机电液综合课程设计
两种液体混合装置PLC控制系统设计
.摘要S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能价格比。
本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。
同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。
提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。
文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。
其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。
在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。
整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点.关键词：PLC ；液体混合装置；程序目录1 液体混合装置控制系统设计任务 (2)1.1课程设计的目的 (2)1.2设计内容及要实现的目标 (2)2 系统总体方案设计 (3)2.1系统硬件配置及组成原理 (3)2.2系统接线图设计 (3)3 控制系统设计 (4)3.1估算 (4)3.2硬件电路设计 (4)3.3选型 (6)3.4分配表设计 (6)3.5外部接线图设计 (7)3.6控制程序流程图设计 (8)3.7控制程序设计 (8)3.8创新设计内容 (10)4 系统调试及结果分析 (11)4.1系统调试 (11)4.2结果分析 (11)总结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)1 液体混合装置控制系统设计任务1.1课程设计的目的在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。
机电液控制系统课程设计
机电液控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机电液控制系统的基本原理和组成，理解各部分功能及其相互关系；2. 使学生了解机电液控制系统在工程实际中的应用，并能结合实例分析系统的工作过程；3. 帮助学生掌握机电液控制系统相关部件的选型、安装与调试方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对机电液控制系统进行仿真、设计和优化能力；2. 培养学生动手实践能力，能独立完成小型机电液控制系统的搭建和调试；3. 提高学生团队协作能力，能在小组合作中发挥个人专长，共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液控制系统相关工程领域的兴趣，激发学生探索精神和创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，养成安全意识和环保意识；3. 培养学生面对工程实际问题，能主动分析、解决问题的能力，增强自信心和责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生的机电液控制系统设计、搭建和调试能力。
学生特点：学生具备一定的机电基础知识和实践技能，具有较强的学习兴趣和探究欲望。
教学要求：结合课本内容，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力和工程素养。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续专业课程和未来职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 机电液控制系统概述：介绍机电液控制系统的基本概念、发展历程、应用领域，使学生建立整体认识。
教材章节：第一章 绪论2. 机电液控制系统组成及原理：讲解各组成部分（电机、执行机构、传感器、控制器等）的工作原理及相互关系。
教材章节：第二章 机电液控制系统组成及原理3. 控制系统数学模型：分析机电液控制系统的数学模型，为学生进行系统分析和设计提供理论基础。
教材章节：第三章 控制系统数学模型4. 机电液控制系统设计与仿真：介绍系统设计方法、仿真软件应用，培养学生设计、仿真和优化能力。
教材章节：第四章 系统设计与仿真5. 机电液控制系统搭建与调试：讲解系统搭建、调试方法及注意事项，提高学生实践操作能力。
液压课程设计说明书【范本模板】
课程设计课程名称机电液综合设计项目题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院专业班级08级机电（6）班学号学生姓名指导教师2011年12 月18 日广东工业大学课程设计任务书卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置题目名称设计学生学院机电工程学院专业班级08机电6班姓名柳展雄学号3108000566一、课程设计的内容综合应用已学的课程,完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。
二、课程设计的要求与数据1．机床系统应实现的自动工作循环（手工上料）→(手动启动) →工件定位（插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）.要求工进完了动力头无速度前冲现象.工件的定位、夹紧应保证安全可靠,加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱,工件夹紧压力、速度应可调,工件加工过程中夹紧压力稳定。
2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算. 3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。
4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向)为F t；5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。
设计参数表三、课程设计应完成的工作(一）液压系统设计根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图,需要写出详细的系统工作原理,给出电磁铁动作顺序表。
再经过必要的计算确定液压有关参数,然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。
（二）系统基本回路的实验验证以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。
机电液控制技术学习报告
