物流装备第9章知识点
现代物流装备与技术课件
二、自动导引车的分类
按导引方式分类 外导式导引：在预定的行走路线上，铺设电磁、
光学或磁性导引带，导引车通过车上的检测装置 检出导引带的信号、并通过分析计算，不断调整 导引行走方向。 自导式导引：储存作业环境的信息，通过识别车 体某一时刻的位置信息，计算机与环境信息相比 较，自动计算并调整路径。
轨道台车式分拣机
被分拣的物品 放置在沿轨道运 行的小车托盘上， 当到达分拣口时， 台车托盘倾斜30 度，物品被分拣 到指定的目的地。
单选题
大多数自动导引车的载重量在（ A、1000kg以下 B、2000kg以下 C、3000kg以下 D、4000kg以下
）以下。
多选题
自动分拣系统工作过程大致可分为（ A、汇流 B、分拣信号输入 C、分拣识别 D、分拣与分流 E、分运
二、物流机器人
搬运机器人 码垛机器人
搬运机器人
（一）带有自动机械手的AGV 在自动导引车上加装机械手，配合车载装卸机构，
自动装载货物，AGV自动行驶到指定的位置后，机 械手自动卸货，并放置到指定货位。
（二）直角坐标机器人
图9-8 二维搬运机器人
图9-9 三维搬运机器人
44
图9-10 三维机器人拣货搬运
2）分类装置
1、作用： 执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相 应的分拣道口。 2、分类依据： ①货品的形状、重量、特性等； ②用户、订单和目的地。
3）输送装置
作用： 将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。
仓储与配送管理实务-第9章PPT课件
卸盘→分类→叠盘→捆盘
批P
卸盘→分类→捆包
C
量P
卸盘→拆箱→分类→包装
B
拣C
1.整箱属同一客户作业内容：分类→捆包 2.整箱不属同一客户作业内容：
C
取
拆箱→分类→装箱
C
拆箱→分类
B
B
分类→装箱
C
B
分类
B
9.2出库作业的基本流程
9.2.1出库凭证审核
出库凭证主要包括： 物资领单、出库单、物资检验合格报告书、 合格证等。
和实物、凭证等相符； 领料部门、箱号、危险品或防震防潮等标志是否正
确、明显； 是否便于装卸搬运作业，能否保证物资在运输装卸
中不致破损。
个人复核 、相互复核 、专职复核 、环环复核
9.2.5添加包装标识
9.2.6交接清点
当货物出库完毕后，仓管员应及时将货 物从仓库保管账上核销，取下垛牌，以保证仓 库账账相符、账卡相符、账实相符；并将留存 的仓单(提货凭证)、其他单证、文件等存档。
审核内容： -提货单的合法性和真实性； -货物的编号、规格、品名、数量； -收货单位、到货站、开户行和账号。
9.2.2备货
出库凭证经复核无误后，出库管理人员按其所 列的项目内容和凭证上的批注，与编号货物进 行核对，核实后核销“物资明细卡”上的存量， 按规定的批次备货。
需要完成拣选、补货、配货、加工等具体的作 业内容。
9.2.3理货
出库管理人员、领料员根据仓库场地的大小、 运输车辆到库的班次，对到场货物按照车辆配载。 领料部门编配分堆，然后对场地分堆的货物进行 单货核对，核对工作必须逐车、逐批地进行，以 确保单货数量、去向等完全相符。
9.2.4复核查对
复核查对的具体内容包括：
现代物流管理第9章
四、业务流程重组与物流
1.传统企业的物流组织结构和物流业务特征
传统企业“金字塔”型物流组织结构
传统企业采用计算机管理后的物流组织结构
2.传统企业物流业务重组的指导思想
业务流程重组的核心思想是要打破企业按职能设置部门 的管理方式，代之以业务流程为中心，重新设计企业管理 过程。而物流管理的理念是以系统全局的观点管理和规划 物料从产出源点到消费点的整个流转和存储过程，这期间 不仅涉及企业内部物料的搬运、存储、控制和生产，也包 括企业间物料的运输。
欧洲线 日本线 美洲线
欧洲线 日本线 美洲线
2.分布网络式虚拟经营组织结构
材料供应商
运输服务商
仓储供应商
第三方物流 盟主企业
物流配送中心
IT服务提供商
五、物流组织结构的发展方向
（一）组织结构变化的原因
（二）学习型组织
1.学习型组织的含义
