IS100伺服驱动器使用手册.
EP100伺服驱动器简明手册第七版
MaxsineEP100系列交流伺服驱动器简明手册第1章产品检查与安装1.3 伺服电机安装1.3.1 安装环境条件●工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。
●贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。
●振动：0.5G以下。
●通风良好、少湿气及灰尘之场所。
●无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
●无水汽及阳光直射的场所。
1.3.2 安装方法●水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
●垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
●电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
●安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
1.4 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。
图1.2 电机旋转方向定义第2章接线2.1 配线规格●线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t端子线径≥0.75mm2(AWG18)；●端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；●建议采用三相隔离变压器供电；2.2 配线方法●输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线3m以下，编码器信号线20m以下。
接线时按最短距离连接，越短越好，主电路接线与信号线要分离。
●接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE务必相连。
●为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。
2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。
3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。
●在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可以防止干扰引起误动作。
东能交流伺服驱动器基础技术手册
交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册z非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器z在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·· 安全注意事项 ·（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。
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注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的危险指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。
下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
·1··安全注意事项··2·目 录目录第一章功能和构成 (1)1.1EPS系列驱动器技术规格 (1)1.2EPS系列驱动器功能 (2)1.3EPS系列驱动器命名规则 (3)1.4EPS2系列驱动器外形尺寸 (4)1.5EPS2系列驱动器适配电机 (7)1.6各部分名称 (8)第二章安装 (9)2.1环境条件 (9)2.2驱动器安装场合 (9)2.3安装方向和间隔 (10)2.4电机的安装 (11)2.5伺服驱动器安装示意图 (11)2.6电缆应力 (12)第三章接线 (13)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (13)3.2标准接线 (14)3.3端子功能 (17)3.4编码器信号端子CN3 (22)3.5I/O接口原理 (24)1.开关量输入接口 (24)2.开关量输出接口 (24)3.脉冲量输入接口 (25)4.伺服驱动器光电编码器输入接口 (25)5.长线驱动器（差分输出）输出接口 (26)·1·目 录3.6电源系统电路 (26)第四章参数 (28)4.1参数功能 (28)第五章监控与操作 (40)5.1面板操作 (40)5.2监视方式(DISP) (41)5.3参数设置(SET-P) (44)5.4参数管理(EEPOP) (44)5.5速度试运行 (46)第六章报警与处理 (48)6.1驱动器报警 (48)6.2报警处理 (49)第七章伺服电机 (54)7.1型号命名 (54)7.2电机安装尺寸 (57)附录 (60)·2·第一章 功能和构成·1·第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15～+10% 50／60Hz主回路电源三/单相AC220V -15～+10% 50／60Hz环境温度工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S 2)，10～60Hz （非连续运行）控制方式 IGBT PWM 正弦波控制控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能 ②报警清除 ③位置偏差清零 ④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止 CW ⑥驱动禁止 ⑦控制方式选择 ⑧零速箝位控制输出①伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置／速度到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 Z ⑦相输出 编码器反馈 2500p/r ，15线增量型，差分输出 500 p/r ，15线增量型，差分输出 通讯方式 RS232 RS485 ①② 显示与操作 ①5位LED 显示 4②个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围≤5KW第一章 功能和构成·2·1.2 EPS 系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW ，A/B 两相最大指令脉冲频率 500Kpps （差分输入）电子齿轮 1/1800～1800（推荐：1/50～50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令 16种位置设定 速度控制外部速度指令 0～±10V DC零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围 1～3000 内部速度指令4种速度设定 转矩控制外部转矩指令 0～±10V DC 内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300%驱动禁止 当CCWL/CWL 信号有效时，电机在CCW/CW 方向输出零速保持力矩 监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能 工作异常时输出报警号，同时5个LED 小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF 状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录第一章 功能和构成·3·1.3 EPS 系列驱动器命名规则EPS □--- □ □ □ □ □ □□ （□□）专用机型电源方式｛首数代表电压：2为220V ,3为380V末数代表相数：1为单相，3为三相 ｛1：2500p/r 2:500p/r 3：省线式｝ 连接方式｛L:螺丝固定 ｝功率值｛040→400W 075→750W …. 软件版本｛A →通用 B →通用BT 通用 W 袜机｝ 2为型材散热器）例如：EPS2—TA150L123(H)注：通用A 和通用B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。
工业缝纫机伺服控制器用户手册说明书
工业缝纫机伺服控制器用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
本产品仅适用于指定范围的缝制设备，请勿移做其他用途。
本公司拥有对此用户手册的最终解释权。
使用中若存有任何疑问或对我们的产品及服务有任何意见或建议，请随时与我们联系。
安全说明1)安装和调试前，请仔细认真地阅读本手册。
2)本手册中标有符号之处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
3)本产品须由受过专业培训的人员来安装或操作。
4)确保电源安全接地并符合产品铭牌上标示的电压范围及技术要求。
第 1 页共 8 页第 2 页 共 8 页5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7) 拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异 常现象。
8) 每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9) 设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人 员来完成。
10) 维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11) 接地线的安装（特别注意）。
注意：安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1. 产品介绍 1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；电磁铁侧面接插，使连接更可靠，避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高，停针速度快；专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;具有电磁铁回路短路保护功能，防止错误接线损坏控制器。
四方CA100系列伺服驱动器使用手册V1.2
产品信息 1
第 1 章 产品信息
1.1 伺服驱动器及电机型号说明
产品系列号
电压等级
F
380V
T
220V
CA100 – T 4R5 A P
编码器接口
S
串行
增量式
P （A\B\Z\U\ V\W）
…
…
额定电流
R80
0.8A
4R5
4.5A
10R
10.0A105105A Nhomakorabea…
…
图 1-1 伺服驱动器型号说明
接口信息
2.3.1 模拟量信号接口.............................................................................................................................................. 10 2.3.2 数字量输入输出信号接口.............................................................................................................................. 11 2.3.3 脉冲指令输入接口.......................................................................................................................................... 11 2.3.4 编码器分频输出信号接口.............................................................................................................................. 12
英威腾 CHS100 交流伺服驱动器使用说明书
