数控铣床基础知识
数控铣床加工基础知识
1.数控铣床的分类自从工业革命以来，机床工业发生了翻天覆地的变化。
大多数人了解的是铣床、车床和钻床，也就是所说的普通机床，这些设备通过技术工人操作手轮移动刀架使刀具沿正确的方向走刀到零件所加工的位置。
普通机床需要通过接受过较长时间的专业培训并且具有一定操作技能的操作者在具备一定条件的环境下才能加工出高质量的零件。
相对来说，普通设备的加工效率较低，成本较高。
数控设备在相当多的领域已经完全或逐渐取代了普通设备，与普通机床不同，数控机床加工零件的过程完全自动地进行，加工过程中人工不能干预。
因此，首先必须将所要加工件的全部信息，包括工艺过程、刀具运动轨迹及走刀方向、位移量、工艺参数(主轴转速、进给量、切削深度)以及辅助动作(换刀、变速、冷却、夹紧、松开)等，按加工顺序采用标准或规定的程序指令编写出正确的数控加工程序，然后输入到数控设备的控制系统中，随后控制系统按数控程序的要求控制数控机床对零件进行加工。
所谓数控编程，一般指包括零件图样分析、工艺分析与设计、图形数学处理、编写并输入程序清单、程序校验的全部工作过程。
数控编程可分为手工编程和自动编程两种方式。
数控铣床可进行钻孔、镗孔、攻螺纹、轮廓铣削、平面铣削、平面型腔铣削及空间三维复杂型面的铣削加工。
加工中心、柔性加工单元是在数控铣床的基础上产生和发展起来的，其主要加工方式也是铣加工方式。
数控铣床可按通用铣床的分类方法分为以下3类：(1)数控立式铣床数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面，这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也最广。
目前三坐标数控立式铣床占数控铣床的大多数，一般可进行三轴联动加工。
(2)卧式数控铣床卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面。
为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转台或万能数控转台的方式来实现四轴和五轴联动加工。
这样既可以加工工件侧面的连续回转轮廓，又可以实现在一次装夹中通过转台改变零件的加工位置也就是通常所说的工位，进行多个位置或工作面的加工。
数控铣床实训ppt课件
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
.
.
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
.
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
谢谢您的观看与聆听
.
LOGO
.
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
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数控铣床实训课件
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第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
数控铣床编程基础知识
F_
即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一个与加工平面相垂 直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同时还进行第三轴方 向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。 X 、Y 、Z为投影圆弧终点,第3坐标是与选定平面垂直的轴终点.
Z 10 终点
G91时：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90时：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30 G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100 G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100
I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐 标减去圆弧起点的坐标，如图21所示
G17 G18 G19
Y O X 终点 ( X, Y)
G 02 G 03
X _ Y _ X _ Z _ Y _ Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_
数控铣床编程
1、工件坐标系选择G54-G59
G 54 G 55 格式： G 56 G 57 G 58 G 59
Z
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 机床原点 X
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
7、编程轨迹
Y
X
