计算机联锁基于通信的跨边界控制模式
01-计算机联锁系统-概述3篇
01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统，由多个计算机节点组成，通过网络互相连接，在控制区域中实现互相通信和数据传输。
联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用，是铁路运输的关键技术之一。
本节将对计算机联锁系统进行介绍，包括其定义，构成要素和工作原理。
一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统，可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。
计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点，实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制，能够保证车辆的正常运行轨迹，避免车辆之间的碰撞和信号交叉，并能够快速发现和排除故障。
二、构成要素1.计算机：计算机是整个联锁系统的核心，负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析，并传输控制指令。
计算机还可以根据信号设备和列车数据，进行自主判断和控制，当发生异常时及时进行报警处理。
2.信号系统：信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。
信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号，传输给计算机进行处理和分析。
计算机根据接收到的信号信息，进行列车运行状态的预测和判断，以便正确制动或护送车辆。
3.网络：联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来，实现互相通信和数据传输。
网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来，确保信息的快速传输和处理。
同时也可以避免信号设备某一部分故障时，导致数据不准确或传输失败的情况。
三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是：前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。
具体流程如下：1.前方列车信息收集。
信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式，实时获取列车的行驶情况，包括车速、车号、位置、表示方向等，将这些信息传输给联锁系统的计算机。
2.计算机判断。
计算机可以根据前方列车信息和运行状态，判断是否需要进行调度控制，如通过对信号机和道岔进行控制，确定列车行驶的道路。
典型计算机联锁概念及其功能层次结构
典型计算机联锁概念及其功能层次结构典型计算机联锁概念及其功能层次结构如下：
计算机联锁概念：
计算机联锁是指在计算机系统中，通过相互协作和交流实现各个组件之间的相互制约和安全控制的一种机制。
它的主要目的是确保系统的稳定性、安全性和可靠性，以及避免潜在的冲突和错误。
功能层次结构：
物理层：物理层是计算机联锁的基础，涉及计算机硬件的连接和传输。
它包括电源供应、数据线路、总线和接口等组件，用于确保各个硬件设备之间的正确连接和数据传输。
操作系统层：操作系统层是计算机联锁的核心，负责管理和控制计算机系统的各个资源和任务。
它提供了诸如进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动程序等功能，以确保各个程序和任务之间的协调和安全运行。
网络层：网络层是计算机联锁中的关键组成部分，涉及计算机之间的通信和数据传输。
它包括网络协议、路由器、交换机等网络设备，用于确保计算机之间的连接和通信的可靠性和安全性。
应用层：应用层是计算机联锁的最上层，涉及特定的应用程序和功能。
它包括各种软件应用，如办公套件、数据库管理系统、图形设计软件等，用于满足用户的具体需求和完成特定的任务。
总结起来，计算机联锁的功能层次结构包括物理层、操作系统层、网络层和应用层。
物理层负责硬件的连接和传输，操作系统层管理和
控制系统资源和任务，网络层处理计算机之间的通信和数据传输，应用层提供特定的应用程序和功能。
这些层次相互协作，确保计算机系统的稳定性、安全性和可靠性。
计算机连锁详解
计算机联锁系统的基本原理计算机联锁系统是一种利用计算机技术取代继电技术构成的车站信号实时控制系统。
它的基本硬件结构与工业上应用的一般计算机实时控制系统有许多相似之处，主要是由工业控制计算机、过程输入／输出通道以及外部设备等组成，并通过标准总线联结在一起，构成一个基本的联锁控制系统。
有了硬件系统，要保证它们可靠有序地工作，必须配备软件系统，因此计赁：机联锁系统中的软件和硬件一样都是计算机控制系统的重要组成部分。
由硬件系统和软件系统构成的基本计算机联锁系统，其可靠性尚不能满足人们对联锁装置的高可靠性要求，且本身不具备故障一安全性能。
必须利用汁算机的可靠性和妄全性技术用最简单、最经济的手段构成一个高可靠的故障一安全计算机系统。
第一节计算机联锁系统硬件一、计算机联锁系统的技术基础计算机联锁系统采用的是工业控制计算机系统，用以实现对铁路车站运输生产过程的监测与控制。
