智辉交流伺服驱动器用户手册
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
交流伺服电机驱动器说明书
交流伺服电机驱动器使用说明书浙江卧龙伺服技术有限公司2006年5月10注意：·本驱动器电源为三相或单相交流220V，推荐使用三相隔离变压器。
驱动器不能直接接交流380V，否则会造成驱动器损坏；·端子排U、V、W端子必须与电机A、B、C相接线一一对应；·本手册内容适用于驱动器软件V1.00及以上版本目录第1章 规格--------------------------------------------------------1 1.1 伺服驱动器规格 ---------------------------------------------1 1.2 伺服驱动器尺寸 ---------------------------------------------2 第2章 安装与接线 -------------------------------------------------32.1 安装与接线--------------------------------------------------32.1.1 安装场合-----------------------------------------------3 2.1.2 安装方法-----------------------------------------------4 2.2 标准连线----------------------------------------------------52.2.1 位置控制-----------------------------------------------52.2.2 速度控制-----------------------------------------------62.2.3 转矩控制-----------------------------------------------7 2.3 配线规格----------------------------------------------------8 2.4 配线方法----------------------------------------------------8 2.5 注意事项----------------------------------------------------8 第3章 接口--------------------------------------------------------83.1 外部端子----------------------------------------------------9 3.2 控制信号输入/输出端子 CN1-----------------------------------9 3.3 编码器信号输入端子 CN2--------------------------------------9 3.4 接口端子配置-----------------------------------------------12 3.5 输入/输出接口类型------------------------------------------133.5.1 开关量输入接口------------------------------------------133.5.2 开关量输出接口------------------------------------------133.5.3 脉冲量输入接口------------------------------------------143.5.4 模拟输入接口--------------------------------------------163.5.5 编码器信号输出接口--------------------------------------183.5.6 编码器Z信号集电极开路输出接口--------------------------193.5.7 伺服电机光电编码器输入接口------------------------------19 第4章 参数-------------------------------------------------------204.1 参数一览表 ------------------------------------------------204.2 型号代码参数与电机对照表------------------------------------29 第5章 保护功能---------------------------------------------------305.1 报警一览表-------------------------------------------------305.2 报警处理方法-----------------------------------------------31 第6章 显示与键盘操作---------------------------------------------356.1 第1层-----------------------------------------------------356.2 第2层-----------------------------------------------------366.2.1 监视方式------------------------------------------------366.2.2 参数设置------------------------------------------------37 6.2.3 参数管理------------------------------------------------38 6.2.4 速度试运行----------------------------------------------39 6.2.5 JOG运行------------------------------------------------ 39 第7章 运行-------------------------------------------------------407.1 接地-------------------------------------------------------40 