LS产电VS伺服驱动器用户手册
LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书
LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书感谢您使用本公司交流永磁同步伺服电动机（以下简称电机），操作电机前需充分了解本公司的电机型号规格和使用说明书。
安装电机前特别需要注意安全预防措施！安全预防措施非正确使用本电机会造成重大的人身和财产事故。
所有接触电机接线端子的工作必须由有资格的专业人员完成。
请确认电机的供电已被切断且肯定不会再被接通。
1.安全提示1）在对电机或电机驱动器进行任何工作前，请切断供电且确认不会再被接通，旋转部件须处于静止状态。
2）SQ系列电机旋转时，电机端子上有高压，它能导致人身事故。
3）装有阻转制动器的电机，请检查其工作无误，阻转制动器仅用于电机停转的情况下。
允许的紧急制动次数，请查阅电机目录中有关摩擦片的数据。
不允许将阻转制动器作为工作制动器使用。
只允许本公司或经本公司授权的服务站进行维修工作。
4）电机表面温度会超过60℃。
不允许在电机附近放置或在电机上安装对温度敏感的物件。
必要时，须采取防人身接触措施。
2.拆封检查：客户收到电机后，请立即检查以下事项：1）检查电机外观和配件是否有损坏等异常情况。
2）检查电机配线是否毁坏，是否可与电机相连接。
3）电机型号与您定单上的型号是否相同，如有任何不符请与我公司业务处联系。
3.运输、安装和仓储1）搬运电机时不可拖拉电机引出线或紧握电机主轴。
2）安装电机连接器时请勿敲击电机主轴和后罩壳以防止损坏电机轴承和精密反馈元件。
3) 安装时,请注意将电机放在平整的平面上,法兰盘要固定好。
机械部分连接时，请注意上下左右要调准。
偏差将导致不允许的振动，并会损伤轴承和机械耦合部件。
4) 要采用与电机适配的电机驱动器。
请查阅相关产品文件或咨询我公司技术人员。
超过允许的最大电机电流值时，会立刻导致电机永磁体的去磁。
5）只允许存放于干燥，无粉尘以及通风的房间内。
使用前，请用500V兆欧表检查绝缘。
如绕组对机壳的绝缘电阻≤2MΩ，电机在使用前须烘干。
6）长期存放后（大于三个月），为使轴承中的润滑油得以均匀分布，应让电机短时地低速运转，速度为500rpm.如自行装卸电机引起任何问题，恕不负责。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1 •特点16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻2 •指标输入电源三相200V -10%〜+15% 50/60HZ控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V控制电源DC12〜24V 最大200mA保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3•原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2）4•接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图34.2CN SIG 连接器［具体见接线图4驱动器和电机之间的电缆长度最大20M这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
韩国LSLG-VN伺服使用说明
3.5 增量式编码器信号（CN2）配线 3.5.1 小功率马达 ……………………………………………………………………………… 3-11 3.5.2 中/大功率马达…………………………………………………………………………… 3-11
第四章 菜单详解
4.1 面板操作 4.1.1 各部分名称 ……………………………………………………………………………… 4-2 4.1.2 菜单操作 ………………………………………………………………………………… 4-2
手册版本
手册版本 : [ver1.0]
适用软件版本 : n0.10 以上
第一版 : 2008 年 10月 1日
修订版 :
年 月日
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2.2 伺服驱动器 2.2.1 运行环境 ……………………………………………………………………………… 2-4 2.2.2 安装控制板 …………………………………………………………………………… 2-5 2.2.3 配线 …………………………………………………………………………………… 2-6
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
SL-V用户手册
条件: (a) 在 +10% 和 -20% 范围内的 24V DC 的额定输出电压。 (b) 在初级和次级电路之间双层绝缘或强绝缘。 (c) 20ms 或更长的输出保持时间。 (d) 电源必须满足 SL-V 使用所在国家和/或地区的电子安全和电磁兼容性（EMC）规定或 标准。 (e) 如果在美国或加拿大使用本装置，电源的次级电路(输出)必须满足 2 级电路或 UL508 中特定的限定电压/电流电路的要求。
SL-V-M-NO0-CS
1
警告 ■ 操作人员 ■ 使用环境
■ 目标机器
• 为正确操作 SL-V，负责人和操作人员必须遵守本手册中的所有程序。 • 除负责人和操作人员外，任何其他人员不得对 SL-V 进行安装或测试。 • 进行电气布线时，应严格遵照 SL-V 使用国家或地区的有关电气标准与规定。
• 不得在不符合本手册规格规定的环境（温度、湿度、干扰光线等）中使用本装置。 • 不得在 SL-V 附近使用无线装置，如手机或无线电收发机。 • SL-V 不具备防爆特性。不得在放有易燃易爆气体或物品的场合使用该装置。 • 不得在存在以下物质的场合中使用本装置，如: 浓烟、颗粒粉尘或腐蚀性的化学试剂，这些物