目录目录 (I)前言 (IV)安全注意事项 (V)1 概况 (1)1.1 综合技术指标 (1)1.2 伺服驱动器铭牌说明 (3)1.3 各型号功率规格 (4)1.4 伺服驱动器各部件名称说明 (4)1.5 伺服驱动器的外形尺寸与安装尺寸 (5)2 开箱检查 (6)3 安装 (7)3.1 伺服驱动器运行的环境条件 (7)3.1.1 温湿度 (7)3.1.2 海拔高度 (7)3.1.3 其它环境要求 (8)3.2 伺服驱动器的安装 (8)3.2.1 安装 (8)3.2.2 安装方向与间隔 (9)3.2.3 防止异物进入 (10)4 信号与接线 (11)4.1 系统配置 (12)4.1.1 伺服驱动器与外部设备连接图 (12)4.1.2 线径选择表 (13)4.2 主回路接线（X1，X2插头） (14)4.2.1 概览 (14)4.2.2 单相220V电源输入接线图 (15)4.2.3 三相220V电源输入接线图 (16)4.3 编码器接线（CN2插头） (17)4.3.1 概览 (17)4.3.2 伺服驱动器CN2引脚排列及信号定义 (17)4.4 与PC或HOST的连接（CN3插头） (18)4.5 输入输出信号接线（CN1插头） (19)4.5.1 概览 (19)4.5.2开关量输入电路接线 (20)4.5.3 脉冲量输入电路接线 (21)4.5.4 模拟量输入电路接线 (22)4.5.5 开关量输出电路接线 (22)4.5.6 编码器反馈信号分频输出电路接线 (23)4.5.7 模拟量输出电路接线 (24)4.5.8 CN1引脚排列及信号解释 (25)4.6 电磁制动器接线 (30)5 运行与操作 (32)5.1 运行 (32)5.1.1 标准接线举例 (32)5.1.2 初次接通电源 (35)5.1.3 伺服运行前自检 (36)5.1.4 伺服运行前参数设置 (36)5.1.5 点动试运行 (37)5.1.6 伺服使能 (37)5.1.7 伺服停机/停止运行 (38)5.1.8 时序图 (39)5.2 显示与操作 (44)5.2.1 显示流程 (44)5.2.2 状态显示 (45)5.2.3 参数设置 (47)5.2.4 辅助功能 (47)5.2.5 报警显示 (48)5.2.6 报警清除 (49)6 参数详细说明 (50)6.1 基本参数（PA组参数） (50)6.2 增益.滤波器参数（Pb组参数） (59)6.3 扩展参数（Pc组参数） (65)6.4 状态监视参数（Pd组参数） (76)7 增益调整 (80)7.1 参数调整的一般方法 (80)7.1.1 位置环增益调整 (81)7.1.2 速度环增益调整 (83)7.1.3 转矩环增益调整 (84)7.2 机械共振抑制 (85)7.3 增益切换功能 (85)8 通讯功能 (87)8.1 概要 (87)8.2 拓扑结构 (87)8.2.1 单台通讯 (87)8.2.2 多台通讯 (87)8.3 通讯协议 (88)8.3.1 协议内容 (88)8.3.2 协议说明 (88)8.3.3 通讯帧结构 (89)8.3.4 命令码及通讯数据描述 (90)8.3.5 通讯帧错误校验方式 (96)8.3.6 通讯数据地址的定义 (97)8.3.7 错误消息的回应 (99)9 故障处理 (100)9.1 故障报警代码含义及对策 (100)9.2 告警代码含义 (102)附录A 伺服驱动器各插头信号排列图 (103)A.1 CN1引脚信号排列： (103)A.2 CN2引脚信号排列： (103)A.3 CN3引脚信号排列： (104)附录B 功能参数简表 (105)B.1 PA组参数（基本参数） (105)B.2 Pb组参数（增益.滤波器参数） (106)B.3 Pc组参数（扩展参数） (107)B.4 Pd组参数（监视参数） (109)前言感谢您选用深圳市英威腾电气股份有限公司的交流永磁同步电机伺服驱动器（以下称为“伺服驱动器”）产品。
i3系列全数字交流伺服驱动器EtherCAT使用手册V0.11
i3系列全数字交流伺服驱动器——EtherCAT使用手册南京图科自动化设备有限公司THINKVO Automation Equipment Co.,Ltd——目录——1、前言 (4)1.1入门指导 (4)2、系统概述 (6)2.1 EtherCAT概述 (6)2.3 系统组成(主站*从站组成) (6)2.4 规格一览 (7)3、EtherCAT通信规格 (8)3.1 EtherCAT帧结构 (8)3.2 ESM(EtherCAT State Machine)状态机 (10)3.3 ESC地址空间 (11)3.4 SII(Slave Information Interface)EEPROM (12)3.5 通信同步模式 (14)3.5.1 DC同步 (14)3.5.2 SM同步 (15)3.5.3 FreeRUN非同步 (15)3.6 SDO (16)3.6.1 异常发生时的信息 (17)3.7 PDO (19)3.7.1 PDO映射对象 (19)3.7.2 PDO分配对象 (20)3.8 前面板构成及Node Address设置 (21)3.8.1 基本模式的选择与操作 (21)3.8.2 状态显示模式及EtherCAT Indicators (22)3.8.3 Node addressing(Station alias设定) (24)4、对象通用规格 (26)4.1 对象结构 (26)5、CoE通信区域(1000h-1FFFh) (27)5.1 对象一览 (27)5.2 设备信息 (29)5.3 SM communication type(1C00h) (30)5.4 PDO映射 (31)5.4.1 PDO分配对象 (31)5.4.2 PDO映射对象 (32)5.4.3 默认PDO映射 (34)5.4.4 PDO映射设定步骤 (36)5.5 SM2/3 synchronization(1C32、1C33h) (37)5.5.1 DC(SYNC0 Event同步) (40)5.5.2 SM2(SM2 Event同步) (42)5.5.3 FreeRun(非同步) (43)5.5.4 Input shift time (45)5.6 Diagnosis history(报警履历读取功能 10F3h) (46)6、驱动Profile区域(6000h-6FFFh) (48)6.1 对象一览 (48)6.2 PDS规格(控制状态机) (49)6.2.1 设备控制状态机 (49)6.3 controlword(6040h) (50)6.4 statusword(6041h) (51)6.5 控制模式设定 (52)6.5.1 supported drive modes(6502h) (52)6.5.2 modes of operation(6060h) (52)6.5.3 modes of operation display(6061h) (52)6.6 位置控制功能(csp/ip/pp/hm) (53)6.6.1 位置控制通用功能 (53)6.6.2 位置控制模式(PP) (54)6.6.3 Cyclic位置控制模式(CSP) (58)6.6.4 插补位置控制模式(IP) (59)6.6.5 原点复归控制模式(HM) (59)6.7 速度控制功能(csv/pv) (66)6.7.1 速度控制通用功能 (66)6.7.2 Profile速度控制模式(pv) (67)6.7.3 Cycle速度控制模式(csv) (69)6.8 转矩控制功能(pt/cst) (71)6.8.1 转矩控制通用功能 (71)6.8.2 Profile转矩控制模式(tq) (72)6.8.3 cycle转矩控制模式(csq) (73)6.9 模式通用功能 (74)6.9.1 touch probe功能 (74)6.9.2 Digital inputs/Digital outputs (78)8、对象字典一览表 (79)1、前言1.1入门指导在PP控制（Profile Position Mode）下，对电机独立动作的操作进行描述。
LS电子标准AC驱动S100说明书
S1000.4~2.2kW(0.5~3HP) 1-Phase 200~240Volts0.4~15kW(0.5~20HP) 3-Phase 200~240Volts0.4~75kW(0.5~100HP) 3-Phase 380~480VoltsIP66 NEMA4X 0.4~2.2kW(0.5~3HP) 1-phase 200V~240VoltsIP66 NEMA4X 0.4~15kW(0.5~20HP) 3-Phase 200~240VoltsIP66 NEMA4X 0.4~22kW(0.5~30HP) 3-Phase 380~480Volts2C o n t e n t s0410121417212832S100 Features IP66/NEMA 4X Model and Type SpecificationsWiring / Terminal Configuration Keypad Functions Peripheral Devices DimensionsPowerful sensorless control, and a diverse range of user friendly functions delivers added value to our customers.Meet the new standard drive S100 by LS for the global market.Strong Power with a Compact Size !S10 0High-performanceStandard Drive3High-performance Standard Drive• Built-in safe torque off (STO) • Redundant input circuitSafetyFunctions • Sensorless control functions• Starting torque (200%/0.5Hz)Strong Performance• Side-by-side installation • Decreased dimensions Space EfficientDesign • Various field networksSuitable for Users• Built-in EMC filter • International standardsStandard ComplianceScan the QR code on your drive front and check the key use information4Specialized FeaturesS100 Improves User Convenience with Smart Copier .Drive Control PartDrive Input/Output Part (Flash Memory)Auto-synchronization When Power-onSmart Copier Receives From Drive Input/Output PartSmart Copier Sends to Drive Input/Output PartRead Parameter Memory Write Parameter MemorySmart CopierSmart Copier Flow ChartThe drive does not need to be powered when using the smart copier.Functions Without Power InputI/O input and output can be shared among master and slave drive (RS485 wiring required)P2P Function EmbeddedThe run LED flickers during normal operation. The error LED flickers when events such as communication errors occur.LED Lamp FeedbacksParameters can be copied/loaded from the drive to the smart copier and vise versa,simply with the keypad.Read / Write Function of ParametersMultiple drives can be controlled and monitored with single keypad. (RS485 wiring required)Multi Keypad FunctionParameters saved in the smart copier can be down-loaded to both the drive I/O and the control part.Simple InstallationSimple PLC sequences can be operated with various function block combinations.User Sequence FunctionUser ConvenienceRJ45(Included if Smart Copiers are Purchased)Smart CopierGraphic LCD can be used for parameter copy from drive to drive.6Suitable for UsersS100 Offers a Variety of Customer Conveniencesto Compete in the Global Market.