它由工业控制计算机和牛产过程两人部分组成。
工业控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
对铁路信号领域来说，生产过程就是指工业控制计算机通过过程输入／输出通道和继电结合电路对现场监控对象如道岔和信号机等进行实时控制。
1．工业控制计算机(1)工业控制计算机的硬件组成工业控制计算机的硬件组成结构如图7—2所示，它主要由主机板、内部总线和外部总线、人一机接口、系统支持板、磁息系统、通信接口和过程输入／输出通道等组成。
（2)工业控制计算机的特点1.可靠性和可维修性好。
叮靠性和可维修性决定着系统在控制上的可用程度。
可靠性是指设备在规定的时间内运行不发生故障，采用可靠性技术来解决；平均故障间隔时间MTBF 是表征可靠性的重要定量性标准。
可维修性是指工：1lk控制机发生故障时，维修快速、苘单、方便。
平均故障修复时间h4丌R是表征可维修性的重要定量性标准：2.高抗干扰能力。
釆用具有抗干扰能力的工业级专用电源，用以抑制电网电压的波动，阻止通过供电线路可能侵入计算机的杂波和尖峰脉冲下扰，保护计算机正常运行的电源环境。
（完整版）计算机联锁的发展与功能分析
（完整版）计算机联锁的发展与功能分析题⽬：计算机联锁的发展与功能分析姓名：学号：专业：院系：2016年11⽉计算机联锁的发展与功能分析⽬录⼀、计算机联锁的历史与发展 (2)（⼀）联锁设备的发展历史 (2)（⼆）各国计算机联锁的发展。
(3)⼆、计算机联锁的结构与功能 (3)(⼀)计算机联锁系统的结构构特点 (4)（⼆）计算机联锁系统的功能 (7)计算机联锁的发展与功能分析张宁摘要：简述了计算机联锁的发展历史，各国计算机连锁的研究与使⽤情况。
对计算机连锁的功能结构以及特性⽅⾯进⾏分析总结。
关键词：计算机联锁; 现状; 发展；功能Abstract：Introduced the development history of computer interlocking, national research and use of computer interlocking. The function structure and the characteristics of computer chain aspects carries on the analysis summary.Keywords：railway signal; computer interlocking system; present application situation; development引⾔为满⾜我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术.计算机联锁系统不是传统的孤⽴的信号控制系统,⽽是信号安全综合控制监测系统和综合运营管理系统的⼀个⼦系统,它的功能也因超出了车站信号安全控制设备的概念范畴⽽得以多⽅⾯的拓展.⼀、计算机联锁的历史与发展（⼀）联锁设备的发展历史利⽤机械、电器⾃动控制和远程控制、计算机等技术和设备，使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的技术设备称为联锁设备。
联锁设备是轨道交通的重要信号设备，⽤来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系，建⽴进路，控制道岔的转换和信号机的开发，以及进路解锁，以保证⾏车安全。
计算机联锁知识
计算机联锁系统问答一、什么是计算机联锁?在6502继电集中联锁设备中，道岔、信号机、进路之间的联锁关系是靠继电器所构成的逻辑电路来实现的。
计算机联锁就是用计算机的逻辑运算取代继电器以实现联锁功能的联锁系统。
目前，国内多家研制单位研制的计算机联锁系统性能和使用方法可能不尽一致。
本教程有关计算机联镇内容所涉及的问题，均是以铁道部科学研究院通信信号研究所研制的、采用鼠标输入的装置为基础（以丰库站、堡石图站、卧虎屯站为基础）叙述的，其他各型号产品可能与之不尽相同，特请各站注意阅读各自的使用说明书，以免误导。
二、计算机联锁分哪几个型号？计算机联锁设备主要有以下几种：1、TYJL-II型计算机联锁系统，由铁道科学研究院通信信号研究所研制开发分布式多处理机系统（丰库站、堡石图站、卧虎屯站）；2、DS6-11中国铁路通信信号总公司研究设计院研制开发的双机热备系统（金宝屯站）；3、JD-1A型计算机联锁系统，由北京交通大学微联公司研制开发的分布式计算机控制系统（保康站、甘旗卡站、阿尔乡站）；4、CIS-1型计算机联锁系统，由卡斯特信号有限公司研制开发。
三、计算机联锁系统的硬件结构分为哪几个层次?其主要功能是什么?计算机联锁系统的硬件结构分为四个层次，控制命令的输入有以下几种方法：1、控制台方式控制台由绘制了站场示意图的金属板和控制按钮组成，操作人员通过按压控制按钮输入控制命令。
这种输入方式因与6502极其相似，故最容易为车站值班员接受，但是成本较高。
2、图形输人板方式图形输人板是一块绘有站场图和各种按钮的面板，用光笔点压有关按钮输入各种控制命令。
图形输入板俗称工程数字化仪。
3、鼠标方式通过鼠标直接在显示屏上操作。
这种输入方式形象直观，操作方便，且成本较低。
随着计算机的日益普及，它注定会取代控制台输入方式和光笔输入方式。
4、键盘输入方式此法因操作不直观，只适合信号维护人员使用。
四、显示屏上各种颜色光带的含义是什么?为使值班人员能随时了解站场内机车车辆的走行状态及进路(道岔、信号机)的状态，显示屏以不同颜色的光带给出相应的表示。