O233; T02 M06; G55; M03 S350; G00 X0 Y0; G00 Z20; G00 X-50.Y-70.M08; G00 Z5.; G01 Z-5;F100; G41 G01 X-50.Y-50.D02; G01 Y-15.; G03 X-50.Y15. R25.; G01 X-50.Y30.; G01 X-30. Y40.; G00 Z100.; G01 X30.Y40.; G40 G00 X0Y0 G01 X50.Y30.; M09; G01 X50.Y15.; M30; G03 X50.Y-15. R25.; G01 X50.Y-25.; G02 X35.Y-40.R15.; G01 X-60.Y-40.;
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-3941-3
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
公共基础知识数控铣床基础知识概述
《数控铣床基础知识综合性概述》一、引言数控铣床作为现代制造业中不可或缺的关键设备，以其高精度、高效率和高自动化程度的特点，在机械加工、航空航天、汽车制造、模具加工等众多领域发挥着至关重要的作用。
了解数控铣床的基础知识，对于从事相关行业的技术人员和对现代制造技术感兴趣的人士来说，具有重要的现实意义。
本文将从数控铣床的基本概念、发展历程、核心理论、重要实践以及未来趋势等方面进行全面深入的阐述与分析。
二、数控铣床的基本概念（一）定义与组成数控铣床是一种通过数字控制技术实现自动化加工的机床。
它主要由机床本体、数控系统、驱动系统、辅助装置等部分组成。
机床本体包括床身、立柱、工作台、主轴箱等机械结构，为加工提供基础支撑和运动平台。
数控系统是数控铣床的核心控制部分，负责接收加工指令、进行数据处理和控制机床的运动。
驱动系统包括主轴驱动和进给驱动，分别实现主轴的旋转运动和工作台、刀具的进给运动。
辅助装置包括自动换刀装置、冷却系统、排屑系统等，为加工过程提供必要的辅助功能。
（二）工作原理数控铣床的工作原理是将加工零件的几何信息和工艺信息用数控代码表示，通过输入装置输入到数控系统中。
数控系统对这些代码进行处理和运算，生成控制信号，控制驱动系统使机床的各个运动部件按照预定的轨迹和速度进行运动，从而实现对零件的加工。
在加工过程中，数控系统还可以实时监测机床的运行状态，进行误差补偿和故障诊断，保证加工的精度和可靠性。
（三）分类1. 按控制方式分类可分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。
点位控制数控铣床主要用于加工平面内的孔系，其运动轨迹是由各个定位点组成的。
直线控制数控铣床除了能控制两个坐标轴的联动外，还可以控制第三个坐标轴作直线运动，用于加工平面轮廓。
轮廓控制数控铣床能够对两个或两个以上的坐标轴进行联动控制，实现复杂曲面的加工。
2. 按主轴布局形式分类可分为立式数控铣床、卧式数控铣床和龙门式数控铣床。
数控铣编程
线性轴
旋转轴
英制(G20)
英寸
度
公制(G21)
毫米
度
脉冲当量(G22)
移动轴脉冲当量
旋转轴脉冲当量
表4 尺寸输入制式及其单位
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
二、数控铣床基本编程指令
二、数控铣床基本编程指令
三、进给控制指令 1、快速定位指令G00 格式：G00 X_Y_Z_A_ 其中，X、Y、Z、A为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
二、数控铣床基本编程指令
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
一、数控机床编程基本知识 二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床常用编程指令 四、数控铣床编程实例 五、简化编程指令 六、宏指令编程 七、例题
数控机床编程基础
1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、直径、半径编程 6、程序格式
一、数控编程基本知识
二、数控铣床基本编程指令
3、线性进给指令G01 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。
数控铣床编程基础知识
/ 制造技术处
1
数控程序的组成要素
1.坐标平面 2.加工零点 3.刀具 4.转速 5.走刀 6.结束
/ 制造技术处
2
加工平面
/ 制造技术处
3
坐标系的判定
/ 制造技术处
4
零点偏置的设定
/ 制造技术处
5
刀具系统
/ 制造技术处
在编制铣削加工程序的时候，主轴零点一般设置在机床主 轴锥孔的端面（即M点），这样设置的优点在于每次换刀后， 只需输入刀具的长度值L，数控系统便自动将加工零点转换到刀 尖，不需要对每把刀进行对刀。
11
圆弧编程详解
圆弧插补指令： G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补
/ 制造技术处
刀具半径补偿: G41 左刀补 G42 右刀补 G40 取消刀具/ 制造技术处
思考：如果G3后面不加X，Y 坐标，是个什么后果？
13
综合编程实例
/ 制造技术处
如图所示，这是一个转子上平 衡块入口槽，要求编制一个数控铣 削程序完成粗精加工。 程序编制要求： 1.用一把普通高速钢铣刀完成粗加 工,并为精加工单边留0.25mm余量. 2.用同一把铣刀完成精加工. 3.正确的选用刀具直径. 4.要求合理的选用切削参数.