• 安装后的 SL-V 必须能起到这样的作用，即: 如果设备的操作人员没有途经 SL-V，便不能到达 机器的危险区域或危险部位。应严格避免如下的安装结果，机器操作人员或其部分身体不途 经 SL-V 的检测区域也可以到达或接近危险区域或危险部位，或者停留在 SL-V 检测区和危险 区域或危险部位之间的某个位置。
IS300系列伺服驱动器用户手册
IS300系列伺服驱动器用户手册 前言前 言IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。
IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通用型伺服功能需求。
是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册（简略版）。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：在开箱时，请认真确认：1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。
2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证：IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。
前言IS300系列伺服驱动器用户手册目录前言 (1)第一章产品信息 (6)1.1 IS300伺服驱动器命名规则 (6)1.2 IS300伺服驱动器系列 (6)1.3 IS300伺服驱动器制动组件选型表 (7)1.4 IS300伺服驱动器外围电气元件选型表 (7)1.5 产品外型及安装尺寸图 (8)第二章接线 (10)2.1 接线方式 (10)2.2 主回路端子及接线 (10)2.3 控制端子及接线 (10)2.4 IS300伺服驱动器跳线功能说明 (11)2.5 IS300伺服驱动器PG卡端子功能说明 (12)第三章伺服油泵调试步骤及配件选型 (14)3.1伺服油泵调试流程图 (14)3.2 电机试运行 (14)3.3 伺服油泵应用调试 (15)第四章故障诊断及对策 (20)4.1 故障报警及对策 (20)4.2 常见故障及其处理方法 (24)第五章 ISMG伺服电机使用说明 (26)5.1 ISMG伺服电机命名规则 (26)5.2 ISMG伺服电机规格参数 (26)5.3 ISMG伺服电机外形及安装尺寸图 (28)5.3 ISMG伺服电机基座式安装支撑底板说明 (30)5.4 ISMG伺服电机接线说明 (30)附录1 常用参数表 (32)附录2 伺服电机代码表 (36)IS300T005-C～IS300T030-C外形尺寸及安装尺寸示意图IS300系列伺服驱动器用户手册 伺服油泵调试步骤及配件选型调谐选择说明：a）若能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05、F1-15）、旋转编码器极对数（A1-04），则只需进行F1-16＝“1”（静态调谐）即可；b）若只能够正确设定F1组电机参数（F1-00～F1-05）、旋转编码器极对数（A1-04）无法确定F1-15（反电动势），则必须进行F1-16＝“2”（动态调谐）。
LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器说明书
LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器是在北京和利时电机技术有限公司推出的新一代高性能、高可靠性的LS 系列伺服驱动器。
LS-10530D 具有高性价比、高集成度、高可靠性和安装使用方便等特点。
驱动器单路最大功率达1KW 。
驱动器采用先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制，适用于巡检机器人、智能仓储AGV 、服务机器人、协作机器人等应用。
为实现最佳的运行效果，请参照《LS 系列低压伺服驱动器使用手册》进行调试，驱动器的端口定义和安装请参照此手册说明。
通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换 ¾ 快速的电流环浮点CLA 内核处理，良好的动态跟随性 ¾ 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动¾ 内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振 ¾ 内置专有智能再生制动控制技术¾ 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化 ¾ 控制增益可切换或内部自适应匹配LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器产品简介技术特点¾ 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护 ¾ 支持MODBUS 协议的 RS485通讯接口¾ 支持CAN 总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用 ¾ 支持5路数字数入，2路数字输出¾ 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠 ¾ 脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ ¾ 内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动 ¾ 具有历史故障记录等可靠性管理功能 ¾ 一体化设计，高性价比，高可靠性 ¾ 结构紧凑，安装方便，接线可靠型号说明 驱动器外形 K ：标准型（有键盘显示）S ：简约型（无键盘显示） C ：定制型 版本号A ～D ：驱动器版本号最大输出电流 10：10A 20：20A 30：30A 供电电压 05：DC24～70V 09：DC70～96V 型号说明1：单轴 2：双轴 4:4轴系列代码 LS 系列全数字低压伺服电机驱动器LS – 1 05 30 D K名 称 功 能 注意事项+ / – 电源输入 建议接隔离电源，电源功率大小由负载决定，若开关电源功率不足，建议使用电池。