通过培养弥漫于整个组织的学习气氛、充分发挥员工的 创造性思维能力而建立起来的一种有机的、高度柔性的、 扁平的、符合人性的、能持续发展的组织。这种组织具有 持续学习的能力，具有高于个人绩效总和的综合绩效。
下级人数 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 小计 公司数 6 1 3 7 9 11 8 8 6 7 66
下级人数 12 13 14 15 16 18 20 21 23 24 小计 公司数 10 8 4 1 5 l 1 1 2 1 34
➢通过该案例，同学们总结出一般的管理幅度大小。
3.纵向协调与横向协调
产成品存货控制 客户服务支持
数量折扣 配送渠道管理
销售预测 产品配送和运输
财务部门 订单处理 成本分析 投资收益分析
（二）传统企业组织结构中存在的主要问题
高级物流学第9章装卸搬运
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ二节 装卸搬运设备的选择与运用
一、装卸搬运设备的分类
二、现代装卸搬运的作业方式
（三）散装作业法
重力法 散装货物装卸方法
倾翻法
机械法 气力输送法
二、现代装卸搬运的作业方式
1.重力法
（1）定义 重力法是利用货物的势能来完成装卸 作业的方法。 （2）适用范围 它主要适用于铁路运输，汽车也可利 用这种装卸作业法。
二、现代装卸搬运的作业方式
（3）设备 重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。 重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架 线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠 重力自行流出的卸车方法。
一、概述
（三）物流中心装卸搬运的发展过程
1.手工物品搬运 2.机械化物品搬运 3.自动化物品搬运 4.集成化物品搬运系统 5.智能型物品搬运系统
目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相 结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运 作业的发展方向。
二、现代装卸搬运的作业方式 （一）单件作业法
二、现代装卸搬运的作业方式
3.框架作业法 （1）定义 框架通常采用木制或金属材料制作，要求 有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、 方便装卸、有利运输作业。 （2）适用范围 管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一 般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
二、现代装卸搬运的作业方式
4.货捆作业法
自动化高架仓库
第九章物流客户满意度
9.1 物流客户满意度
〔1〕客户满意度的构成 顾客的希冀普通包括以下几个方面的内容： ① 产品的中心价值 ② 产品的附加价值 ③ 品牌价值方面 ④ 效劳方面 ⑤ 消费环境方面
9.1 物流客户满意度
〔2〕影响要素 依据物流效劳的特点，将影响客户满意的要素依照结
9.1 物流客户满意度
2、增强客户体验 〔1〕产品层次客户体验 〔2〕效劳层次上的体验 〔3〕感官层次上的体验 〔4〕思想层次上的体验 〔5〕文明层次上的体验
电商经过自建物流增强客户体验。 目前，第三方配送企业存在上门效劳差、商品丧失损毁和货款回收周期长等诸多效果，京东商城、凡客诚品和1号店等
有条件的电商企业经过自建物流，提升客户体验，进一步提升自身品牌口碑。
物流客户效劳
【案例】——联邦快递
1973年4月17日联邦快递〔FedEx〕初次开门营业， 它发运了8个包裹，7个是任务人员的试运件。没有想到 的是，这成为了一个行业降生的标志：隔夜速递。尤其 令先生们感到兴奋的是，联邦快递的首席执行官是在耶 鲁大学的大学论文中勾勒出其运营的早期想象的。 1990年，该公司支出共达70亿美元，控制了43%的航 空快递市场。
31
【适用范例】 —〝麦德龙〞提高客户满意度的
方法