7
常用编程指令
准备功能: • G00 点定位（快速进给） • G01 直线插补 • G02 顺时针圆弧插补 • G03 逆时针圆弧插补 • G04 暂停时间 F（min）S（r） • G40 取消刀具半径补偿 • G41 调用刀具半径补偿（左刀补） • G42 调用刀具半径补偿（右刀补） • G54……零点偏置 • G90 绝对尺寸 • G91 增量尺寸
/ 制造技术处
19
单元01数控铣床基础知识
单元01 数控铣床基础知识一、安全知识1.安全文明生产（1）概念安全生产：安全生产是指在生产中，保证设备和人身不受伤害。
进行安全教育、提高安全意识、做好安全防护工作是生产的前提和重要保障。
如：进入车间要穿工作服，袖口要扎紧，不准穿高跟鞋、凉鞋，要戴安全帽，女生要把长发盘在帽子里，操作时站立位置要避开铁屑飞溅的地方等。
文明生产：文明生产是指在生产中，设备和工量刃辅具的正常使用，并保持设备、工量刃辅具和场地的清洁和有序。
设备和工量刃辅具要按照其正常的使用功用和使用方法使用，不能移作它用，不能超出使用范围。
还要注意量具的零配件、附件不要丢失、损坏；机床使用前应按照规范进行润滑等。
要保持设备、工量刃辅具和场地的清洁。
时常用干净的棉纱擦拭双手、擦拭操作面板、工具量具刃具辅具，经常用铁屑钩子或毛刷清理导轨和拖板上的铁屑。
下班后按照规范将机床、地面清扫干净。
保持设备、工量刃辅具和场地的有序。
工量刃辅具的摆放要规范，使用完毕后放回原处。
下班后将工量刃辅具擦拭干净，放入工具箱中。
作好交接班工作，下班时填写交接班记录并锁好工具箱门。
对于公用或借用物品要及时归还。
在批量生产中，毛抷零件、已加工零件、合格零件和不合格零件要按照规定的区域分开放置。
安全生产和文明生产合称安全文明生产。
对于安全生产的操作规范称为安全操作规程，对于文明生产的操作规范称为文明操作规程，二者合称安全文明操作规程。
对于每一种机床都有相应的安全文明操作规程来具体规定相应的安全文明操作要求。
（2）意义保证人身和设备的安全；保证设备、工量刃辅具必备的精度和性能，以及足够的使用寿命。
（3）要求1）牢固树立安全文明生产的意识。
明确数控加工的危险性，如不遵守安全操作规程，就有可能发生人身或设备安全事故。
如不遵守文明操作规程，野蛮生产，就会影响设备、工量刃辅具的使用性能和精度，大大降低使用寿命。
要理解安全操作规程的实质，善于从总结操作结经验和教训，培养安全文明生产意识。
数控铣床实训指导书
数控铣床实训指导书为了帮助学生更好地理解和掌握数控铣床的相关知识和技术，掌握数控铣床的使用方法，促进实战能力的提升，特编写此数控铣床实训指导书。
一、数控铣床的基本知识1. 数控铣床概述数控铣床是一种通过计算机控制机床的加工方法，具有高效率、高精度、自动化程度高等优点。
数控铣床可以在铣床上进行各种几何图形的铣削、切割加工，广泛应用于机械加工行业，用于加工各种机零、模具、工具等零部件。
2. 数控铣床基本结构和工作原理数控铣床主要由铣床主体、数控设备和工件夹具三部分组成。
数控设备可以对机床进行操作和控制，以达到所需的加工效果。
数控铣床的工作原理是在工件旋转的基础上，通过铣头刀具的移动实现对工件的削离，从而形成所需形状的零件。
数控铣床的各种动作，如进给、进给速度、铣削深度和切削速度等都由计算机控制。
3. 数控铣床的加工能力数控铣床的加工能力是由机床的主要参数决定的。
数控铣床的加工能力包括加工精度、铣削范围、电主轴、主轴转速、铣削刀具切削力、稳定性、刚度等。
当我们进行加工时，要根据所需加工的零件结构特点来选择合适的数控铣床型号和参数。
二、数控铣床的使用方法 1. 编程数控铣床的使用过程中，编程是十分重要的，需要我们对机床性能以及所需要加工的工件进行了解。
数控程序是一项关键技术，编写好的程序可以帮助机床在加工时自动执行所需要的加工工序。
针对不同零件，我们需要编写不同的程序进行加工。
首先，我们要对要进行加工的工件进行尺寸测量和创造三维模型，然后编写程序，并在计算机上进行仿真，检查程序正确性和效果。
最后将所编好的程序保存到磁盘或U盘中，载入到数控机床中执行。
2. 刀具设定刀具的设定可以影响加工效率和加工质量。
在使用数控铣床加工时，需要根据所需加工零件的形状特征，选择合适的刀具。
不同的刀具可以实现不同的加工效果，如槽铣刀、球头铣刀、T型槽铣刀等。
刀具的设定方式有L型刀头设定、扩展臂式刀头设定、二维设定等，我们需要根据实际加工情况合理选择。
数控铣床编程入门知识
数控铣床编程入门知识数控铣床编程入门知识数控铣床是一种自动化加工设备，是现代制造业中不可或缺的重要工具，广泛应用于航空、汽车、机械、电子等行业。
而数控铣床编程则是数控加工中最重要的环节之一，是掌握数控加工技术的必备技能之一。
本文将主要介绍数控铣床编程的基础知识和常用编程语言。