2014机电液控制技术学习报告授课教师：***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章，我了解到，液压控制与传动技术的应用有着很长历史，甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟，十九世纪初，随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生，机电液控制技术取得了重大的进展。
第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激，机电液控制技术的发展加快，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。
随后，电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用，例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。
在非军事工业上，机电液控制主要是应用于机床工业，例如仿形机床和早期数控机床；其次是工程机械，例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。
在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。
60、70年代以来，比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。
二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展，并不只得益于液压元件制造技术的提高，而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。
谈到控制理论，由于机电液系统的本质是非线性和不确定的，同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高，传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。
现代控制技术的应用，例如：将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制；自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制；能够变更控制器结构的变结构控制；不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制；以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制，在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。
此外，计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单，省去了一些控制器件；同时也提高了信息处理的灵活性，并使得一些先进的控制理论得以实现，下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。
机电液综合课程设计
学院机械工程学院年级 08 专业机械工程及自动化班级学号学生姓名指导教师3.2液压元件表表8 液压元件表4、液压系统性能估算4.1验算系统压力损失并确定溢流阀的调整值4.1.1主液压缸快进滑台快进时，主液压缸差动连接，进油路上的元件有三位五通阀，回油路上油液通过二位二通阀,由原理图及表6可以推算出通过的流量分别为48L/min 和97.8L /min ，忽略去溢流损失，可得进油路上的总压降为：0.5(48/63)0.3(97.8/100)0.576vpM pa ∆=+=∑<0.6Mpa较合理，可实现差动运动。
在回油路上油液经过阀4和阀3流过的流量是48L/min,进入无杆腔：22210.2(48/80)0.3(48/63)0.242p p p M pa ∆=-=+=接近0.3Mpa 所以基本符合。
4.1.2主液压缸工进滑台工进时，油液在进油路上通过电磁换向阀进入油缸的无杆腔，流量为15.6L/min ，油液在回油路上通过电磁换向阀的流量为7.8L/min ，在节流阀处的压力损失为0.6Mpa 后 这时，液压缸回油腔的压力的p 2为2220.60.5(15.6/100)0.5(7.8/100)0.6053p M pa =++=与之前所设值0..6Mpa 略大。
0.0053p Mpa ∆= 该值可以忽略所以不需修改。
4.1.3主液压缸快退滑台快退时，油液在进油路上通过电磁换向阀的流量为48L/min ，然后流入有杆腔。
回油路上流过电磁换向阀的流量为94.2 L/min ，然后流入油箱。
在进油路上的压力损失220.5(48/100)0.5(94.2/100)0.56v p M pa ∆=+=∑与估计的值相近不必重算，所以快退是的工作压力1 1.34p p p p M pa =+∑∆= 以此溢流阀的卸荷应大于1.34Mpa.4.1.4 夹紧缸夹紧夹紧缸在夹紧时，进油路上油液通过二位二通阀的流量为9L/min ，在单向阀处的压力损失为0.3Mpa ，为保证电磁继电器能正常工作，需要有一定的压差，为0.5Mpa ，通过三位四通电磁换向阀的流量为18 L/min ，在调速阀处的压力损失为0.7Mpa ，同时还有溢流损失。
吉大机原课程设计
吉大机原课程设计
功能方框图
（机器的功能、工艺动作及执行机构框图）………
子功能1 相应工艺动作 执行机构 执行动作
总 子功能2 相应工艺动作 执行机构 执行动作
功 子功能3 相应工艺动作 执行机构 执行动作
能
………
………
………
子功能n 相应工艺动作 执行机构
钻孔
停进 刀 退 止 （1）（2钻孔） 刀
停止
吉大机原课程设计
360O 12
2、圆周式运动循环图
180 °
0° 720 °
排
气进
进
阀
门 开
进压
气 排启
o
缩
气 阀闭 门
排 曲轴
膨
气胀
门
关
开
启
闭
气 气阀 阀门 关
540 °
吉大机原课程设计
360 °
3、直角坐标式运动循环图
排气门 进气门 火花塞 活塞 曲柄转角
子功能2
定位
定位挡块伸缩， 挡住工件或让 出通道
子功能3
夹紧 夹具夹紧或松开
移动从动件
圆柱凸轮机 从动件
构
往复移动
移动从动件 盘形凸轮机 构
从动件 往复移动
摆动从动件 盘形凸轮机 构
滑块 往复移动
相应的工艺动作 执行机构
从动件通过 高副与移动 滑块相连
执行动作
子功能4
进刀
钻头的进给 齿轮齿条 与吉退大机出原课程设计 机构
开 开
下 移
闭
闭
点 火
上 移
0o
180o
360o
机电液一体化综合课程设计改革与实践
学 生有 “搭车”现象 ，实验 现场答辩 和结题 答辩 的 士乐 中国公司建立 了知识合作伙 伴关系 ，共 同建设