4. 为运营人员提供详尽的客户信息 麦德龙的物流信息详尽反映了销售状况，提供销售数量和种 类信息。麦德龙的物流信息记载了各类客户的推销频率和购物 结构，准确反映了客户的要求静态和开展趋向。 5. 为客户提供贴身效劳 麦德龙采取会员制，对其客户〔特别是中小型批发商〕提供 贴身效劳，如咨询效劳、活期发送资料、组织〝客户顾问组〞 等。对客户购物结构停止剖析，同主要客户停止讨论，协助客 户做好生意。 6. 设立专门的客户咨询员 在中国的麦德龙批发商店有15个客户咨询员，他们每天都跑 出去访问客户，了解客户需求与满意度。麦德龙依照客户离商 店 的 路 程 远 近 、 满 意 水 平 的 上 下 ， 将 客 户 停 止 分 类 ， 对 他 们32停
现代物流装备复习材料
现代物流装备复习材料第一篇：现代物流装备复习材料10级物流管理《现代物流装备》期末复习材料第一章概述1、装卸搬运设备：装卸是一种以垂直方向移动为主的物流活动，搬运则是指在同一场所内，对物品进行的水平方向移动为主的物流作业。
2、自动化立体仓库：是指采用高层货架储存货物，用起重机装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业的仓库。
8、EDI即电子数据交换，是指按照同一规定形成的一套通用标准格式，通过通信网络传输，将标准的经济信息在贸易伙伴的电子计算机系统之间进行数据交换和自动处理，俗称“无纸化贸易”。
9、现代物流装备向大型化、高速化、信息化、多样化、标准化、系统化、智能化、实用化和绿色化方向发展。
第二章储存设备1、货架的作用与功能：①货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。
②存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。
③货架中的货物，存取方便，便于清点与计量，可做到先进先出。
④保证存储货物的质量，可采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。
⑤很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
2、货架的分类：①按照货架发展形态的不同可分为：传统式货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、抽屉式货架、悬臂架。
新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、阁楼式货架、重力式货架、高层货架。
4、重力式货架：又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。
重力式货架主要特点有：①单位仓库存储面积大。
②出入库工具运行距离短。
③出入库作业的安全性较高。
④拣选作业方便。
6、阁楼式货架特点：①有效增加空间利用率；②上层不适合重型搬运设备行走；③存取作业效率低④用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；⑤、用于存放储存期较长的中小件货物。
7、移动货架：是指货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。
《物流基础》教案：第9章.doc
《物流基础》教案：第9章第9章物流装卸搬运本章预计学时4课后作业有书面作业有非书面作业未布置作业是否采用多媒体教学多媒体教学是否采用双语教学菲双语教学i J教学目的主要内容教学重点及解决方法教学难点及解决方法了解第四方物流、需求链管理的概念及发展情况，树立可持续发展思想。
1、装卸搬运概述；2、装卸搬运合理化，人性化；3、集装单元化装卸搬运。
教学重点:装卸搬运合理化，人性化和集装单元化装卸搬运。
解决方法：（1）案例分析；教学难点：装卸搬运合理化，人性化"解决方法：（1）案例分析：（2）课堂讨论。
使用的教学组织方式讲授/讨论。
适用的教学内容1、主要教学内容以讲授方式为主；2装卸搬运合理化，人性化结合案例教学。
