中国工程建设协会标准

CECS XXX:201X

中国工程建设协会标准Standard of China Association for Engineering Construction Standardization

(CECS)

自动驾驶汽车试验道路技术标准

（征求意见稿）

Technical Standard for Test Road of Automatic Driving Vehicle

中国工程建设标准化协会公路分会发布

Issued by China Committee of Highway Engineering Standardization

(CECS)

中国工程建设协会标准

Standard of China Association for Engineering Construction Standardization

(CECS)

自动驾驶汽车试验道路技术标准Technical Standard for Test Road of Automatic Driving Vehicle

CECS XXXX：2019

主编单位：特路（北京）科技有限公司

发布机构：中国工程建设标准化协会公路分会

施行日期：2019年XX月XX日

人民交通出版社股份有限公司

2019北京

前言

根据中国工程建设标准化协会《关于印发<2016年第一批工程建设协会标准制订、修订计划>的通知》（建标协字[2016]038号）的要求，标准编制组在广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关国际标准和国外先进标准，并广泛征求意见基础上，制定本标准。

本规程的主要内容包括：总则、术语和符号、总体要求、试验道路及场景、网络环境、综合管理系统。

本规程由中国工程建设标准化协会公路分会归口管理，由特路（北京）科技有限公司负责具体技术内容的解释，在执行过程中如有意见或建议，请寄至解释单位（地址：XXXX，邮政编码：XXXXXX）。

主编单位：特路（北京）科技有限公司

参编单位：交通运输部公路科学研究院

吉利汽车研究院（宁波）有限公司

中国汽车工程研究院股份有限公司

广汽集团汽车工程研究院

广州市智能网联汽车示范区运营中心

海南热带汽车试验有限公司

主编：耿志军

参编人员：

主审：唐琤琤

参与审查人员：

目录

1总则 (1)

2术语和符号 (2)

2.1术语 (2)

2.2符号 (3)

3总体要求 (4)

3.1试验道路 (4)

3.2测试场景 (4)

3.3测试车辆 (5)

3.4测试管理 (5)

3.5测试安全 (6)

4试验道路及场景 (7)

4.1一般规定 (7)

4.2高速工况 (8)

4.3城市工况 (15)

4.4乡村工况 (19)

4.5特殊工况 (22)

5网络环境 (26)

5.1一般规定 (26)

5.2道路网络、信息传输装置 (26)

5.3高精度定位技术要求及设置 (27)

5.4道路传感器技术要求及设置 (27)

5.5路测设备布置及信号传输 (28)

5.6其它网络环境要求 (29)

6综合管理系统 (30)

6.1一般规定 (30)

6.2系统的运行 (30)

6.3功能参数 (31)

6.4系统安全 (33)

本规范用词用语说明 (35)

1总则

1.0.1为指导自动驾驶汽车试验道路建设，保证自动驾驶汽车试验的安全及测试效果，制定本标准。

1.0.2本标准适用于新建或改建自动驾驶汽车封闭或开放试验道路。

1.0.3自动驾驶汽车试验道路应按汽车自动驾驶技术层级设置相应的试验场景。

1.0.4网络环境应按试验需求设置终端数量、选择通信协议、确定技术指标。

1.0.5自动驾驶汽车试验道路工程应积极采用经试验和实践证明有效的新技术、新结构、新材料和新工艺；同时也要在个别路段慎重地选择未经试验和实践证明有效的新技术、新结构、新材料和新工艺，用于创新和试验。

1.0.6自动驾驶汽车试验道路的布置除应符合本标准的规定外，尚应符合国家和行业现行有关标准的规定。

2术语和符号

2.1术语

2.1.1自动驾驶系统Auto Driving System

自动驾驶系统指执行自动驾驶功能的系统。

2.1.2自动驾驶汽车Unmanned vehicle

自动驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

2.1.3专用短程通信DSRC

专用短程通信是一种高效的无线通信技术，它可以实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，将车辆和道路有机连接。也就是长距离RFID射频识别。

2.1.4传感器Transducer/Sensor

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

2.1.5无线传输Wireless transmission

无线传输是指利用无线技术进行数据传输的一种方式。

2.1.6智能交通信息管理系统ITS

智能交通信息管理系统充分发挥系统集成优势，综合分析交通、气象、客流、活动、位置等信息，为交通管理单位及使用者实时提供各类业务建议。

2.1.7车联网Internet of Vehicles

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。