IS560系列伺服驱动器用户手册
伺服电机使用说明书汇总100324
电气参数
电机型号
电机型号
适配驱动器型号 功率 额定电压
(Kw) (V)
80ST-M01330LF1B ISMH1-20B30CB
－□□□□□ IS500P(A)S1R6I
0.2
220
80ST-M02430LF1B
ISMH1-40B30CB ISMH1-55B30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S5R5I
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
-4-
电机重量（净重） (Kg)
绕组引线
U
V
W
电机绕组插头
插座编号
A
B
C
D
编码器插头
信号
5V
0V
A+/U+ A-/U- B+/V+ B-/V- Z+/W+ Z-/W-
插座编号
G
H
A
B
C
D
E
F
J/K
对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号
13
14
1
2
3
4
5
6
外壳
额定时间
连续
耐热等级
IS300系列伺服驱动器 说明书
070
额定输出电流 75A
010
015
020
030
035
040
050
13A 17A 25A 32A 37A 45A 60A
080
100
140
170
210
250
300
91A 112A 150A 176A 210A 253A 304A
1.2 IS300伺服驱动器系列
标识
接口板类型
带CAN通讯， C 电机温度过热保
210
260
360
420
500
600
720
-6-
IS300系列伺服驱动器用户手册
产品信息
1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表
伺服驱动器型号 IS300T005-C IS300T010-C IS300T015-C IS300T020-C IS300T030-C IS300T035-C IS300T040-C IS300T050-C IS300T070-C IS300T080-C IS300T100-C IS300T140-C IS300T170-C IS300T210-C IS300T250-C IS300T300-C
-7-
产品信息
1.5 产品外型及安装尺寸图
IS300系列伺服驱动器用户手册
IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图
IS300T035-C～IS300T300-C外形尺寸及安装尺寸示意图
型号
IS300T005-C IS300T010-C IS300T015-C IS300T020-C IS300T030-C IS300T035-C IS300T040-C IS300T050-C IS300T070-C IS300T080-C IS300T100-C IS300T140-C IS300T170-C IS300T210-C IS300T250-C IS300T300-C
ThinkVo交流伺服简易用户手册v1.05
THINKVO高性能交流伺服系统
Version 1.05
南京天辕科技有限公司 Nanjing Tianyuan Technology CO.,Ltd
1
——目 录——
第一章 安装与尺寸.......................................................................................................................................... 3 1.1 伺服驱动器安装环境要求 .................................................................................................. 3 1.2 伺服驱动器安装........................................................................................................................................ 3 1.2.1 方向性 ............................................................................................................................................ 3 1.2.2 安装标准......................................................................................................................................... 4 1.3 外形图（基座型） .................................................................................................................................... 4
RoboModule伺服电机驱动器用户手册
Page 3Biblioteka 直流伺服电机驱动器用户手册
深圳市靠岸科技有限公司
典型应用场景
RoboModule 直流伺服电机驱动器可以适用于任何有刷直流电机的控制的场合。
直流伺服电机驱动器用户手册
深圳市靠岸科技有限公司
电机接口
功能按键
编码器 接口
SWD 调试接口
24V 电源 输入输出
接口 1
24V 电源 输入输出
接口 2
CAN 总线 输入输出
接口 1
Page 7
CAN 总线 输入输出
接口 2
TTL 串口调试
接口
直流伺服电机驱动器用户手册
深圳市靠岸科技有限公司
下面对上述所有接口进行详解：
本驱动器的 T~~~~其他串口设备的 R
本驱动器的 G~~~~其他串口设备的 G
本驱动器的 R~~~~其他串口设备的 T（备注：在所有的通信接口中，只有串口需要 T 和 R 交叉连接）
此串口调试接口，可以与 USB 转串口小板相连后与 PC 机通信，配合配套的“RoboModule 电机驱动调
