智辉交流伺服驱动器用户手册
智辉sD50A-73说明书
智辉sD50A-73说明书
智辉sD50A-73交流伺服驱动器使用说明：
1、安装方向。
驱动器正确的安装方向为垂直直立方向，以便于空气的对流，将驱动器后底部紧贴电气安装底板，用4个M5螺丝固定驱动器后底部。
2、安装间隔。
驱动器之间及与其他电气设备之间的安装间隔，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
3、散热。
为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜应有能形成对流风的进/出风口。
4、防护。
驱动器在恶劣环境下使用时，受腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体等污染侵蚀，会使驱动器内部的电子电路损坏甚至着火烧毁。在这种场合安装时，必须采取有效的隔离、过滤措施，减免驱动器受到污染侵蚀。
交流伺服电机驱动器说明书H3N技术应用手册第1版 140507
III
交流伺服驱动器
目录
第一章 产品说明 .................................................................................................................. 1
1.1 H3N 系列 .......................................................................................................... 1 1.2 驱动器外形........................................................................................................ 1 1.3 驱动器各接口说明 ............................................................................................. 2
II
安全注意事项
交流伺服驱动器
使用环境
◆禁止将本系列产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合使用，否则 会导致触电或火灾。 ◆禁止将本产品应用于有阳光直射、粉尘、盐粉及金属粉末较多的场合。 ◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。
伺服驱动器使用说明书
伺服驱动器使⽤说明书
MMT-
直流伺服驱动器使⽤⼿册济南科亚电⼦科技有限公司
直流伺服驱动器使⽤说明书
⼀、概述：
该伺服驱动器采⽤全⽅位保护设计，具有⾼效率传动性能：控制精度⾼、线形度好、运⾏平稳、可靠、响应时间快、采⽤全隔离⽅式控制等特点，尤其在低转速运⾏下有较⾼的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流⽆刷伺服相⽐更能显⽰其优异的特性，并⼴泛应⽤于各种传动机械设备上。
⼆、产品特征：
◇PWM控制H桥驱动
◇四象限⼯作模式
◇全隔离⽅式设计
◇线形度好、控制精度⾼
◇零点漂移极⼩
◇转速闭环反馈电压等级可选
◇标准信号接⼝输⼊0--±10V
◇开关量换向功能
◇零信号时马达锁定功能
◇上/下限位保护功能
◇使能控制功能
◇上/下限速度设定
◇输出电流设定功能
◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数
◇控制电源电压AC：
110系列：AC ：110V±10%
220系列：AC ：220V±10%
◇主电源电压AC：
110系列：AC 40----110V
220系列：AC50---- 220V
◇输出电压DC：
110系列：0—130V或其它电压可设定
220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最⼤输出电流10A）
DC 10A（最⼤输出电流15A）
DC 20A（最⼤输出电流25A）◇控制精度：0.1%
◇输⼊给定信号：0—±10V
◇测速反馈电压：
7V/1000R 9.5V/1000R
13.5V/1000R 20V/1000R
可经由PC板内插⽚选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：
交流伺服电机产品手册
交流伺服电机产品手册
很高兴能够与您交流伺服电机产品手册。伺服电机产品手册是伺服电机厂商提供的关于伺服电机产品的详细信息的文档。它通常包含以下内容：
1. 产品介绍：介绍伺服电机的基本概念、应用范围和优势。
2. 技术规格：包括电机的额定电压、额定电流、转速、扭矩等技术参数。
3. 产品结构：描述伺服电机的构造和部件，包括转子、定子、电磁绕组等。
4. 功能特点：介绍伺服电机的特殊功能，如高速响应、扭矩控制、位置控制等。
5. 安装说明：指导用户如何正确安装伺服电机，包括电气连接和机械安装。
6. 编码器介绍：描述伺服电机所配备的编码器的工作原理和应用。
7. 保养维护：提供伺服电机的保养维护指导，包括定期检查和清洁。
8. 故障诊断：列举常见故障和解决方法，以帮助用户快速排除问题。
9. 安全注意事项：告知用户使用伺服电机时需注意的安全事项。
以上是一般伺服电机产品手册的一些主要内容，具体手册内容可能会有所不同。相信通过手册的阅读和理解，您能更好地了解和使用伺服电机产品。
交流伺服电机驱动器说明书
交流伺服电机驱动器使用说明书
浙江卧龙伺服技术有限公司
2006年5月10
注意：
·本驱动器电源为三相或单相交流220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接交流380V，否则会造成驱动器损坏；