① Profibus-DP ④ CANopen ② Ethernet IP ⑤ EtherCAT ③ Modbus TCP⑥ PROFInet[Various Field Bus Options]Various Field Bus Options Easy to Install and Use.Conduit Kit Acquired UL open type & enclosed type1 certification※ UL open type is offered as default※ UL enclosed type1 needs conduit kit(option) installationThe heat sink can be mounted outside of the panel in case the space is limited.Flange Type• Relay output: 2ea (NO/NC selectable)• Digital input: 3ea (NPN/PNP selectable)• Analog I/O: 2ea/1ea eachExtension I/O Option CardPossible to connect to a variety of fieldbus networks Easy maintenance and mountingSimple Cooling Fan ReplacementReplaceable fan without complete disassemblyMasterSlave2Slave1※ LCD keypad (same as iS7 model) enables handy parameter set up.※ Multi language support will be available.Multi-Keypad FunctionSingle LCD keypad can be used to set up the parameters of a RS485 connected drives.Parameter Change with a Keypad.7High-performance Standard DriveDriveView9 Connection with RJ45 PortiS7 Normal CableRJ45 to USB Cable* RJ45 to USB Cable : Available as option8Space Efficient DesignS100 Increases Efficiency of the Control Panel.50mm50mm2mm2mm50mm 50mm50mm50mmiG5A (500mm) S100 (404mm) Minimized distance between drives enables panel size reduction for multiple drives installation.Side-by-side InstallationMain components have been optimally designedthrough thermal analysis and 3D design to reducethe dimension up to 60% compared to iG5A.Smaller SizeHDWSize Reduction60%400V 11kW Basis9High-performance Standard DriveStandard ComplianceS100 Has Built-in Safety Functions Suitable for Modern Safety Standards.※ Safety relay needs to be purchased separately.Main PowerSafety RelaySC 24VSA SBGate BlockMControl Circuit• Meets the electrical noise reduction regulation.• Related standards: 2nd Environment/Category C3(Class A) - CE standard is certified※ 1-phase 200V 0.4~2.2kW (C2) / 3-phase 400V 0.4~45kW (C3]Designed to be used for heavy and normal duty applications.• Overload capacity - H eavy duty operation: 150% of rated current, 60 seconds - Normal duty operation: 120% of rated current, 60 seconds※ Excludes IP66/NEMA 4XDual Rating OperationThe Safety input function meets EN ISO 13849-1 PLd and EN 61508 SIL2 (EN60204-1, stop category 0).This feature is standard and enables compliance with current safety standards.Built-in Safe Torque Off(STO)Built-in EMC FilterEffective in improving power factor and decreasing THD.※ 3-phase 400V 30~75kWBuilt-in DC ReactorRedundant Input CircuitStandstill or rotary auto-tuning options are available as standard to find motor constants with or without rotating the motor for optimized motor performance.Selectable Rotary / Standstill Auto-tuningGlobal standard complianceGlobal Compliance10High-performance Standard DriveS100 IP66/NEMA 4X SeriesProtected Against Foreign Substances Such as Fine Dust and High Pressure Water Spray.• Satisfies NEMA standard type 4X for indoor use.• Satisfies IEC 60529 standard IP66•1Ø 200V 0.4~2.2kW / 3Ø 200V 0.4~15kW / 3Ø 400V 0.4~22kW • PDS / Non-PDS (PDS; Power Disconnect Switch)The Drive for Harsh Ambient Conditions.IP66 / N EMA 4X※ (F): Built-in EMC or Non-EMC type selectable ※ 55~75kW satisfies EMC class 3* For the rated capacity, 200 and 400V class input capacities are based on 220 and 440V, respectively.* The rated output current is limited depending on the setup of carrier frequency (CN-04).* The output voltage becomes 20~40% lower during no-load operations to protect the drive from the impact of the motor closing and opening (0.4~4.0kW models only). * Dual rating is supported except IP66/NEMA 4X* For the rated capacity, 200 and 400V class input capacities are based on 220 and 440V, respectively.* The rated output current is limited depending on the setup of carrier frequency (CN-04).* The output voltage becomes 20~40% lower during no-load operations to protect the drive from the impact of the motor closing and opening (0.4~4.0kW models only). * Dual rating is supported except IP66/NEMA 4Xequest saLes peRson FoR ensoRLess FunctionDC InputShort Bar2) Use copper wires with 600V, 75°C specification.connected .DC ReactorBraking ResistorR(L1)S(L2)T(L3)P1(+)P2(+)BN(-)U V WR(L1)S(L2)T(L3)P2(+)P3(+)N(-)U V WDC InputBraking Unit1)2) Standard I/O is only provided for P5.3) In case of Standard I/O, Pulse input TI and multi-function terminal P5 share the same terminal. Set the ln.69 P5 define to 54(TI).4) In case of Standard I/O, Pulse output TO and multi-function output Q1 share the same terminal. Set the OU.33Q1 define to 38(TO).S+S-SG VR V1CM I2AO P5P6P7CM SA SB SC TO A1B1C1Q1EG24P1P2P3P4TIS+S-SG VR V1CM I2AOP4P5CM SA SB SC A1B1C1Q1EG24P1P2P30.4~22kW30~75kW0.4~22kWStandard I/OMultiple I/OStandard I/O※ LSLV-S100 can be supplied with either standard I/O or multiple I/O※ I/O board is supplied built in. IS7 LCD loader can be mounted on the front of the drive. ※ NC: Terminal not in use.DisplayFWD during acceleration/deceleration)operationSETLearning how to operate a S100(Smart device with android)2) Visible only when setting the function item of In.65~71 multi-function input terminal as no.26(2nd motor).1) Indicates only the target frequency when LCD keypad is installed. The first code of the operation group is a place to set a target frequency. It had been set as 0.00 when shipping fromthe factory, however, if a user changes the operating frequency, it indicates the changed operating frequency.2) Visible only when setting the function item of In.65~71 multi-function input terminal as no.26(2nd motor).Therefore, an over current trip (OCT) or over voltage trip (OVT) may occur when there is a low-resistance ground fault.1)If you do not want to enter the modified value, you can press the left, right, up or down keys (◀) (▶) (▲) (▼) except the enter key (ENT) in the ON condition to cancel the input.calculated at twice the standard.