第一节装卸搬运概述一、装卸搬运的概念装卸和搬运是两个不同的概念，我国国家标准（GB/T18354—2001）是这样界主的：装卸是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸卜的活动；搬运是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
可以看出，装卸是改变物品存放、支承状态的活动，搬运是改变物品空间位置的活动，两者全称为装卸搬运。
二、装卸搬运的作用装卸搬运是把物流各环节连接成一体的接口，是运输、保管、包装等物流作业得以顺利实现的根本。
装卸搬运的基本功能是改变物品的存放状态和空间位置。
三、商品装卸搬运的特点装卸搬运是生产过程不可缺少的环节，乂是流通过程中物流活动的重要内容。
归纳起來卸搬运与其他物流环节相比，有如下特点：（一）附属性、伴生性（二）保障性、服务性（三）衔接性、及时性（四）均衡性、波动性（五）稳定性、多变性（六）局部性、社会性（七）单纯性、复杂性四、装卸搬运的分类（一）按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分1、港口装卸搬运。
港口装卸搬运系统一般包括以下操作过程：船——船船——车、驳船——库、场车、驳---- 库、场车、驳——车、驳库、场——库、场另外，在同一库场内，也包含装卸搬运的操作过程。
物流自动化系统ppt
第九章 物流系统自动化
第二节 物料搬运、输送设备
物料的搬运是指在同一场所范围内的、以改变物料的存
第九章 物流系统自动化
斗式提升机
1 进料口；2 张紧装置；3 牵引机构；4 料斗； 5 驱动平台；6 驱动装置；7 驱动轮；8 头部罩壳；9 卸料口；10 中间罩壳； 11张紧轮；12 底座
第九章 物流系统自动化
3.悬挂输送机
悬挂输送系统更加节省空间，更容易与工艺 流程结合，因此广泛应用在各个工业部门的 流水生产线的各工序之间，如机器制造业、 汽车制造业、冶炼厂、建材工业、食品工业 及其他经济部门。
第九章 物流系统自动化
各种形式的吊具
a）通过型 b）导向型 c）转向型 d）旋转型 e）屏蔽型 f）装卸型 g）柔性两点吊具 h）刚性两点吊具i）多点吊具
第九章 物流系统自动化 坠重式张紧装置
第九章 物流系统自动化
4.辊子输送机
辊子输送机主要用来输送具有一定规则形状、 底部平直的成件物品。它结构简单、运行可 靠、维护方便、经济节能；近20年来，各种 通用的和专用的辊子输送机得到了迅速广泛 发展。
第九章 物流系统自动化
波状档边输送带
第九章 物流系统自动化
（二）链式输送机
链式输送机由链条、链轮，以及电动机、减 速器、联轴器等组成。长距离输送时，还应 附加张紧装置和链条支撑导轨，有关电动机、 减速器、联轴器的选用与带输送机相同。
第九章ห้องสมุดไป่ตู้物流系统自动化
物流学概论(第二版)第09章物流系统
物流系统本身也是一个更大系统中的子系统，物流系统要与外部系统 发生联系，而构成物流系统环境的就是这些与物流系统处在同一层次 的子系统。
9.3.2 操作冲突
❖ 物流系统的各种要素都有各自的运作规律和标准，在还没有 建立统一的物流运作规范和标准的情况下，由于要素之间在 运作上不能互相适应对方的业务特点、流程、标准、规范、 制度、票据格式等而产生的矛盾很普遍。
流通加工
9.1.2 物流系统的基本模式
❖ 物流系统与环境是相依而存的，从环境中不断输入要素、经过 转换处理、不断输出产品或劳务服务以及废弃物的循环过程， 这就是物流系统的基本模式，如图所示。
物流信息系统的基本模式
❖ 1.输入。输入指通过提供资源、能源、设备、劳力等手段对某系统发生 作用。
❖ 2.处理（转化）。从输人到输出之间所进行的生产、供应、销售、服务 等物流业务活动
9.2.2 物流系统评价
物流系统的评价一般要按以下步骤进行：
❖ ①有明确的目的，整体把握物流系统现状，准确对待各要 素对物流系统的影响，寻找系统的薄弱环节，明确实际与预 定目标的差距。 ❖ ②建立合理的评价指标体系，其重点是整体系统的发展， 系统功能的改善情况及薄弱环节与历史数据相比较等。 ❖ ③选择可行的评价方案并建立合适的评价模型，这可以使 评价更加公正和切合实际。 ❖ ④综合评价。首先进行单项指标（如功能、经济效益、社 会效益等方面）的评价，再按照一定的综合公式，将各单项 指标进行综合，得出更高层次的指标价值，最后综合成大类 指标的总价值。