国家开放大学《轨道交通信号与通信系统》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《轨道交通信号与通信系统》形考任务1-4参考答案形考任务1一、单项选择题1.城市轨道交通均为（），要求信号设备对其有较强的抗干扰能力。
A.直流电力牵引B.交流电力牵引C.交流、直流电力牵引D.整流电力牵引2.城市轨道交通的列车运行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运行速度通常为（）km/h，因此信号系统可以采用速率较低的数据传输系统。
A.140B.120C.100D.803.（）用于换道岔。
A.ATS分机B.维修终端C.转辙机D.联锁设备4.控制中心设备属于（）子系统。
A.ATSB.ATPC.ATOD.ATC5.调度员及调度长工作站用于（）。
A.行车调度指挥B.监视列车的运行情况C.编制运行计划D.输出运行图6.根据电磁原理，随着（）的动作，动接点与静接点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。
A.衔铁B.线圈C.铁芯D.轭铁7.交流继电器是由交流电源供电的，按（）不同，又可分为电磁继电器和感应继电器。
A.动作电流B.接点结构C.量的物理性质D.动作原理8.城市轨道交通的正线上一般采用9号道岔，车辆段（停车场）一般采用7号道岔，通常一组道岔由（）台转辙机牵引。
A.一B.二C.三D.四9.经过理论分析和长期实践，信号的基本色为（）三种，再辅以蓝色、月白色，构成信号的基本显示系统。
A.红、黄、绿B.红、紫、绿C.红、黄、紫D.紫、黄、绿10.按传动方式分类，转辙机可分为（）。
A.直流转辙机和交流转辙机B.可挤型转辙机和不可挤型转辙机C.电动转辙机和电动液压转辙机D.内锁闭转辙机和外锁闭转辙机11.（）属于ATS子系统，是ATC的核心。
A.车辆段信号设备B.控制中心设备C.车载ATC设备D.车站及轨旁设备12.（）主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理。
A.ATO子系统B.ATS子系统C.ATP子系统D.ATC子系统13.城市轨道交通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高于铁路，最小行车间隔达到（）甚至更小，因此对列车运行速度监控的要求极高。
计算机联锁系统
高可靠性、高安全性、高灵活性、易 于维护和升级。
系统组成与功能
系统组成
主要包括硬件和软件两部分。硬 件包括控制站、输入输出接口、 信号设备等；软件包括系统软件 、应用软件和数据库等。
功能
实现信号灯控制、道岔控制、进 路控制、列车检测等功能，保障 列车运行的安全和效率。
发展历程与趋势
发展历程
计算机联锁系统自20世纪70年代开始发展，经历了模拟电路 、继电器电路、微机控制等不同阶段，目前已经进入了计算 机联锁系统时代。
输入输出接口
连接信号设备，实现信号的控 制和采集。
存储设备
用于存储程序、数据和历史记 录。
电源设备
提供稳定的电源，确保系统的 正常运行。
软件设计
操作系统
联锁程序
诊断程序
人机界面程序
负责系统的资源管理和 调度。
实现信号的控制逻辑和 安全逻辑。
监测系统的运行状态， 及时发现和处理故障。
提供友好的人机交互界 面，方便用户操作。
发展趋势
未来计算机联锁系统将朝着高可靠性、高安全性、高智能化 、高可维护性的方向发展，同时将与现代通信技术、物联网 技术等相结合，实现更加高效、智能的铁路交通控制和管理 。
CHAPTER 02
计算机联锁系统的技术原理
硬件结构
01
02
03
04
中央处理器
计算机联锁系统的核心，负责 接收、处理和发送指令。
故障检测与处理
实时监测系统的运行状态，及时发现和处理ห้องสมุดไป่ตู้故障。
安全认证
对系统进行安全认证，确保系统的安全性。
CHAPTER 03
计算机联锁系统的应用场景
计算机联锁系统
《城市轨道交通信号与通信系统》课程标准
城市轨道袤通专业核芯源福课程名称：城市轨道交通通信信号教材名称：《城市轨道交通信号与通信系统》书号：ISBN978-7-114-17716-6主编：张利彪资源名称：课程教学参考标准A武交通出版彳士股份有限公司ChinaCommunicationsPressCo.,1td.课程标准课程名称：城市轨道交通通信信号适用专业：城市轨道交通车辆技术、城市轨道交通运营管理、城市轨道交通通信信号技术一、课程定位《城市轨道交通通信信号》是城市轨道交通车辆技术、城市轨道交通运营管理、城市轨道交通通信信号技术专业必修课程，也是专业的主要专业基础课程之一。
其先修课程为《城市轨道交通概论》，课程系统城市轨道交通通信与信号设备基本理论知识和基本技能，为后续《城市轨道交通列车操作》《城市轨道交通行车组织》《城市轨道交通信号基础设备维护》《城市轨道交通列车自动控制技术》《城市轨道交通专用通信设备维护》等专业核心课程的学习奠定基础，也为学生毕业后从事城市轨道交通生产或技术管理工作创造条件。
二、设计思路本课程所面向的职业岗位为城市轨道交通列车驾驶员、站务员、综控员、通信信号工等，主要从事城市轨道交通车辆驾驶、运营管理、设备运用与维护等工作。
根据职业岗位分析，确定本课程的建设思路是：遵循系统化原则，将教学内容分为城市轨道交通信号系统与城市轨道通信系统两大部分。