7.2 工地时序---------------------------------------------------40 7.2.1 电源接通次序--------------------------------------------40 7.2.2时序图---------------------------------------------------417.3 注意事项---------------------------------------------------42 7.4 试运行-----------------------------------------------------427.4.1 运行前的检查--------------------------------------------427.4.2 通电试运行----------------------------------------------43 7.5 位置控制模式的简单接线运行---------------------------------44 7.6 速度控制模式的简单接线运行---------------------------------467.7 转矩控制方式的简单接线运行---------------------------------487.8 调整-------------------------------------------------------49 7.8.1 基本增益调整--------------------------------------------49 7.8.2 基本参数调整图------------------------------------------50 7.9 常见问题---------------------------------------------------50 7.9.1 恢复缺省参数--------------------------------------------50 7.9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-32报警---------------------51 7.9.3 出现Power灯不能点亮现象--------------------------------51 7.10 相关知识---------------------------------------------------51 7.10.1 位置分辨率和电子齿轮的设置------------------------------51 7.10.2 位置控制时的滞后脉冲------------------------------------52 第8章 动态电子齿轮使用-------------------------------------------538.1 动态电子齿轮使用-------------------------------------------53 8.1.1 简要接线------------------------------------------------53 8.1.2 操作----------------------------------------------------53第一章 规格1.1 伺服驱动器规格型号 WLSA-05WLSA-10WLSA-20WLSA-15输入电源 单相或三相 AC220V -15~+10% 50/60Hz 三相 AC220V-15~+10% 50/60Hz温度 工作：0~40ºC 存贮：-40ºC~50ºC湿度 40%~80%（无结露） 使用环境大气压强 86~106kpa控制方法 ① 位置控制 ② 速度控制 ③ 转矩控制 ④ JOG 运行 再生制动 内置或外置 速度频率响应 200Hz 或更高速度波动率 <±0.03（负载0~100%）；<±0.02（电源-15~+10%） （数值对应于额定速度） 调速比1：5000 特性脉冲频率 ≤500KHz控制输入① 输入使能 ② 报警清除 ③ CCW 驱动禁止 ④ CW 驱动 禁止 ⑤ 偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥ 指令 脉冲禁止/ 速度选择2 ⑦ CCW 转矩限制 ⑧CW 转矩限制 控制输出① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 定位完成/速度到达④ 机械制动释放 ⑤ 转矩限制中 ⑥ 零速检出 输入方式① 脉冲+符号 ② CCW 脉冲/CW 脉冲 ③ 两相 A/B 正交脉冲 电子齿轮1/50--50 位置控制反馈脉冲2500线/转速度控制 4种内部速度和模拟速度外部控制 监视输出 转速、电机转矩、电机电流保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、 编码器异常、控制电源异常、位置超差等 通讯功能 Windows 界面下参数设定，运行操作，状态监视 适用负载惯量小于电机惯量的5倍 尺寸规格L W H s e f d WLSA-20、15 机械 安装 WLSA-05、101. 2 伺服驱动器尺寸图1.1 WLSA-20尺寸图第二章 安装与接线2.1安装与接线2.1.1 安装场合（1）电气控制柜内的安装电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55ºC以下，相对湿度90%以下。
智辉交流伺服驱动器用户手册
● 不要对驱动器进行改造。 ● 对于本手册未记载的部件请勿进行拆卸，否则可能
引起故障或设备损坏。 ● 驱动器的输出端 Uபைடு நூலகம்V、W 只能连接伺服电机，禁止
接入电容、滤波器、继电器等，严禁将电源线接入， 否则会烧毁驱动器。 ● 在复位一个报警之前，必须确认运行信号已断开， 否则会突然再启动。 ● 不要频繁接通、断开驱动器电源，这样会损坏驱动 器。 ● 在系统发生故障的时候，请让专业人员进行检修， 以免发生意外事故。
第六章 操作与运行··········································································· 39