• The resistance/rated capacity/braking torque/%ED of DB Resistor are valid only for the DB unit of type A and the values of DB Resistor for type B and C refer to the manual of DB Unit..• Rating Watt of DBU has to be doubled when %ED is doubled.• It is not necessary to use option type dynamic braking unit for S100 below 22kW capacity because basically the dynamic braking unit is built in.• You must refer to dynamic braking unit manual for usage recommended dynamic braking unit in the table above due to changeable table.Terminal ArrangementGroup 1Group 3Group 2 :Group 4, 5braking unit.LSLV0022S100-1 / 0037S100-2 / 0037S100-4 / 0040S100-2 / 0040S100-4LSLV0004S100-1 / 0004S100-4 / 0008S100-4 (Built-in EMC)LSLV0008S100-1 / 0015S100-1 / 0015S100-4 / 0022S100-4 (Built-in EMC)LSLV0022S100-1 / 0037S100-4 / 0040S100-4 (Built-in EMC)LSLV0055S100-2 / 0075S100-2 / 0055S100-4 / 0075S100-4LSLV0110S100-2 / 0110S100-4 / 0150S100-4LSLV0150S100-2 / 0185S100-4 / 0220S100-4LSLV0300S100-4LSLV0370S100-4 / 0450S100-4LSLV0550S100-4 / 0750S100-4IP66(NEMA4X) 0.4~4.0kWIP66(NEMA4X) 5.5~7.5kWIP66(NEMA4X) 11~22kWCommunication Option Module (Installation Example)Conduit OptionConduit Option1) eMc LteRBuiLt-in c La※c onduit s ize:1/2inches(Ø:22.3MM),3/4inches(Ø:28.6 MM) 1 inches (Ø : 35 MM), 1+1/4 inches (Ø : 44.5 MM)1) eMc LteRBuiLt-in c Lass3 ※c onduit s ize:1/2inches(Ø:22.3MM),1+1/4inches(Ø:44.5MM) 1+1/2 inches (Ø : 50.8 MM), 2 inches (Ø : 63.5 MM)Flange OptionFlange OptionFlange Option。
RAIS100操作手册中文版V1.0
舵角指示系统涉及到的功能性能要求主要是指示精度、指针阻尼时间、刻度范 围几方面，IMO 对此有明确要求。
HLD-RAIS100 是一种全新设计的全数字化的舵角指示系统，它将舵角信息全部 转换为标准的 IEC61162-1（或 IEC61162-2）语句并在模块间进行传输，具有配置灵 活、指示精度高、反应快、照明效果好、调光灵活、外形小巧美观及安装维护简 单快捷等特点，并且全面符合 IMO 相关规范。
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北京海兰信数据科技股份有限公司
1 系统介绍
1.1 概述
舵角指示系统（Rudder Angle Indication System，RAIS）是用于显示船舶舵叶方 向和角度的一种仪器设备，广泛应用于各种船舶上，是船员操舵的重要参考设备。
舵角指示系统的工作原理是通过舵角发送单元将舵叶的角度信号转换为电信 号，然后传输给连接分配单元，由连接分配单元将舵角信息分别传输到各个需要 显示舵角的地方，再由一些类似仪表形式的带有指针的指示单元把舵角的角度和 方向表示出来。通常，在船舶的舵机舱、机舱集控室、驾驶室、两舷均需安装舵 角指示单元。
文档编号: HLD1000SS2
2版本: V 1.0北京海兰信数据科技股份有限公司
正弦EA100系列通用伺服驱动器用户手册201702
3.4
CN4 控制信号端子........................................................................................ 26
3.5
CN2、CN3 通讯端子配线.............................................................................39
螺丝刀触碰伺服驱动器 L1、L2、L3 以及接线端子上的任何端子，否则有触电危险。 断开电源开关后应立即联系我司客服人员。 3、 上电初，伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸伺服驱 动器 U、V、W 接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！
3
EA100 系列通用伺服驱动器用户手册
安全事项 安装前
危险
1、 开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 2、 外包装标识与实物名称不符时，请不要安装!
注意
1、 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！ 2、 有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！ 3、 不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！
3.6
CN1 模拟输出端子........................................................................................ 39
接线.......................................................................................................................... 17
ISMH ISMV 系列伺服电机 说明书
手册使用方法■基本用语定义■除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：•伺服电机或电机：ISMH以及ISMV系列伺服电机（永磁同步电机）•伺服驱动器：IS500系列伺服电机控制器•伺服系统：伺服电机与伺服驱动器的配套■■本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节。
■反逻辑信号的书写■在本手册中，书写反逻辑信号（低电平有效信号）通过在信号名前加“－”来表示。
例：•S-ON 书写为 S-ON－■■输入输出端口逻辑解释•低电平--开关闭合上升沿-开关闭合到断开•高电平-- 开关断开下降沿-开关断开到闭合■■相关手册安全标识本手册有关安全的内容，使用如下标识。
有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
!注意由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。
安全注意事项本节就产品到时的确认、保管-搬运、安装、配线、运行-检查、废弃等用户必需遵守的重要事项进行说明。
必须接地（■确认产品到货时的注意事项■保管-搬运时的注意事项■■安装时的注意事项■■■■维护与检查时的注意事项■■废弃时的注意事项■一般注意事项■第1章 概■要第2章 选■型第3章 伺服电机规格以及外形尺寸图第4章 伺服驱动器规格以及外形尺寸图第5章 电缆规格以及外形图第6章 配■线第7章 数字操作器第8章 运■行第9章 调■整第10章 维护与检查第11章 通信功能第12章 附■录159 3711 2 6 10 4 8 12目■■录手册使用方法 (1)第1章 概要 (12)1.1 产品的确认 (12)1.2 机器构成 (13)第2章 选型 (18)2.1 伺服电机型号说明 (18)2.2 伺服驱动器型号说明 (18)2.3 伺服配置规格一览表 (19)2.4 电缆选型 (22)2.5 外围配件选型 (23)第3章伺服电机规格以及外形尺寸图 (26)3.1 ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列额定值规格 (26)3.2 ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）系列额定值规格 (27)3.3 ISMH3（Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (29)3.4 ISMV1（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (31)3.5 ISMV2（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (32)3.6 ISMV3（Vn＝1000rpm，Vmax＝1000rpm）系列额定值规格 (34)3.7 ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列额定值规格 (35)3.8 伺服电机的机械规格 (37)3.9 伺服电机外形图一览表 (39)3.10 ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列外形尺寸图 (40)3.11 ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）系列外形尺寸图 (41)3.12 ISMH3（Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (42)3.13 ISMV1（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (43)3.14 ISMV2（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (45)3.15 ISMV3（Vn＝1000rpm，Vmax＝1000rpm）系列外形尺寸图 (46)3.16 ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列外形尺寸图 (46)第4章伺服驱动器规格以及外形尺寸图 (50)4.1 伺服驱动器额定值.规格 (50)4.2 伺服驱动器安装 (53)4.3 伺服驱动器内部框图 (55)4.4 伺服驱动器电源容量与功率损耗 (55)4.5 伺服驱动器的过载保护特性与容许转动惯量 (56)4.6 伺服驱动器外形尺寸图一览表 (57)第5章电缆规格以及外形图 (60)5.