通过本课程的学习，使学生掌握城市轨道交通信信号系统基础设备的组成和作用，并具有一定的操作运用能力，为学生走向工作岗位打下坚实的基础。
三、课程目标（一）总体目标：本课程所面向的职业岗位为城市轨道交通列车驾驶员、站务员、综控员、通信信号工等，主要从事城市轨道交通车辆驾驶、运营管理、设备运用与维护等工作。
通过本课程学习，使学生掌握城市轨道交通通信信号系统基础设备的组成和作用，并具有一定的操作运用能力，为学生走向工作岗位打下坚实的基础。
（二）具体目标：1.能力目标：①通过完成城市轨道交通信号和通信系统认知任务，能够做到：掌握城市轨道交通信号系统的作用。
500604-高职城市轨道交通通信信号技术专业教学标准
高等职业学校城市轨道交通通信信号技术专业教学标准一、专业名称（专业代码）城市轨道交通通信信号技术（500604）。
二、入学要求普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力。
三、基本修业年限三年。
四、职业面向本专业职业面向如表1所示。
表1 本专业职业面向本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力，掌握本专业知识和技术技能，面向道路运输业的轨道交通通信工、轨道交通信号工等职业群，能够从事通信与信号设备的安装、调试、维修养护等工作的高素质技术技能人才。
六、培养规格本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求：（一）素质1.坚定拥护中国共产党的领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感。
2.崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识。
3.具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维。
4.勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神。
5.具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和1~2项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，以及良好的行为习惯。
6.具有一定的审美和人文素养，能够形成1~2项艺术特长或爱好。
（二）知识1.掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识。
2.熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等知识。
3.掌握电工基础、模拟电子技术、数字电子技术基础理论和基本知识。
4.掌握计算机网络、通信原理、无线通信基础理论和基本知识。
5.掌握信号机、转辙机、轨道电路的基本知识。
6.掌握列车自动监控系统、列车自动防护系统、列车自动驾驶系统的基础理论知识。
计算机联锁讲义（ok）
计算机联锁讲义（ok）TJYL-Ⅱ型计算机联锁一、计算机联锁的概念：计算机联锁系统是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算，并通过动态输出控制命令动作信号设备的系统。
eg: 联锁是指通过技术方法,使（信号、道岔、进路）必须按照一定程序并满足一定条件才能动作或建立起来的相互关系eg:保证信号设备联锁关系正确的两个基本条件是机械强度和（电气特性）.二、计算机联锁系统与6502电气集中（继电器联锁）相比主要有何新功能：1、提供比较友好的人机交互环境，且具有一定的智能性；2、具有双机热备功能；3、具有保存、查询、打印记录和站场再现功能；4、组建成广域网后便于实现调度集中和远程诊断功能。
三、计算机联锁系统的组成：计算机联锁系统为分布式多微机系统，主要由：监控机（上位机）、联锁机、执表机（小站无执表机）、电务维修机、控制台、配电柜、动态组合单元（动态继电器）、执行电路等。
eg: TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统属于(分布式)微机系统。
四、系统各部分的主要功能：1、监控机的主要功能：（1）、作为计算机联锁的人机接口，接收控制台值班员的操作命令及提供图像显示和语音、文字提示与时钟信息；（2）、根据控制台发送的控制命令初选进路；（3）与联锁机进行通信，交换信息，接收联锁机发送的道岔、信号、轨道等表示信息；（4）信息自动存储功能；（在每天的零点和12点将该点之前的值班员所有操作、道岔、轨道表示信息及联锁系统的状态等信息，自动存盘，形成以日期为文件名的信息记录文件；（5）、和电务维修机交换信息，向电务维修机提供信息记录和未存盘的各种信息，接收维修机修改的时钟信息。
2、联锁机的主要功能：（1）实现与监控机、执表机的通信调度，联锁备机定时呼叫主机进行信息交换与校对；（2）实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭、发出开放信号和动作道岔的控制命令；（3）采集现场信号设备状态、如轨道状态、道岔表示、信号机状态等；（4）输出动态控制命令。
高铁技术概论计算机联锁
高铁列车运行控制方法包括自动驾驶、自动防护、自动监控等，确保列车在高速 运行过程中的安全、稳定和舒适。同时，还需采取必要的应急措施，以应对突发 情况。
03 计算机联锁在高铁中应用
信号设备布局与配置方案