6.1 键盘与显示器······································································· 39 6.2 第一层··················································································· 40 6.3 第二层··················································································· 41
SD系列 交流伺服驱动器
用户手册
广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司
非常感谢您选择智辉交流伺服驱动器。 本手册包括驱动器使用时的操作说明和注意事项。 不正确使用可能会发生意想不到的事故。使用驱动器前，请仔细阅 读本手册并正确地使用驱动器。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
4
交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
SYSVIV 智辉数控 NC-M30 铣床数控系统 说明书
NC-M30铣床数控系统用户手册广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司目 录 1NC －M30目 录Ⅰ 编 程 篇第一章 概 述 11.1 刀具沿工件的外形移动——插补 11.2 刀具移动速度—— 进给 11.3 刀具运动——坐标系 21.3.1 坐标轴定义 21.3.2 机械零点和机械坐标系 21.3.3 零件图和CNC 系统坐标系 31.3.4 刀具移动量的表示 41.3.5 刀具移动的范围 51.3.6 尺寸范围 51.4 切削速度——主轴速度功能 61.5 选择不同的刀具做不同的加工——刀具功能 71.6 机床部件的控制——辅助功能 81.7 程序的构成 81.8 程序段中的字段 10第二章 准备功能 112.1 功能代码的状态 112.2 准备功能字段G 11第三章 进给功能 133.1 概述 133.1.1 进给功能代码 133.1.2 快速进给 133.1.3 切削进给 133.1.4 进给倍率 133.2 切削进给控制 14第四章 插补功能 154.1 快速定位 G00 154.2 直线插补 G01 164.3 圆弧插补 G02/G03 174.4 定时延时G04 214.4.1 指令格式 214.4.2 G04执行时显示 21第五章 坐标系 225.1 坐标系22目 录 2NC －M305.2 机械坐标系 225.2.1 机械坐标系的设置 225.2.2 机床坐标系下快速定位 G53 235.2.3 经中间点返回机械零点 G30 235.3 工件坐标系 245.3.1 设定G92浮动工件坐标系 245.3.2 选择工件坐标系G54～G58 255.3.3 G54～G58及外部工件零点偏移设置 26第六章 参考点 276.1 参考点 276.2 返回参考点 276.2.1 直接返回参考点G27 276.2.2 经中间点返回参考点G28 276.2.3 从参考点经中间点返回指定点 G29 28第七章 主轴功能 297.1 主轴功能概述 297.2 主轴速度控制方式 297.2.1 档位主轴 297.2.2 模拟主轴 297.3 恒表面切削线速度控制（G96，G97） 317.3.1 恒线速控制 G96 317.3.2 取消恒线速度 G97 327.4 主轴启停的操作 337.5 主轴速度显示 33第八章 刀具补偿功能 348.1 概述 348.2 刀具长度补偿G43、G44和G49 348.3 刀具半径补偿G41、G42和G40 358.3.1 刀补建立 368.3.2 刀补进行 388.3.3 刀补撤销 408.3.4 刀补应用要求 418.3.5 补偿值的设定 42第九章 辅助功能 469.1 概述 469.1.1 辅助功能分类 469.1.2 辅助功能的组合规则 469.2 辅助功能格式 469.3 辅助功能描述 47目 录 3NC －M309.3.1 程序停的M 指令 479.3.2 其它M 功能指令 47第十章 程序结构 49 10.1 概述 49 10.2 加工程序的一般格式 49 10.2.1 程序号 49 10.2.2 程序结束 49 10.2.3 程序的主体 49 10.3 主程序和子程序 50 10.3.1 主程序 50 10.3.2 子程序 50 10.3.3 子程序调用及子程序返回（M98、M99） 50 10.3.3 子程序调用及子程序返回（M98、M99） 51 10.3.4 子程序的执行过程 52 10.4 编程的一般规则 52 10.4.1 多指令共段规则 52 10.4.2 其它规则 52 第十一章 固定循环 53 11.1 一般固定循环 53 11.1.1 高速深孔加工循环G73 58 11.1.2 左旋攻丝循环G74 61 11.1.3 精镗循环G76 63 11.1.4 钻孔快速回退循环G81 63 11.1.5 钻孔孔底暂停循环G82 65 11.1.6 排屑钻孔循环G83 67 11.1.7 右旋攻丝循环G84 69 11.1.8 镗孔工进回退循环G85 71 11.1.9 镗孔快速回退循环G86 73 11.1.10 镗孔循环、背镗循环 G87 74 11.1.11 镗孔孔底暂停循环G89 75 11.1.12 固定循环取消G80 77 11.2 特殊固定循环 78 11.2.1 圆周孔循环G34 78 11.2.2 射线（角度直线）孔循环 G35 79 11.2.3 圆弧孔循环 G36 80 11.2.4 网格孔循环 G37 81 11.2.5 矩形孔循环 G38 82 11.2.6 圆凸台/圆凹槽加工循环G45 83 11.2.7 矩形凹槽循环G46 84 第十二章 宏编程 85目 录 4NC －M30 12.1 宏变量和数据的表示 85 12.2 宏变量位置 85 12.3 变量运算 G64 86 12.4 条件转移 G65 87 12.5 变量运算和条件转移指令注意事项 87 12.6 变量编程的应用 88Ⅱ 操 作 篇第一章 设备操作 11.1 概述 11.2 显示屏 11.2.1 屏幕区域的信息 11.2.2 液晶显示亮度调节 21.2.3 系统面板布局 21.3 键盘 31.3.1 编辑区 31.3.2 功能及方式选择区 51.3.3 手动操作区 71.4 按钮及旋钮 91.5 