试软件”来进行电机的编号设置、电机方向设置、编码器方向设置、各环路 PID 参数设置等。
它集成了开关电源降压电路、线性电源降压电路、功率驱动电路、电流采样电路、CAN 通信电路、蜂鸣器报 警电路、LED 指示灯电路、STM32 最小系统电路等在一块 50mm*50mm 的 PCB 电路板上。体积小、质量 轻、性能好。
它具有如下接口：电源接口、CAN 通信接口、增量式编码器数据采集接口、电机接口、TTL 串行通信接口、 SWD 调试接口。
IS620P系列伺服用户手册简易版
IS620P系列伺服用户手册简易版到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。
若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
能够用手轻轻转动则属正常。
带抱闸的伺服电机除外。
目录前言 (1)版本变更记录 (3)第1章伺服系统选型 (7)1.1 伺服电机及驱动器型号说明 (9)1.2 伺服系统配置规格一览表 (10)1.3 配套线缆 (11)1.3.1 非抱闸机型配套线缆 (11)1.3.2 抱闸机型配套线缆 (11)1.3.3 接插套件 (12)1.3.4 绝对值电池套件 (13)1.3.5 通信线缆 (13)1.3.5 线缆外观 (13)1.4 制动电阻相关规格 (15)第2章伺服电机及驱动器安装与尺寸图 (16)2.1 伺服电机的安装 (16)2.1.1 安装场所 (16)2.1.2 环境条件 (16)2.1.3 安装注意事项 (16)2.2 伺服电机外形尺寸图 (18)2.2.1 ISMH1系列Z电机外形尺寸图 (18)2.2.2 ISMH2(Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm)系列外形尺寸图 (21)2.2.3 ISMH3(Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm)系列外形尺寸图(23)2.2.4 ISMH4(Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm)系列Z电机外形尺寸图 (25)2.3 伺服驱动器的安装 (27)2.3.1 安装场所 (27)2.3.2 环境条件 (27)2.3.3 安装注意事项 (28)2.4 伺服驱动器外形尺寸图 (29)第3章伺服驱动器与电机的连接说明 (30)3.1 伺服驱动器主电路回路连接 (31)3.1.1 主电路端子介绍 (31)3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格 (33) 3.1.3 电源配线实例 (36)3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法 (38) 3.2 伺服电机编码器信号连接方法 (40)3.2.1 总线式增量编码器连接 (40)3.2.2 总线式绝对值编码器连接 (43)3.3 控制信号端子连接方法 (49)3.3.1 位置指令输入信号 (51)3.3.2 模拟量输入信号 (59)3.3.3 数字量输入输出信号 (60)3.3.4 编码器分频输出电路 (63)3.3.5 抱闸配线 (64)3.4 通信信号配线 (68)3.4.1 CAN通信组网连接 (69)3.4.2 485通信组网连接 (71)3.4.3 与PC的通信连接（232通信） (73) 3.5 模拟量监视信号配线 (74)3.6 电气接线的抗干扰对策 (75)3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理 (75)3.6.2 噪音滤波器的使用方法 (76)3.7 线缆使用的注意事项 (78)第4章运行模式与调试方法 (79)4.1 位置模式使用说明 (79)4.1.1 位置控制模式配线 (80)4.1.2 位置控制模式相关功能码设定 (81)4.2 速度模式使用说明 (85)4.2.1 速度模式配线 (86)4.2.2 速度模式相关功能码设定 (87)4.3 转矩模式使用说明 (91)4.3.1 转矩模式配线 (92)4.3.2 转矩模式相关功能码设定 (93)4.4 绝对值系统使用说明 (98)4.4.1 概述 (98)4.4.2 相关功能码设定 (98)4.4.3绝对值系统电池盒使用注意事项 (102) 4.5软限位功能 (103)4.6 运行前检查 (104)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (105)4.7.1 惯量辨识 (106)4.7.2 自动增益调整 (107)4.7.3 手动增益调整 (108)4.7.4 陷波器 (108)第5章后台软件 (110)第6章故障处理 (111)6.1 启动时的故障和警告处理 (111)6.1.1 位置控制模式 (111)6.1.2 速度控制模式 (114)6.1.3 转矩控制模式 (116)6.2 运行时的故障和警告处理 (117)6.2.1 故障和警告代码表 (117)6.2.2 故障的处理方法 (122)6.2.3 警告的处理方法 (142)6.2.4 内部故障 (148)第7章功能码参数一览表 (149)H00组伺服电机参数 (149)H01组驱动器参数 (150)H02组基本控制参数 (151)H03组端子输入参数 (152)H04组端子输出参数 (155)H05组位置控制参数 (157)H06组速度控制参数 (160)H07组转矩控制参数 (161)H08组增益类参数 (163)H09组自调整参数 (164)H0A组故障与保护参数 (166)H0B组监控参数 (167)H0C组通讯参数 (169)H0D组辅助功能参数 (171)H0F组全闭环功能参数 (172)H11组多段位置功能参数 (172)H12组多段速度参数 (176)H17组虚拟DIDO参数 (180)H30组通讯读取伺服相关变量 (183) H31组通讯给定伺服相关变量 (184) DIDO功能定义 (184)。
信捷伺服手册
z 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的 地方，请咨询本公司的技术部门。