01
02
03
信号设备分布原则
根据高铁线路特点和运营 需求，合理分布信号设备， 确保行车安全。
道岔控制方式
采用计算机联锁系统对道 岔进行控制，实现道岔的 自动转换和锁闭。
信号机设置
在关键位置设置信号机， 通过计算机联锁系统控制 信号机的显示，为列车提 供正确的行车指示。
进路控制策略及实现方法
进路控制原则
根据列车运行图和车站作 业计划，制定进路控制策 略，确保列车按照预定路 线行驶。
进路建立流程
发展历程
从最初的机械联锁、电气联锁，到现如今的计算机联锁，经 历了漫长的技术革新与升级。计算机联锁系统自20世纪80年 代开始研究，90年代逐渐得到推广应用，至今已成为国内外 铁路车站的主流联锁设备。
主要功能及应用领域
主要功能
实现进路选排一致性检查、道岔位置及状态检查、信号开放条件检查等联锁功 能，确保列车和调车作业的安全。此外，计算机联锁系统还具有故障诊断与报 警、操作表示及记录等功能。
风险量化
对识别出的风险因素进行量化处 理，确定其可能性和严重程度， 为制定风险控制措施提供依据。
指标体系建立
结合高铁技术特点和计算机联锁 系统实际需求，建立一套科学、
合理的风险评估指标体系。
可靠性设计和冗余配置策略
可靠性设计
故障自诊断与恢复
采用高可靠性硬件和软件设计技术， 确保计算机联锁系统在各种恶劣环境 下都能稳定运行。
02 高铁技术基础知识
计算机联锁的基本原理
优化策略与方案
01
硬件升级
采用高性能的硬件设备，提高计 算机联锁系统的运算速度和可靠
性。
03
数据备份与恢复
建立完善的数据备份和恢复机制 ，确保计算机联锁系统的数据安
全。
02
软件优化
对软件系统进行优化，提高系法等。
04
网络安全
加强网络安全防护，防止黑客攻 击和病毒入侵，确保计算机联锁
掌握计算机联锁的技 术，为进一步推广和 应用该技术提供理论 支持。
02
CATALOGUE
计算机联锁系统概述
计算机联锁的定义
01
计算机联锁系统是指利用计算机 对车站的信号设备进行控制，以 实现列车的安全、高效运行和作 业安全防护的控制系统。
02
它是一种先进的信号控制系统， 具有高可靠性、高安全性、高效 率等特点，是现代铁路信号系统 的重要组成部分。
安全侧优先
计算机联锁系统在处理多个进路冲突时，优先选择安全侧进路，以确保列车运行的安全性。
故障恢复
当计算机联锁系统发生故障时，应能够通过人工干预或自动恢复的方式，尽快恢复正常运行状态。
05
CATALOGUE
计算机联锁的通信技术
数据传输技术
串行传输
01
数据一位一位的依次传输，接收方通过按位接收组成
Modbus协议
一种串行通信协议，常用于工业控制系统中 。
数据同步与校核
数据同步
计算机联锁系统中的各个设备需要保持 时钟同步，以确保数据传输的准确性和 一致性。
VS
数据校核
为了保证数据的完整性和准确性，需要对 数据进行校核，包括奇偶校验、CRC校验 等。
06
CATALOGUE
城市轨道交通信号与通信系统-试卷1及答案
城市轨道交通信号与通信系统1一、填空（1×18=18分）1、信号的种类有固定信号、、、。
2、轨道电路有、、三种状态。
3、轨道电路的组成部分主要有、、等。
4、计轴器由和组成。
5、6502电气集中联锁进路建立主要经过、、和开放信号四个过程。
6、防护信号机一般设置在，其亮黄灯表示。
7、道岔的定位是指。
8、通过信号机的定位是。
二、单项选择题（1×10=10分）（）1、单显示信号机可用于（）A阻拦信号机B通过信号机C出站信号机D调车信号机（）2、ATO的全称是（）A 列车自动控制B列车自动监控 C 列车自动运行 D 列车自动防护（）3、当轨道电路处于分路状态时，表示( )A该区间空闲 B 该区间被占用 C 该区间断轨D该区间信号设备故障（）4、UPS的全称是（）A不间断电源系统B基于通信的列车控制C数据通信系统D区域控制器（）5、计轴器的作用是（）A监督列车的占用B测量列车速度C输送机车所需的电力D超速防护（）6、6502电气集中联锁电路动作层次正确的是（）①锁闭进路②解锁进路③开放信号④选择进路A①③②④B④①③②C②④①③D④③②①（）7、计算机联锁的降级控制模式是（）A中心级控制B远程终端级控制 C 司机控制D站级控制（）8、以下不是UPS的主要设备的是（）A整流器B逆变器 C 蓄电池D继电器（）9、6502定型组合电路有（）种。
A 10B 11C 12D 13（A ）10、6502电气集中所采用的解锁方式是（）A 逐段解锁B 一次性解锁C 分段解锁D以上都不是三、多项选择题（2×10=20分；漏选可得1分，错选多选不得分）1、城市轨道交通信号与通信系统的发展趋势是（）A 信号系统的标准化和规范化B 顺序操作系统的应用C 通信信号一体化D 遵循故障安全2、下列关于联锁说法正确的有（）A敌对信号机未关闭，防护该进路的信号机不能开放B 进路内所有的区段都空闲才能开放信号机C 进路锁闭后，如果列车还未到达该进路，则该进路上的道岔可以转换Ｄ道岔位置正确并锁闭后，防护该进路的信号机才能开放3、下列关于信号机说法正确的有（）A 线路的尽头需要设置阻挡信号机B 正线道岔旁边需要设置防护信号机C 防护信号机大多数都是二显示信号机D 当隧道条件紧张时，信号机可以侵入设备限界4、下列关于轨道电路各组成部分的作用说法正确的有（）A 轨道电源主要是为列车提供运行时所需要的电力B 轨道接续线主要是为了缩小钢轨间的空隙C 限流器主要是为了防止轨道电源因过载而损坏D 轨道继电器的主要作用是控制开关的闭合5、目前地铁里用来监督区间状态（占用或空闲）的设备主要包括（）A 轨道电路B 转辙机C 计轴器D 不间断电源系统6、列车自动控制系统主要包括三个子系统，分别是（）A 列车自动运行Ｂ列车自动折返Ｃ列车自动防护Ｄ列车自动监控７、下列情况下需要停车的有（）A 信号灯亮白色B 信号灯熄灭C 信号灯亮红色+黄色D 信号灯亮红色+黄色+绿色8、转辙机的作用主要包括（）A 转换道岔的位置B 锁闭道岔C 当道岔转到规定位置后，给出表示D 当道岔“四开”时，及时报警9、地铁里用来打手信号的工具有（）A 手提信号灯B 信号旗C 手电筒D 信号标志10、自动闭塞主要包括（）A 固定闭塞B 准移动闭塞C 移动闭塞D 电话闭塞四、判断题（1×10=10分）（）1、信号机经常显示的状态为信号机定位，通过信号机的定位为绿色。