·端子排U、V、W端子必须与电机A、B、C相接线一一对应；·本手册内容适用于驱动器软件V1.00及以上版本
目录
第1章 规格--------------------------------------------------------1 1.1 伺服驱动器规格 ---------------------------------------------1 1.2 伺服驱动器尺寸 ---------------------------------------------2 第2章 安装与接线 -------------------------------------------------3
2.1 安装与接线--------------------------------------------------3
2.1.1 安装场合-----------------------------------------------3 2.1.2 安装方法-----------------------------------------------4 2.2 标准连线----------------------------------------------------5
2.2.1 位置控制-----------------------------------------------5
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书
1．特点
●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制
●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制
●转速、转矩实时动态显示
●完善的自诊断保护功能，免维护型产品
●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境
●体积小、重量轻
2．指标
●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ
●控制方法IGBT PWM(正弦波)
●反馈增量式编码器（2500P/r）
●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止
●指令输入输入电压±10V
●控制电源DC12～24V 最大200mA
●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST
CPU错误，DSP错误，系统错误
●通讯RS232C
●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）
●体积L250 ×W85 ×H205
●重量 3.8Kg
3．原理
见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)
4．接线
4.1主回路
卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2
具体见接线图3
4.2 CN SIG 连接器[
具体见接线图4
●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M
●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；
或让它们捆扎在一起
●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力
●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J
智辉交流伺服驱动器用户手册
安全事项 1. 防止触电
● 当通电或正在运行时，请不要打开前盖板及外壳， 更改连接线，否则可能会发生触电。
● 在拆下了前盖板以及外壳的情况下，请勿运行驱动 器。因为高压端子及充电部位外露，可能引起触电
事故。 ● 布线作业和检查，先确认电源已断开 5 分钟以上，
目录
SD 系列交流伺服
目录
第一章 规 格 ······················································································ 1 1.1 伺服驱动器规格 ····································································· 1 1.2 伺服驱动器型号编号说明 ····················································· 2 1.3 伺服电机型号编号说明 ························································· 2 1.4 伺服驱动器尺寸 ····································································· 3
落。 ● 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃物
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -
1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -
1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -
1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
版本：V1.2 修订日期：2018 年 04 月