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M**-**） (60)5.2 伺服电机编码器电缆（S5-L-P**-**） (61)5.3 伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-**） (62)5.4 伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0） (64)5.5 伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0） (65)5.6 伺服驱动器多机并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2） (65)5.7 伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0） (66)5.8 有关弯曲电缆使用的注意事项 (66)第6章配线 (68)6.1 主电路配线 (68)6.2 编码器信号配线 (75)6.3 输入/输出信号配线 (77)6.4 模拟量监视信号配线 (89)6.5 通信信号配线 (90)6.6 其他配线 (91)第7章数字操作器 (96)7.1 操作与显示界面介绍 (96)7.2 功能切换 (97)7.3 参数设定 (97)7.4 监视 (98)7.5 面板默认显示功能 (101)第8章运行 (104)8.1 试运行 (104)8.2 通用基本功能的设定 (108)8.3 通用输入输出信号的设定 (118)8.4 速度控制 (124)8.5 位置控制 (134)8.6 扭矩控制 (149)8.7 控制方式的切换 (152)8.8 扭矩限制选择功能 (153)8.9 其他输出信号 (155)第9章调整 (160)9.1 基本调整 (160)9.2 伺服响应 (162)9.3 伺服增益 (170)9.4 手动增益调谐功能说明 (177)第10章维护与检查 (184)10.1 异常诊断与处理措施 (184)10.2 伺服驱动器的维护与检查 (196)第11章通信功能 (200)11.1 硬件连接 (200)11.2 通信参数设定 (201)11.3 MODBUS通信协议 (202)第12章附录 (210)12.1 伺服电机容量选定实例 (210)12.2 功能码参数一览表 (216)12.3 常用伺服配置规格 (257)1概 要概要 IS500系列交流伺服驱动器用户手册1第1章 概要1.1■产品的确认1.1.1■产品的确认事项产品到货后，请就以下项目进行确认：1.1.2■伺服电机铭牌1.1.3■伺服驱动器铭牌IS500系列交流伺服驱动器用户手册 概要11.2■机器构成1.2.1■主电路为单相（220V）规格时配线用断路器用于保护电源线，在出现过流时切断电路。
i系列全数字交流伺服驱动器EtherCAT使用手册V
i3系列全数字交流伺服驱动器——EtherCAT使用手册南京图科自动化设备有限公司THINKVO Automation Equipment Co.,Ltd——目录——1、前言 (4)1.1入门指导 (4)2、系统概述 (6)2.1 EtherCAT概述 (6)2.3 系统组成(主站*从站组成) (6)2.4 规格一览 (7)3、EtherCAT通信规格 (8)3.1 EtherCAT帧结构 (8)3.2 ESM(EtherCAT State Machine)状态机 (10)3.3 ESC地址空间 (11)3.4 SII(Slave Information Interface)EEPROM (12)3.5 通信同步模式 (14)3.5.1 DC同步 (14)3.5.2 SM同步 (15)3.5.3 FreeRUN非同步 (15)3.6 SDO (16)3.6.1 异常发生时的信息 (17)3.7 PDO (19)3.7.1 PDO映射对象 (19)3.7.2 PDO分配对象 (20)3.8 前面板构成及Node Address设置 (21)3.8.1 基本模式的选择与操作 (21)3.8.2 状态显示模式及EtherCAT Indicators (22)3.8.3 Node addressing(Station alias设定) (24)4、对象通用规格 (26)4.1 对象结构 (26)5、CoE通信区域(1000h-1FFFh) (27)5.1 对象一览 (27)5.2 设备信息 (29)5.3 SM communication type(1C00h) (30)5.4 PDO映射 (31)5.4.1 PDO分配对象 (31)5.4.2 PDO映射对象 (32)5.4.3 默认PDO映射 (34)5.4.4 PDO映射设定步骤 (36)5.5 SM2/3 synchronization(1C32、1C33h) (37)5.5.1 DC(SYNC0 Event同步) (40)5.5.2 SM2(SM2 Event同步) (42)5.5.3 FreeRun(非同步) (43)5.5.4 Input shift time (45)5.6 Diagnosis history(报警履历读取功能 10F3h) (46)6、驱动Profile区域(6000h-6FFFh) (48)6.1 对象一览 (48)6.2 PDS规格(控制状态机) (49)6.2.1 设备控制状态机 (49)6.3 controlword(6040h) (50)6.4 statusword(6041h) (51)6.5 控制模式设定 (52)6.5.1 supported drive modes(6502h) (52)6.5.2 modes of operation(6060h) (52)6.5.3 modes of operation display(6061h) (52)6.6 位置控制功能(csp/ip/pp/hm) (53)6.6.1 位置控制通用功能 (53)6.6.2 位置控制模式(PP) (54)6.6.3 Cyclic位置控制模式(CSP) (58)6.6.4 插补位置控制模式(IP) (59)6.6.5 原点复归控制模式(HM) (59)6.7 速度控制功能(csv/pv) (66)6.7.1 速度控制通用功能 (66)6.7.2 Profile速度控制模式(pv) (67)6.7.3 Cycle速度控制模式(csv) (69)6.8 转矩控制功能(pt/cst) (71)6.8.1 转矩控制通用功能 (71)6.8.2 Profile转矩控制模式(tq) (72)6.8.3 cycle转矩控制模式(csq) (73)6.9 模式通用功能 (74)6.9.1 touch probe功能 (74)6.9.2 Digital inputs/Digital outputs (78)8、对象字典一览表 (79)1、前言1.1入门指导在PP控制（Profile Position Mode）下，对电机独立动作的操作进行描述。
四方CA100系列伺服驱动器使用手册V1.2
感谢您选用深圳市四方电气技术有限公司生产的 CA100 系列经济型伺服驱动器。 CA100 系列伺服驱动器是四方研制的经济型中小功率的交流伺服驱动器。采用 RS485 通信，配合 上位机可实现多台伺服驱动器运行，提供了刚性系数设定、惯量辨识、负载观测等功能，使伺服驱动器 操作简单，可适用于纺织、雕刻等行业，能实现快速精确定位、速度控制、转矩控制。 本手册为 CA100 系列伺服驱动器的使用手册，它将为您提供 CA100 系列伺服驱动器的安装、配 线、运行和调试、故障诊断的相关细则及注意事项。 另本手册为随机发送的附件，请妥善保存，以备今后对驱动器进行检修和维护使用。 由于致力于产品的不断改善，本公司提供的资料如有变动，恕不另行通知。
2.3.1 模拟量信号接口.............................................................................................................................................. 10 2.3.2 数字量输入输出信号接口.............................................................................................................................. 11 2.3.3 脉冲指令输入接口.......................................................................................................................................... 11 2.3.4 编码器分频输出信号接口.............................................................................................................................. 12
20190515120115354∮S100三轴手柄型控制系统使用手册 (中文)V1.2
目录目录目录 (1)第一章概述 (3)1.1注意事项 (3)1.1.1 雕刻机安装环境 (3)1.1.2 雕刻机使用安全注意事项 (3)1.2系统特点 (4)第二章面板按键的功能和操作方法 (5)2.1面板按键 (5)2.2按键的功能介绍 (6)2.3组合键 (8)第三章怎样输入加工文件 (9)3.1从U盘导入加工文件 (9)第四章怎样手动加工 (11)4.1连续点动方式 (11)4.2增量步进方式 (11)第五章怎样设置工件原点 (13)第六章怎样选择文件进行加工 (15)6.1装载文件与自动加工 (15)6.2设置工件原点 (16)6.3自动加工相关操作 (16)6.3.1 暂停 (18)6.3.2 停止 (18)6.3.3 断点继续 (18)6.3.4 选择区域加工 (19)6.3.5 阵列加工 (20)6.4速度倍率设置 (21)第七章怎样进行铣底操作 (23)第八章怎样进行镜像旋转加工 (24)第九章回机械原点 (25)第十章程序管理 (27)10.1查看文件 (27)10.2拷贝文件 (28)10.3删除文件 (29)10.4装载文件 (29)10.5检查行程范围 (30)目录第十一章参数管理 (31)11.1修改参数 (31)11.2参数备份 (32)11.3恢复参数 (32)11.4修改密码 (33)11.5参数列表 (34)11.5.1 机床参数 (34)11.5.2 加工参数 (35)第十二章系统辅助管理 (37)12.1系统诊断 (37)12.1.1 按键检测 (37)12.1.2 系统日志 (37)12.1.3 系统版本信息 (38)12.1.4 IO状态 (39)12.2系统更新升级 (39)12.2.1 系统语言切换 (39)12.2.2 系统软件升级 (39)12.3加载开机L OGO (41)12.4分期付款 (42)第一章概述第一章概述欢迎您使用本公司生产的电脑雕刻机控制系统。
Hitachi SJ100-004NFE 004NFU 小型电机驱动器说明书