答 辩人采取 临时抽签 方式决 定。最高与最低 分差 的 了液压气 动技术培 训基地 ，作为综合课程 设计 的实
限制不仅 建立 了团 队 内 “赶 学帮超 ” 的学 习氛 围， 验平 台，为学 生提供 了液压 电控系 统搭建 及测试 、
１）液 压元件三 维虚拟 设计 。图 ２所示 为 “液 压 泵性能实验 ”课程 设计 ，通过 “元件拆装 －Ｎ绘 一 三维设计 一实验测试 ”项 目体系训 练 ，使 学生 能 够 深入理解 和掌握液 压主要元件 的原理 、结构及性 能参数 ，掌握液 压泵实验 系统设计 、计 算 以及 电气 控制系统 设计 ，通 过三维设计 及实验平 台 的搭 建既 能培 养 学生 液压 元件 的三维 设计 能 力还 能提 高 学 生 的动 手操作 能力和工程 实践能力 。
２）油气润滑 系统设计 与实验 。“油气润滑 系统 设计 与实验 ”课 程设计 要求学生 完成油气润滑 机 电 液 系 统 的设计 、 计算 、选 型 、购件 、组装 以及实 验 ，还要 求学生利用现 代化计算 机模拟 手段进行 油
验现场答 辩 （３０分） 以及 结题答辩 （２０分） 四大 部分 。每 组学 生平均分 不超过 １６分 ，最 高分与 最 低分 的分差不 小于 ５分 。重 点考察学 生在整个 项 目
３ 综合课程设计 实践
３．１ 实践支撑
完成过程 中贡献 的大小 。实 验现场答 辩重点考 察项
实践是工程 项 目的重要环节 ，建立项 目式工程
际、国 内流体传动 与控制会 议 ，使教师 了解本领域 的最新成 果及发展动态 ；加 强和 本领域 国 内外知名 企业 的交 流和 合 作 ，对 教师 进行 专业 实 践技 能培 训 。通过 以老 带新 、政策激励 和提供 良好 平 台的方 式 ，满足 了老 师更新储 备知识和 技能 的需求 ，使老 师 的整 体水平适应 教学发展 的需要 。
机电液一体化综合课程设计改革与实践
机电液一体化综合课程设计改革与实践机电液一体化综合专业课程设计是针对机电控制工程专业课程设置的实践性教学环节，是学生面向工程、理论联系实际的重要专业实践与训练，其效果是检验专业课程体系及知识体系科学性和完善性的有效途径，同时也是能力型学生培养的一个重要平台。
燕山大学机电控制工程专业引进CDIO教学模式[1，2]，立足专业特色，充实实验条件，对传统的设计主导型课程设计进行革新，借助于现代化计算机模拟技术，通过不断实践和完善，逐步形成了“理论+实践+学生团队主导”型的课程设计教学模式，取得了一定效果。
1 综合课程设计培养目标流体传动与控制是燕山大学传统的优势特色专业之一，创办于1977年。
30多年来，坚持“液压”专业特色，紧跟社会、经济和科技文化发展对人才的需求以及人才自身发展的需要，培养目标由单一的液压专业技术工程人才转变为“专业素质+综合素质”的高级工程技术人才。
综合课程设计也顺应这一大的目标，重视专业素质培养，同时也加强机、电、液、控四大知识群的综合运用，如图1所示。
突出实践环节，挖掘学生个人能力，强调团队合作精神，注重培养学生交流与表达能力，力争通过课程设计提高学生的综合素质。
2 综合课程设计改革方案2.1 综合课程设计改革理念为培养基础理论扎实、综合素质高、工程实践能力和创新能力强的应用型、复合型高级工程技术人才，打破传统以个人为主进行的基于液压传动系统设计计算的工程题目，建立基于团队的“设计+仿真+实施+测试+分析”的工程项目系统化设计体系，创立基于过程管理监督的考核细则，培养打造综合素质过硬的师资团队，为课程设计的高质量实施奠定基础。
2.2 综合课程设计改革方案1）综合课程设计选题。
良好的开端是成功的一半，综合课程设计选题直接决定了课程设计的实施效果。
机电液一体化综合课程设计要求教师必须明确团队每个工程项目的选题依据、科学意义和应用价值，合理设计项目实施内容和进度，事先完成项目设计与实践。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计学院：机械工程学院班级：机械工程及自动化114班设计者：指导教师：二0一四年六月机电液综合课程设计目录目录 .................................................................. ..................................................................... II 摘要 .................................................................. ..................................................................... .. 1 关键词：同步运动蓄能器保压分流集流阀PLC (1)一、设计内容及要求 .................................................................. ............................................... 1 1.1设计目的 .................................................................. (1)1.2舞台动作循环要求 .................................................................. .................................................. 1 1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 .................................................................. .......... 1 二、液压系统的初步设计 .................................................................. ....................................... 2 三、电气控制部分设计 .................................................................. ........................................... 4 四、机械系统的设计与计算 .................................................................. ................................... 5 4.1工况分析 .................................................................. (5)4.2液压缸内径计算 .................................................................. ...................................................... 