安全操作 101.5.1 电源的接通 101.5.2 电源的断开 101.5.3 急停(EMERGENCY STOP) 111.5.4 超程处理 11第二章 直接功能调用 122.1 概述 122.2 坐标显示功能键 122.2.1 调用绝对坐标显示 122.2.2 调用相对坐标显示 122.2.3 调用综合坐标显示 132.3 诊断显示功能键 132.4 图形显示功能键 142.5 数据设置功能键 142.6 保护锁设置键 142.7 提示键 14第三章 手动方式 153.1 概述 153.2 进入和退出手动方式 153.2.1 进入手动方式 15目 录 5NC －M303.2.2 退出手动方式 153.3 手动操作 153.3.1 手动进给和倍率 153.3.2 手动点动键的操作 163.4 功能键 173.4.1 手动方式的【提示】键 173.4.2 手动方式的【功能】键 173.5 手动方式的辅助功能操作 193.5.1 主轴相关操作键 193.5.2 刀库旋转键 213.5.3 冷却功能键 213.5.4 润滑功能 21第四章 单步/手轮方式 224.1 概述 224.2 进入和退出单步/手轮方式 224.2.1 进入单步/手轮方式 224.2.2 退出单步/手轮方式 224.3 单步/手轮操作 224.3.1 步长的选择 224.3.2 轴移动键的操作 234.3.3 手轮作用键的操作 234.4 功能键 244.4.1 单步/手轮方式的【提示】键 244.4.2 单步/手轮方式的【功能】键 24第五章 回零操作 265.1 概述 265.1.1 机械零点和参考点 265.1.2 回参考点 265.2 回零键及其菜单 275.2.1 回机械零点 275.2.2 回机械零点的操作 275.3 机械回零过程 285.4 回零报警处理 285.4.1 回零位置不正确的报警 285.4.2 回零信号没找到“报警” 295.4.3 回零挡块安装不理想报警 29第六章 自动方式 306.1 概述 306.2 进入和退出自动方式 306.2.1 进入自动方式 30目 录 6NC －M306.2.2 退出自动方式 306.3 运行加工程序的操作 306.3.1 载入加工程序 306.3.2 运行加工程序 306.3.3 U 盘DNC 加工 316.3.4 自动方式下退出加工 326.3.5 运行时出错报警处理 336.3.6 速度的实时调整 336.3.7 手轮调速功能 346.4 循环启动和进给保持键 356.5 【程序】功能键 366.6 【图形】功能键 376.7 功能键 376.7.1 自动方式的【提示】键 376.7.2 自动方式的【功能】键 376.8 程序调试操作 426.8.1 单段键 426.8.2 跳段 426.8.3 空运行 436.8.4 Z 轴锁 436.8.5 机床锁 436.8.6 辅助锁 446.9 执行MST 功能 44第七章 MDI 方式 457.1 概述 457.2 进入和退出MDI 方式 457.2.1 进入MDI 方式 457.2.2 退出MDI 方式 457.3 MDI 方式的操作 457.3.1 程序段的录入 457.3.2 执行命令行的程序段 467.3.3 MDI 运行终止 467.3.4 手轮调速功能 467.4 MDI 方式的功能调用 46第八章 编辑方式 478.1 概述 478.2 进入和退出编辑方式 498.2.1 进入编辑方式 498.2.2 退出编辑方式 498.3 全屏幕编辑 49目 录 7NC －M308.3.1 组合编辑键 498.3.2 编辑操作的删除键 508.3.3 其它说明 508.3.4 程序的保存 508.4 功能键 508.5 编辑方式的功能菜单 518.5.1 打开程序 518.5.2 程序列表 538.5.3 复制 538.5.4 程序关锁 538.5.5 程序开锁 548.5.6 删除 548.5.7 初始化 548.5.8 读U 盘程序 548.5.9 写U 盘程序 548.5.10 U 盘程序列表 558.5.11 U 盘DNC 程序列表 55第九章 参数设置 569.1 概述 569.2 进入和退出参数设置功能 569.2.1 进入参数设置功能 569.2.2 退出参数设置功能 569.3 修改参数的操作 569.3.1 修改操作的常用键 569.3.2 位参数的修改操作 579.3.3 数值参数的修改操作 579.3.4 查找参数 579.4 功能键 589.4.1 提示功能键 589.4.2 功能键 589.5 参数的定义 619.5.1 位参数的描述 619.5.2 一般参数的描述 619.5.3 系统参数和用户参数 619.6 参数列表 61第十章 坐标系设置 62 10.1 G92设定方法 62 10.2 G54～G58工件坐标系设置 63 10.3 工件坐标系偏移EXO 设置 64 第十一章 对刀及刀补操作 65目录8 NC－M3011.1概述65 11.2进入和退出刀补设置功能 65 11.2.1进入刀补设置功能 65 11.2.2退出刀补设置功能 65 11.3修改刀补偏置的操作 66 11.4【功能】键的菜单 66 11.5对刀操作 66 11.5.1刀补值清零 67 11.5.2对刀过程 67第十二章报警处理 6912.1概述69 12.1.1报警类别 69 12.1.2一般报警的处理方法 69 12.2回零报警 70 12.2.1X/Y/Z轴已回机械零点 70 12.2.2没有设定回机械零点 70 12.2.3X/Y/Z轴已压下回零挡块开关 70 12.3超程报警 71 12.3.1硬限位超程报警 71 12.3.2软限位超程报警 71 12.4急停71 12.5驱动器报警 71 12.6报警代码一览表 71第十三章U盘读写操作 7313.1PLC读写操作 73 13.2加工程序读写操作 74Ⅲ安装连接篇第一章系统安装11.1系统组成1 1.2系统安装连接1 1.3数控系统安装尺寸图2第二章系统连接42.1系统外部连接框图4 2.2系统输入/出连接5 2.3系统与操作面板连接8 2.4系统与驱动器连接 10 2.5系统与主轴单元的连接 13目录9 NC－M302.6电源连接 14 2.7USB接口 14 2.8接口电缆 14第三章联机调试 163.1调试准备 16 3.2系统通电 16 3.3急停与硬限位 17 3.4轴运动方向的调整 17 3.5齿轮比调整 18 3.6反向间隙补偿 19 3.7机床回零调试 20 3.8主轴调试 20 3.9机床螺距补偿（未开放） 20 3.10机床加工模式选择 20 3.11机床电器连接图例 21附录：23A参数列表23 B报警代码内容及处理 27 1E100～E199报警 27 2E400～E499报警 28 3E500～E599报警 32 4E600～E699报警 33 C G功能指令一览 34目录NC－M3010Ⅰ编程篇1.概述Ⅰ编程NC－M30 1第一章 概 述数控机床是按照事先编制好的数控程序，在控制系统的控制下，自动地对工件进行加工的高效自动化设备。