Actual Size(SJ100-004NFE, 004NFU)The torque calculation software (sensorless vector control) developed by Hitachi ensures accurate torque control throughout the entire frequency range, even with general purpose motors.• High starting torque of 200%or more (3.7kW~ : 180% or more)• 100% continuous operating torque within a 1:10 speed range (6 to 60 Hz/5 to 50Hz) without motor de-rating. (3.7kW~: 1:3 (20~60Hz))Precise torque regulation using senseless vector control!The small inverterwith the power of a big one1Example of SJ100-015NFE with Hitachi 1.5kW 4 pole totally enclosed type motorP1~4P5P6~7P8P9~12P13P14P15P16P17~18aFeatures a Standard Specifications a Dimensional Drawings a Operation a Function List a Terminal Functions a Protective Functions a Connection Diagrama Applicable Wiring Apparatus and Options a For Correct OperationC O N T E N T Sv Auto tuning to set motor constantsv Second motor setting (Provision to set second motor constants)v PID control provided as standard v 16–stage multispeed operation v Instantaneous power failure retry (frequency stabilization)v Intelligent terminal system allows you to select only the necessary functions from a full lineup of enhanced functions.v FAN ON/OFF selection to provide longer cooling fan lifev Incorporated rush current prevention circuitAdvanced Functions Condensed in One Unit23The SJ100 can be started by pressing the RUN button or receiving anexternal signal through the terminal.Speed can be changed by standard potentiometer, keypad or external signals. Functions are grouped for quick, easy setting.Simple Operation By keypad or externalinput signalsInstallation space is reduced by 56% from the J100 Series and 11% from the compact L50 Series.This allows downsizing of your system installation.Compact Size Saves SpaceThe powerful and intelligent SJ100 inverter series solves your applications requirements for high torque at low speeds.[Dynamic braking circuit incorporated as standard] v CONVEYOR v TRUCK v EXTRUDER v MIXER v LIFT etc.Perfect matching to Constant torque loadCompact, Powerful, Intelligentand Easy to Use4Applicable motor rating (kW )Series nameE:European version for Europe, Australia, Singapore,etc.U:UL version for North America F:Operator panel equipped Input power specification L:Three-phase 200V classN:Single-/three-phase 200V class H:Three-phase 400V classApplicable motor ratingSJ100-004N F ESingle-/Three-phase 200VEurpeanVersion(xxE type)ULVersion(xxUtype)NFE typeLFU type Three-phase200V NFU type Three-phase 400VHFE typeHFU type Single-/Three-phase 200VDevice Net Compatible[SJ100DN ](xxE type)(xxUtype)NFE typeLFU typeThree-phase200V NFU type Three-phase 400VHFE type HFU typeModel Type List0.20.40.550.751.11.52.23.03.74.05.57.50020.2kW0757.5kWThe SJ100 Series of world standard machines provide global performance.v European low–voltage directive compliant, EMC directive compliant (with dedicated noise filter)v UL, c–UL standardsv C–Tick (Australian EMC requirment, with dedicated noise filter)The line-up includes models compatible with DeviceNet.Network-Compatible World Standard Machine Expands Global Business<CE><UL><C–UL><C–Tick>Standard Specifications*1: The protection method conforms to JEM1030.*2: The applicable motor refers to Hitachi standard 3-phase motor (4-pole). To use other motors, care must be taken to prevent the rated motor current from exceeding the rated output current of the inverter.*3: The output voltage decreases as the main power supply voltage decreases. (Except for use of the AVR function)*4: To operate the motor beyond 50/60 Hz, consult the motor manufacturer about the maximum allowable rotation speed.*5: SLV selected, set carrier frequency more than 2.1kHz.*6: At the rated voltage when using a Hitachi standard 3-phase, 4-pole moter.(When selecting high starting torque flux vector contlrol)*7: The braking torque at capacitive feedback is the average deceleration torque at theshortest deceleration (stoppage from 50 Hz) of the motor itself. It is not the continuous regenerative braking torque. And the average deceleration torque varies with motor loss. This value decreases when operating beyond 50/60 Hz. If a large regeneration torque is required, the optional braking resistor should be used. *8: The frequency command is the maximum frequency at 9.8 V for input voltage 0 ~ 10 VDC, or at 19.6 mA for input current 4 ~ 20 mA. If this characteristic is not convenient, contact your Hitachi sales representative.*9: To use the inverter at 40g C or higher, reduce carrier frequency 2.1kHz and derate output current 80%, and remove the top cover.*10: The storage temperature refers to the short-term temperature during transport.*11: Conforms to the test method specified in JIS C0040 (1999). For the model types excluded in the standard specifications, contact your Hitachi sales representative.567OperationThe SJ100 Series can be easily operated with the digital operator panel equipped as standard in the main unit.For remote operation, the remote operator unit is available as an option.the alarm.change the setting.8Function List‘‘xxE type’’and ‘‘xxU type’’ in the tables below refer to the model types for Europe and North America, respectively.9*) Sensorless vector selected, set carrier frequency more than 2.1kHz by b831011H Group:Sensorless Vector Functions12Main circuit terminalFront case (right open)[Main Circuit Terminal]13Trip Monitoring MethodTrip History Monitoring MethodNotes1.Press the reset key 10 seconds after the alarm has occurred.2.If an EEPROM error occurs,be sure to comfirm the seting value again.14Connection Diagram15options are not for these purpose. Reactors and filters except for EMI filter listed above are for general use innoise reduction.Note 2: Fieldbus communications -Please consult your sales representative or distributor for available options.16For Correct OperationApplication to Motors[Application to general-purpose motors][Application to special motors][Installation location and operating environment]Avoid installation in areas of high temperature, excessive humidity, or where moisture can easily collect, as well as areas that are dusty, subject to corrosive gasses, mist of liquid for grinding, or salt. Install the inverter away from direct sunlight in a well-ventilated room that is free of vibration. The inverter can be operated in the ambient temperature range from -10 to 50g C.