LS系列低压伺服系统手册说明书
目录CONTENTS 低压伺服电动轮LS系列低压伺服产品应用案例LS系列低压伺服驱动器简介产品特点自主停车功能自动省电设计无限位顶升电压补偿制动功能自主知识产权LS系列低压伺服驱动器产品类别全功能标准型AGV行业总线型定制型AGV行业一体机系列低压伺服电机40系列80系列60系列110系列低压伺服电动滚筒LS系列低压伺服产品配套工具无线模块SC-LoRa USB-RS485SM-BK 驱动器调试软件基本功能：技术特点：位置/速度/力矩控制，模式切换过载能力：短时最大200%快速的电流环浮点CLA内核处理保护功能：欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差等支持MODBUS协议的RS232及RS485通讯接口支持CAN总线接口：包括自定义协议及标准CANOPEN协议自主停车功能自动省电设计无限位顶升电压补偿内置报闸控制内置动态制动功率范围：100W~3KW标准产品工作电压范围：24~70VDC 支持96VDC等定制设计LS系列低压伺服驱动器LS 系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精度、高可靠产品， 标准产品系列工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。
针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户，公司可提供定制版低压伺服驱动器，包括单轴、二轴合一、四轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品，方便用户与设备本体的组合安装应用，适用于 AGV、物流、军工、防爆及高低温试验等设备。
01自主停车功能自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器，同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。
顶升驱动左行进驱动右行进驱动旋转驱动相关参数Fn 1C0Fn 1C1Fn 1C3Fn 1C5Fn 1C6Fn 1C7Fn 1C8Fn 1C9Fn 1CAFn 1CBFn 1CCFn 1CDFn 1CE用13个参数来设置省电设计为了提高AGV车辆的待机时间，驱动器提供节能省电模式设计。
LS伺服器vn,vs系列说明书
3.5 增量式编码器信号（CN2）配线 3.5.1 小功率马达 ……………………………………………………………………………… 3-11 3.5.2 中/大功率马达…………………………………………………………………………… 3-11
第四章 菜单详解
4.1 面板操作 4.1.1 各部分名称 ……………………………………………………………………………… 4-2 4.1.2 菜单操作 ………………………………………………………………………………… 4-2
维护和检查注意事项
危险
• 当控制电源L1C,L2C和主电源L1,L2,L3关闭后，内部电容器仍会残留电压，需要等待足够的时间 （直到充电指示灯“CHARGE”熄灭）后进行维护和检查 • 在第一次使用时，千万不要触摸高压终端 • 未经授权人员，请勿修理，检查和更换元器件 • 在任何情况下禁止对本产品进行改造
交流伺服驱动器用户手册2
1.SA系列交流伺服简介SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。
该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。
例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。
1.1SA系列交流伺服的使用方法1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。
在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。
在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。
1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。
这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。
作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择：1）符号位＋脉冲列2）具有90°相位差的两相脉冲序列3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。
为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。
2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。
当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。
3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。
IXL-Ⅱ 伺服驱动器使用说明