一、基础知识1.数控铣床的坐标系数控加工中，一般采用直角坐标系。
数控铣床的坐标系统，通常采用三个坐标轴来描述加工点的位置。
分别是X轴、Y轴、Z轴。
X轴和Y轴确定了铣床两个相互垂直的平面上的位置，Z 轴确定加工点到铣床工作台之间的距离。
2.数控铣床的工作原理数控铣床的加工过程中，刀具相对于工件静止不动，由铣床主轴驱动转动，切削工件。
铣床主轴的旋转方向由切削进工件的方向决定，一般为底面方向。
半径大于刀尖半径的刀具，一般向上进刀；直径小于刀尖直径的刀具，一般向下进刀。
3.数控铣床的加工精度数控铣床的加工精度主要与铣床本身的精度和编程精度有关。
编程精度主要取决于刀路编程的合理性以及数控系统的精度。
二、常用编程语言在实际编程中，常用的数控铣床编程语言主要包括G代码和M代码两种。
1.G代码G代码是数控加工中最常用的一种编程语言，它主要用于控制铣床的运动路径和加工点的位置。
G代码的格式一般是G+二位数，如G00、G01、G02等，其中G00表示快速定位运动，G01表示直线插补运动，G02表示逆时针圆弧插补运动。
2.M代码M代码是数控加工中用于控制铣床辅助功能的编程语言，它主要控制铣床轴的移动和切削液，同时还包括其他一些辅助功能。
M代码的格式一般是M+两位数，如M03、M04、M05等，其中M03表示铣床主轴顺时针旋转，M04表示铣床主轴逆时针旋转，M05表示铣床主轴停止。
三、基本编程步骤1.确定机床坐标偏差和工件坐标位置，并进行相关计算。
2.根据加工要求确定编程方式、切削速度和加工次序。
3.根据加工方式和次序生成相关的G代码和M代码，并进行检查。
数控铣削与加工技术第3章 数控铣床编程基础知识
（4）数控加工仿真。数控加工仿真是指通过软件模拟加 工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程 序，具有柔性好、成本低、效率高且安全可靠等特点， 是提高编程效率与质量的重要措施。
Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。当X轴、Z轴确定之后， 按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，Y轴方向就被唯 一确定。（4）旋转运动A、B和C。旋转运动用A、B和 C表示，规定其分别为绕X、Y和Z轴旋转的运动。A、B 和C的正方向相应地表示在X、Y和Z坐标轴的正方向上 ，按右手螺旋前进方向。
图3-6加工中心坐标运动轴
当零件在机床上被装夹好后，相应的编程原点在机 床坐标系中的位置称为加工原点，也称为程序原点。由 程序原点建立起的坐标系即加工坐标系。
因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件夹的实际位置。对加工人员 来说，则应在装夹工件、调试程序时，确定加工原点的 位置，这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开 始加工。
阶段3 工件坐标系的建立
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并 以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系， 这个新的坐标系就是工件坐标系（编程坐标系）。工件 坐标系是编程人员在编程时相对工件建立的坐标系，它 只与工件有关，而与机床坐标系无关。但考虑到编程的 方便性，工件坐标系中各轴的方向应与所使用的数控机 床的坐标轴方向一致。
图3-4右手直角笛卡儿坐标系
图3-5数控铣床的坐标系统 (a)立式开降台铣床；（b）卧式开降台铣床
图3-5（a）为立式升降台铣床的坐标方向。其Z轴 垂直（与主轴轴线重合），且向上为正方向；面对机床 立柱的左右移动方向为X轴，且将刀具向右移动（工作 台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡儿坐标系的 原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身 立柱。
数控铣床的基本知识和特点
第一章数控铣床的基本知识和特点1.1数控铣床的特性数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：1.1.1主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
1.1.2进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
1.1.3控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