(carrier frequency and output current must be reduced in the range of 40 to 50g C)17ȜBefore use, be sure to read through the Instruction Manual to insure proper use of the inverter. ȜNote that the inverter requires electrical wiring; a specialist should carry out the wiring.ȜThe inverter in this catalog is designed for general industrial applications. For special applications in fields such as aircraft, outer space, nuclearpower, electrical power, transport vehicles, clinics, and submarine relay equipment, please consult with us in advance.ȜFor application in a facility where human life is involved or serious losses may occur, make sure to provide safety devices to avoid a serious accident.ȜThe inverter is intended for use with a three-phase AC motor. For use with a load other than this, please consult with us.(1) High-frequency components are included in the input/output of the inverter main circuit, and they may cause interference in a transmitter, radio,or sensor if used near the inverter. The interference can be minimized by attaching noise filters (option) in the inverter circuitry. (2) The switching action of an inverter causes an increase in leakage current. Be sure to ground the inverter and the motor.[Main power supply]High-frequency Noise and Leakage CurrentPrecaution for Correct Usage18Printed in Japan(H)SM-E229R 0602。
100HA系列伺服驱动器使用说明书
6.2 第 2 层···································································································45 6.2.1 监视方式 ·····················································································45 6.2.2 参数设置 ·····················································································47 6.2.3 参数管理 ·····················································································47 6.2.4 速度试运行 ·················································································50 6.2.5 JOG 运行 ·····················································································50
第 6 章 显示与键盘操作·····················································································44 6.1 第 l 层····································································································44
时光科技主轴S系列伺服控制器说明书
前言欢迎使用时光科技有限公司的产品－IMS-S主轴系列伺服控制器。
IMS-S主轴系列伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机（IM）的高性能控制。
本使用说明书叙述了IMS-S主轴系列伺服控制器（1.5kW～30kW）的安装、配线、运行、维护、保养及检查等内容。
使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。
本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。
因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。
与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内容，请一定要遵守。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。
！ 危险重要！！某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。
表示禁止的事项时，使用该标注。
禁止所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。
虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
安全注意事项●开箱检查●安装●配线●配线●运行保养与检查目录第1章概要 (9)1.1产品的技术特点 (9)1.2产品型号 (9)1.3伺服控制器标准规格 (10)1.4伺服控制器各部分名称 (11)1.5关于数字操作器 (11)第2章外形与安装 (12)2.1开箱检查 (12)2.1.1铭牌说明 (12)2.2IMS-S系列控制器外形与安装尺寸 (13)2.3安装场所的要求 (15)2.4安装方向与空间 (16)2.5数字操作器（DOPE-S1型）的外形与安装尺寸 (19)第3章配线 (20)3.1与周边设备的连接 (21)3.2主回路端子 (22)3.2.1主回路端子台的构成 (22)3.2.2主回路端子的功能 (22)3.2.3电线线径与压线端子 (23)3.3主回路接线 (24)3.3.1主回路标准接线图 (24)3.3.2主回路接线说明 (24)3.4控制回路端子 (29)3.4.1I/O接口端子及压线端子说明 (29)3.4.2控制回路标准接线图 (31)3.4.3控制板接口分布及端子定义 (32)3.4.4接口定义 (33)3.4.4.1输入接口 (33)3.4.4.2输出接口 (34)3.4.4.3编码器信号 (35)3.4.4.4单向脉冲列信号 (36)3.4.4.5模拟量信号 (36)3.5控制板上的跳线，拨码开关和接口 (37)3.5.1各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布 (37)3.5.2跳线说明 (38)3.5.2.1JP1、JP2跳线说明 (38)3.5.2.2SW2跳线说明 (38)第4章数字操作器（DOPE-S1型）的使用 (39)4.1面板说明 (39)4.2操作键说明 (40)4.3显示模式的种类 (41)4.4显示模式的切换 (41)4.5运行状态监视模式下监视项的切换 (42)4.5.1监视项Fr说明 (43)4.5.3监视项U2说明 (43)4.5.4 监视项JIN说明 (43)4.5.5 监视项JOUT说明 (43)4.6指示灯说明 (43)4.6.1SEVCC（电机通断电指示灯） (43)4.6.2CCW（输出频率为正方向指示灯） (43)4.6.3CW（输出频率为反方向指示灯） (44)4.6.4ALM（报警指示灯） (44)4.6.5USER（用户参数编辑指示灯） (44)4.6.6SYS（系统参数编辑指示灯） (44)4.7参数编辑模式下的参数修改与设定 (44)4.7.1系统参数No.0～No.3（4字节）的显示说明 (46)4.7.2故障历史信息的查询 (46)4.8操作器故障报警信息与复位 (47)第5章参数说明 (48)5.1用户参数一览表 (48)5.2系统参数一览表 (50)5.3数字操作器设定 (52)5.3.1数字操作器运行后默认监视项的选择(No.94) (52)5.3.2参数访问权限设定(No.99) (52)5.3.3版本信息(No.98) (52)5.4用户参数按功能详解 (53)工作模式的选择 (53)控制模式的选择(No.51) (53)5.4.1数字设定模式 (53)5.4.1.1速度指令设定来源选择(No.50) (53)5.4.1.2快速/摆动方式选择（NO.61） (54)5.4.1.3数字（快速）设定转速 (54)5.4.2一般工作模式 (54)5.4.2.1调速方式选择(No.52) (54)5.4.2.2设定速度指令的最大值（No.1） (55)5.4.2.3设定速度指令的最小值（No.2） (55)5.4.2.4模拟量输入设定频率指令的分辨率（No.3） (55)5.4.2.5高低速门槛及主轴加减速度时间（No.4~8） (55)5.4.2.6模拟量输入偏差（No.24、No.28） (56)5.4.2.7模拟量输入拐点值（No.25、No.29） (56)5.4.2.8模拟量输入增益（No.26、No.27、No30、No.31） (56)5.4.3刚性攻丝（或刚性攻牙）工作模式 (57)5.4.3.1设定刚性攻丝模式速度指令的最大值（No.9） (57)5.4.3.2设定刚性攻丝模式频率指令的分辨率（No.10） (57)5.4.3.3刚性攻丝模式主轴加减速度时间（No.11） (57)5.4.4准停模式 (57)5.4.4.1准停方式的选择（No.53） (57)5.4.4.2准停方向的选择（No.54） (58)5.4.4.3准停单方向设定（No.55） (58)5.4.4.4准停时寻找编码器Z相脉冲的频率指令设定（No.12） (59)5.4.4.5准停到位位置的角度修正（No.13、No.14） (59)5.4.4.6准停时加速度及定位增益PSG设定（No.15、No.16、No.17） (59)5.4.5脉冲控制模式 (59)5.4.5.2脉冲控制方式选择（No.57） (60)5.4.5.3 A、B相脉冲方向选择（No.58） (60)5.4.5.4电子齿轮比设定（No.18、No.19） (60)5.4.5.5脉冲跟随加速度及PSG设定（No.20、No.21） (61)5.4.5.6脉冲控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ]（No.22） (61)5.4.5.7脉冲滤波时间常数（No.23） (61)5.4.6电机性能调整参数 (62)5.4.6.1电机励磁电流（No.32~35） (62)5.4.6.2K2增益（No.36） (63)5.4.6.3P增益（No.37、No.38） (63)5.4.6.4摆动及速度环积分时间常数相关参数（No.39~44） (64)5.4.6.5速度环积分时间常数相关参数（No.42~44） (64)5.4.7电机硬件参数（No.45~47） (64)5.4.8其它参数（No.48、No.49、No.59、No.60） (65)5.5系统参数详解 (66)5.5.1控制器重要参数 (66)5.5.2电机参数 (66)5.5.3位置控制参数 (69)第6章运行 (72)6.1电机运行前注意事项 (73)6.2编码器（PG）的输入脉冲确认 (73)6.3确认控制器输出与电机的接线相序 (73)6.4电机试运行 (74)6.4.1数字操作器调速 (75)6.4.2端子控制调速 (75)6.5运行时的注意事项 (76)第7章故障与检查 (77)7.1控制器故障时的显示 (78)7.2常见故障内容、原因和对策 (78)7.3故障复位 (80)7.4故障分析 (80)7.5故障的防止及安全 (84)7.5.1故障的防止 (84)7.5.2关于安全 (85)7.6RAM的掉电保护电池 (86)7.7保养与检查 (86)7.7.1日常检查 (86)7.7.2定期检查 (88)7.7.3部件的定期保养 (89)附录：IMS-S主轴专用伺服控制器与数控系统配套 (91)第1章概要IMS-S主轴系列伺服控制器是时光科技有限公司专为数控机床主轴设计开发的专用控制器，该控制器结构紧凑，控制精度高，性能优异，可广泛应用于数控车床，铣床，加工中心等主轴电机的控制。