z 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。 z 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。 z 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障
或损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明
z 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。 z 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。 z 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式
如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信 捷公司联系。 z 电话：0510-85134136 85123803 z 传真：0510-85111290 z 地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼 z 邮编：214072
z 拿到产品时的确认
注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。 有受伤的危险。
z 产品的安装
危险
1．在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
注意
1．请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。 请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振动、 冲击的场所中使用。 有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来 注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
信捷伺服手册
b
目录
目录
前言 ......................................................................................................................................................... I 本手册的内容构成........................................................................................................................... I 本手册的适用读者........................................................................................................................... I 手册的获取途径............................................................................................................................... I
2．请勿直接触摸产品的导电部位。 有可能引起误动作、故障。
z 产品的接线
危险
1．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
2．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。 接错电源，可能引起火灾。
注意
1．请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源连接。 a
WS系列低压伺服器用户手册V1.32
不必要的损失。
z 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4．运行
禁止
z 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 z 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 z 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5．保养和检查
禁止
z 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 z 电源启动5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 z 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 z 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
禁止 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1．使用场合
z 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、燃性气体的场合使用，否则会导致触电 或火灾。
z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。
z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2．配线
危险
z 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线 时，请使动力线和信号线相隔30cm 以上。
6．使用范围
注意
直流伺服驱动器使用手册
直流伺服驱动器使用手册第一章引言1.1 背景直流伺服驱动器是一种用于控制直流电机运动的设备。
它能够通过给定的电信号控制电机的转速和位置。
在工业自动化和机械控制领域，直流伺服驱动器被广泛应用于精确控制和定位任务中。
1.2 目的本使用手册的目的是为用户提供有关直流伺服驱动器的详细信息和操作指南，以便能够正确地安装、调试和操作该设备。