3
■注意事项
注意事项
驱动器安全标识：
Read manual careful and follw the direction. 务必在阅读使用说明书后,按其步骤操作！ Disconnect all power and wait 15min,before servicing,may cause electric shock. 通电中或断电15分钟内,请勿接触端子,有触电危险！ Don`t touch heatsink,May cause burn. 请勿接触散热片,有烫伤危险！ Contact current up to 0.5mA,Before use must be reliable grouding 请勿接触散热片,有烫伤危险！
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册
深圳市正合智能控制技术有限公司
Shenzhen Zhenghe Intelligent Control Technology Co.,Ltd
ZSD-U1 系列交流伺服驱动器
前言■
前言
感谢您使用 ZSD-U1 系列交流伺服驱动器产品。 ZSD-U1 系列产品是基于脉冲控制可配增量式光电编码器的标准伺服驱动器系列产 品。上位机软件采用 RS-232 通信和 RS-485 通信，总线控制可选 MODUBS 总线。同时， 该产品具有增益切换、陷波滤波器、手动制振滤波器、内部点到点控制、12 位模拟输入、 三种脉冲模式等功能。 ZSD-U1 驱动器通过电磁兼容性整体设计，既满足较强抗电磁干扰能力，也满足用户 对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。 本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为 确保能正确安装及操作 ZSD-U1 驱动器，发挥其优越性能，请在装机之前，仔细阅读本 说明书。 如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中 华人共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查， 并办所需的出口手续。 本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。
SYSVIV 智辉数控 NC-M30 铣床数控系统 说明书
NC-M30铣床数控系统
用户手册
广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司
目 录 1
NC －M30
目 录
Ⅰ 编 程 篇
第一章 概 述 1
1.1 刀具沿工件的外形移动——插补 1
1.2 刀具移动速度—— 进给 1
1.3 刀具运动——坐标系 2
1.3.1 坐标轴定义 2
1.3.2 机械零点和机械坐标系 2
1.3.3 零件图和CNC 系统坐标系 3
1.3.4 刀具移动量的表示 4
1.3.5 刀具移动的范围 5
1.3.6 尺寸范围 5
1.4 切削速度——主轴速度功能 6
1.5 选择不同的刀具做不同的加工——刀具功能 7
1.6 机床部件的控制——辅助功能 8
1.7 程序的构成 8
1.8 程序段中的字段 10
第二章 准备功能 11
2.1 功能代码的状态 11
2.2 准备功能字段G 11
第三章 进给功能 13
3.1 概述 13
3.1.1 进给功能代码 13
3.1.2 快速进给 13
3.1.3 切削进给 13
3.1.4 进给倍率 13
3.2 切削进给控制 14
第四章 插补功能 15
4.1 快速定位 G00 15
4.2 直线插补 G01 16
4.3 圆弧插补 G02/G03 17
4.4 定时延时G04 21
4.4.1 指令格式 21
4.4.2 G04执行时显示 21
第五章 坐标系 22
5.1 坐标系
22
目 录 2
NC －M30
5.2 机械坐标系 22
5.2.1 机械坐标系的设置 22
5.2.2 机床坐标系下快速定位 G53 23
5.2.3 经中间点返回机械零点 G30 23
5.3 工件坐标系 24
5.3.1 设定G92浮动工件坐标系 24
伺服驱动器用户手册
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故 障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55℃以 下。
2.1.3、伺服驱动器周边的振动设备
采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G （4.9m/s2）以下。
2.1.4、伺服驱动器在恶劣环境下使用
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
ZL30A伺服驱动器使用手册V1-1.2
保护功能
功率模块保护、电机过流、电机过载、电机过速、 驱动器过电压、驱动器欠电压、驱动器过热、电 流检测电路异常、EEPROM 读写异常、编码器异 常 1、编码器异常 2、脉冲输入频率过高、电子 齿轮比设置错误、位置超差、软启动接触器异常
2
2 安装配线
2.1 电源及电机接线图
电源OFF
电源ON
MC
4 故障代码及处理方法 ...........................26
4.1 故障处理一览表 .................................. 26
安全注意事项
在使用之前请仔细阅读本手册，理解各项内容， 以便能正确使用。
本手册为随机配置的附件，手册使用后，务请 妥善保存，以备随时查看。
定位完成判断 0～30000Pulse
转矩限制 参数设定方式
前馈补偿 参数设定方式
控制 位置信号输出 编码器原点（Z 信号）集电极开路输出 输出 控制信号输出 伺服准备好、伺服报警、转速到达/定位完成