计算机联锁——精选推荐
计算机联锁绪论铁路信号联锁系统是行车安全的技术保障系统，就技术方面而言，铁路信号系统已经历了机械联锁、电气联锁（继电联锁）等两个阶段，目前我国干线铁路或企业自备铁路上所使用的联锁系统绝大多数仍为继电联锁系统。
受技术条件的限制，继电联锁系统存在着设计与维护工作量大、综合投资费用高、管理能力弱等缺陷。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究，计算机联锁技术已日趋成熟，在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能，它非常适用于车站联锁。
计算机联锁是用微型计算机和其他一些电子、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究，计算机联锁技术已日趋成熟，在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能，它非常适用于车站联锁。
计算机联锁是信号设备采用微机的重要突破口，它的研制成功和推广使用使铁路信号自动控制进入了一个新的阶段[4]。
第一章计算机联锁系统的概述为了保证行车安全和必要的通过能力，信号、道岔与进路之间必须以必要的技术手段保持一定的制约关系和操作顺序，称这种制约关系和操作顺序为联锁，用计算机技术来实现的系统成为计算机联锁系统。
第一节计算机联锁的特点计算机联锁，通常采用通用的工业控制微机，由一套专用的软件来实现车站信号、进路、道岔间的联锁关系，进行联锁关系的逻辑运算和判断。
这就使得计算机联锁与继电集中联锁有明显的区别，也使得计算机联锁具有显著的优点。
一、计算机联锁与继电集中联锁的主要区别1、利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后，完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制；2、计算机发出的控制信息和现场发回的表示信息，均能由传输通道串行传送，可节省大量的干线电缆，并使得采用电缆成为可能；3、用CRT、LCD屏幕显示代替继电联锁的表示盘，大大缩小了体积，简化了结构，方便了使用，提供了比较友好的人机交互环境，可提供比继电集中更丰富的信息和表现形式（例如光带、图形、音响和语音等）；4、采用积木式的模块化软件和硬件结构，便于站场变更，并容易实现故障控制、分析等功能。
计算机联锁控制技术—01概述-文档资料
计算机联锁的基本概念
一、计算机联锁的定义
计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、可 靠性与容错技术以及“故障——安全”技术实现铁路车站联 锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁系统和电气集中联锁系统的比较
控制台
记录电路 表示灯电路
输入、输出设备 上位机（人机对话层）
也称监控机 或操作表示
机
选Hale Waihona Puke 组电路车站联锁控制系统发展概况
随着电子技术的飞速发展，20世纪60年代人们开始尝试 采用电子器件取代继电器实现联锁功能组成铁路信号联锁控 制系统，1978年由瑞典研制的世界第一套计算机联锁控制系 统在瑞典哥德堡站成功应用，掀开了车站联锁控制系统研究 与应用的新篇章，随后，各国竞相开发研究计算机联锁控制 系统，90年代起不少国家已开始大面积推广计算机联锁系统。
计算机联锁系统的特点
一、系统的功能 计算机联锁系统是一种以计算机为主要技术手段实现车 站联锁的系统。因此，它不仅具备继电联锁设备的联锁控制 功能，移而且利用计算机的快速信息处理能力、储存能力和 联网能力，可方便地实现继电联锁设备难以实现的一些功能。 其主要功能有： 1.联锁控制功能 2.显示功能 3.记录存储和故障检测与诊断功能 4.语音提示功能 5.结合功能
3、计算机联锁控制系统采取了必要的技术措施以后， 系统的可靠性和安全性将更高；
经济方面：
1、随着大规模集成电路的发展，计算机联锁的性能－ 价格比与继电联锁相比将更占优势，使得大站的计算机联锁 系统的价格低于电气集中联锁；
2、采用分布式系统结构时，计算机联锁控制系统可以 省去干线电缆，大幅降低工程造价；
二十余年来，国内计算机联锁从路外到路内，从小站到 大站，从支线到干线，从中间站到编组站，发展十分迅速。 至今全路已有上千个车站使用各种计算机联锁系统。目前应 用的比较广泛的有TYJL—Ⅱ型、DS6—11型、JD—1A型、 VPI型双机热备计算机联锁系统；TYJL—TR9型三取二系统； EI32-JD型和DS6-KB5型二乘二取二计算机联锁系统。
典型计算机联锁