5 4.3活塞杆直径计算 .................................................................. ...................................................... 6 4.4缸筒设计 .................................................................. (6)4.5活塞杆强度校核 .................................................................. ...................................................... 7 五、液压系统设计与计算 .................................................................. ....................................... 8 5.1流量功率计算 .................................................................. ....................................................... 8 5.2液压泵设计与校核 .................................................................. .................................................. 8 5.3选择基本回路 .................................................................. .......................................................... 9 5.4阀类元件及辅助元件 .................................................................. .............................................. 9 5.5油管 .................................................................. ..................................................................... ... 10 5.6油箱 .................................................................. ..................................................................... ... 11 5.7蓄能器 .................................................................. ....................................................................11 六、PLC设计方案 .................................................................. ................................................. 13 6.1PLC设计图 .................................................................. ............................................................ 13 6.2PLC 语句表 .................................................................. ............................................................ 14 课设小结 .................................................................. ............................................................... 16 参考文献 .................................................................. (16)II机电液综合课程设计摘要本次课程设计内容为2000kg舞台升降液压、电控、机械系统综合设计。
液压传动课程设计指导书
1．概述1.1 课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压传动》课程理论教学以后所进行的重要综合实践性教学环节。
本课程的学习目的在于使学生巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；熟悉系统电气控制线路的工作原理并进行设计；熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 机电液综合课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液综合课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容机电液综合课程设计一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制电气控制线路图、零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作量：2.液压系统设计计算举例液压系统设计计算是机电液综合课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计指导书（机制方向）——张家港校区设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课，是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主，兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作：(1) 绘制液压缸装配图（CAD及手绘各一份）；(2)、绘制油箱及附属装置装配图（CAD图一份）；(3) 设计计算说明书1份（含液压系统原理图）。
