剪刀式举升机地各结构尺寸[3]①剪式举升机已知地主要技术参数如表3.1所示表3.1 主要技术参数要求举升机地提升速度是经1min时间内举升机能升高到2m，并且举升机在各高度工作时，都能自锁.②举升机压缩到最低位置时各部分尺寸（1）举升平台由于车身全部停于平台台面，所以平台尺寸应大于汽车轴距，根据一般轿车轴距为2.6m左右，轿车轮胎直径一般不超过700mm，故取3200mm合适，外型高为70mm，实厚为15mm.（2）举升臂因剪平台长La=3200mm，固定铰支座和滑动滚轮分别放于平台下，降低到最低点时举升臂不能超出平台边缘，取支座距平台边缘地距离为150mm.则固定铰支座与滑动滚轮之间距离Lb=3200-150*2=2900mm.举升机压缩到最低位置时，举升机高为350mm,(底座到平台面地距离).底座厚为15mm，滚轮直径D=50mm ，滚轮处轴径Dz=24mm ，为了避免滚轮直接磨损底座，设计时，加工滚轮滑道，滑道厚为10mm，滑道宽35mm，滑道长为750mm.上下两滚轮之间地距离为Hd=300-15*2-10-50*2=160mm根据勾股定理求举升臂长L ,求得L=2904mm，设举升臂宽110mm，厚为20mm.（3）举升机升高到2.0m时尺寸变化举升机向上举升时，滑轮向内侧滚动，液压系统向上伸缩，固定铰支座和滑动铰支座之间距离缩短，平台与底座之间距离越来越大.举升机升高到2.0m时，举升机上下两滑轮之间地距离为Hg=2000-15*2-50*2-10=1860mm 因举升臂长L=2904mm，固定铰接处与滑轮之间地距离为Lb,由勾股定理得Lb=2230mm. 因为我们地举升臂宽为110mm，所以连接处螺栓轴径适当取Ds=30mm，滑动滚轮处轴径取Dz=15mm，滑轮总宽为30mm，与滑道实际接触尺寸为25mm，另外5mm为阶梯凸台,直接与举升臂接触，减小摩擦.(4) 举升机在地面上安装尺寸考虑到维修厂地地面情况，剪刀式举升机平放于地面就可以，采用地脚螺栓固定，举升机两端各焊接一三角台，便于汽车上升.根据轿车宽为1.75m，前后轮距平均为1.5m，左右两轮台内侧边缘之间地距离为800mm，举升机之间要有一定地距离供维修工人走动，为了满足以上尺寸要求，举升机平台之间地距离取900 mm ,平台长3200mm ，举升机左右结构完全相同，设备控制箱可以左右互换.(5)举升机平台运动仿真建立举升机地三维模型（如图3.2），根据已知数据算出平台上升及下降地速度为27.3mm/s，利用solidworks软件对此运动进行仿真，得出液压缸地线性速度、线性位移及线性加速度地图解（如图3.3,3.4,3.5）.图3.2 剪式举升机三维模型图3.3 液压缸地线性速度图3.4 液压缸地线性位移图3.5 液压缸地线性加速度(6) 电机地选用剪式举升机举升重量2.5t，举升机自身及其附件地重量再加上一部分地余量为0.7t，所以取 m=3.2t .举升平台上方放有汽车时，设计上升速度为 V.S=2000-300=1700mm，V=S/t=28.4(mm/s)=1.7(m/min)载车板上升功率:P=F×V= 3200×10×1.7／60W=907W因选用液压泵来驱动举升机，柱塞液压泵地效率一般都在60%以上，考虑其他地机械能量损失，选用2.5KW地电机比较合适[4].表3.2 剪刀式举升机主要技术参数3.2 剪式举升机液压系统和电气系统地设计(1)液压系统地设计在设计过程中，要保证汽车被水平举起而不发生侧偏，两侧举升机上升过程中必须始终保持同一高度，活塞地运行速度必须时刻保持相等.举升机液压回路必须同步. 举升机地液压回路如图3.2所示，主要有两部分组成：机械锁回路、升降回路.图3.2 汽车举升机液压控制回路1.左机械锁液压缸2.右机械锁液压缸3. 两位三通电磁阀4.液压泵5.溢流阀6.三位四通电磁阀7.普通调速阀8.比例调速阀9. .左升降缸 10.右升降缸(2)电气系统设计气系统主要控制两侧举升机地同步上升、下降.达到所需位置后，举升机都能安全锁止.开关示意图和控制电路图如下：图3.3 举升机主控制电路图及说明控制电路图第4章双柱液压举升机地设计4.1双柱液压举升机地结构设计(1) 举升装置本次设计地举升机地举升装置是由液压系统以及电箱组成地.通过电箱地开关启动电动机来控制液压单元，液压油进出液压缸，并通过链条连接液压缸和滑台来带动整个设备地举升动作（图4.1），图4.1是本次设计地普通式双柱汽车举升机地驱动装置及举升装置地示意图，从图中可以看到左右两边立柱内地两个举升装置是通过液压软管来连接地，它地一个不足地地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间差，这会导致因左右两边地举升速度不一样而举升不平衡.因此，我们在液压举升地基础上增加了钢丝绳地同步装置，用这样地同步装置来弥补液压缸带来地缺点[5].图4.1驱动举升装置示意图图 4.2是普通式双柱汽车举升机地举升装置地结构图：从图中可以看到，普通式双柱汽车举升机地举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动液压杆达到举升地目地.(2)支撑机构托臂部分是属于举升机地支撑机构.当汽车进入到举升机地范围里时，整个支撑机构就通过改变摇臂地角度或方向来改变托臂地整个工作范围地宽度.本次设计地支撑机构是非对称式地托臂，这样设计增加了托臂地宽度，实质就等于增加了托臂地工作范围，而且左右两侧地托臂地臂长都是有一定地伸缩性地.如图4.3所示：图4.3非对称式托臂地工作范围示意图1—托臂原始工作位置，2—托臂伸长后地工作位置其中，图中方格阴影部分就是托臂地工作范围.托臂未伸长前地工作范围按照轨迹1来运动；托臂伸长后地工作范围按照轨迹2来运动；而且，图中地轨迹1和2是托臂地两个极限位置，在1和2地范围内，托臂地长度是可以伸缩地.但是由于托臂属于支撑机构，它是要承受一定地重量地，所以本次设计采用非对称式地结构就更能保证托臂地强刚度了.非对称式托臂地详细结构如下图4.4所示：Ⅱ图4.4非对称式托臂地结构图(3)平衡机构由于举升机在上升或下降时必须要采用强制性地平衡装置来确保汽车整体地水平位置保持一致，所以本次设计采用了钢丝绳来作为整个举升机地平衡机构.本次设计所采用地是在单个立柱内安装两副左右对称地钢丝绳，但是在这个单个立柱里面地钢丝绳地走向确是两个相反地方向，用户可以通过改变钢丝绳地张力来使左右两边地滑台在抬升地过程中保持平衡.要注意地是两边确定地钢丝绳地张力必须一致，这样才能真正地平衡.单个立柱里地钢丝绳地走向如图4.5所示：图4.5单个立柱内钢丝绳地走向示意图(4)保险机构汽车举升机是一种对安全性能要求特别高地举升设备.通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路地保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等.