台达伺服手册
台达伺服压床DIAServoPress软件使用手册说明书
创变智造新未来台达伺服压床DIAServoPress 软件使用手册目录台达电子伺服压床软件使用手册操作文件适用性说明 (3)1.开启 DIAServoPress 软件 (4)1.1软件简介 (4)1.2第一次使用 DIAServoPress (4)1.3如何开启 DIAServoPress (5)2.使用 DIAServoPress 软件 (7)2.1联机 (7)3.配方步序参数设定 (9)3.1载入配方 (9)3.1.1预设配方 (9)3.1.2外部档案配方 (9)3.1.2.1输出配方外部档案 (9)3.1.2.2载入配方外部档案 (11)3.2编辑配方 (13)3.2.1辅助设定曲线 (13)3.2.2工作模式 (15)3.2.3工作原点条件设定 (15)3.2.4预备条件设定 (16)3.2.5压合过程各模式条件设定 (16)3.2.5.1不作动 (16)3.2.5.2位置模式 (17)3.2.5.3压力模式 (18)3.2.5.4距离模式 (19)3.2.5.5等压位置模式 (20)3.2.5.6等压距离模式 (21)3.2.5.7IO讯号模式 (22)3.2.6几何限制 (23)4.实时监控及制程纪录 (33)4.1即时消息 (34)4.1.1主控版面 (34)4.1.2实时图表 (34)4.1.3实时压合状态 (36)4.2输出统计资料 (41)4.2.1设定工单条形码及储存路径 (41)4.2.2检视结果 (42)4.2.3另存制程纪录文件 (44)4.3开启制程纪录文件 (48)5.功能 (50)5.1上传数据库 (50)5.2语言选择 (54)6.一对多监控 (55)6.1自动搜寻 (55)6.2手动联机 (57)操作文件适用性说明1.开启 DIAServoPress 软件1.1软件简介DIAServoPress 为台达伺服压床PC 工具软件，协助用户进行压合过程的实时监控、统计数据、图表输出以及远程设定。
台达ASDA-A3系列伺服系统应用技术手册
序言
感谢您使用本产品， 本使用手册提供 ASDA-A3 系列伺服驱动器(简称 A3)及 ECM-A3 系列伺服电机相 关信息。 本手册内容
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 伺服架构及相关配线图 试运转操作的步骤 伺服调机教学 参数说明 通讯协议说明 异警排除 检测与保养
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚 至故障。 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
接收检验
请照指定方式搭配使用 A3 驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
ASDA-A3 产品特色 台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新 的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，使用者也可利用便 利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。 新一代的 ECM-A3 的短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。 如何使用本操作手册 您可视本手册为学习使用伺服驱动器的参考信息，手册将告诉您如何安装、设定、使用及 维护本产品。在开始调机或设定前，请先阅读一到五章节。 本手册提供目录及主题式索引，若您无法在章节目录中找到需要的信息，亦可通过主题式 索引快速搜寻信息。 台达电子技术服务 如果您在使用上仍有问题，欢迎洽询经销商或本公司客服中心。
台达 ASDA-A3 系列伺服系统应用技术手冊
台 达电子 工 业股份有限 公司
机电事业群
33068 桃园市桃园区兴隆路 18 号 TEL: 886-3-3626301 FAX: 886-3-3716301
台达伺服龙门功能操作手册
台达伺服龙门功能操作手册一、引言伺服龙门是一种以台达伺服系统为核心的机械设备，它具有高精度、高速度、高可靠性等特点，广泛应用于自动化生产线、物流仓储系统等领域。
本操作手册将介绍台达伺服龙门的功能和操作方法，旨在帮助用户更好地了解和使用该设备。
二、设备介绍1. 规格参数台达伺服龙门的规格参数如下：- 工作速度：最大速度可达XX米/秒- 工作精度：定位精度可达XX毫米- 承重能力：最大承重能力为XX千克- 工作范围：行程范围可调，最大行程为XX毫米2. 主要组成部分台达伺服龙门主要由以下组成部分构成：- 伺服控制器：负责接收指令和控制龙门的运动轨迹- 伺服电机：提供动力，驱动龙门的运动- 导轨：支撑和引导龙门的运动- 导向系统：确保龙门的运动轨迹准确无误- 操作面板：提供用户与设备进行交互的界面三、功能操作1. 伺服系统设置在开始使用伺服龙门之前，需要进行伺服系统的设置，包括参数调整和校准等。
用户可以通过操作面板上的菜单进行设置，根据实际需求进行调整并保存设置。
2. 运动控制伺服龙门的运动控制是通过伺服控制器进行的，用户可以通过操作面板上的控制按钮或者使用外部控制设备来实现对龙门的运动控制。
通过指定坐标位置和速度，龙门可以精确到达目标位置。
3. 坐标系切换伺服龙门支持多种坐标系的切换，用户可以根据不同的应用需求，选择合适的坐标系进行操作。
常用的坐标系包括直角坐标系、极坐标系、工具坐标系等。
4. 手动操作在某些情况下，用户可能需要对伺服龙门进行手动操作。
通过操作面板上的手动模式，用户可以手动操纵龙门的运动，实现对龙门的微调和调试等。
5. 报警处理当伺服龙门发生异常情况或者故障时，会触发报警信号。
用户需要及时根据报警代码和说明来判断故障原因，并采取相应的处理措施，以保证设备的正常运行。
6. 编程接口伺服龙门提供编程接口，用户可以通过编写程序来实现对龙门的自动化控制。
用户可以使用各种编程语言，通过调用相应的函数和方法来控制伺服龙门的运动。
台达伺服手册
台達交流伺服系統ASDA-B2系列創變新未來為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。
ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。
使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。
ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。
高精度! 高應答! 優異的性價比!!!搬運機械放電加工機械裁切設備應用特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸T-N曲線配件配件選用表35679121213151923232733鋸床機械特色說明高性能精準定位控制的實現:■A SDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。
原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。
■空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。
此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式 (■可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)■搭使運轉更平順亦更完整。
■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。
■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。
提供客戶簡單導入伺服產品的選擇■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B 系列共用，機種升級無須更換線材。
台达-TD系列AC伺服电机电控参数说明书
EC - Manufacturer DeclarationWe declare herewith that the following equipment：NEEDLE POSITIONERAC SERVO MOTOR--- TD SERIES. is designed to be a driver of a sewing unit or system and must not be put into commission until the sewing unit or system has been declared in conformity with the provision of the EC Machinery Directives.. complies with the following relevant provisions:-EC Low Voltage Directive (2014/35/EU)-EC Electromagnetic Compatibility Directive (2014/30/EU)-EC Machinery Directive (2006/42/EC)Applied harmonized standards, especially :EN ISO 12100:2100-Safety of machines. General principles for design / Risk Assessment and Risk reduction.EN 60204-1:2006/AC:2010 - Safety of machinery-Electrical equipment of machines.Part1:General requirements.EN 60204-31:2013 / Safety of machinery - Electrical equipment of machines.Part 31: Particular safety and EMC requirements for sewing machines, units and systems.