1.1.4辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
1.1.5机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
1.2数控铣床的工作原理1.2.1根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺选择加工参数。
通过手工编程或利用CAM 软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。
控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。
伺服装置向伺服电机发出控制信号。
主轴电机使刀具旋转，X、Y 和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。
数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。
能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和支承机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。
纵向工作台、横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成X、Y、Z坐标的进给。
电器柜安装在床身立柱的后面，其中装有电器控制部分。
1.2.2 数控铣床的性能指标1.2.3 点位控制功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。
数控铣床编程代码及使用方法
图 1 机床坐标轴
一、数控机床编程基础
CJK6032坐标轴
+Z
+X
+
+
二、数控编程基本知识
ZJK-7532立式铣床轴的定义
+Z +X
+Y
图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统
二、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通 常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床 参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
10
15
70
100
N12 G01 X29
N13 G02 X19 Y24 R10
(N13 G02 X19 Y24 J10)
N14 G00 Z50
N15 X0 Y0
N16 M30
五、数控铣床常用编程指令
5、螺旋线进给
格GG式11：78 G19
G02 G03
X _Y _ Z _X _ Y_Z_
I _ J _
3、线性进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或 G33功能注销。
五、数控铣床常用编程指令
4、圆弧进给指令G02，G03
➢ 圆弧进给
格式：
GG1178 G19
G02 G03
X _Y _
X
_
Z
_
Y
_
Z
_
I _ J _
I _ K _
J _ K _
2024数控铣工培训计划
2024数控铣工培训计划
一、数控铣床基础知识
数控铣床的基本概念、特点和分类。
数控铣床的组成和工作原理。
数控铣床的安装、调试和维护。
二、铣削原理与刀具知识
铣削原理：铣削力、铣削方式、切削参数等。
刀具材料：硬质合金、高速钢、陶瓷等。
刀具的几何参数：切削刃、前角、后角、主偏角等。
刀具的磨损和寿命：磨损形式、磨损原因、提高寿命的措施等。
三、机械加工工艺与编程
机械加工工艺基础：工艺过程、工艺规程、加工余量等。
数控编程基础：编程语言、编程规则、编程技巧等。
数控铣床编程实例：平面轮廓加工、型腔加工、孔加工等。
四、实际操作与技能训练
安全操作规程：人身安全、设备安全等。
操作技能训练：手动操作、自动编程操作等。
技能考核标准与考核方式。
五、高级技术与实践
数控铣床的高级功能：多轴加工、五轴联动加工等。
复杂零件的加工工艺：曲面加工、模具加工等。
实践案例分析：典型零件的加工工艺与编程等。
六、质量管理与实践
质量管理的概念和原则：全面质量管理、质量管理的发展历程等。
质量控制的方法和工具：统计过程控制、抽样检验等。
质量管理
体系的建立与实施：ISO9000系列标准等。
持续改进和提高：质量改进的基本方法、质量改进的过程等。
数控铣床加工中心概述
程序段格式
1
2
3
4
5
6
7
8
顺 序 号
准 备 功 能
坐 标 字
进 给 功 能
主 轴 功 能
刀 具 功 能
辅 助 功 能
结 束 符 号
.