典型计算机联锁内容导读 ID：gaotiexinhao操纵、传输和锁闭/解锁，是车站联锁系统的三大基本功能要素。
操纵，主要是对信号、特别是对道岔的操纵；传输，是把信号、道岔和轨道区段等进路基本单元之间的约束关系“联”起来；“锁闭”则是对“联”起来的关系，依据规定的条件进行控制和锁定/解锁的逻辑处理；其中传输和锁闭是核心。
可以说“联锁”这个词精辟地表达了此类系统的核心要素，在字面上也可以简单而形象地理解为：把特定的约束关系“联”起来“锁”住的意思。
典型结构的计算机联锁系统，是采用继电方式与轨旁设备接口，并完整保留了道岔驱动、信号点灯等由继电逻辑实现的轨旁设备驱动电路的计算机联锁系统。
称之为典型，是因此类联锁系统的适用范围最广，其架构是国内外计算机联锁系统采用得最为普遍的架构。
下图所示为目前国内典型计算机联锁系统架构的一个示例。
图典型计算机联锁系统架构示例该架构具有明显的功能层次结构；按照由人到现场设备的顺序，共可划分为人机接口(交互)、(联锁)主控、(联锁)执行和与轨旁设备接口四个层次。
在这四个层次中，通常包含有操作显示系统、记录查询系统、联锁机系统和执表机系统四个功能子系统。
其各层次的一般构成和主要功能如下：1. 人机交互层人机交互层通常由操作显示系统和记录查询系统两部分组成，分别为车务人员和电务人员提供设备操作监控和分析维护两类不同的功能界面。
操作显示系统由操作表示机（也称监控机、控显机、上位机、操作机）通过设在车务值班室内安装在控制台上的显示器、鼠标和音箱，向车务值班员提供站场和系统状态的显示、接受值班员的操作命令、给出相关的语音提示和报警等；早期也曾一度广泛使用过数字化仪和单元式的光带/按钮控制台。
操作机一般设置在机房内（也有设置在操作值班室控制台内的），一般以通信接口的方式与主控层相连，实现相关信息的上传、下传及处理；在调度集中区段与调度集中CTC系统的自律机，在调度监督区段与列车调度指挥TDCS系统的站机，以通信接口的方式连接，向CTC或TDCS系统送出站场的表示信息并接收、处理来自CTC的操作命令。
计算机联锁系统的研究（1）
计算机联锁系统的研究（1）⽬录绪论 (1)第⼀章计算机联锁综述 (2)第⼀节计算机联锁的基本概念 (2)第⼆节计算机联锁系统的功能、优越性 (3)第⼆章计算机联锁系统的原理和相关技术 (7)第⼀节计算机联锁系统的原理 (7)第⼆节计算机联锁的可靠性保障技术 (10)第三章市场现有联锁系统及其发展 (15)第⼀节双机热备配置的微机联锁系统 (15)第⼆节我国微机联锁的现状与前景 (20)结束语 (23)参考⽂献 (24)绪论计算机联锁（computer interlocking）是以计算机技术为核⼼，采⽤通信技术、可靠性与容错技术以及"故障——安全"技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
利⽤计算机对车站作业⼈员的操作命令及现场表⽰的信息进⾏逻辑运算，从⽽实现对信号机及道岔等进⾏集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。
计算机联锁始于1978年在瑞典哥德堡投⼊运⽤，进⼊20世纪80年后，美、⽇、英、法，德国、丹麦、荷兰等国进⼊试验阶段或开始使⽤，各国在系统上各有不同的⽅案。
1984年中国铁道部通信信号公司开发出中国第⼀台计算机联锁，此后取得迅速进展，截⾄1995年底中国铁路及⼚矿企业使⽤计算机联锁的车站已有47个。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深⼊研究，计算机联锁技术已⽇趋成熟，在⼤⼒推⼴使⽤。
根据各国对计算机联锁的研究和使⽤情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理⽅⾯具有很强的功能，它⾮常适⽤于车站联锁。
计算机联锁是⽤微型计算机和其他⼀些电⼦、继电器件以及各种计算机软件组成的具有故障——安全性能的实时控制系统。
随着计算机技术的迅速发展，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深⼊研究，计算机联锁技术已⽇趋成熟，在⼤⼒推⼴使⽤。
根据各国对计算机联锁的研究和使⽤情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理⽅⾯具有很强的功能，它⾮常适⽤于车站联锁。
计算机联锁是信号设备采⽤微机的重要突破⼝，它的研制成功和推⼴使⽤使铁路信号⾃动控制进⼊了⼀个新的阶段。
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计算机联锁基于通信的跨边界控制模式
摘要：介绍地铁项目中基于通信网络的联锁系统跨边界控制方案。
关键词：计算机联锁;通信;边界;控制
1 概述
在地铁项目中，地铁线路信号设备设置有以下特点。
* 线路连续，每站的规模较小；
* 站间无闭塞电路，无明确站界；
* 联锁集中站设置的IO 控制边界与联锁逻辑边界不对等；
图1 所示为具有3 个联锁集中站的地铁项目。
当需要办理X5至X6进路、F1至Z1进路时，由于进路涉及的信号设备分属于不同的联锁集中站，进路的办理、解锁与常规进路均有所不同，在处理此类跨边界问题时，需要采取符合其特性的控制模式。
目前的地铁项目中，联锁系统已经拥有比较完善的安全传输网络，联锁集中站与集中站、集中站与OC、集中站与远程控制单元均能可靠的通信。
