数控加工中心双Mark回参考点

９ ９ ０ ０ ０—９ ９ ５ ０ ０＋０＝ 一５ ０ ０。 ６ ０ ６ ０ ０
即 ［ １８ 新值］ ＝ ［１８ 旧值］ ＋ Ｇ ３１） Ｐ８３ Ｐ８３ Ｄ Ｎ０ 。
（ ） 手 动 回零 （ 度 为 回零 低 速 ［ １４ ２ 速 Ｐ２５设 定 值 ］ ，找到零点 后，置 Ｐ８５４ （ Ｐ ） ＝ 。 ） １１＃ Ａ Ｚ １
＝
３ 操作过程 （ 轴回零为例） ． 以
（ ）确 认 Ｐ８５ １＝１ １１ ＃ １ １１＃ ，Ｐ ８５ ２＝１ １２ ，Ｐ８１和 Ｐ８２中的值是否正确 ， １８ 修改 Ｐ２０ ０ Ｐ８３ ０ （ １４ ： ， １ ＝ 如 ８
果此处 Ｐ ８ ３不 作 修改 ，执 行手 动 回零 ，找 到 参考 点 １８ 后 ，将 当前坐标显示值 Ｄ Ｎ ３ １加 到原来 的 Ｐ ８３中 ， Ｇ ０ １８
数 控 加 工 中 心 双 Ｍａｋ回 参 考 点 ｒ
上海通用东岳动力总成有 限公 司 （６ ０ ６ 郭 ２４ ０ ） 兴
双 Ｍａｋ回参考点 的方法定 义 ：双 Ｍａｋ法适用全 闭 ｒ ｒ
Ｐ ８２ １（ Ｃ ） １０ ＃ Ｄ ４ ：当使用带绝 对参考 标志的光栅 尺
环系 统 ，带 绝 对 参 考 标 志 的 光 栅 尺 。下 面 以 Ｆ Ｎ Ｃ Ａ Ｕ １Ｍ ６ Ｂ系统为例 ，说明双 Ｍａｋ回参考点 的原理 。 ｒ
“ Ｅ ”方 式 ，手 动 回参 考 点 ，光 栅 尺 测 量 Ｍａｋ ＲＦ ｒｌ和
Ｐ８３ １８ ：机床参考点到光栅尺理论原点的距离。
Ｐ ８０ １２ ：指令倍乘 比。
ｚ ＝ 。
≮ ｌ — Ｉ， 川ｌ Ｂ Ｅ ＼
当Ｃ ＭＲ＜１时 ，该 参数 的设 定值为 ： （ ／ ＭＲ） ＋ １Ｃ
出 Ｍａｋ ｒｌ与 Ｍａｋ ｒ２问的问距 ，便 停止轴运 动 ，并计算 出
第一个Ｍａ 点 ｒ ｋ
机床 参考点
机床参考点 到停止点 的距离 （ ） ，最终确立 参考点 的
位置。
ＺＲＮ
பைடு நூலகம்
＋ Ｘ Ｊ
Ｍａｋ ｒ
７ －
Ｆ ＼ －
ｒ
图 ２
速 度
Ｌ［ ｆｉ ］ ［ ］ ［ ］ 二 二 二
（ ）将 当前机 床坐标 的值 （ Ｇ ０ ３ Ｄ Ｎ ３ １中的示 数 ） ， 转换成测量单元认 可 的值 （ Ｇ ０ Ｍ ，将结 果 Ｄ Ｎ ３ １ＸＣ Ｒ） 输入到 Ｐ ８ ３中。Ｄ Ｎ ３ １ １８ Ｇ ０ ：机床 位置 ，即用最小指 令
图 ３
单位显示当前位置至各轴参考点 的距离 。 （ ）断电，上 电后 ，自 回参考点。当第一 次检测 ４ 动 到 Ｍ ｒ 信号 （ ａ ｌ Ｍ ｒ ）后 ， ａ ｋ Ｍｒ 和 ａ２ ｋ ｋ 机床暂停一瞬间再 前进 ， 第二 次检 测 到 Ｍ ｒ 信 号 后 又暂 停 ；如 此 ３～ ａ ｋ ４
１ ００；
当Ｃ ＭＲ≥１时 ，该参数 的设定值为 ：２ ＸＣＭＲ；
即如果 Ｐ ８０＝ ，则 Ｃ １２ ２ ＭＲ＝１ 。 所示 。 为了帮助读者理解上述参数 的含义 ，如图 ２
光栅尺 理论零点