IxL-Ⅱ系列低压伺服驱动应用手册目录第 1 章产品规格及安装事项 (10)1.1 产品到货时的确认 (10)1.2 驱动器型号及规格 (11)1.3 驱动器电气特性 (13)1.4 驱动器外型及尺寸 (15)1.5 安装注意事项 (19)1.6 单台驱动器的安装 (20)1.7 多台驱动器的安装 (22)第 2 章配线 (24)2.1 配线注意事项 (24)2.1.1 配线安全注意事项 (24)2.1.2 配线电气注意事项 (24)2.1.3 配线用导线推荐规格表 (25)2.2 电气接线示意图 (26)2.2.1 SIZE1/2 型号外部接线图 (26)2.2.2 SIZE3 型号外部接线图 (27)2.2.3 SIZE4 型号外部接线图 (28)2.3 主电路端子P1 (29)2.4 制动抱闸端子P2 (30)2.5 控制信号端子 U1 (31)2.5.1 数字量DI配线 (32)2.5.2 数字量DO配线 (33)2.5.3 模拟量AI配线 (33)2.5.4 脉冲输入配线 (34)2.6 编码器端子 E1 (35)2.6.1 增量编码器配线 (36)2.6.2 SSI/BISS编码器配线 (38)2.6.3 多摩川NRZ编码器配线 (38)2.7 RS485通信端子C1 (39)2.8 CAN通信端子C2 (40)2.9 配线抗干扰措施 (43)第3章 MODBUS与COCKPIT调试软件 (44)3.1 通信方式选择 (44)3.2 Modbus通信协议简介 (44)3.3 Cockpit调试软件与驱动器连接 (47)3.3.1 CockPit调试软件介绍 (47)3.3.2 CockPit软件安装与打开 (47)3.3.3 Cockpit与驱动器建立通信连接 (52)3.4 Cockpit参数配置与调试 (56)3.4.1 Cockpit界面功能及参数设置 (56)3.4.2 Cockpit启动电机自学习功能 (58)3.4.3 Cockpit控制电机运转 (59)3.4.4 Cockpit电机与驱动状态监测 (61)第4章 MODBUS参数设定及功能说明 (62)4.1 电机参数配置 (62)4.1.1 电机匹配参数设置 (62)4.1.2 电机旋转方向的切换 (63)4.1.3 电机超程设定 (64)4.1.4 电机转矩限制 (65)4.1.5 电机过载设置 (65)4.1.6 电机过载限流输出功能设置 (66)4.1.7 用Cockpit软件设置与监控电机参数 (66)4.2 电机参数自学习 (68)4.2.1 电机自学习功能介绍 (68)4.2.2 用Cockpit软件进行电机自学习 (69)4.3 位置控制 (70)4.3.1 控制模式的选择 (70)4.3.2 电子齿轮 (71)4.3.3 位置指令来源设定 (73)4.3.4 位置指令脉冲给定控制 (73)4.3.5 位置指令速度给定控制 (74)4.3.6 位置指令内部参数（位置接点）控制 (74)4.3.7 位置指令位置插补控制 (76)4.3.8 位置到位阈值设定 (77)4.3.9 位置环参数调整 (77)4.3.10 用Cockpit软件进行位置控制操作 (79)4.4 速度控制 (81)4.4.1 速度指令来源设定 (81)4.4.2 速度环参数调整 (85)4.4.3 速度DROOP（下垂）控制功能 (87)4.4.4 用Cockpit软件进行速度控制操作 (88)4.5 力矩控制 (90)4.5.1 转矩指令来源设定 (90)4.5.2 电流环参数调整 (91)4.5.3 用Cockpit软件进行力矩控制操作 (92)4.6 回零操作 (94)4.7 动态控制模式切换 (101)4.8 保护顺序设计 (102)4.8.1 伺服控制电源接通时序 (102)4.8.2 伺服控制电源欠压时序 (103)4.8.3 伺服报警输出及清除 (103)4.8.4 伺服使能信号（/S-ON）输入 (104)第 5 章状态显示与故障诊断 (106)5.1 LED指示灯说明 (106)5.2 故障代码一览表 (106)5.3 报警原因及处理方法 (107)5.4 报警清除 (109)第7章 CANopen通信协议及使用说明 (113)7.1 通信方式选择以及配置 (113)7.2 CANopen通信简介 (115)7.3 总线管理NMT报文 (118)7.4 Heartbeat心跳报文 (119)7.5 制造商设备标志报文 (120)7.6 CANopen设备控制和模式控制 (121)7.6.1 控制字 Controlword(0x6040) (124)7.6.2 状态字 Statusword(0x6041) (126)7.6.3 模式控制 Modes_of_operation (0x6060) (128)7.6.4 错误代码 Error_code (0x603F) (128)7.7 SDO通信 (131)7.7.1 SDO读操作 (131)7.7.2 SDO写操作 (131)7.8 PDO通信 (133)7.8.1 PDO通信方式 (133)7.8.2 PDO参数映射 (134)7.8.3 驱动器默认PDO映射 (135)7.8.4 转矩模式使用默认PDO映射参数 (137)7.8.5 速度模式使用默认PDO映射参数 (139)7.8.6 位置模式使用默认PDO映射参数 (141)7.9 节点保护功能 (144)7.9.1驱动器通信中断自动停机保护功能 (144)7.10 回零模式（Home） (145)7.11 位置控制模式（Profiled Position） (147)7.12 位置插补模式（Interpolated Position） (148)7.13 循环同步位置模式（CSP） (150)7.14 循环同步速度模式（CSV） (151)7.15 循环同步力矩模式（CST） (152)7.16 速度控制模式（Profiled Velocity） (153)7.17 力矩控制模式（Profiled Torque ） (154)7.18 Cockpit动态配置PDO映射参数 (155)附录一：CANOPEN设备对象字典 (157)附录二：MODBUS常用通信数据地址 (162)版本修改记录Revise Page 修改页【使用前的注意事项】■低压伺服驱动器使用的电源电压是20-90VDC。
IS100伺服驱动器使用手册.