机电液综合课程设计绪论
机电液综合课程设计绪论一、课程目标知识目标：1. 让学生理解机电液综合课程的基本概念，掌握机电液系统的组成及其相互关系；2. 使学生掌握机电液综合课程的基本原理，了解各组成部分的工作原理及相互影响；3. 引导学生掌握机电液系统的设计方法和步骤，具备初步分析和解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行机电液系统的分析、设计和计算的能力；2. 培养学生运用CAD等软件进行机电液系统零部件的绘制和仿真的能力；3. 提高学生团队协作、沟通表达和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电液综合课程的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生严谨、务实的科学态度，提高学生的工程素养；3. 增强学生的环保意识，培养学生关爱环境、节能降耗的观念。
课程性质分析：本课程为专业核心课程，旨在培养学生具备机电液系统设计、分析和解决问题的能力。
课程内容紧密结合实际工程应用，注重理论与实践相结合。
学生特点分析：学生已具备一定的机械、电子、液压基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但缺乏将这些知识综合运用的经验。
教学要求：1. 注重启发式教学，引导学生主动思考、积极参与；2. 结合实际案例，强化理论与实践的结合；3. 加强课堂互动，提高学生的参与度和积极性；4. 培养学生的团队协作能力和创新精神。
二、教学内容1. 机电液系统概述：介绍机电液系统的基本概念、发展历程、应用领域及发展趋势。
教材章节：第一章 绪论2. 机电液系统组成及原理：讲解机电液系统的各个组成部分及其工作原理，包括机械、电子、液压等子系统。
教材章节：第二章 机电液系统的组成与原理3. 机电液系统设计方法与步骤：阐述机电液系统设计的基本方法、步骤和注意事项。
教材章节：第三章 机电液系统设计方法与步骤4. 机电液系统分析与计算：介绍机电液系统的分析方法，包括数学建模、仿真计算等。
教材章节：第四章 机电液系统分析与计算5. 机电液系统CAD/CAM技术：讲解CAD/CAM技术在机电液系统设计中的应用，提高学生运用软件进行绘图和仿真的能力。
《机械原理》教案(2)
《机械原理》教案适用班级：机本开课时间： 20 -20 学年第学期教学方式：多媒体教学附件： 1、机械原理课程设计教案2、机械原理课程教学大纲3、机械原理教学设计一览表4、机械原理教学进度表5、机械原理学习指南6、机械原理MCAI教案（单行本）7、班级情况一览表机电工程学院2006年8月第一章绪论（1）总课次：1第二章机构的结构分析（1）总课次：2第二章机构的结构分析（2）总课次：3重算锯床的F复合铰的表现形式：2）由滚子凸轮机构的F计算问题引出——局部自由度定义处理方法重算滚子凸轮机构滚子与齿轮的区别3）虚约束定义由机车车辆联动机构的分析引入——轨迹重合中的虚约束进一步引入——导路平行的多个移动副——轴线重合的多个转动副——接触点法线重合的多个高副由行星轮系机构分析引入——机构中的对称部分由以上虚约束的出现情况强调其几何条件的重要性简介虚约束的作用4）实例综合分析计算机构自由度并判定其运动的确定性。
3、机构组成原理1）全低副机构基本机构（级机构）：定义形式基本机构的F=1从动件系统：定义基本机构=原动件数对基本机构的F进行分析——原动件数=基本机构的F由机构运动确定性条件推出——从动件系统的F=0推出n与pL的关系杆组：定义级杆组：（一个构件上运动副数最多为2个）——表现形式级杆组：（一个构件上运动副数最多为3个）——表现形式机构组成原理作业习题：续2-9 2-10 及2-13 思考2-8第二章机构的结构分析（3）第三章机构的性能分析（1）总课次：4教学内容平面机构的高副低代及结构分析；平面机构的综合；机构运动分析的目的和方法；平面机构位置图和动点轨迹的求法简介速度瞬心的概念及求法重点难点重点：平面机构的结构分析、速度瞬心的概念难点：平面机构的高副低代及相对瞬心与绝对瞬心课件素材使用由高副低代的几种特殊情况的图片简介其分析方法；由机构结构分析实例图片讲解分析步骤；由机构综合常见形式动画简介机构综合方法。
广东工业大学 机械设计制造及其自动化专业培养计划
大一上中国近现代史纲要公共基础课03-21 大学英语（1）公共基础课01-20 高等数学A（1）公共基础课01-20 画法几何与机械制图（1）专业基础课03-20 计算机文化基础公共基础课03-10 体育（1）公共基础课01-20 专业导论专业基础课03-09军训实验实习实训01-20大一下思想道德修养与法律基础公共基础课01-16 廉洁修身公共基础课大学英语（2）公共基础课01-20 线性代数专业基础课10-17 高等数学A（2）公共基础课01-20 大学物理A（1）公共基础课01-18 C语言程序设计专业基础课11-16 大学物理实验A（1）实验实习实训01-08 画法几何与机械制图（2）专业基础课01-08 体育（2）公共基础课01-20大二上马克思主义基本原理公共基础课01-20 大学英语（3）公共基础课大学物理A（2）公共基础课01-20大学物理实验A（2）实验实习实训01-20体育（3）公共基础课01-20 电工与电子技术A（1）专业基础课01-20工程训练A 实验实习实训01-20理论力学专业基础课01-20大二下毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论公共基础课01-20 大学英语（4）公共基础课01-20 复变函数与积分变换专业基础课01-20 概率论与数理统计C 专业基础课创新方法专业基础课01-20 体育（4）公共基础课01-20 机械设计基础A（1）专业基础课01-20 材料力学B 专业基础课01-20 工程热力学与传热学基础专业基础课01-20电工与电子技术A（2）专业基础课01-20电工与电子技术实训A 实验实习实训01-20电工与电子技术实验A 实验实习实01-20训工程化学专业基础课01-20数值计算专业基础课大三上机械制造基础专业基础课01-20 机械制造基础实验实验实习实训01-20 机械设计基础A（2）专业基础课01-20 机械设计基础课程设计A 设计（论文）01-20 机械设计基础实验A 实验实习实训01-20 互换性与公差技术实践教学实验实习实训01-20 工程材料专业基础课01-20 控制工程专业基础课01-20 控制工程实验实验实习实训01-20大三下【选修】信息检索与利用专业基础课形势与政策公共基础课01-20 【选修】企业家专业系列讲座专业基础课01-20 【选修】市场营销学专业基础课01-20 工程测试技术专业基础课01-20 测试技术实验实验实习实训01-20 传动及控制综合实验（1）实验实习实训01-20 机电传动控制专业基础课01-20 数控技术专业课01-20数控技术课程设计设计（论文）01-20数控加工综合训练实验实习实训01-20 