通过阅读本手册，用户将能够充分了解直流伺服驱动器的特性、工作原理和使用方法。
第二章设备概述2.1 设备组成直流伺服驱动器由多个组件组成，包括电源模块、控制模块、驱动模块和反馈模块。
这些模块相互配合，共同实现对直流电机的控制。
2.2 设备特性直流伺服驱动器具有以下主要特性：- 高精度控制：能够以微秒级的精度控制电机的转速和位置。
- 宽工作范围：支持多种电机规格和工作电压范围。
- 多种控制模式：支持速度控制、位置控制和力矩控制等多种控制模式。
- 可编程接口：提供丰富的接口和功能，用户可以根据需要进行自定义编程。
- 高可靠性和稳定性：采用先进的电路设计和保护机制，确保设备的可靠性和稳定性。
第三章安装和接线3.1 安装要求在安装直流伺服驱动器之前，用户需要确保以下条件满足：- 安装环境应具备良好的通风和散热条件。
- 安装位置应符合设备的空间要求和连接线的长度要求。
- 电源电压和频率应符合设备的规格要求和电网的供电标准。
3.2 接线方法根据直流伺服驱动器的接线图和用户手册提供的接线指南，用户可以按照以下步骤进行接线：1. 确定电源线的连接位置，并将其与电源模块的输入端子相连。
2. 根据需要，将控制信号的输入和输出线连接到控制模块的相应端子。
3. 将电机的电源和反馈信号线连接到驱动模块和反馈模块的相应端子。
4. 检查所有接线是否牢固，确保没有接错线或接反问题。
第四章调试和操作4.1 调试步骤在正确安装和接线后，用户需要进行调试和配置直流伺服驱动器，以确保其正常工作。
以下是一般的调试步骤：1. 检查设备的电源是否正常开启，并检查所有开关和指示灯的状态是否正常。
汇川—IS500伺服驱动器用户手册 V1.2
手册使用方法■基本用语定义■除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：•伺服电机或电机：ISMH以及ISMV系列伺服电机（永磁同步电机）•伺服驱动器：IS500系列伺服电机控制器•伺服系统：伺服电机与伺服驱动器的配套■■本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节。
■反逻辑信号的书写■在本手册中，书写反逻辑信号（低电平有效信号）通过在信号名前加“－”来表示。
例：•S-ON 书写为 S-ON－■■输入输出端口逻辑解释•低电平--开关闭合上升沿-开关闭合到断开•高电平-- 开关断开下降沿-开关断开到闭合■■相关手册安全标识本手册有关安全的内容，使用如下标识。
有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
!注意由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。
安全注意事项本节就产品到时的确认、保管-搬运、安装、配线、运行-检查、废弃等用户必需遵守的重要事项进行说明。
必须接地（■确认产品到货时的注意事项■保管-搬运时的注意事项■■安装时的注意事项■■■■维护与检查时的注意事项■■废弃时的注意事项■一般注意事项■第1章 概■要第2章 选■型第3章 伺服电机规格以及外形尺寸图第4章 伺服驱动器规格以及外形尺寸图第5章 电缆规格以及外形图第6章 配■线第7章 数字操作器第8章 运■行第9章 调■整第10章 维护与检查第11章 通信功能第12章 附■录159 3711 2 6 10 4 8 12目■■录手册使用方法 (1)第1章 概要 (12)1.1 产品的确认 (12)1.2 机器构成 (13)第2章 选型 (18)2.1 伺服电机型号说明 (18)2.2 伺服驱动器型号说明 (18)2.3 伺服配置规格一览表 (19)2.4 电缆选型 (22)2.5 外围配件选型 (23)第3章伺服电机规格以及外形尺寸图 (26)3.1 ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列额定值规格 (26)3.2 ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）系列额定值规格 (27)3.3 ISMH3（Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (29)3.4 ISMV1（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (31)3.5 ISMV2（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (32)3.6 ISMV3（Vn＝1000rpm，Vmax＝1000rpm）系列额定值规格 (34)3.7 ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列额定值规格 (35)3.8 伺服电机的机械规格 (37)3.9 伺服电机外形图一览表 (39)3.10 ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列外形尺寸图 (40)3.11 ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）系列外形尺寸图 (41)3.12 ISMH3（Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (42)3.13 ISMV1（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (43)3.14 ISMV2（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (45)3.15 ISMV3（Vn＝1000rpm，Vmax＝1000rpm）系列外形尺寸图 (46)3.16 ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列外形尺寸图 (46)第4章伺服驱动器规格以及外形尺寸图 (50)4.1 伺服驱动器额定值.规格 (50)4.2 伺服驱动器安装 (53)4.3 伺服驱动器内部框图 (55)4.4 伺服驱动器电源容量与功率损耗 (55)4.5 伺服驱动器的过载保护特性与容许转动惯量 (56)4.6 伺服驱动器外形尺寸图一览表 (57)第5章电缆规格以及外形图 (60)5.