控制输入
伺服使能、报警清除、CCW 驱动禁止、CW 驱动禁 止、位置偏差清零/速度选择 1、位置指令禁止/ 速度选择 2、CCW 转矩限制、CW 转矩限制
接点
连接信号线的隔离线。
9
6
4
6
4
2.5 输入输出接口原理图
交流伺服驱动器使用手册GTAS-30B说明书（印刷版）
交流伺服驱动器使用手册
目录
第一章概述
1.1产品介绍 (1)
1.2产品外观 (2)
1.3与安全有关的符号说明 (3)
1.4警告标志的内容 (4)
1.5安全注意事项 (4)
1.6到货检查 (7)
第二章产品规格
2.1 驱动器规格 (8)
2.2电机规格 (9)
2.3隔离变压器 (14)
第三章安装
3.1 环境条件 (15)
3.2 伺服驱动器安装 (16)
3.3伺服电机安装 (18)
第四章接线
4.1标准接线 (20)
4.2端子功能 (22)
4.3 I/O 接口原理 (26)
4.4 伺服电机接线 (29)
第五章显示与操作
5.1键盘操作 (31)
5.2. 监视方式 (32)
5.3 参数设置 (35)
5.4 参数管理 (36)
5.5 速度试运行.................................................................. .39 5.6 JOG运行.. (39)
5.7电机测试 (40)
5.8 其它 (40)
目录
第六章通电运行
6.1 电源的连接 (41)
6.2 通电试运行 (43)
6.3 参数调整 (45)
第七章参数
7.1 参数一览表 (48)
7.2 参数功能 (50)
第八章报警与处理
8.1 报警一览表 (59)
8.2 报警处理方法 (60)
第九章常见问题
9.1 常见问题报警.............................................................. ..67 9.2 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警.. (67)
交流伺服电机驱动器说明书
交流伺服电机驱动器说明书
一、产品概述
交流伺服电机驱动器是一种用于控制、驱动交流伺服电机的设备，通过精确的控制电流和速度，实现对电机的准确控制。本说明书将详细介绍交流伺服电机驱动器的功能、特点以及使用方法。
二、产品特点
1.高精度控制：交流伺服电机驱动器采用先进的控制算法，能够实现
高精度的电流和速度控制，确保电机运行稳定。
2.广泛适用：该驱动器适用于各种交流伺服电机，可满足不同应用场
景的需求。
3.简便易用：提供简洁明了的操作界面，用户可以通过参数设置实现
快速调整，使用方便。
4.稳定可靠：采用高品质元器件和先进技术制造，具有良好的稳定性
和可靠性，长期运行不易出现故障。
5.保护功能：内置多种保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护
等，有效保护电机和驱动器的安全运行。
三、使用方法
1.安装接线：将交流伺服电机驱动器按照说明书要求正确接线，确保
连接牢固可靠。
2.参数设置：根据实际需求，在界面上进行参数设置，包括电流、速
度、加减速度等参数调整。
3.运行测试：完成参数设置后，进行运行测试，观察电机运行情况，
调整参数以达到理想效果。
4.使用注意事项：在使用过程中注意电压、电流等参数的范围，避免
超载运行，确保电机和驱动器的安全性。
四、维护保养
1.定期检查：定期检查驱动器的连接线、散热器等部件，确保无松动、
损坏现象，及时进行维修。
2.清洁：定期清洁驱动器表面和散热器，防止灰尘积累影响散热效果，
保持通风良好。
3.防水防尘：避免水汽、灰尘等进入驱动器内部，防止损坏元器件，
影响使用寿命。
4.保持干燥：存放时保持环境干燥通风，避免潮湿影响驱动器性能。
交流伺服驱动器说明书
伺服驱动器使用说明
伺服驱动器使用说明
首先，使用伺服驱动器之前，您需要确保以下几个方面：
1.电源和接地：伺服驱动器需要稳定的电源供应，一般为交流电源或
直流电源。同时，接地连接也是非常重要的，它可以确保设备的安全工作。
2.电机参数设置：伺服驱动器需要了解电机的参数，包括电压、电流等。在使用之前，请确保您已正确设置了相关参数，这样伺服驱动器才能
根据电机的要求进行工作。
3.连接电机和驱动器：伺服驱动器和电机之间需要正确的连接。通常，伺服驱动器会提供详细的接线图，您可以根据图示来连接电机和驱动器。
请确保连接正确，以免引起故障或损坏设备。
接下来，我们来看一下伺服驱动器的使用方法：
1.信号输入：伺服驱动器通常通过输入信号来控制电机的运动。您可
以使用模拟信号或数字信号来输入控制指令。在输入信号之前，您需要了
解伺服驱动器所需的信号类型和范围，并根据要求进行设置。
2.运动模式选择：伺服驱动器通常支持多种运动模式，如位置模式、
速度模式和扭矩模式等。您可以根据需要选择合适的运动模式，并设置相
关参数。不同的模式有不同的工作方式和控制方法，所以在选择模式之前，请务必详细了解其特点和适用范围。
3.参数调节：伺服驱动器通常提供了多个参数可供调节，以适应不同
的应用场景。您可以通过伺服驱动器的参数设置界面，来调节转速、位置、加速度和减速度等参数。在调节参数时，请务必按照设备的要求和电机的
特性进行设置，以保证设备的正常运行。