本章小结
❖ 物流系统是社会经济大系统的一个子系统，是由有机联系的 物流各要素组成的并能使物流总体趋于合理化的综合体。物 流系统将一定时间、空间里所从事的物流事务和过程作为一 个整体来处理，用系统的观点进行分析研究。物流系统是一 个复杂而庞大的系统，它具有一般系统共有的性质，即整体 性、层次性、相关性、目的性和环境适应性，同时物流系统 还具有一些特有的特点。物流系统化管理的基本目标，是实 现物流合理化，以最低的费用支出完成商品实体从供应地向 消费地的运动。物流合理化是指物流过程中各系统各要素之 间的优化组合，协调运行，能适应和促进商品经济的发展， 从而取得最佳效益的一种经济准则。
物流基础-教案——75-76 第一章-第九章知识点梳理
4、从性质角度对物流进行分类，分为行业物流、（）、（）。
5、从作用角度对物流进行分类，分为（）、（）。
6、从过程角度对物流进行分类，分为（）、（）、销售物流、（）、回收物流。
我国国家标准《物流术语》对第三方物流的定义是：独立于供需双方，为（）提供专项或全面的物流系统设计以及系统运营的物流模式。
课 时 计 划
授课班级
18物流
授课日期
12.31～1.6
第75、76课时
课 型
复习课
教具、资料
PPT，教材、板书
课 题
第一章-第九章重点知识内容的梳理
教 学
目 标
要 求
知识目标：对第一章-第九章的重难点知识进行回顾总结
技能目标：能够运用所学的专业知识指导实践
情感目标：培养学生运用专业理论知识提升专业素养
教学
环节
教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
组织教学
旧知回顾
作业布置
师生互致问候，宣布开始上课
第一章
物流：物品从向的实体流动过程。
②第三方物流：独立于、为客户提供专项的。
③企业物流：和围绕其经营活动所发生的物流。
④生产物流：企业在生产过程中发生的涉及、、、等所进行的物流活动。
复习月考卷
集中学生注意力，进入上课状态，对物流的全过程进行的、、与。
⑥物流服务：为所实施的一系列物流活动过程及其产生的结果。
⑦物流成本管理：对物流活动发生的相关费用的、与。
⑧物流信息：反应物流各种内容的、、、、的总称。
⑨物流客户服务：为所实施的一系列物流活动过程及其产生的结果。
2022年物流师第九章商业物流系统复习重点
2022年年物流师第九章商业物流系统复习重点(一)第一节我国的商品流通渠道与环节一、商品流通渠道商品流通渠道是指商品从生产领域向消费领域转移过程中所经过的流转路线和所经过的经济组织。
商品流通渠道在商业运行和整个国民经济生活中, 相像人体的血液循环系统。
流通渠道的畅通无阻, 显示市场和整个经济生活的活力, 保证商品源源不断地从生产领域向消费领域转移。
现阶段我国商品流通渠道可以分为三大类。
(一)产销合一的渠道。
又称产销直接联系的渠道。
是由生产者把商品直接卖给消费者, 不需要商人或企业部门在买卖中间作媒介。
(二)产销分别渠道。
又称商业渠道。
它是由商业部门来组织商品流通的全过程。
商品生产出来以后, 首先由批发部门和零售部门进展收购。
经过运输、储存、加工、编配等活动, 通过批发商业和零售商业的形式或环节, 先后转卖到消费者手中。
这种渠道是商业运行的主要渠道。
(三)产销结合的渠道。
它是由生产企业和销售企业先后有序地共同组织完成商品流通的全过程。
商品生产出来以后, 先由生产部门的推销机构完成一般商品流通过程, 再由商业部门连续完成商品流转的其它过程, 直到最终卖给消费者。
上述商品流通渠道, 根据详细的商品流转路线不同, 又有多种详细的组织形式。
在我国, 产销直接联系的渠道包括农村集市贸易、城乡农贸市场、生产单位的自销门市部或其销售机构和某些大型专用设备的定点供给等。
商业渠道则包括：(1)经过零售商业为媒介的, 如厂店挂钩：(2)经过单个批发和零售环节为媒介的, 主要是地产地销商品;(3)经过多个批发环节和单位个零售环节为媒介的, 如某些集中生产分散消费的工业品或分散生产集中消费的农产品, 往往要经过产地批发环节到中转地、集散地和销售地批发环节, 最终再经过零售企业出售给消费者。