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M**-**） (60)5.2 伺服电机编码器电缆（S5-L-P**-**） (61)5.3 伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-**） (62)5.4 伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0） (64)5.5 伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0） (65)5.6 伺服驱动器多机并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2） (65)5.7 伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0） (66)5.8 有关弯曲电缆使用的注意事项 (66)第6章配线 (68)6.1 主电路配线 (68)6.2 编码器信号配线 (75)6.3 输入/输出信号配线 (77)6.4 模拟量监视信号配线 (89)6.5 通信信号配线 (90)6.6 其他配线 (91)第7章数字操作器 (96)7.1 操作与显示界面介绍 (96)7.2 功能切换 (97)7.3 参数设定 (97)7.4 监视 (98)7.5 面板默认显示功能 (101)第8章运行 (104)8.1 试运行 (104)8.2 通用基本功能的设定 (108)8.3 通用输入输出信号的设定 (118)8.4 速度控制 (124)8.5 位置控制 (134)8.6 扭矩控制 (149)8.7 控制方式的切换 (152)8.8 扭矩限制选择功能 (153)8.9 其他输出信号 (155)第9章调整 (160)9.1 基本调整 (160)9.2 伺服响应 (162)9.3 伺服增益 (170)9.4 手动增益调谐功能说明 (177)第10章维护与检查 (184)10.1 异常诊断与处理措施 (184)10.2 伺服驱动器的维护与检查 (196)第11章通信功能 (200)11.1 硬件连接 (200)11.2 通信参数设定 (201)11.3 MODBUS通信协议 (202)第12章附录 (210)12.1 伺服电机容量选定实例 (210)12.2 功能码参数一览表 (216)12.3 常用伺服配置规格 (257)1概 要概要 IS500系列交流伺服驱动器用户手册1第1章 概要1.1■产品的确认1.1.1■产品的确认事项产品到货后，请就以下项目进行确认：1.1.2■伺服电机铭牌1.1.3■伺服驱动器铭牌IS500系列交流伺服驱动器用户手册 概要11.2■机器构成1.2.1■主电路为单相（220V）规格时配线用断路器用于保护电源线，在出现过流时切断电路。
伺服驱动器用户手册
5
第二章 安 装
z 产品的储存和安装必须满足环境条件要求 z 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾 z 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、
液体及易燃物侵入 z 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击 z 伺服驱动器的使用环境必须考虑避雷设施的安装 z 严禁拖拽伺服电机线、电机轴和编码器
2.2、驱动器安装
z 伺服驱动器必须安装在避雷等保护良好的电柜内 z 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件 z 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾 2.2.1、 安装环境
1）、防护 伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防止 接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 2）、温度 环境温度 0～55℃，长期安全工作温度在 45℃以下，并应保证良好的散热 条件，相对湿度 95%。 3）、振动与冲击 驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在 0.5（4.9m/S2）以下， 驱动器安装应不得承受重压和冲击。
数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等。
4
1.2、伺服驱动器的技术规格
输入电源 驱动电流 适配电机 输入电源 驱动电流 适配电机 使用温度 相对湿度 大气压
控制方式
脉冲指令 控制精度 响应频率 脉冲频率 调速比 再生制动 电子齿轮 过载能力 反馈脉冲
显示功能
保护功能
AC220V -15%～+10%
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
LS伺服器vn,vs系列说明书
3.5 增量式编码器信号（CN2）配线 3.5.1 小功率马达 ……………………………………………………………………………… 3-11 3.5.2 中/大功率马达…………………………………………………………………………… 3-11
第四章 菜单详解
4.1 面板操作 4.1.1 各部分名称 ……………………………………………………………………………… 4-2 4.1.2 菜单操作 ………………………………………………………………………………… 4-2
维护和检查注意事项
危险
• 当控制电源L1C,L2C和主电源L1,L2,L3关闭后，内部电容器仍会残留电压，需要等待足够的时间 （直到充电指示灯“CHARGE”熄灭）后进行维护和检查 • 在第一次使用时，千万不要触摸高压终端 • 未经授权人员，请勿修理，检查和更换元器件 • 在任何情况下禁止对本产品进行改造
信捷伺服手册
有可能引起误动作、产品损坏。 z 产品的运行、维护
危险
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部。 有受伤的危险。
2．请勿触摸驱动器的内部。 有触电的危险。
3．在通电状态下，请务必装上面板护罩。 有触电的危险。