4.报警处理：在使用伺服驱动器时，可能会出现一些异常情况，如超速、过载等。当发生异常现象时，伺服驱动器通常会发出报警信号，以提示用户进行处理。您需要仔细查看伺服驱动器的故障代码手册，并根据报警代码进行相应的调整或修复。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章 安装与接线············································································· 4 2.1 安装要求················································································· 4 2.2 标准连接················································································· 5 2.2.1 位置控制方式·································································· 5 2.2.2 速度控制方式·································································· 6 2.2.3 转矩控制方式·································································· 7 2.3 配线规格················································································· 7 2.4 配线方法················································································· 8 2.5 注意事项················································································· 8
第四章 参数 ······················································································ 20 4.1 参数一览表 ··········································································· 20 4.2 参数功能··············································································· 22 4.3 驱动器型号代码参数与伺服电机配对表 ··························· 32
来自百度文库录
SD 系列交流伺服
目录
第一章 规 格 ······················································································ 1 1.1 伺服驱动器规格 ····································································· 1 1.2 伺服驱动器型号编号说明 ····················································· 2 1.3 伺服电机型号编号说明 ························································· 2 1.4 伺服驱动器尺寸 ····································································· 3
3. 其他注意事项
请注意以下事项，以防止发生意外的事故、受伤、触电等。 （1）搬运、安装和布线
● 驱动器包装箱堆叠层数不可超高，防止跌落。 ● 确认安装位置和物体能经得起驱动器的重量。安装时
应按照手册的说明。 ● 若驱动器损坏或缺少元件，请不要安装运行。 ● 请不要在产品上乘坐或堆放重物。 ● 搬运时请不要握住前板盖或操作面板，这样会造成脱
并用万用表检测高压端子之间电压，确认无高压后 方可进行。断开电源后一段时间内，高压电容因所 充电能未完全放掉，触及会发生危险。 ● 驱动器必须接地良好，在驱动器意外发生漏电故障 时，可避免触电。 ● 包括布线或检查在内的工作都应由电气专业技术人 员进行。 ● 请不要用湿手对驱动器进行操作，以防触电。 ● 对于电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力， 使它承载重物或对它钳压，否则会导致触电。
落。 ● 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃物
体进入驱动器。 ● 驱动器是精密仪器，不要使驱动器跌落，或受到强烈
冲击。 ● 在布线时要使用合适的电缆，保证有足够的安全载流
量及绝缘电压，走线要合理安全，接线要牢靠。 ● 本驱动器使用三相或单相交流 220V 电源，推荐使用
三相变压器（380V 转 220V）提供。驱动器不能直接 接交流 380V，否则会烧毁驱动器。
不正确的操作造成危险情况，将导致死亡或重伤的 发生。
不正确的操作造成危险情况，将导致一般或轻微的伤
害或造成物体的损坏。
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三 相变压器（380V 转 220V）。驱动器不能直接接交流 380V，否则会烧毁驱动器。
● 端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、 W 相接线一一对应。严禁将电源直接接入端子 U、 V、W。