【选修】机械优化设计专业基础课01-20生产实习实验实习实训01-20 CAD/CAM实践性教学实验实习实训流体力学专业基础课01-20 【选修】多媒体技术专业基础课01-20微机原理及应用C专业基础课01-20微机原理及应用实验B 实验实习实训01-20 【选修】软件工程专业基础课01-20 【选修】计算机网络C专业基础课01-20大四上【必修】液压与气压传动专业课01-20【必修】传动及控制综合实验实验实习实训01-20 （2）【必修】机电液综合课程设计设计（论文）01-20【选修】虚拟样机技术专业课机器视觉专业基础课01-20 现代制造技术专业课01-20 机器人技术专业基础课01-20 机械创新设计专业课01-20 机械装备设计专业课01-20机电一体化系统设计专业课01-20 机械结构有限元分析专业课机械振动学专业课01-20 精密制造技术专业课01-20 制造业生产计划与车间调度专业课01-20 机电一体化创新设计项目实验实习实训01-20 机械装备项目实验实习实训01-20 高等机械创新设计实验实验实习实训01-20 成型技术与模具专业课01-20 特种加工技术专业课01-20 机械故障诊断基础专业课01-20 机械加工工艺系统学专业课模具设计与制造项目实验实习实训01-20 成型技术与模具实验实验实习实训01-20 产品设计与开发专业课01-20 逆向工程技术实验实验实习实训01-20 数据库原理及应用C专业基础课01-20 数据库原理及应用实验C实验实习实训01-20 计算机控制技术专业课01-20 仪器与测试项目实验实习实训01-20 微机接口技术专业基础课01-20 人工神经网络技术及应用专业课计算机控制技术实验01-20微电子制造实验01-20产品造型设计01-20生产管理01-20项目管理01-20工业工程基础01-20工程经济学01-20三维逆向工程技术01-20大四下毕业设计（论文）设计（论文）。
机电液综合课程设计
机电液综合课程设计机电液综合课程设计就像是一场超级混搭的魔法盛宴。
你看，机械就像是一个强壮的巨人，它有着坚实的骨架和无穷的力量，那些大大小小的零件组合在一起，就像巨人身上的肌肉块，每一块都有着自己独特的使命。
液压呢，它就像是魔法世界里的神秘流体。
想象一下，液压油在管道里流动的时候，就像一群小精灵在秘密通道里穿梭，它们携带着力量，只要你轻轻一按开关，就能让巨大的机械手臂像超人举起汽车一样轻松地举起重物。
这液压的力量，夸张点说，感觉能把地球都给顶起来呢！而电呢，电就像是这个魔法盛宴里的闪电精灵。
它在电路里飞速奔跑，速度快得像光一样。
电路就像是一个超级复杂的迷宫，电精灵在里面跑来跑去，一不小心就会让整个系统“发脾气”。
就好比你在走一个到处是陷阱的迷宫，一个不小心就触发了警报。
在这个课程设计里，我们就像是一群魔法师学徒，要把这三个“魔法元素”完美地融合在一起。
有时候，机械部分的设计就像在搭积木，但是这个积木超级难搭，一个小零件放错了位置，就可能让整个“大厦”轰然倒塌。
液压系统的调试就更有趣了，就像在驯服一群调皮的小怪物。
你以为你已经把它们制服了，结果它们突然又开始捣乱，压力不稳定啦，流量不对劲啦，就像小怪物们在跟你玩捉迷藏，你得费好大的劲儿才能找到问题所在。
电路设计那更是烧脑，那些密密麻麻的线路图，看起来就像一团乱麻。
你得像福尔摩斯一样，从这团乱麻里找出线索，找出哪根线断了就像在大海里捞针一样困难。
但是当你终于把机电液三个部分成功组合起来的时候，那种感觉就像是创造了一个全新的小世界。
这个小世界里，机械巨人在液压小精灵和电精灵的帮助下，有条不紊地运转着。
这课程设计也像是一场冒险之旅，途中会遇到各种各样的“怪兽”，可能是设计上的漏洞，可能是元件之间的不配合。
但每克服一个困难，就像打败了一个大怪兽，我们的成就感就蹭蹭往上涨。
在这个过程中，我们和同学们一起讨论，就像一群探险家在分享宝藏地图。
大家你一言我一语，那些奇思妙想就像烟花一样不断绽放。
电液控制技术教学设计
电液控制技术教学设计一、教学目的电液控制技术是现代工业自动控制的重要组成部分，具有广泛的应用前景。
本课程旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生掌握电液控制技术的基本理论与基本操作技能，并在实际应用中熟练掌握电液控制技术的设计、调试、维护等工作。
二、课程安排教学时间：共计32学时，分为理论教学、实践操作、综合实验三个部分。
1. 理论教学（8学时）（1）电气控制基础•电气控制技术的分类与特点•控制电路中电器元件的符号、名称、作用及其分类•控制电路中常见元件、回路的连接与图形化表示•控制电路中电器元件的热继电器、磁力继电器、接触器、按钮开关、指示灯等工作原理与使用（2）液压传动基础•液压传动的基本概念、特点和分类•液压传动中常见元件的符号、名称、作用及其分类•液压传动中常见元件的工作原理和性能要求•液压传动系统的参数与计算方法2. 实践操作（16学时）（1）液压元件拆装实验通过对液压元件的拆卸与装配操作，使学生了解液压元件的基本组成和常见故障处理方法。
（2）液压控制实验通过实际操作液压控制线路，检验、调整、维修各种液压系统，在实践操作中熟练掌握液压控制技术的操作方法。
（3）电气控制实验通过实际操作电气控制线路，检验、调整、维修各种电气控制系统，在实践操作中熟练掌握电气控制技术的操作方法。
3. 综合实验（8学时）根据教学要求，学生自行设计与完成一个小型液压控制系统的调试与实验，从中把理论与实际紧密结合起来，把各方面的知识运用到实际的工作中去。
三、教学重点•熟练掌握电气控制技术的基本理论与基本操作技能；•熟练掌握液压传动系统的基本概念、原理与计算方法；•熟练掌握液压元件拆装、液压控制与电气控制实验操作；四、教学方法•授课与实践相结合，以实践操作为主线，注重理论与实践的有机联系；•运用现代化教学手段，如模拟仿真、多媒体演示等；•注重培养学生自主学习与合作学习的能力，引导学生团队合作完成液压控制系统设计与调试实验；•实行任务驱动式教学模式，激发学生的学习潜能，提高教学效果。
三菱PLC混合液课程设计
集美大学机制专业课程设计论文（机电方向）专业：机械设计制造及其自动化（08级）姓名：郑长安班级：机制0811-0814（机电方向）学号：2008710047指导教师：弓清忠雷慧集美大学机制专业（机电方向）课程设计任务书目录一、概述……………………………………………………1.1课程设计的目的……………………………………………1.2 可编程控制器(PLC)简介…………………………………二、课程设计题目…………………………………………三、系统方案及元件介绍…………………………………四、控制系统设计…………………………………………4.1 系统I/O口分配和端子接线图……………………………4.2 主电路图设计……………………………………………4.3控制程序流程图…………………………………………4.4控制梯形图以及状态转移图……………………………4.5指令表………………………………………………………4.6控制程序时序图…………………………………………五、系统调试及结果分析…………………………………5.1 系统调试…………………………………………………5.2问题及结果分析…………………………………………六、心得体会………………………………………………七、参考文献………………………………………………一、概述1.1课程设计的目的：可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器—接触器控制系统与计算机控制技术紧密结合，集计算机、控制、通信于一体，为工业自动化提供了近乎完美的现代化自动控制装置。