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
交流伺服驱动器用户手册2
1.SA系列交流伺服简介SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。
该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。
例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。
1.1SA系列交流伺服的使用方法1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。
在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。
在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。
1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。
这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。
作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择：1）符号位＋脉冲列2）具有90°相位差的两相脉冲序列3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。
为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。
2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。
当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。
3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。
交流伺服电机驱动器说明书H3N技术应用手册第1版-140507
重要提醒在您准备使用、调试产品之前，请务必阅读下面几项提醒！1、 H3N系列驱动器为三相交流220V供电，严禁将三相380V市电直接接入驱动器。
否则将直接损耗驱动器，甚至可能造成人身伤害。
2、请参照说明书，设置正确的电机型号参数PA1，以使驱动器与电机相匹配。
3、 H3N-ED的电机型号代码与其它5款的型号代码不同。
详细请见第7章。
4、当电机高速起停很频繁时，驱动器需要外加制动电阻。
请参照说明书或者联系我们的技术支持，接入合适的外加制动电阻。
5、请正确设置电子齿轮比参数PA12，PA13。
6、请正确设置脉冲指令输入方式参数PA14。
7、参数PA1，PA14，PA35的修改，是断电重新上电后生效。
8、当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长度不要超过15m。
9、当客户自己制作控制线（连接CN2）时，需要用屏蔽线，且线长不要超过10m，否则可能发生脉冲丢失现象。
I本应用技术手册提供H3N系列伺服驱动器的相关信息和参考资料。
内容主要包括：伺服驱动器的安装环境和方法及安全检查伺服驱动器所有参数的说明伺服驱动器的控制功能介绍伺服驱动器的试运行操作说明应用过程中出现的异常及排除方法本手册可适用使用者如下：安装及配线人员系统试运行调机人员检查和维护人员在您未阅读本手册之前，请遵循以下几点：应用环境无水气、腐蚀性气体及易燃气体应用环境接地措施良好接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器U、V、W直接相连，否则将损坏驱动器通电运行时，请勿接触旋转设备、移动或拆除电缆、拆除驱动器非常感谢您对本产品的支持，请在使用前认真阅读本手册以保证您使用上的正确。
如果您在使用方面依然有问题，请咨询经销商或本公司的客服。
IIIII安全注意事项使用环境◆禁止将本系列产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合使用，否则会导致触电或火灾。
◆禁止将本产品应用于有阳光直射、粉尘、盐粉及金属粉末较多的场合。
◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。
PSD01交流伺服驱动器使用说明书
4
显示与操作............................................................................... 19
2 3
安装........................................................................................................................... 3
2.1 2.2 3.1 3.2 3.3
接口及连线............................................................................................................... 5
1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1
1.1 1.2 1.3 1.4 触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1 设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ..........................................................