第三章 接口 ························································································ 9 3.1 电源/电机连接端子································································ 9 3.2 控制信号输入/输出接口CN1 ················································· 9 3.3 编码器信号输入接口CN2 ····················································· 12 3.4 I/O 接口原理········································································· 14 3.4.1 开关量输入接口(Type1) ··············································· 14 3.4.2 开关量输出接口(Type2) ··············································· 14 3.4.3 脉冲量输入接口(Type3) ··············································· 15 3.4.4 模拟输入接口(Type4) ··················································· 17 3.4.5 编码器信号输出接口(Type5) ······································· 18 3.4.6 编码器Z信号集电极开路输出接口(Type6)················· 18 3.4.7 编码器信号输入接口(Type7) ······································· 19
第六章 操作与运行··········································································· 39
6.1 键盘与显示器······································································· 39 6.2 第一层··················································································· 40 6.3 第二层··················································································· 41
● 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时能马上 切断电源。对于大惯量机械设备，应安装紧急制动 设置。
● 不要对驱动器进行改造。 ● 对于本手册未记载的部件请勿进行拆卸，否则可能
引起故障或设备损坏。 ● 驱动器的输出端 U、V、W 只能连接伺服电机，禁止
接入电容、滤波器、继电器等，严禁将电源线接入， 否则会烧毁驱动器。 ● 在复位一个报警之前，必须确认运行信号已断开， 否则会突然再启动。 ● 不要频繁接通、断开驱动器电源，这样会损坏驱动 器。 ● 在系统发生故障的时候，请让专业人员进行检修， 以免发生意外事故。
目录
SD 系列交流伺服
第五章 报警与处理··········································································· 34 5.1 报警一览表··········································································· 34 5.2 报警处理方法······································································· 35
SD系列 交流伺服驱动器
用户手册
广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司
非常感谢您选择智辉交流伺服驱动器。 本手册包括驱动器使用时的操作说明和注意事项。 不正确使用可能会发生意想不到的事故。使用驱动器前，请仔细阅 读本手册并正确地使用驱动器。
安全注意事项
在仔细阅读本手册及附属资料并能正确使用前，请不要安装、操作、 维护或检查驱动器。 在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后使用。 在本手册中，将安全等级分为“危险”和“注意”。
2. 防止火灾及损伤
● 驱动器必须安装在不可燃物体上。直接安装在易燃 物上或靠近易燃物，会导致火灾。
● 各个端子上的电压只能使用手册上所规定的电压， 以防止爆裂、损坏等。
● 确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂、 损坏等事故。
● 正在通电或断开电源不久，驱动器可能处于高温状 态，请不要接触它，以免引起烫伤。
● 驱动器连接的必须是适配的三相交流伺服电机，驱动
器端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、 W 相接线一一对应。 ● 驱动器的正反转不能通过调 U、V、W 相来实现，否 则会发生危险。
（2）操作与维护
● 必须检查驱动器型号与电机配对正确、接线无误、 电机和所连接设备要固定好，才能连接电源。在接 通电源、启动电机、复位报警前，操作人员应远离 电机和设备及采取预防措施，否则机械设备可能产 生意想不到的动作伤及操作人员。
● 本手册内容适用驱动器软件 V20 及以上版本。
安全事项 1. 防止触电
● 当通电或正在运行时，请不要打开前盖板及外壳， 更改连接线，否则可能会发生触电。
● 在拆下了前盖板以及外壳的情况下，请勿运行驱动 器。因为高压端子及充电部位外露，可能引起触电
事故。 ● 布线作业和检查，先确认电源已断开 5 分钟以上，