近年来，可编程序控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。
为此，各高校的电气自动化、电器工程、供用电技术、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。
高等工科院校培养目标的首要任务是培养具有创新精神的实践能力的各类技术人才，这种人才培养的目标实现必须具有一定的实践教学环节。
2022-2023学年三年级下学期综合实践活动学会使用洗衣机教学设计
2022-2023学年三年级下学期综合实践活动学会使用洗衣机教学设计背景和目的综合实践活动是现代教育的重要组成部分，旨在通过实践的方式激发学生的创造力和创新精神。
因此，在三年级下学期的综合实践活动课程中，我们将把重点放在教授学生使用洗衣机的技能上，并通过课堂演示和现场操作等方式，帮助学生学会使用洗衣机，了解它的基本原理和维护方法。
教学设计教学目标•理解洗衣机的基本原理和组成结构。
•掌握洗衣机的操作方法和维护技巧。
•能够根据不同的衣物种类和洗涤需求，选择不同的洗衣程序和洗涤剂。
•培养学生的团队合作精神和创新意识。
教学内容1.洗衣机的基本原理和组成结构–洗涤原理：摩擦、冲刷、清洗、漂洗和脱水。
–洗衣机的组成结构：电机、减速器、齿轮、传动轴等。
2.洗衣机的操作方法和维护技巧–操作流程：放衣物、加洗涤剂、选择洗涤程序、启动洗衣机、脱水。
–维护技巧：清洗滚筒、拆卸过滤器、清洗排水管道等。
3.选择不同的洗衣程度和洗涤剂–洗衣程序的选择：标准、短洗、深度清洗等。
–洗涤剂的选择：洗衣粉、洗衣液、洗衣皂等。
4.团队合作和创新意识–以小组为单位完成一次洗衣任务，培养学生的团队合作精神。
–鼓励学生在洗衣过程中提出创新点子，为洗衣任务增添乐趣和创新元素。
教学安排1.第一堂课：了解洗衣机的基本原理和组成结构。
–演示洗衣机的内部结构和工作原理。
–介绍洗衣机的各个部位和作用。
2.第二堂课：学会操作洗衣机和维护技巧。
–分组进行现场操作演示和讲解。
–学生通过操作洗衣机来体验洗衣的整个过程。
3.第三堂课：选择不同的洗衣程序和洗涤剂。
–分组讨论和分享洗衣程序和洗涤剂选择的技巧。
–培养学生的独立思考能力和判断能力。
4.第四堂课：完成洗衣任务并总结–洗衣任务分为学生小组进行，每个小组完成一个洗涤任务。
–学生通过小组合作完成洗衣任务，增强了合作精神。
–最后进行总结和答疑，巩固学生的知识。
教学评价此次综合实践活动的评价将通过以下几个方面进行：1.学生发表看法。
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机电液综合课程设计指导书——张家港校区1设计目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的设计实践课，是在完成《液压与气压传动》、《机电传动及控制》等课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
设计要求(1) 机电液压综合设计项目是一项全面设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 机电液压综合设计项目应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
设计内容及应提交文件设计内容以各类机电设备液压传动系统的方案分析、验证、设计计算以及元件的选用为主，兼顾部分零部件结构设计。
一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图； (7) 编制技术文件。
学生应完成的工作：(1) 绘制液压缸装配图； (2)、绘制油箱及附属装置装配图； (3) 设计计算说明书1份。
机电液综合设计的时间一般为2周。
2设计安排阶段 1．设计准备主要内容时间安排 10％ (1) 阅读、研究设计任务书，明确设计内容和要求，了解原始数据和工作条件； (2) 收集有关资料并进一步熟悉课题。
2．液压系统设计计算 (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图及验证设计方案； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能；3．绘制工作图 (1) 绘制液压缸装配图； (2) 绘制油箱及附属装置装配图。
4．编制技术文件 5．答辩编写设计计算说明书；整理资料，答辩 20％ 10％30％ 30％设计步骤：液压系统的设计步骤大致如下： (1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； (3)拟订液压系统原理图； (4)计算和选择液压元件； (5)验算液压系统的性能； (6)液压缸设计；(7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。
以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。
对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。
在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。
1 明确设计要求，进行工况分析明确设计要求3对液压系统的设计要求是设计液压系统的依据，设计前必须将它搞清楚。
明确设计要求往往从以下几个方面考虑：主机的概况了解一般液压系统是为主机配套的，因此明确设计要求一般应从了解主机开始。
了解主机概况一般从以下几方面着手：1）主机的用途、总体布局、主要结构，主机对液压装置的位置和空间尺寸的限制。
2）主机的工艺流程或工作循环、技术参数与性能要求。
3）作业环境与条件等。
明确主机对液压系统提出的任务和要求1）主机要求液压系统完成的动作和功能，执行元件的运动方式、动作循环及其工作范围。
2）外界负载大小、性质及变化范围，执行元件运动速度大小及变化范围。
3）各液压执行元件的动作顺序、转换及互锁要求。
4）对液压系统的工作性能方面的要求，如运动平稳性、定位和转换精度、停留时间、自动化程度、工作效率、噪声等方面的要求，对于高精度、高生产率的自动化主机，不仅会对液压系统提出静态性能指标，往往还会提出动态性能指标。