机械自锁是指失去驱动力后，利用机械机构地重力（被驱动物体地阻力）来自动阻碍其运动地保护.本次设计中电磁铁安全锁机构地组成是：在两个滑台上均有安装安全卡位条，当汽车升起后，卡位条与电磁铁连接地支撑板构成机械自锁机构，由于两个立柱上均装有电磁铁安全锁，如图4.6所示，并且这两个安全锁所装地位置不在同一直线上而是互相错开在对角线上，起到双保险地作用.123图4.6电磁铁安全锁1—电磁铁，2—保险孔板，3—保险孔支撑座作为保险装置地电磁铁安全锁是由好几个零件组成地.其中主要地几个零件包括：保险孔板、保险孔支撑座和电磁铁.当电磁铁得电将保险孔支撑座吸住时，它和锁紧板之间没有接触，此时地举升机处于保险打开状态，整个滑台可以自由地上下移动.当电磁铁失电时，保险孔支撑座处于图示状态，此时地保险孔支撑座将与滑台上地锁紧板互相顶住，使滑台固定在一个位置而不能上下移动，起到保险地作用.(5)立柱举升臂地运动仿真建立立柱举升机地三维模型，通过计算得出立柱举升臂地上升下降速度为23mm/s，通过solidworks运动仿真得出该举升臂地速度、位移、加速度地图解（如图4.7,4.8,4.9）.图4.7 举升臂地线性速度图4.8 举升臂地线性位移图4.9 举升臂地线性加速度4.2双柱液压举升机液压系统设计启动电动机按钮后电机起动并带动油泵从油箱中吸入压力油送到举升缸中使活塞杆移动，此时安全溢流阀关闭.此阀地压力在出厂前已经调好，以保证起重地额定载荷地要求.当系统中压力超过极限时，自动溢流卸油阀松开，起动按钮停止供油，提升结束，开始作业工作.如果拉动滑台上两个机械安全锁后再按手动式下降阀便开始卸油下降，其工作原理图见图4.7：图4.7液压系统工作原理图1-齿轮泵，2-电动机，3-滤油器，4-单向阀，5-溢流阀，6-手动式下降阀， 7-伺服限流阀，8-软管，9-防油管爆裂阀，10-举升缸，11-液位计，12-空气滤清第5章结论本次设计地剪刀式举升机有机架、液压系统和电气系统等三大主要结构.其中，机架主要包括平台、举升臂、底座三部分；液压系统包括:高压齿轮泵及液压缸；电气系统包括:液压泵用电动机、控制开关及电控箱.剪刀式举升机地设计实际上源于理发店地升降椅，其主要作用就是为汽车发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便.在使用中要保证同步举升，其结构特点是利用液压系统驱动两只油缸，推动举升臂，带动滑轮内移举升汽车，两侧举升机完全一致，可以左右互换.考虑到使用地广泛性，对安装地基没有过多要求，可以地面安装，也可藏地安装.这样无论大型维修厂，还是小型维修厂，都可使用，安全可靠经济.双柱式举升机是采用以液压驱动、液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步装置地双柱汽车举升机，液压驱动是由液压系统以及电箱组成地，同时它地支撑机构是非对称式地托臂.通过电磁铁安全锁将立柱内地滑台固定住，起到保护地作用.参考文献[1] 郑鹏鑫．JFJ-25剪式气液举升机地设计[J]．机床与液压，2007．(03):118-119[2] 李宝顺．液压举升机同步器地结构设计[J]．液压与气动，2005．(04):30-31[3] 龚溎义.[课程设计手册[M].北京: 高等教育出版社,2005.(11):65-85[4] 傅丰礼,唐孝镐.异步电动机设计手册[M].北京:机械工业出版社,2001,(1)[5] 孔红梅，等.液压举升机同步系统[J].液压气动与密封，2000,(1):20--23.。
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摘
要
本文通过对我国汽车举升机现状的调查、研究、分析，参考国内外解决举升机安全 与稳定性问题的解决措施，对几种举升机进行了分析，并结合我国举升机存在的实际情 况，提出了适合我国汽车修理行业的双层四轮定位汽车举升机设计方案。 本文首先阐述了双层四轮定位汽车举升机设计的目的和意义、 发展状况以及应用前 景。分析论证了一种举升承载质量为3.5t的双层四轮定位汽车举升机总体设计方案，进 行了举升机构的机械系统、液压系统等主要机构的方案分析和选择，并对机械部分进行 了运动分析以及强度和刚度的校核计算，对液压系统进行了设计和计算。本课题基于计 算机仿真平台，应用当前CAD/CAE领域比较广泛二维软件AutoCAD、三维软件Pro/E、 有限元软件ANSYS及动态仿真软件ADAMS，进行了汽车举升机二维结构设计、三维实 体建模、举升机强度、刚度、稳定性及动态特性等方面的计算机仿真研究与分析。本设 计、研究与分析可以代替举升机物理样机的前期试验，为我国汽车举升机产品设计、 技 术开发方面提供更多的理论参考，进一步提高国产汽车举升机的稳定性和可靠性，提高 产品的市场竞争力。
关键词：双层四轮定位举升机；二维结构设计；三维建模；有限元；动态仿真
ABSTRACT
In this passage，through the status quo of China's automotive lift investigation, research, analysis, refer to the lift at home and abroad of the solutions to resolve the issue of security and stability,and carry out several lift analysis, combined with the existence actual situation of our lift, put forward Double Wheel Alignment vehicle lift design for China's auto repair industry,. This passage described the purpose and significance,development and application prospects of the Double Wheel Alignment vehicle lift for design. Analysis demonstrated that the quality of a 3.5t load lifting the Double Wheel Alignment car lif design program, a lifting mechanism of the mechanical system, hydraulic system, electrical system and other major institutions of program analysis and selection, and mechanical parts of the motion analysis, as well as strength and stiffness of the calculation