电子节气门控制系统设计毕业设计
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名：日期： 年 月 日
摘
电子节气门产品自20世纪80年代问世以来，已逐渐应用到各种中、高级轿车中。相对于传统的机械式节气门，电子节气门系统(ETCS)能根据驾驶员的驾驶意图以及整车行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆具有最佳的动力性和燃油经济性，并能够为怠速控制(IDL)、驱动防滑控制(ASR)和巡航控制(CCS)等电子控制功能的实现奠定基础，从而提高安全性和乘坐舒适性。同时，对于混合动力汽车，为了实现能量的管理和分配，电子节气门也成为了必然的选择。本文对电子节气门系统进行了研究和开发，为电子节气门在混合动力轿车上的应用奠定了基础。
电子节气门控制ຫໍສະໝຸດ Baidu统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
The principle and basic structure of the electornic throttle control system(ETCS) was analyzed.The nonlinearity characteristics including nonlinearspring,aerodynamic impact,coulomb and viscous friction in the mechanical part of the throtle body was studied too.After the analysis of the ETCS,the key parameters of the throttle was measured.The numerical model of the electronic throttle control was built up.
电子节气门控制器采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128单片机作为主控芯片,同时硬件系统还包括控制器的供电电源模块、直流电机的脉宽调制驱动模块、串行通信模块和CAN总线通信模块等。采用CodeWarrior编译的程序软件，完成了控制功能和调试功能。为了对系统状态实时显示和故障报警，以及在控制过程中进行数据采集，本文开发出基于LabWindows/CVI的串口通信系统。
试验结果表明:模糊PID复合控制相对于PID控制和智能积分PID控制能够较精确地控制节气门开度，减小超调量，瞬态误差较小，滞后时间较短。所开发的模糊PID复合控制器能够完成电子节气门系统的控制功能要求。
关键词：电子节气门；非线性；模糊PID复合控制策略
Abstract
Since the electronic throttle product was developed in the eighties of the twentieth Century,it has gradually been applied to high-grade automobile.Relative to the traditional mechanical throttle,the electronic throttle control system can sense the drive intention from the driver and the current situation of the auto,and then decide the correct throttle’s position,so that the dynamic performance and fuel economy can be improved.Furthermore,it's helpful to realize some electronic control function,such as IDL,ASR and CCS,thereby the security and driving comfort can be improved.With the appearance of hybrid vehicle,electronic throttle becomes an inevitable choice for the power control and management for hybrid vehicle.In this paper,the electronic throttle control system was researched and developed,which laid the foundations of applying the ETCS to vehicle.
作者签名：日 期：
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作 者 签 名：日 期：
指导教师签名：日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期： 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本文分析了电子节气门系统的工作原理、基本结构以及机械结构中存在的非线性因素和各自的特性，如复位弹簧、气流的冲击、库伦+粘滑摩擦等。测定电子节气门的关键参数，建立了电子节气门系统的数学模型。
为了适应电子节气门控制系统的快速动态特性，抑制由于电子节气门体的非线性因素对控制特性的影响，提出了一种新的模糊PID复合控制策略，通过模糊控制提高电子节气门系统的动态性能，用智能积分PID控制保证系统的稳态能，利用权重因子函数改善控制切换过程。
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名：日期： 年 月 日
摘
电子节气门产品自20世纪80年代问世以来，已逐渐应用到各种中、高级轿车中。相对于传统的机械式节气门，电子节气门系统(ETCS)能根据驾驶员的驾驶意图以及整车行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆具有最佳的动力性和燃油经济性，并能够为怠速控制(IDL)、驱动防滑控制(ASR)和巡航控制(CCS)等电子控制功能的实现奠定基础，从而提高安全性和乘坐舒适性。同时，对于混合动力汽车，为了实现能量的管理和分配，电子节气门也成为了必然的选择。本文对电子节气门系统进行了研究和开发，为电子节气门在混合动力轿车上的应用奠定了基础。
电子节气门控制ຫໍສະໝຸດ Baidu统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
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The principle and basic structure of the electornic throttle control system(ETCS) was analyzed.The nonlinearity characteristics including nonlinearspring,aerodynamic impact,coulomb and viscous friction in the mechanical part of the throtle body was studied too.After the analysis of the ETCS,the key parameters of the throttle was measured.The numerical model of the electronic throttle control was built up.
电子节气门控制器采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128单片机作为主控芯片,同时硬件系统还包括控制器的供电电源模块、直流电机的脉宽调制驱动模块、串行通信模块和CAN总线通信模块等。采用CodeWarrior编译的程序软件，完成了控制功能和调试功能。为了对系统状态实时显示和故障报警，以及在控制过程中进行数据采集，本文开发出基于LabWindows/CVI的串口通信系统。
试验结果表明:模糊PID复合控制相对于PID控制和智能积分PID控制能够较精确地控制节气门开度，减小超调量，瞬态误差较小，滞后时间较短。所开发的模糊PID复合控制器能够完成电子节气门系统的控制功能要求。
关键词：电子节气门；非线性；模糊PID复合控制策略
Abstract
Since the electronic throttle product was developed in the eighties of the twentieth Century,it has gradually been applied to high-grade automobile.Relative to the traditional mechanical throttle,the electronic throttle control system can sense the drive intention from the driver and the current situation of the auto,and then decide the correct throttle’s position,so that the dynamic performance and fuel economy can be improved.Furthermore,it's helpful to realize some electronic control function,such as IDL,ASR and CCS,thereby the security and driving comfort can be improved.With the appearance of hybrid vehicle,electronic throttle becomes an inevitable choice for the power control and management for hybrid vehicle.In this paper,the electronic throttle control system was researched and developed,which laid the foundations of applying the ETCS to vehicle.
作者签名：日 期：
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本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本文分析了电子节气门系统的工作原理、基本结构以及机械结构中存在的非线性因素和各自的特性，如复位弹簧、气流的冲击、库伦+粘滑摩擦等。测定电子节气门的关键参数，建立了电子节气门系统的数学模型。
为了适应电子节气门控制系统的快速动态特性，抑制由于电子节气门体的非线性因素对控制特性的影响，提出了一种新的模糊PID复合控制策略，通过模糊控制提高电子节气门系统的动态性能，用智能积分PID控制保证系统的稳态能，利用权重因子函数改善控制切换过程。