6.8 FP组用户参数............................................................................- 41 -第七章应用与调试....................................................................................- 43 -
使用本产品时,请务必按规定装好外壳或遮盖物,并按照说明书的内容进行操作。
♦本使用说明书中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更,以及为了提高说明书的便利性和准确性,本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时,请与本公司各区域代理商联系,或直接与本公司客户服务中心联系。
6.3 F2组性能控制参数......................................................................- 32 -
6.4 F3组速度参数............................................................................- 35 -
控制同步机的场合,请确保第一次运行前进行电机参数调谐,否则电机有飞车危险。
控制器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故!
危险
控制器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!
所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册所提供电路连接方法正确接线。
Pulse VS-series 出力功率放大器操作手册说明书
| VS Series User ManualVS SERIESRackmount 100V slave amplifiersVS120, VS240, VS360Caution: Please read this manual carefully before operatingDamage caused by misuse is not covered by the warrantyIntroductionThank you for choosing the Pulse VS-series rackmount 100V slave amplifier as part of your public address system. This amplifier is designed to offer high quality, dependable service for mobile and installed systems. Please read this manual fully and follow the instructions to achieve the best results with your new purchase and to avoid damage through misuse.To prevent the risk of fire or electric shock, do not expose any components to rain or moisture.If liquids are spilled on the casing, stop using immediately, allow unit to dry out and have checked by qualified personnel before further use. Avoid impact, extreme pressure or heavy vibration to the case No user serviceable parts inside – Do not open the case – refer all servicing to qualified service personnel.Safety• Check for correct mains voltage and condition of IEC lead before connecting to power outlet • Use double insulated speaker wire with adequate current rating for 100V speaker connections • Do not use 8Ω and 100V terminals at the same time•Do not allow any foreign objects to enter the case or through the ventilation grillesPlacement• Keep out of direct sunlight and away from heat sources • Keep away from damp or dusty environments• For rack-mounting, ensure adequate support for the weight of the amplifier• Ensure adequate air-flow and do not cover cooling vents at the front and rear of the amplifier • Ensure adequate access to controls and connectionsCleaning• Use a soft cloth with a neutral detergent to clean the casing as required•Use a vacuum cleaner to clear ventilation grilles of any dust or debris build-ups • Do not use strong solvents for cleaning the unitFront panel1. MASTER volume control2. POWER, SIGNAL, PEAK LED indicators3.Power switchConnection and setupConnect the rear IEC inlet (6) to the mains using the supplied mains lead (or an equivalent approved type). Ensure that the voltage is correct as indicated on the voltage selector (5) and that the mains outlet is switched on.Alternatively, the VS120 and VS240 can be powered by a 24V battery, such as a lorry or boat battery, by connecting the “+” and “-” of the battery to the 24Vdc INPUT (7) on the rear panel. Ensure that DC cables are capable of handling the current (10A min. recommended)The VS series amplifiers are intended to be fed from a mixer or mixer-amplifier signal output, providing additional power amplification for 100V speaker systems. The signal input should be connected to the SLAVE IN dual RCA connectors (12) on the rear panel. The VS series slave amplifiers are mono, so any stereo input signals will be summed together to provide a monaural output. Further slave amplifiers can be connected from the rear SLAVE OUT RCA sockets (11), allowing banks of amplifiers to operate together in large public address systems.Speaker outputsThe VS series slave amplifiers can be used either as 100V line amplifiers or standard low impedance power amplifiers. These 2 configurations cannot be used together, so it is important to decide which method will be used at the start.4. Ventilation grille - do not cover5. Mains voltage selector switch6. IEC mains inlet & fuse holder7. 