Fanuc数控系统
坐标系统
坐标系的确定原则
刀具相对于静止的工件而运动 标准坐标系的确定
右手笛卡尔直角坐标系
.
坐标轴的确定及步骤
Z轴——产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀 具远离工件的方向为正。
自动编程适合于曲线轮廓、三维曲面、多轴加工的复 杂型面的零件的加工。
.
程序的基本结构
O1；
程序号
N10G54G17G40G49G90；
第一程序段
N20 M3 S300；第二程序段
N30 G0 Z30.0；
N40 X-60.0 Y0；
N50 Z5.0；
N60 G1 Z-5.0 F80；
N70 G1 G42 X-50.0 Y10.0 D1；
.
工艺特点
主要加工对象
立式数控铣床/加工中心一般适用于加工平面凸 轮、样板、形状复杂的平面或立体零件，以及 模具的内、外形腔等。卧式数控铣床/加工中心 适用于加工箱体、泵体、壳体等零件。
.
加工工序的划分
刀具集中分序法 粗、精加工分序法 按加工部位分序法
.
加工路线的确定
1、尽量减少进、退刀时间和其它辅助时间。 2、铣削零件轮廓时，尽量采用顺铣(顺铣
.
编程坐标系的建立原则
编程零点应选在零件图的尺寸基准上，这样便于 坐标值的计算，并减少错误和编程错误。
编程零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高 被加工零件的加工精度。
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定的快移速度乘进给速度修调倍率。若同时按快移按钮和某个轴
移动方向按钮，则在对应轴方向上，将无视进给速度修调倍率的 设定，以系统内部设定的快移速度产生连续位移。
2.3.2手动连续进给和增量进给
全部MDI功能数据，可按功能键F1。
2.3.3MDI操作
(4) 全部指令数据输入完毕后，将操作面板上的工作方式开 关置于“自动”挡；然后，按压操作面板上的“循环启动”按
钮，即可开始执行MDI程序功能。若MDI程序运行中途需要停止
运行，可按功能键F1。 如果在进行MDI运行时，已经有程序正在自动运行，则系
中心的位置。
2.3.4数控铣床对刀
主轴
磁性表座
百分表 工件
表头
图2.3.4-3 百分表找孔中心
2.3.4数控铣床对刀
③ 用寻边器找毛坯对称中心。将电子寻边器和普通刀具一 样装夹在主轴上，其柄部和触头之间有一个固定的电位差，当
触头与金属工件接触时，即通过床身形成回路电流，寻边器上
的指示灯就被点亮；逐步降低步进增量，使触头与工件表面处 于极限接触(进一步即点亮，退一步则熄灭 )，即认为定位到工
2.3.4数控铣床对刀
当工件以及基准刀具(或对刀工具)都安装好后，可按下 述步骤进行对刀操作: 先将方式开关置于“回参考点”位置，分别按+X、+Y 、+Z方向按键令机床进行回参考点操作，此时屏幕将显示对 刀参照点在机床坐标系中的坐标。若机床原点与参考点重合 ，则坐标显示为(0，0，0)。 1) 以毛坯孔或外形的对称中心为对刀位置点
(3) 铣削刀具。铣削工具分面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀 等。
2.3.4数控铣床对刀
若按安装连接型式可分为套装式(带孔刀体需要通过芯轴 来安装)、整体式(刀体和刀杆为一体)和机夹式可转位刀片(采
用标准刀杆体)等。
除具有和主轴锥孔同样锥度刀杆的整体式刀具可与主轴直 接安装外，大部分钻铣用刀具都需要通过标准刀柄夹持转接后
与主轴锥孔联接。如图2.3.4-1所示，刀具系统通常由拉钉、刀