ESCON操作手册
曲线的定义 和增益偏移 的量再次 显示
虚拟驱动器功能：选择使用虚拟驱动器
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点击“继续”可以进行参 数设置。 在没有驱动器的情况下， 可以将驱动器数据配置好， 形成配置文件。
将设置好的配置参数上 传，保存成文件。
到需要用的时候再通过 下载参数将参数下载。
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软件的动态帮助这个 功能在使用的过程中能给 你带来很多便利，提供当 前可能不要用到的必要信 息。
运行中的控制器监控分为三部分：总览可以看到输 入输出、控制器、电机和传感器的概况。
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使能端口配置： 数字输入口对应驱动器的J5的1-4口。如果选择高电平使能， 即当给这个口供高电平的时候使能触发，大于2.7V则认为是高电平， 通常接5V。如果选择低电平，则相反，小于1.0V则认为是低电平， 接地或者不接触发使能。
端口1是唯一 能接PWM信号 的端口。 所以使能信号 通常用2 模式 选择
曲线 延迟 比例
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数据记录的图像显示
调用记录：把存储的图像导入。 导出记录：把图像导出保存。
显示模式 和光标 可以自由 选择
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电流极限选择和设定值 的选择类似。
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前言IS100伺服驱动器用户手册
前言(i
第一章安全信息及注意事项......................................................................- 1 -
1.1安全事项......................................................................................- 1 -
1.2注意事项......................................................................................- 3 -第二章产品信息........................................................................................- 7 -
6.7 FA组显示与故障参数...................................................................- 37 -
6.8 FP组用户参数............................................................................- 41 -第七章应用与调试....................................................................................- 43 -
控制器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火警!
请按标准对控制器进行正确规范接地,否则有触电危险!
危险
绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子(U、V、W上。注意接线端子的标记,不要接错线!否则引起控制器损坏!
确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册的建议。
否则可能发生事故!
6.3 F2组性能控制参数......................................................................- 32 -
6.4 F3组速度参数............................................................................- 35 -
6.1 F0组基本功能参数......................................................................- 29 -
6.2 F1组电机参数............................................................................- 30 -
4.1操作与显示界面...........................................................................- 17 -
4.2控制器的基本操作........................................................................- 18 -第五章功能参数表....................................................................................- 21 -
IS100伺服驱动器用户手册前言
前言
感谢您购买IS100伺服驱动器!
本使用说明书介绍了如何正确使用IS100伺服驱动器。
在使用(安装、运行、维护、检查等前,请务必认真阅读本使用说明书。另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项
♦为了说明产品的细节部分,本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
反向f3组见第六章最后补充说明f8组辅助参数f800软件版本号0009900001f801模块温度010010f802故障自动复位次数0100表示无自动复位功能复位间隔为2s循环时间1小时f803制动使用率0100100f804工作时间累计09999小时f805保留工作时间分钟0f806运行时间累计09999小时f807保留运行时间分钟0f808工作时间累计设定09999小时f809运行时间累计设定09999小时功能码名称设定范围单位设定值属性f810辅助功能选择09999输入输出功能参数f900端子滤波时间0ms100ms1ms20msf901开关量输入端子di1f902开关量输入端子di2f903开关量输入端子di3f904开关量输入端子di4f905开关量输入端子di5f906开关量输入端子di6f907开关量输入端子di7f908开关量输入端子di8无功能可以复选见第六章最后补充说明f909可编程继电器输出ta1tb1tc1f910可编程继电器输出ta2tb2tc2f911可编程继电器输出ta3tb3tc3无功能保留显示与故障参数fa00led运行显示参数选择采用二进制码来选择该位1选择显示具体说明如下bit0设定频率hzbit1运行频率hzbit2直流母线电压vbit3输出电压vbit4输出电流abit5输出力矩bit6开关量输入端子状态bit7开关量输出端子状态bit8当前距离脉冲百分注fa00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1511fa01led停机显示参数选择功能码名称设定范围单位设定值属性当前距离脉冲百分比注fa01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示163fa02fa10最近次故障类型fa11第五次故障提示保留10控制器过载er101112保留13输出缺相er1314散热器过热er1415保留16eeprom读写错误er1617保留18电流检测电路故障er1819调谐超时故障er1920速度反馈故障er2021始位置检测故障er212224保留fa12最后一次故障时刻母线电压0v9999v01v00vfa13最后一次故障时刻输出电流0000a9900a0001a0000afa14最后一次故障时刻运行频率000hz9900hz001hz000hzfa15最后一次故障时刻输出力矩0018000100功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改属性fa16
控制同步机的场合,请确保第一次运行前进行电机参数调谐,否则电机有飞车危险。
控制器的任何部分无须进行耐压试验,出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故!
危险
控制器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电!
所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导,按照本手册所提供电路连接方法正确接线。
否则引起事故!
:
上电后:
2.3产品外型及安பைடு நூலகம்孔位尺寸..................................................................- 9 -
2.4控制器的日常保养与维护..................................................................- 9 -
2.1命名规则及铭牌.............................................................................- 7 -
2.2技术指标......................................................................................- 8 -
1.1.5上电后
危险
上电后不要打开盖板。否则有触电的危险!
不要触摸控制器的任何输入输出端子。否则有触电危险!
危险
若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能引起事故!
请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害!
意事项进行操作意事项进行操作。。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。。1.1安全事项
1.1.1安装前安装前::
危险
开箱时发现控制器破损时,请不要安装!装箱单与实物名称不符时,请不要安装!
注意
搬运时应该轻拿轻放,否则有损害设备的危险!不要用手触及控制器的元器件,否则有静电损坏的危险!
2.5选配件-制动组件选型表..................................................................- 11 -第三章电气安装........................................................................................- 13 -
3.1安装环境....................................................................................- 13 -
3.2电气安装....................................................................................- 13 -
5.1功能参数表.................................................................................- 21 -
5.2功能表......................................................................................- 21 -第六章功能参数说明................................................................................- 29 -