联锁网络的存在，使得本地设备与远程设备在采集、控制方面基本无差异，联锁集中站的控制范围得到了极大的扩展，从而使得跨边界控制问题得以有效解决。
本文讨论的是跨边界控制模式的一种方案，该控制模式基于联锁安全传输网络，以分层管理的方式对跨边界操作进行控制。
2 控制层次概述
根据跨边界操作需要，将控制层划分为物理层与逻辑层。
物理层侧重于实体单元的管理，逻辑层侧重于逻辑关系整合，层次关系如图 2 所示。
1）元件
一个独立的控制单位称为元件，元件的基本特性为元件是可以独立接受命令、反应状态的控制单位，道岔、信号机、区段、照查继电器均可视为元件。
元件可以是一个独立的继电器如照查继电器，也可以是关系紧密的一组继电器集合如道岔、信号机等。
当道岔以集合的方式作为元件时，道岔的DCJ、DBJ 等相关继电器不再单独区分为元件。
元件具有全局的ID，ID 的设计方式：域ID（8 bit）+ 站ID（8 bit）+ 内部ID（16 bit）。
2）物理区
物理区指联锁集中站的IO 控制范围（区域控制器、OC 均归属于联锁集中站），对应如图1 所示,1 域 1 站、1 域2 站、2 域2 站均为物理区。
物理区由元件构成，每个元件必须有明确且唯一的归属物理区。
物理区是元件的直接控制区，物理区对本区域内的元件具有完全的控制权。
简单逻辑操作如单操道岔、信号按钮封闭等操作直接由物理层进行管理。
物理区的集合称为物理层。
3）逻辑单元
当运营模式要求跨边界控制时，如办理F1至Z1进路，分别涉及 3 个物理区的元件，当进路需要检查的条件明确后，该进路的控制范围就完全界定了。
类似于进路控制这类逻辑操作，其控制边界明确，参与逻辑运算的元件数量确定，具有良好的逻辑关系封闭性，称为逻辑单元。
逻辑单元对应一组逻辑操作，逻辑单元通过物理区控制元件，逻辑单元不直接控制元件。
逻辑单元的元件控制范围由逻辑操作的需求确定，与实际物理区域划分无关。
与元件相似，逻辑单元具有全区域唯一标识ID。
4）逻辑区
逻辑区是逻辑单元的集合，逻辑区的控制范围由当前生效的逻辑单元控制范围确定。
逻辑区的集合称为逻辑层。
3 层次控制方式
在实际应用中，逻辑区为本区域内的逻辑单元提供接口服务，主要包括以下内容。
* 逻辑单元相关运算条件收集。
* 相关运算条件包括元件状态、相关逻辑单元状态。
* 逻辑单元操作命令接收。
* 逻辑运算结果输出。
逻辑单元经过运算后产生运算结果，运算结果包括元件逻辑与元件控制命令。
逻辑单元不对元件进行直接控制，运算结果生成后，通过逻辑区服务接口将元件逻辑与控制命令分发给元件所在物理区，由物理区控制元件执行并反馈结果。
逻辑单元的控制以逻辑层、物理层交互反馈为基础，以进路办理为例，一个典型的逻辑单元操作过程如下。
1）逻辑区通过服务接口获取各物理区相关元件当前的采集状态、逻辑状态。
2）逻辑区通过服务接口获取逻辑单元进路办理命令。
3）逻辑单元根据进路办理命令执行选路操作。
4）逻辑单元产生运算结果，逻辑区通过服务接口将运算结果分发至元件所在物理区。
运算结果包括以下内容。
* 区段元件锁闭逻辑。
* 道岔元件转换命令。
* 信号元件控制命令。
* 其他继电器元件控制命令。
5）物理区控制元件执行并将结果反馈，反馈内容如下。
* 区段元件锁闭成功/ 区段元件锁闭失败。
* 道岔元件已经接受控制/道岔元件未接受控制。
* 信号机元件已经接受控制/ 信号机元件未接受控制。
* 继电器元件已经接受控制/ 继电器元件未接受控制。
6）逻辑区根据反馈结果确认逻辑执行状况。
* 道岔元件接受控制，延时等待道岔转换到位。
* 所有区段元件反馈锁闭成功，进路锁闭成功。
* 信号机元件接受控制，延时等待信号控制结果。
* 继电器元件接受控制，延时等待继电器控制结果。
* 若元件反馈执行失败状态，则终止本次逻辑操作。
进路控制逻辑单元负责进路全部生命周期控制，由选路命令登记起，至进路完全解锁时终止。
在进路成功锁闭后，逻辑单元仍需通过控制—反馈过程对进路相关元件进行逻辑管理，直至进路完全解锁。
4 冲突控制
采取逻辑单元控制方式时存在两种常见的冲突：逻辑单元冲突、逻辑单元与元件的冲突。
逻辑单元冲突来自同逻辑区不同的逻辑单元或不同逻辑区逻辑单元的敌对冲突。
以进路控制单元为例，不同的进路可能互相重叠或存在逻辑上的敌对关系，由此造成逻辑单元在操作上可能存在冲突。
部分元件具有物理区操作功能，如道岔单操，为了提高控制效率，类似道岔单操这种对元件的直接控制，可以由物理区本地直接进行操作。
当逻辑单元与物理单元同时对同一元件产生操作命令时，冲突就产生了。
由于通信传输时延的特性，冲突很难在逻辑层解决，更难以在根本上消除。
一个解决冲突的方案是在物理层解决冲突。
物理区对元件拥有最终控制权，因此可以通过先入先出原则或预设优先级原则解决冲突。
当同一元件存在多个操作命令时，物理区根据元件预设控制规则进行命令冲突管理，元件采取先进先出原则时，执行第一条命令，同时丢弃后续命令；元件采取优先级控制时，选取优先级最高的命令执行，同时丢弃其他命令，相同优先级命令仍采取先入先出原则。
以道岔为例，道岔预设单操优先级高于选路操作，当同时存在道岔单操与选路操作时，物理区采取道岔单操作命令，不执行逻辑区的选路操作命令。
5 总结
在地铁项目进行跨边界控制时，采取基于网络传输的层次控制方式，可以实现逻辑控制的连续性与完整性；逻辑关系管理集中统一，避免了分散控制的协调问题。
层次控制模式在实际应用中可以衍生一种新的控制方式：全线路逻辑控制，这种控制方式使得联锁可以在全线路内对所有联锁关系进行逻辑控制与历史状态管理，优化自动触发、接近延长、自动折返、全自动折返等功能。