柄和钻铣刀具等组成。
2.3.4数控铣床对刀
弹簧夹头刀柄 弹簧夹头刀柄
机用铰刀 机用铰刀 钻头 钻头 倾斜型镗 倾斜型 刀杆 镗刀杆 直角型镗 直角型 刀杆 镗刀杆 楔型镗刀杆 楔型镗刀杆
立铣刀柄 立 铣 刀 柄 直柄工具接柄 直柄工具接柄
(3) 可用键盘在光标处输入整段程序(如G90 G01 X10.0
Y10.0 Z10.0 F100)，也可一个功能字一个功能字地输入，
输完后按回车键，则各功能字数据存入相应的地址，且显 示在正文区对应位置处。
若系统当前的模态与欲输入的指令模态相同，则可不
输入。在按回车键之前发现输入数据有误，可用退格键、 编辑键修改。 若按回车后发现某功能字数据有误，则可重新输入该 功能字的正确数据并回车进行更新。若需要清除所输入的
5
输入键
6
取消键
按下这个键删除最后一个进入输入缓存 区的字符或符号。当键输入缓存区后显 示为：>N001 X100 Z_ 当按下 键时，Z被取消并且显示如 下：>N001 X100_
7
2.3.3MDI操作
编号 名 称 程序编辑键
(续 )
详 细 说 明
:替换 :插入 :删除
8
功能键
9
按下这些键，切换不同 功示，根据孔径 大小选用相应的定心锥轴，手动操作使锥轴逐渐靠近基准孔 的中心，手压移动Z轴，使其能在孔中上下轻松移动，记下 此时机床坐标系中的X、Y坐标值，即为所找孔中心的位置。
2.3.4数控铣床对刀
定心锥轴
图2.3.4-2 定心锥轴找孔中心
2.3.4数控铣床对刀
② 用百分表找孔中心。如图2.3.4-3所示，用磁性表座将百 分表粘在机床主轴端面上，手动或低速旋转主轴。然后，手动
操作使旋转的表头依X、Y、Z的顺序逐渐靠近被测表面，用步
进移动方式，逐步降低步进增量倍率，调整移动X、Y位置， 使得表头旋转一周时，其指针的跳动量在允许的对刀误差内(如
0.02 mm)，记下此时机床坐标系中的X、Y坐标值，即为所找孔
立铣刀 立铣刀
接柄镗杆 接柄镗杆
带 带扁尾 扁 尾 莫氏孔刀柄 莫氏孔刀柄 拉钉 拉钉 刀柄 刀柄 钻夹头刀柄 钻夹头刀柄 攻丝夹头 攻丝夹头 丝锥 丝锥
中轴线
攻丝夹头刀柄组合 攻丝夹头刀柄组合
套式立铣刀具组合 套式立铣刀具组合
图2.3.4-1 钻铣常用刀具构成
2.3.4数控铣床对刀
对刀
数控铣床的对刀内容包括基准刀具的对刀和各个刀具相 对偏差的测定两部分。对刀时，先从某零件加工所用到的众 多刀具中选取一把作为基准刀具，进行对刀操作；再分别测 出其他各个刀具与基准刀具刀位点的位置偏差值，如长度、 直径等。这样就不必对每把刀具都去做对刀操作。如果某零 件的加工，仅需一把刀具就可以的话，则只要对该刀具进行 对刀操作即可。如果所要换的刀具是加工暂停时临时手工换 上的，则该刀具的对刀也只需要测定出其与基准刀具刀位点 的相对偏差，再将偏差值存入刀具数据库。有关多把刀具偏 差设定及意义，将在刀具补偿内容中说明，下面仅对基准刀 具的对刀操作进行说明。
本机床参考点与机床各轴行程极限点(机床原点)是接近重合 的，参考点就在行程极限点内侧附近。如果在回参考点之前，机
器已经在参考点位置之外，则必须先手动移至内侧后，再进行回
参考点的操作；否则，就会引发超程报警。 当工作方式开关不在回参考点位置上时，各轴往参考点附
近移动时将不会自动减速，到达时就可能滑出参考点或行程极限
按下这些键可以输入字母、数字或者其 他字符 在该键盘上，有些键具有两个功能。按 下［Shift］键可以在这两个功能之间进行 切换。当一个键右下脚的字母可被输入时， 就会在屏幕上显示一个特殊的字符E 当按下一个字母键或者数字键时，再按 该键，数据被输入到缓存区，并且显示在 屏幕上。要将输入缓存区的数据拷贝到偏 置寄存器中等，请按下 键。这个键与 软键上的［INPUT］键是等效的