交流伺服驱动器说明书
交流伺服驱动器使用手册GTAS-30B说明书（印刷版）
交流伺服驱动器使用手册目录第一章概述1.1产品介绍 (1)1.2产品外观 (2)1.3与安全有关的符号说明 (3)1.4警告标志的内容 (4)1.5安全注意事项 (4)1.6到货检查 (7)第二章产品规格2.1 驱动器规格 (8)2.2电机规格 (9)2.3隔离变压器 (14)第三章安装3.1 环境条件 (15)3.2 伺服驱动器安装 (16)3.3伺服电机安装 (18)第四章接线4.1标准接线 (20)4.2端子功能 (22)4.3 I/O 接口原理 (26)4.4 伺服电机接线 (29)第五章显示与操作5.1键盘操作 (31)5.2. 监视方式 (32)5.3 参数设置 (35)5.4 参数管理 (36)5.5 速度试运行.................................................................. .39 5.6 JOG运行.. (39)5.7电机测试 (40)5.8 其它 (40)目录第六章通电运行6.1 电源的连接 (41)6.2 通电试运行 (43)6.3 参数调整 (45)第七章参数7.1 参数一览表 (48)7.2 参数功能 (50)第八章报警与处理8.1 报警一览表 (59)8.2 报警处理方法 (60)第九章常见问题9.1 常见问题报警.............................................................. ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.. (67)9.3 型号代码参数与电机对照表 (68)交流伺服驱动器使用手册第一章概述1.1 产品简介：随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。
交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。
B08说明书
NC-B08车床数控系统用户手册广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司智辉数控SYSViV—B08简介●两轴步进/伺服按键运动控制器●320×240点阵图形绿色液晶显示屏，机械按键●32路光耦输入，24路光耦输出，I/O逻辑可编程●2轴AB相脉冲输入●U盘通讯●可在线编程●释教功能功能描述：●2路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出●脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式●直线、圆弧插补、连续插补功能●最大进给速度12000mm/min，最大快速15000mm/min●前加减速或S曲线进行加/减速●32位计数（逻辑位置和实际位置）●运动中可实时改变速度●适应性极强的开关电源85~265V AC 45~65Hz。
一般特性：开关量输入：通道：32路，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V开关量输出：输出通道：24路，全部光耦隔离。
脉冲输出：通道：2路，脉冲+方向或脉冲+脉冲，全部光耦隔离。
最高脉冲频率：1MHz输出类型：5V差动输出应用环境电源要求：85-265V AC 45-65Hz功 耗：<４W工作温度：0℃～60℃℃℃储存温度：-20·80工作湿度：20%～95%储存湿度：0%～95%应用领域：1～2轴步进/伺服电机控制的应用场合，包括塑胶机械、木工机械、五金加工、首饰加工、焊接、点胶、定位控制等各种行业1 示教功能在手动或手轮方式下，按【示教】键（目前为【图形】键），进入示教模式。
ENTER：示教点确认DEL：删除当前释教点【G】：示教移动G01或G00【F】：示教移动速度F【P】：示教程序号命令：显示当前示教的内容【ESC】：退出当前释教模式，将当前示教内容存入系统。
进入【EDIT】方式，可以打开当前示教的程序。
一次开机，若对于同一个程序，示教内容可以连续。
当换一个程序时，示教将重新开始（行号从1开始）。
示教内容格式：N1 G0 X_ Z_N2 G1 X_ Z_ F_…N100 G1 X_ Z_ F_N101 M22 输入输出控制2.1、输出口控制指令M10、M11M10 P_ 开指定的继电器，执行到该句后，系统使相应的继电器输出口有效。
交流伺服系统说明书
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
● 驱动器连接的必须是适配的三相交流伺服电机，驱动
器端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、 W 相接线一一对应。 ● 驱动器的正反转不能通过调 U、V、W 相来实现，否 则会发生危险。
（2）操作与维护
● 必须检查驱动器型号与电机配对正确、接线无误、 电机和所连接设备要固定好，才能连接电源。在接 通电源、启动电机、复位报警前，操作人员应远离 电机和设备及采取预防措施，否则机械设备可能产 生意想不到的动作伤及操作人员。
第二章 安装与接线············································································· 4 2.1 安装要求················································································· 4 2.2 标准连接················································································· 5 2.2.1 位置控制方式·································································· 5 2.2.2 速度控制方式·································································· 6 2.2.3 转矩控制方式·································································· 7 2.3 配线规格················································································· 7 2.4 配线方法················································································· 8 2.5 注意事项·····································································服
第五章 报警与处理··········································································· 34 5.1 报警一览表··········································································· 34 5.2 报警处理方法······································································· 35
3. 其他注意事项
请注意以下事项，以防止发生意外的事故、受伤、触电等。 （1）搬运、安装和布线
● 驱动器包装箱堆叠层数不可超高，防止跌落。 ● 确认安装位置和物体能经得起驱动器的重量。安装时
应按照手册的说明。 ● 若驱动器损坏或缺少元件，请不要安装运行。 ● 请不要在产品上乘坐或堆放重物。 ● 搬运时请不要握住前板盖或操作面板，这样会造成脱
2. 防止火灾及损伤
● 驱动器必须安装在不可燃物体上。直接安装在易燃 物上或靠近易燃物，会导致火灾。
● 各个端子上的电压只能使用手册上所规定的电压， 以防止爆裂、损坏等。
● 确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂、 损坏等事故。
● 正在通电或断开电源不久，驱动器可能处于高温状 态，请不要接触它，以免引起烫伤。
不正确的操作造成危险情况，将导致死亡或重伤的 发生。