产销结合的渠道则包括有：生产部门的销售机构只经营产地批发, 或经营中转批发, 或进一步经营销地批发。
经过上述批发, 再由商业企业经营。
现代物流基础与实务 第九章 物流作业工具—物流装备与技术
1）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度。 2）减少作业时间，缩短车船周转速度，加快货物的送达和发出。 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全，减少货损、货差、工伤及各类事故的发生。 4）降低物料搬运作业成本。 5）提高货位利用率，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。
二、仓储技术装备
（三）托盘--常用的堆码方式
（4）正反交错式堆码 即同一层中，不同列货品以90°垂直码放，相邻 两层货物码放形式旋转180°，如图9-17所示。 优点：不同层间咬合强度高，相邻层次之间不重叠， 稳定性较高。 缺点：操作较麻烦，人工操作速度慢。
图9-17 正反交错式堆码
第九章 物流作业工具——物流装备与技术
【物流术语】 1.托盘、集装箱（pallet， container）。 2.导航系统（navigation system）。 3.技术革新（technological innovation）。 4.智能物流装备（intelligent logistics equipment）。 5.集装单元化（containerization）。
图9-14 重叠式堆码
二、仓储技术装备
（三）托盘--常用的堆码方式
（2）纵横交错式堆码 即相邻两层货品的摆放旋转90°，一层为横向放 置，另一层为纵向放置，层次之间交错堆码。 优点：操作相对简单，层次之间有一定的咬合效果， 稳定性比重叠式好。 缺点：咬合强度不够，稳定性不够好。 适用范围：比较适合自动装盘堆码操作。
一、装卸搬运技术装备
2.装卸搬运技术装备类型
图9-3 常见的装卸搬运技术装备类型
一、装卸搬运技术装备
物流装备第9章知识点
第一节AGV自动引导车1.自动导引车AGV（Automatic Guided Vehicle）。
指装备有自动导向系统，与其它物流设备有自动接口，可按设定路线自动行驶或牵引载货台至指定地点，实现物料的自动装卸和搬运、全过程自动化的无人驾驶输送设备。
2.AGV小车按照导引方式分：固定路径导引：在运行路线上设置导向信息媒介，如导线、色带等，车上的导向传感器检测接收到导向信息，再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。
自由路径导引：事先没有设置固定的运行路线，AGVS根据搬运的起讫点位置，经优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的优化路径运行，来完成搬运任务。
3.AGV的组成①车体系统②驱动／导向系统③控制／通讯系统④安全系统4.电磁导引原理在规划好的AGV运行路线地面下埋设导向电缆，当导向电缆通以3～10千赫兹的低频电源时，该电缆周围便产生电磁场，而安装于AGV底部的信号传感器检测到电磁场。
5.AGV的主要技术参数①停车精度：自动导向搬运车作业结束时所处的位置与程序设定的位置之间所差的毫米数。
②电池电压：24V，48V第二节物流机器人1.机器人的主要技术参数①自由度：指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上具有的独立运动的可能状态，每个可能状态为一个自由度。
②重复定位精度：指机器人的手部进行重复工作时能够放在同一位置的准确程度。
第三节智能运输设备一般了解第四节自动分拣系统设备1.自动分拣系统的主要特点①能连续、大批量的分拣货物。
②分拣误差率极低。
③分拣作业基本实现无人化。
2.自动分拣系统的组成控制装置、分类装置、输送装置、分拣道口3.自动分拣系统的适用条件（1）一次性投资巨大；（2）对物料外包装要求高4.常用自动分拣机①挡板式分拣机：利用一个挡板（挡杆）挡住在输送机上向前移动的物料，将物料引导到一侧的滑道排出；另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。