图2.3.3-4功能键和软键操作
2.3.3MDI操作
表2.3.3-3 软键与相应含义
符 号 含 义
显示的屏幕 表示通过按下功能键而显示的屏幕（*1） 表示一个软键(*2)
(
)
表示由MDI面板进行输入 表示一个显示为绿色的软键 表示菜单继续键(最右边的软键)(*3)
2.3.3MDI操作
注意
按下功能键后，常用屏幕之间的切换；根据配 置的不同，有些功能键并不显示。
(1) 在基本功能主菜单下，按F4功能键切换到MDI子菜单
下。 (2) 再按F6键进入MDI运行方式，屏幕显示如图3-6所示画 面。画面的正文显示区显示的是系统当前的模态数据。命令行 出现光标，等待键入MDI程序指令。
2.3.3MDI操作
图2.3.3-1 MDI操作屏幕画页面
2.3.3MDI操作
任务2.3 数控铣床基本操作
【学习目标】
掌握数控铣床基本操作步骤；
通过本任务学习，达到以下学习目标:
掌握数控铣床的手动操作及MDI运行；
掌握数控铣床的对刀操作 掌握数控铣床程序编辑、运行和参数设置；
了解数控铣床安全操作规程。
2.3.1手动回参考点
手动回参考点 参考点是用于确定机床坐标系的参照点，也 是用于对各机械位置进行精度校准的点。当机床
换页键
：该键用于将屏幕显示的页面向前 翻页 ：该键用于将屏幕显示的页面往回 翻页
11
2.3.3MDI操作
功能键和软键操作
表2.3.3-2功能键与相应作用
符号 作用 按下该键，显示位置屏幕 按下该键，显示程序屏幕 按下该键，显示偏置设置 SETTING屏幕 按下该键，显示系统屏幕 按下该键，显示信息屏幕 按下该键，显示宏程序屏 幕和图形显示屏幕
2.3.3MDI操作
编号 名 称 详 细 说 明 光标移动键
(续 )
10
：这个键用于将光标向右或者向前移 动。光标以小的单位向前移动 ：这个键用于将光标向左或者往回移 动。光标以小的单位往回移动 ：这个键用于将光标向下或者向前移 动。光标以大的单位向前移动 ：这个键用于将光标向上或者往回移 动。光标以大的单位往回移动
Y2
Y 2
图2.3.4-4 寻边器找对称中心
2.3.4数控铣床对刀
2) 以毛坯相互垂直的基准边线的交点为对刀位置点 如图2.3.4-5所示，操作步骤如下：如下 ① 按X、Y轴移动方向键，令刀具或寻边器移到工件左(或右) 侧空位的上方。再让刀具下行，最后调整移动X轴，使刀具圆周 刃口接触工件的左(或右)侧面，记下此时刀具在机床坐标系中的 X坐标xa。然后按X轴移动方向键使刀具离开工件左(或右)侧面。 ② 用同样的方法调整移动到刀具圆周刃口接触工件的前 (或 后)侧面，记下此时的Y坐标ya；最后，让刀具离开工件的前(或后 )侧面，并将刀具回升到远离工件的位置。 ③ 如果已知刀具或寻边器的直径为D，则基准边线交点处的 D D 坐标应为 x ,y
统会提示不能实施MDI运行。当一个MDI程序运行完成后，系统
将自动清除刚执行的功能数据，等待输入下一个运行程序段。
2.3.3MDI操作
MDI面板的操作
图2.3.3-2 MDI面板示意图
2.3.3MDI操作
MDI面板各键的位置
图2.3.3-3 MDI面板各键的位置
2.3.3MDI操作
MDI面板各键的详细说 表2.3.3-1 MDI面板各键的详细说明 明
将面板上的工作方式开关拨到“步进”位置，将增量倍率选 择开关(亦即进给修调开关)设定于(×1、×10、×100、×1000)
四挡之一的位置。每次按压/松开轴移动方向按钮一次，拖板将