明确其它要求1）明确液压系统的工作条件和环境条件，如环境的温度、湿度、污染和振动冲击情况。
有无腐蚀性和易燃性物质存在，这牵涉到液压元件和工作介质的选用，也牵涉到所需采用的防护措施等。
2）对液压系统的重量、外形尺寸、经济性等方面的要求。
工况分析工况分析就是要分析执行元件在整个工作过程中速度和负载的变化规律，求出工作循环中各动作阶段的速度和负载的大小，画出速度图和负载图。
从这两张图中可以方便地看出系统对液压执行元件作用的负载和速度的要求及它们的变化范围，还可方便地确定最大负载值、最大速度值，以及它们所在的工作阶段，这是确定液压系统方案、确定液压系统性能参数和执行元件结构参数的主要依据。
速度分析速度图速度分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求的速度进行分析，速度图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。
速度图一般用速度—时间或速度—位移曲线表示。
图1为一机床进给油缸的动作循环图例，及图1是其相应的速度图例。
4负载分析与负载图负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服的负载大小及其性质进行分析，负载图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。
负载图一般用负载—时间或负载—位移曲线表示。
1）液压缸的负载分析液压缸在做直线往复运动时，要克服以下负载：工作负载、摩擦负载阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压力。
前四种属于外负载，后两种属于内负载。
在不同的动作阶段，负载的类型和大小是不同的。
下面分别予以讨论。
启动阶段启动阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件处于要动而未动状态，其负载F以下2项组成式中 Ffs——静摩擦力；Fn——作用在摩擦面上的正压力；fs——摩擦面的静摩擦系数，其数值与润滑条件、导轨的种类和材料有关； FG——垂直或倾斜放置的运动工作部件重量在油缸运动方向的分量，工作部件向上运动时为正负载，向下运动时为负负载。
若工作部件是水平放置时，则FG=0。
(2) 加速阶段加速阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件从速度为零到恒速阶段，这时的负载F下式计算5式中 Ffd——动摩擦力;fd——动摩擦系数(见表1)；Fm——惯性阻力,这是液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件在加速过程中得到惯性阻力, 其值可按牛顿第二定律求出，加速时阻力为正，制动减速时为负；△v——速度的改变量，即恒速值；△t——启动或制动时间，机床一般取△t =~，轻载低速运动部件取小值，重载高速运动部件取大值。
行走机械可取△v / △t =~/s2；G——运动部件的重量；g——重力加速度。
表1 导轨摩擦系数导轨种类滑动导轨导轨材料铸铁对铸铁自润滑尼龙金属兼复合材料滚动导轨铸铁导轨+滚珠(柱) 淬火钢导轨+滚珠(柱) 铸铁铸铁、钢或大理石工作状态启动低速运动高速运动低速中载(也可润滑) 摩擦系数 ~ ~ ~ ~ 0．005~ ~ 静压导轨气浮导轨恒速阶段该阶段负载下式决定式中 FL——工作负载，如切削力等。
其方向与液压缸运动方向相反时取正值，相同时取负值。
在非工作行程(如快进)时取FL =0.制动阶段该阶段负载下式决定因制动时是减速，因此惯性力Fm为负值。
上述四个动作阶段，在液压缸的反向运动中，也都存在，只是在快退过程中不存在工作行程，因此整个快退恒速阶段取FL =0。
6以上计算均是计算液压缸的外负载，要计算液压缸的总负载力，还应计算液压缸的内负载力，即密封阻力和运动的背压阻力。
前者是指密封装置零件在相对运动中产生的密封摩擦力, 其值与密封装置的结构类型、液压缸的制造质量和工作压力有关，具体计算比较繁琐，一般在初步计算中都将其考虑在液压缸的机械效率中。
后者是指液压缸回油腔的背压阻力，它是回油管路上的液压阻力决定的。
在系统方案与结构尚未确定前，它是无法计算的。
在液压缸尺寸已知的情况下，可根据表2所示的经验数据进行估算。
一般可先忽略不计，待系统回路和液压执行元件结构尺寸确定时再将其计算进去。
根据上述各阶段得到负载及其所经历的移动行程，便可归纳绘出液压缸的负载图，如图2所示为一机床进给系统的负载图例。
图中的最大负载值将是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构参数时的依据。
表2 液压系统中背压力的经验数据中、低压系统中、高压系统高压系统系统类型简单系统和一般轻载的节流调速系统回油路带调速阀的节流调速系统回油路带背压阀采用带补油泵的闭式回路同上如锻压机械系统背压/MPa ~ ~ ~ ~ 比中、低压系统高% 初算时背压可忽略不计液压马达的负载分析7当系统以液压马达作为执行元件时，应计算各阶段折算到液压马达轴上的总负载转矩T。
这负载转矩应包含三项之和：TL——工作负载折算到马达轴上的等效转矩，Tf——执行机构上的摩擦力折算到马达轴上的等效转矩，Tm——执行机构、传动机构、液压马达轴等在启动和制动时折算到马达轴上的等效惯性力矩。
即将式~中的力的计算换成相应的力矩的计算式，即可得到液压马达在各个动作阶段的负载力矩计算式，并可画出相应的负载转矩图。
2液压系统主要性能参数的确定这里，液压系统的主要性能参数是指液压执行元件的工作压力p和最大流量Ｑ，它们均与执行元件的结构参数有关。
液压执行元件的工作压力和最大流量是计算与选择液压元件、原动机，进行液压系统设计的主要依据。
液压执行元件工作压力的确定液压执行元件的工作压力是指液压执行元件的输入压力。
在确定液压执行元件的结构尺寸时，一般要先选择好液压执行元件的工作压力。
工作压力选得低，执行元件的尺寸则大，整个液压系统所需的流量和结构尺寸也会变大，但液压元件的制造精度、密封要求与维护要求将会降低。
压力选得愈高，结果则相反。
因此执行元件的工作压力的选取将直接关系到液压系统的结构大小、成本高低和使用可靠性等多方面的因素。
一般可根据最大负载参考表3选取，也可根据设备的类型参考表4选取。
随着目前材质生产水平和液压技术水平的提高，液压系统的工作压力有向高压化发展的趋势，这也是符合经济发展规律的。
表3 不同负载条件下的工作压力负载 F/ N 液压缸工作压力 / MPa 50000 50000 4~5 ≥5~7表4 常用液压设备工作压力设备类型磨床车、铣、刨床 2~4 3~5 机床组合机床拉床龙门刨床 <10 农业机械小型工程机械 10~15 液压机挖掘机重型机械启重机械工作压力 / MPa 0．8~2 20~32液压执行元件主要结构参数的确定8要确定液压执行元件的最大流量，必须先确定执行元件的结构参数。
这里主要指液压缸的有效工作面积A1、A2及活塞直径D、活塞杆直径d。