Ｍ ｒ． ａ） ｋ 信号 ３ ４次 （ 或 由参数 Ｐ８２ １ 定 ）后 ，测量 １０＃ 决
建立参考点时 ， 检测 ３ 个还是 ４ Ｍ ｒ 确定参考点 。 ： 个 ａ ｋ ０
３个 ；１ ：４个 。
带绝对参 考标 志 的光栅 尺有 两路参 考标 志 ，Ｍ ｒｌ ａ ｋ
和 Ｍａｋ 。Ｍ ｒｌ的间隔 和 Ｍ ｒ２的 间隔 ，是 光栅 尺 的 ｒ２ ａｋ ａｋ
Ｐ ８５ １（ Ｐ ｘ ＝ ：全闭环 系统 。 １ １＃ Ｏ Ｔ ） １ Ｐ ８５ ２ （ Ｃ ｘ ：是 否使 用带 绝对 参考 标志 的光 １１ ＃ Ｄ Ｌ ） 栅尺 。 ０：不用 ；１ ：使用。
参磊 ， 加 工冷 工
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２１年 ３ １ ０ 第１ ０ 期
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回零完成 ：Ｆ２ （ ７ ＝１分别表示 ８个 轴的参 １０ ０～ ） 考点已经建立。
个概念 ： 当前位置在 坐标 系中的坐标值 （ ） ① 。②当 前位置距离光栅尺理论零点的值 （ ） 。③参 考点距离 光栅尺原始零点的距 离 （ １８ Ｐ８３中设定 ） 。 举例 如图 ３ 所示 ， Ａ点 当前位置在 机床坐标 系 中的 坐标值 （ １４ ０ Ｐ２０＝ ）
Ｐ８１ １２ ：Ｍａｋ ｒｌ的间隔。 Ｐ８２ １８ ：Ｍａ ２的间隔。 ｒ ｋ
物理 特性 （ Ａ Ｕ Ｆ Ｎ Ｃ系 统 中这 两 个 值 分 别 储 存 在 参 数 Ｐ ８ １和 Ｐ ８ ２中） １２ ｌ８ ，这 两个 值有 一个 较 小 的差值 ，在 光栅 尺的原 始零点 （ 理论 零点 ，物 理上不 存在 ）Ｍ ｒｌ ａｋ 和 Ｍａｋ ｒ２重合 ，离开原始 零点后 ，Ｍａｋ ｒｌ和 Ｍａ ２始终 ｒ ｋ 有差值 ，且越 远 越大 ；只要 测 得 刚 刚经 过 的 Ｍ ｒｌ和 ａｋ Ｍａ ２之问的差值 ，由此 可 以计算 出 当前 位置 离开光栅 ｒ ｋ 尺原始零 点的距离 （ ） ，再根据参考点 距离光栅尺原 始零点的距 离 （ 参数 Ｐ ８３中设定 ） １８ ，最 终计算 出 当前 位置与机床参 考点 的距 离 （ ） Ｘ ，具体计 算方法 ，在 下 面实例中有详细描述 。 在实际运 行 中，如 图 １所 示 ，机 床 操作 模 式 选择
图 １
２ 有关的 Ｐ ． ＭＣ状态
方 式 ：Ｇ ３ （ ， １ ，７ ＝ （ ，０，１ ） ４ ０ ，２ ） １ ，１ ；返
１ 有关参数 ．
Ｐ２ ０ １４ ：第一参考点的坐标值 。返 回参考点 完成后 机床坐标系变为 Ｐ２ ０设定 的值 。 １４ Ｐ２ ５：回零低速。 １４
回参考点 （ Ｒ Ｚ Ｎ）方式 。 运动方向 ：Ｇ１０ （ ０ ０～７ ；分 别控制 ８个 轴返 回参 ） 考点时的正向运动 ；Ｇ ０ （ ７ ；分别控制 ８个轴返 １２ ０～ ） 回参考点时的负向运动 。