24Vdc power connection (not VS360) 8. COM speaker terminal 9. 8Ω speaker terminal 10. 100V speaker terminal11. SLAVE OUT connectors (RCA) 12.SLAVE IN connectors (RCA)100V line systemsFor 100V line systems, connect the amplifier to the first speaker in the system using double-insulated speaker wire, which has adequate current rating to handle the total output of the amplifier.Connect the “100V” (10) output terminal to the positive (+) connection of the speaker and “COM” output (8) to the negative (-) connection of the speaker. Connect further speakers in parallel to the first speaker with all positive terminals and connected together and all negative terminals connected together as shown below.A 100V line speaker system can comprise of many speakers connected together. The determining factor for how many speakers can be used on a single amplifier is the power rating. For most purposes, it is advised to connect as many speakers as needed with a combined wattage of no more than 90% of the amplifier’s output power rating.The terminals of a 100V speaker are connected to a transformer and in some cases, this transformer may be “tapped” for different power ratings. These tappings can be used to adjust the wattage (and output volume) of each speaker in the system to help achieve the ideal total power of the system for the amplifier.Low impedance systemsThe VS series slave amplifiers can provide an output for a single 8Ω speaker by connecting the “8Ω” output (9) to the positive (+) speaker connection and “COM” output (8) to the negative (-) speaker connection. It is important to ensure that the speaker load is no less than 8Ω and that the power handling of the speaker is equal to or greater than the output power of the amplifier.OperationWhen all connections to the amplifier are made, turn the MASTER volume control (1) fully down and switch on the power (3) and the power LED will illuminate. Ensuring that the signal is active on the SLAVE IN inputs, turn up the MASTER gradually to the maximum required volume level.The output of the amplifier is represented on the SIGNAL LED and when the amplifier is running at its peak output, a PEAK LED will illuminate. Care should be taken that the Red PEAK LED is only lit momentarily during use. Anything longer than a short flash of this LED may be indicating distortion or clipping of the output signal and the MASTER volume should be turned down.SpecificationsVS120 VS240 VS360 Power supply 110/230Vac, 50/60Hz (IEC) DC power24Vdc screw terminals 24Vdc screw terminals N/AOutput power: RMS 120Wrms 240Wrms 360WrmsOutput: Line RCA slave out Input RCA slave in Controls Master volume THD<1.0%Dimensions 433 x 363 x 89mm 433 x 363 x 89mm 433 x 403 x 89mm Weight8.88kg 10.06kg11.60kgTroubleshootingEnsure IEC lead is in good condition and connected properlyIf 24Vdc power input is being used, check battery is chargedNo power LED on control panel Ensure POWER switch is on and check mains inlet fuseCheck input signals and condition of input connection leads Power LED is on but no other LEDs and no output Check MASTER volume control is turned upCheck speaker output terminals are connected correctly POWER and SIGNAL LEDs lighting but no output Check speakers are working (test on another amp if available)Check level of input signal is not too highOutput is very