2 产品的安装.......................................................................................................................................... 5 2-1．伺服电机 ................................................................................................................................ 5 2-1-1．保存温度 ...................................................................................................................... 5 2-1-2．安装场所 ...................................................................................................................... 5 2-1-3．同心度 .......................................................................................................................... 5 2-1-4．安装方向 ...................................................................................................................... 6 2-1-5．防止水滴和油滴的措施 .............................................................................................. 6 2-1-6．电线的张紧度 .............................................................................................................. 6 2-2．伺服驱动器 ............................................................................................................................ 6 2-2-1．保存温度 ...................................................................................................................... 6 2-2-2．安装场所 ...................................................................................................................... 6 2-2-3．安装方向 ...................................................................................................................... 6 2-2-4．安装标准 ...................................................................................................................... 7
IAI伺服操作说明
IAI伺服操作说明
一、概述
Kawasaki伺服系統是現代最先進及最安全的技術，主要用於工業應用，包括機器人操作、控制系統操作和模型控制系統操作。
Kawasaki 伺服系統由控制單元、輸入/輸出裝置、變頻器和電機組成，可有效應用於對位精度要求較高的機器人、車床、切削機和其他各種工業應用。
二、Kawasaki 伺服操作配置
1. 驅動器：Kawasaki伺服系統中主要用到的驅動器是KV系列伺服驅動器，具有高效的控制，低功率消耗，噪聲低等優點，可為應用提供良好的性能，KV系列的驅動器可搭配MELSERVO or KV-300S系列產品。
2. 控制器：Kawasaki伺服系統中使用的控制器主要是KV可編程控制器，可為設備提供良好的執行性能和操作性能，支持多種數據運行，支持多種編程語言，應用涵蓋數控機床、機器人、模型控制等多種應用。
3. 控制器驅動：Kawasaki伺服系統使用的是KV驅動模組，它將控制器與驅動器連接在一起，形成一個整體的控制系統，並可支持多種MELSERVO參數的設置和設定，滿足多種應用需求。
4. 軸控制器：Kawasaki伺服系統使用的是KV軸控制器，它可實現多軸位置控制及模型控制，支持各種基於MELSERVO和KV-300S的傳動系統。
伺服驱动器系列的通用手册
2.1 – 通用描述................................................................................................................................................. 5 2.2 – 标准参考: "CE" 认证 ............................................................................................................................. 6 2.3 – 参考标准: "UL" 列表 ............................................................................................................................. 6 3 – 调试所需其他文档........................................................................................................................................ 6