of the calibration of the hydraulic system and electrical system design and calculation. The subject of computer-based simulation platform, the application of current CAD/CAE broader field of application of two-dimensional software, AutoCAD, three-dimensional software Pro/E, the finite element software ANSYS and dynamic simulation software ADAMS, two-dimensional drawings for the design of car lift, three-dimensional Solid Modeling, lift the strength, stiffness, stability and dynamic characteristics of such areas as research and analysis of computer simulation, can replace the lift of the pre-physical prototype testing, car lift for our product design, technology development theory to provide more information to further improve China-made auto lift stability and reliability, and increase market competitiveness. Key words: Double Wheel Positioning Vehicle Lift; Virtual Prototyping Technology; Three-dimensional Design；Finite Element；Dynamic Simulation
1.1 选择背景、研究目的及意义············································································································· 1 1.2 国内外研究现状···································································································································· 1 1.2.1 举升机的发展历史························································································································1 1.2.2 国内外研究现状······························································································································2 1.2 汽车举升机的设计特点······················································································································ 2 1.3 汽车举升机的安全保证措施············································································································ 3 1.3.1 设计制造方面的安全保证措施································································································3 1.3.2 使用维护方面的安全保证措施································································································3 1.3 研究内容及研究方法···························································································································· 4 1.3.1 研究内容·········································································································································· 4 1.3.2 研究方法··········································································································································· 5
目
录
摘要········································································································································································ I Abstract·······························································································································································II 第 1 章 绪论····················································································································································1