loud or distortedReduce MASTER volume levelCheck SLAVE IN signal level is not too lowIncrease MASTER volume level Check for quiet recording of media files on USBOutput is working but at very low level Check VOX override is not unintentionally suppressing audio playback Ensure cooling vents are clear from debris and dustCheck that 4Ω or 8Ω speakers are not connected to 100V terminalsEnsure total 100V speaker wattage is lower than amplifier ratingEnsure that 100V and 8Ω speakers are not both connectedAmplifier overheating Ensure that total load connected to 8Ω output is not less than 8ΩDisposal: The “Crossed Wheelie Bin” symbol on the product means that the product is classed as Electrical orElectronic equipment and should not be disposed with other household or commercial waste at the end of its useful life.The goods must be disposed of according to your local council guidelines.Errors and omissions excepted.Copyright© 2014. Pulse。
韩国LS LG-VN伺服说明书
非常感谢您购买LSMECAPION VN系列产品 在安装，操作，维修或检查本产品以前请务必详细阅读本说明书
安全注意事项
在本手册中，安全提示分为“危险”或“注意”等级
危险
提示处理不当时可能会发生危险状况，甚至可能会发生人员死亡或重伤事故
注意
提示处理不当时可能会发生危险状况引发的人员轻伤事故或财产损失 Nhomakorabea注意
• 连接电源后，首先在菜单[PE-201]中设置马达ID，在菜单[PE-204]中设置编码器脉冲数 • 在完成上述步骤后，在菜单[PE-601]中通过连接的上位控制器来设置伺服驱动器控制模式 • 参照“1章 1.2 系统构成”，根据控制模式配线要求对伺服驱动器的CN1端子进行配线 • CN1端子各个输入接点的ON/OFF状态可以在菜单[Pd-014]中CN1端子接点状态下确认
6.3 选购件及外接设备 …………………………………………………………………………… 6-21
乐星迈克彼恩
第七章 维护和检查
7.1 维护和检查
7.1.1 注意事项 ………………………………………………………………………………… 7-2 7.1.2 检查项目 ………………………………………………………………………………… 7-3 7.1.3 更换零件周期 …………………………………………………………………………… 7-4
第六章 产品技术规格
6.1 伺服马达
6.1.1 特征 ……………………………………………………………………………………… 6-2 6.1.2 外部尺寸 ………………………………………………………………………………… 6-12
6.2 伺服驱动器
6.2.1 特征 ……………………………………………………………………………………… 6-19 6.2.2 外部尺寸 ………………………………………………………………………………… 6-20
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册(V1.0哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用(安装、运行、维护、检查等前,请务必认真阅读本使用说明书。
另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。
有安全标记的说明,表示重要内容,请务必遵守。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,造成死亡或重伤。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,或设备损坏。
另外,即使是标识中所述事项,有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”,但非常重要,需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认⏹保管与搬运⏹安装⏹配线⏹运行⏹维护与检查⏹其他关于保证⏹保证期限及保证范围保证期限产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货起一年以内。
保证范围故障诊断故障诊断,原则上由贵公司实施。
但是,应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。
此时,根据和贵公司的商议结果,如果故障原因在本公司一方则服务免费。
故障修理针对所发生的故障,需要进行修理及产品交换时,本公司可以派人员免费上门服务。
但是以下由于场合为收费服务。
◆贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用、过失或者设计等原因引起故障的场合。
◆在未经本公司同意及授权,贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。
◆由于在本公司产品的规格范围外使用,引起故障的场合。
◆自然灾害及火灾造成故障的场合。
◆其他非本公司责任的原因引起故障的场合。
上述的免费服务仅限于中国国内,但是对于有需求的中国国外用户,可以进行合理的收费服务。
⏹保证责任之外因本公司产品的故障,给贵公司或贵公司的客户带来的不便以及造成非本公司产品的破损,无论是否在保证期限内,均不属于本公司的保证范围。
⏹关于本产品的适用本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下使用的器械而设计制造的。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
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L7 Servo OS Upgrade
Technical Department
LS Mecapion Automation T echnology
Ver.20131122
Technical Document
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首先安装以下所示所有程序.
□为伺服驱动器调试软件
□为软件及USB驱动程序
使用USB线,将L7驱动器与电脑连接.并为驱动器上控制电. *控制电为L7驱动器接线端标有“C1、C2”的两个接线孔.
打开刚刚安装好的“LIVE-I.C.E ”软件.
4.根据需求,选择L7驱动器类型.
点击 Start 后进入操作界面.
L7 Servo OS Upgrade
找到上图中红框所示“OS”选项.
点击“OS Upgrade”出现以下提示
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Technical Document
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点击“OK”启动L7 Upgrader
*下载前请注意：断开驱动器动力电（即：L1、L2、L3）
确认USB线缆连接正常.
确保下载过程中驱动器控制电供电正常.
打开文件后,点击“Com Set”
当“Ready”变为激活状态后点击“Ready”
最后点击“Download”,等待“Progress”进度完成.
点击“…”找到驱动器升级所需
的“.HEX ”文件,打开.
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3 4。