华大驱动器说明书-中文
· 绝对不要自行改造伺服驱动器。
注意
3
SAF
· 目录
第 1 章 型号与规格 .................................................................................................................... 6
● 防止火灾
注意
· 不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否则可能导致火灾。 · 当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类似故障可能使制动
电阻过热，导致火灾。
● 接线
2
SAF
注意
· 请确认交流主回路电源的电压与驱动器的额定电压是否一致。 · 请勿将 AC 电源直接连接到伺服电机。 · 确保端子极性正确。 · 驱动器与电机的接线必须严格按接线图一一对应连接，注意不能用调换 U、V、W 三相端子的方法来使电
机反转。
● 运行和调试
注意
· 散热片及制动电阻因高温请勿触摸。 · 请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。 · 运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。
3.3 参数设置.................................................................................................................................... 24 3.3.1 参数设置 ............................................................. 24 3.3.2 辅助功能 ............................................................. 25
斯达特交流伺服驱动器使用手册说明书
斯达特交流伺服驱动器使用手册(第1版)斯达特官网： 电话：************E-mail:*****************目录第一章产品检查与安装 (5)1.1产品检查 (5)1.2安装与接线 (5)1.2.1安装方法 (5)1.2.2接线 (6)第二章接口 (7)2.1驱动器电源端子 (7)2.2控制信号输入/输出端子 (8)2.2.1输入信号 (8)2.2.2输出信号 (8)2.2.3编码器接口 (9)第三章输入/输出接口类型 (10)3.1开关量输入接口 (10)3.2开关量输出接口 (10)3.3机械制动器专用输出接口 (11)第四章参数和报警代码 (12)4.1参数说明 (12)4.2报警代码一览表 (13)第五章显示部分的构成 (14)5.1基本操作模式 (15)5.2参数修改模式 (16)5.3试运转 (17)第六章斯达特系统与伺服驱动器的应用实例 (18)第七章伺服驱动器规格 (19)7.1型号 (19)7.2规格 (19)7.3伺服驱动器尺寸图 (20)7.4伺服驱动器与伺服电机适配 (21)7.560系列电机参数 (21)7.680系列电机参数 (22)7.7110系列电机参数 (23)7.8130系列电机参数 (23)安全注意事项错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1.使用场合禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
2.配线请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
3.操作必须配合合适的参数设定值。
4.运行禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
设备运行时，5.保养和检查禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
6.使用范围请勿用于可能直接危害人身安全的装置上，第一章产品检查与安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常第，拆封后请详细检查下列事项：检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
汇川技术IS560系列伺服驱动器用户手册说明书
目 录前言 (1)第1章 伺服系统选型 (8)1.1 铭牌与型号介绍 (8)1.2 IS560系列伺服系统配置表 (10)1.3 外围制动电阻选型 (11)第2章伺服电机规格及安装 (14)2.1 伺服电机的电气规格 (14)2.2 ISMG伺服电机特性 (15)2.3 ISMG系列伺服电机外型尺寸 (16)2.4 ISMG系列伺服电机的安装 (17)第3章伺服驱动器规格及安装 (22)3.1 IS560系列伺服驱动器额定值规格 (22)3.2 IS560系列伺服驱动器技术规范 (22)3.3 IS560系列伺服驱动器过载特性 (25)3.4 IS560系列伺服驱动器外型尺寸 (25)3.5 IS560系列伺服驱动器的安装 (26)第4章伺服系统选配件的安装 (30)4.1 扩展卡的介绍及安装方法 (30)4.2 接插套件及配套电缆的介绍 (31)第5章配线 (34)5.1 总配线图 (34)5.2 IS560系列伺服驱动器端子介绍 (36)5.3 主电路端子与接线 (36)5.4 编码器信号端口与配线 (40)5.5 输入输出及控制回路端子与配线 (45)5.6 通信信号配线 (55)5.7 配线与抗干扰对策 (55)第6章界面显示与按键操作 (60)6.1 界面介绍 (60)6.2 参数的设置与显示 (62)6.3 可监视参数一览表 (63)第7章伺服驱动器的常用功能码设定 (68)7.1 运行模式及选择 (68)7.2 速度模式相关设定 (69)7.3 位置模式相关设定 (74)7.4 扭矩模式相关设定 (77)7.5 通用基本功能设定 (81)7.6 通用输入输出信号设定 (85)第8章运行 (94)8.1 试运行前的检查 (94)8.2 点动试运行举例 (94)8.3 典型运行方法 (95)8.4 速度控制试运行举例 (101)8.5 位置控制试运行举例 (102)8.6 转矩控制试运行举例 (103)8.7 伺服电机与机械结构联接后试运行 (105)第9章通信功能 (108)9.1 硬件连接 (108)9.2 通信参数设定 (109)9.3 MODBUS通信协议 (110)第10章维护与检查 (120)10.1 异常诊断与处理措施 (120)10.2 伺服驱动器的维护与检查 (134)第11章附录 (138)附录一：功能码参数一览表 (138)附录二：DI/DO基本功能定义 (170)Mode： ISMG1-75C15CD-U131X图4-1 扩展卡的安装方法源。