不正确的操作造成危险情况，将导致一般或轻微的伤
害或造成物体的损坏。
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三 相变压器（380V 转 220V）。驱动器不能直接接交流 380V，否则会烧毁驱动器。
● 端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、 W 相接线一一对应。严禁将电源直接接入端子 U、 V、W。
落。 ● 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃物
体进入驱动器。 ● 驱动器是精密仪器，不要使驱动器跌落，或受到强烈
冲击。 ● 在布线时要使用合适的电缆，保证有足够的安全载流
量及绝缘电压，走线要合理安全，接线要牢靠。 ● 本驱动器使用三相或单相交流 220V 电源，推荐使用
三相变压器（380V 转 220V）提供。驱动器不能直接 接交流 380V，否则会烧毁驱动器。
目录
SD 系列交流伺服
目录
第一章 规 格 ······················································································ 1 1.1 伺服驱动器规格 ····································································· 1 1.2 伺服驱动器型号编号说明 ····················································· 2 1.3 伺服电机型号编号说明 ························································· 2 1.4 伺服驱动器尺寸 ····································································· 3
第三章 接口 ························································································ 9 3.1 电源/电机连接端子································································ 9 3.2 控制信号输入/输出接口CN1 ················································· 9 3.3 编码器信号输入接口CN2 ····················································· 12 3.4 I/O 接口原理········································································· 14 3.4.1 开关量输入接口(Type1) ··············································· 14 3.4.2 开关量输出接口(Type2) ··············································· 14 3.4.3 脉冲量输入接口(Type3) ··············································· 15 3.4.4 模拟输入接口(Type4) ··················································· 17 3.4.5 编码器信号输出接口(Type5) ······································· 18 3.4.6 编码器Z信号集电极开路输出接口(Type6)················· 18 3.4.7 编码器信号输入接口(Type7) ······································· 19
6.3.1 监视方式········································································ 41 6.3.2 参数设置········································································ 43 6.3.3 参数管理········································································ 44 6.3.4 速度试运行···································································· 47 6.3.5 JOG运行 ········································································ 47 6.3.6 自动增益调整································································ 48 6.3.7 编码器调零···································································· 48 6.3.8 电机测试········································································ 48 6.4 时序图··················································································· 49 6.4.1 电源接通时序图···························································· 49 6.4.2 报警时序图···································································· 50 6.4.3 电机停止时，伺服ON/OFF时序图······························ 50 6.4.4 电机运转时，伺服ON/OFF时序图······························ 50 6.5 机械制动器使用 ··································································· 51 6.6 简单试运行··········································································· 52 6.6.1 速度试运行测试···························································· 52 6.6.2 JOG运行测试 ································································ 52 6.6.3 电机测试运行································································ 52 6.6.4 位置控制方式运行测试················································ 53 6.6.5 速度控制方式运行测试················································ 54 6.6.6 转矩控制方式运行测试················································ 55 6.7 调整 ······················································································· 56 6.7.1 基本增益调整································································ 57 6.7.2 基本参数调整图···························································· 57