动作时，像一堵墙似地挡住物料向前移动，利用输送机对物料的摩擦力推动，使物料沿着挡板表面移动，并从主输送机上排出至滑道。
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第一节AGV自动引导车
1.自动导引车AGV（Automatic Guided Vehicle）。
指装备有自动导向系统，与其它物流设备有自动接口，可按设定路线自动行驶或牵引载货台至指定地点，实现物料的自动装卸和搬运、全过程自动化的无人驾驶输送设备。
2.AGV小车按照导引方式分：
固定路径导引：在运行路线上设置导向信息媒介，如导线、色带等，车上的导向传感器检测接收到导向信息，再将此信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。
自由路径导引：事先没有设置固定的运行路线，AGVS根据搬运的起讫点位置，经优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的优化路径运行，来完成搬运任务。
3.AGV的组成
①车体系统②驱动／导向系统③控制／通讯系统④安全系统
4.电磁导引原理
在规划好的AGV运行路线地面下埋设导向电缆，当导向电缆通以3～10千赫兹的低频电源时，该电缆周围便产生电磁场，而安装于AGV底部的信号传感器检测到电磁场。
5.AGV的主要技术参数
①停车精度：自动导向搬运车作业结束时所处的位置与程序设定的位置之间所差的毫米数。
②电池电压：24V，48V
第二节物流机器人
1.机器人的主要技术参数
①自由度：指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上具有的独立运动的可能状态，每个可能状态为一个自由度。
②重复定位精度：指机器人的手部进行重复工作时能够放在同一位置的准确程度。
第三节智能运输设备
一般了解
第四节自动分拣系统设备
1.自动分拣系统的主要特点
①能连续、大批量的分拣货物。
②分拣误差率极低。
③分拣作业基本实现无人化。
2.自动分拣系统的组成
控制装置、分类装置、输送装置、分拣道口
3.自动分拣系统的适用条件
（1）一次性投资巨大；（2）对物料外包装要求高
4.常用自动分拣机
①挡板式分拣机：利用一个挡板（挡杆）挡住在输送机上向前移动的物料，将物料引导到一侧的滑道排出；另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。
动作时，像一堵墙似地挡住物料向前移动，利用输送机对物料的摩擦力推动，使物料沿着挡板表面移动，并从主输送机上排出至滑道。
挡板式分拣机胶带浮出式分拣机辊筒浮出式分拣机
②浮出式分拣机：浮出式分拣机是把物料从主输送机上托起，从而将物料引导出主输送机的一种结构形式。
1）胶带浮出式分拣机 2）辊筒浮出式分拣机
③滑块式分拣机：输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。
滑块式分拣机钢带式自动分拣机
④钢带式自动分拣机：钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备，按带的设置形式分为平带式和斜带式两种。
强度高，耐用性好，可靠性程度高，但设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局较困难，另外，对货物冲击度大、运行费用较高，价格较高。
⑤滚柱式分拣机：滚柱式分拣机是用于对物料输送、存储与分路的分拣设备，按处理物料流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库。
滚柱式分拣机悬挂式分拣机
⑥悬挂式分拣机：悬挂式分拣机是用牵引链（或钢丝绳）作牵引件的分拣设备，按照有无支线，它可分为固定悬挂和推式悬挂两种机型。
5.自动分拣设备的选用的原则
（1）设备的先进性
（2）经济实用性
（3）相容性和匹配性
（4）兼顾上机率和设备技术经济性
（5）符合所分拣物料的基本特性
（6）适应分拣方式和分拣量的需要。