IS560系列伺服驱动器用户手册
目录前言 (1)第1章 伺服系统选型 (8)1.1 铭牌与型号介绍 (8)1.2 IS560系列伺服系统配置表 (10)1.3 外围制动电阻选型 (11)第2章伺服电机规格及安装 (14)2.1 伺服电机的电气规格 (14)2.2 ISMG伺服电机特性 (15)2.3 ISMG系列伺服电机外型尺寸 (16)2.4 ISMG系列伺服电机的安装 (17)第3章伺服驱动器规格及安装 (22)3.1 IS560系列伺服驱动器额定值规格 (22)3.2 IS560系列伺服驱动器技术规范 (22)3.3 IS560系列伺服驱动器过载特性 (25)3.4 IS560系列伺服驱动器外型尺寸 (25)3.5 IS560系列伺服驱动器的安装 (26)第4章伺服系统选配件的安装 (30)4.1 扩展卡的介绍及安装方法 (30)4.2 接插套件及配套电缆的介绍 (31)第5章配线 (34)5.1 总配线图 (34)5.2 IS560系列伺服驱动器端子介绍 (36)5.3 主电路端子与接线 (36)5.4 编码器信号端口与配线 (40)5.5 输入输出及控制回路端子与配线 (45)5.6 通信信号配线 (55)5.7 配线与抗干扰对策 (55)第6章界面显示与按键操作 (60)6.1 界面介绍 (60)6.2 参数的设置与显示 (62)6.3 可监视参数一览表 (63)第7章伺服驱动器的常用功能码设定 (68)7.1 运行模式及选择 (68)7.2 速度模式相关设定 (69)7.3 位置模式相关设定 (74)7.4 扭矩模式相关设定 (77)7.5 通用基本功能设定 (81)7.6 通用输入输出信号设定 (85)第8章运行 (94)8.1 试运行前的检查 (94)8.2 点动试运行举例 (94)8.3 典型运行方法 (95)8.4 速度控制试运行举例 (101)8.5 位置控制试运行举例 (102)8.6 转矩控制试运行举例 (103)8.7 伺服电机与机械结构联接后试运行 (105)第9章通信功能 (108)9.1 硬件连接 (108)9.2 通信参数设定 (109)9.3 MODBUS通信协议 (110)第10章维护与检查 (120)10.1 异常诊断与处理措施 (120)10.2 伺服驱动器的维护与检查 (134)第11章附录 (138)附录一：功能码参数一览表 (138)附录二：DI/DO基本功能定义 (170)Mode： ISMG1-75C15CD-U131X P N(kW)K T(Nm/A)图4-1 扩展卡的安装方法源。
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目录
前言 (1)
第1章 伺服系统选型 (8)
1.1 铭牌与型号介绍 (8)
1.2 IS560系列伺服系统配置表 (10)
1.3 外围制动电阻选型 (11)
第2章伺服电机规格及安装 (14)
2.1 伺服电机的电气规格 (14)
2.2 ISMG伺服电机特性 (15)
2.3 ISMG系列伺服电机外型尺寸 (16)
2.4 ISMG系列伺服电机的安装 (17)
第3章伺服驱动器规格及安装 (22)
3.1 IS560系列伺服驱动器额定值规格 (22)
3.2 IS560系列伺服驱动器技术规范 (22)
3.3 IS560系列伺服驱动器过载特性 (25)
3.4 IS560系列伺服驱动器外型尺寸 (25)
3.5 IS560系列伺服驱动器的安装 (26)
第4章伺服系统选配件的安装 (30)
4.1 扩展卡的介绍及安装方法 (30)
4.2 接插套件及配套电缆的介绍 (31)
第5章配线 (34)
5.1 总配线图 (34)
5.2 IS560系列伺服驱动器端子介绍 (36)
5.3 主电路端子与接线 (36)
5.4 编码器信号端口与配线 (40)
5.5 输入输出及控制回路端子与配线 (45)
5.6 通信信号配线 (55)
5.7 配线与抗干扰对策 (55)
第6章界面显示与按键操作 (60)
6.1 界面介绍 (60)
6.2 参数的设置与显示 (62)
6.3 可监视参数一览表 (63)
第7章伺服驱动器的常用功能码设定 (68)
7.1 运行模式及选择 (68)
7.2 速度模式相关设定 (69)
7.3 位置模式相关设定 (74)
7.4 扭矩模式相关设定 (77)
7.5 通用基本功能设定 (81)
7.6 通用输入输出信号设定 (85)
第8章运行 (94)
8.1 试运行前的检查 (94)
8.2 点动试运行举例 (94)
8.3 典型运行方法 (95)
8.4 速度控制试运行举例 (101)
8.5 位置控制试运行举例 (102)
8.6 转矩控制试运行举例 (103)
8.7 伺服电机与机械结构联接后试运行 (105)
第9章通信功能 (108)
9.1 硬件连接 (108)
9.2 通信参数设定 (109)
9.3 MODBUS通信协议 (110)
第10章维护与检查 (120)
10.1 异常诊断与处理措施 (120)
10.2 伺服驱动器的维护与检查 (134)
第11章附录 (138)
附录一：功能码参数一览表 (138)
附录二：DI/DO基本功能定义 (170)
Mode： ISMG1-75C15CD-U131X P N(kW)
K T(Nm/A)
图4-1 扩展卡的安装方法
源。
使用时请安装浪
涌抑制器。
输出电缆
三相AC380V
源。
使用时请安装浪
涌抑制器。
输出电缆
PE 注：上表中。