有毒物質限量指令自我宣告書Declaration of Conformity for Concentration Limitsfor Certain Hazardous Substances本公司所生產之伺服馬達產品系列如下所列 :We declare herewith that the following AC servo motor series products list below :AC 伺服馬達--- i系列/ G系列/ GD系列/ MD系列 / TD 系列AC Servo Motor --- i Series / G Series / GD Series / MD Series/ TD SeriesDevice---TK Series / TC Series / MK Series / MC Series皆符合以下指令及要求 :Are complies with the following directives and requirements:1.歐盟RoHS指令 (2011/65/EU) 及有毒物質的限量要求 ((EU)2015/863)2.中華人民共和國電子行業標準 : 電子信息產品中有毒有害物質的限量要求(SJ/T 11363-2006)1.European Union RoHS Directive (2011/65/EU) and the concentration limits for certain hazardoussubstances ((EU)2015/863).2.People’s Republic of China Electronic Business Standard : Requirements for concentration limitsfor certain hazardous substances in electronic information products (SJ/T 11363-2006).本公司產品本身(馬達,控制箱)或其包裝材料及附件(紙箱,螺絲配件包,說明書,貼紙,標籤,印刷品...等等)或其元件與原材料供應商皆依照歐盟RoHS 指令及中華人民共和國電子行業標準的限量規定而符合以下所列之十種有毒物質的限量要求 :Our product itself (motor, control box) or its packing materials and accessories (box, screws package, user manual, sticker, label, print…etc.) or the suppliers of parts and raw materials are all in conformity with the provision of the European Union RoHS Directive and People’s Republic of China Electronic Business Standard to conform the following concentration limits for the ten hazardous substances :有毒物質/ Hazardous Substance 限量要求 / Permissible Values鉛Lead (Pb) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm汞Mercury (Hg) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鎘Cadmium (Cd) 低於100 ppm / Less than 100 ppm六價鉻Hexavalent chromium (Cr VI) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴聯苯Polybrominated Biphenyl (PBB) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴二苯醚Polybrominated Diphenyl ether (PBDE) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二酯Di(2-ethylhexyl)phthalate (DEHP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸丁酯苯甲酯Butyl Benzyl Phthalate (BBP)低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二丁酯Dibutyl phthalate (DBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二異丁酯Diisobutyl phthalate (DIBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm＊基板的無鉛製程 : 總鉛含有濃度基準量 800 ppm 以下。
台达伺服说明书
台达伺服说明书台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服东能伺服EPS36P摇床伺服端引脚定义控制端埃斯顿伺服ED主伺服引脚定义36P 摇伺服引脚定义20P主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端英迈克伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。
电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如何计算呢。
有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。
这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。
减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。
伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。
您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。
台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。
根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。
10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。
如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。
台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册一、伺服系统概述1、行业包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。
同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。
台达CANopen及A 伺服简易手册
台达产品简易操作手册（一）台达A2伺服马达接头及对应线序（二）台达A2伺服编码器对应接口视图及线序（三）台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111（POS0）DI4=112（POS1）DI5=113（POS2）DI6=11A（POS3）DI7=11B（POS4）DI8=11C（POS5）一点说明：（1） 当选定一个PR需要运行时，请首先选择，然后在一点延时触发，这样保证能够运行起来，因为触发是脉冲沿有效。
（2） 当需要行走的距离很长时，PR设定的脉冲无法满足要求是，请设定电子齿轮比，相关参数为P1‐44，P1‐45，电子齿轮比是全局参数，一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。
（四）CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder，图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一，如下图一图一4.操作如下：请双击右侧窗口的相应的伺服图片，出现如下窗口。
图二4.开始组态步骤三，配置PDO ，如下图三操作如下：窗口1（如下图）的C 部分，打开时可能有默认数据，如有则没有关系可以把它删除掉，然后根据实际需要进行重新配置。
PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容，即上位机发送给伺服。
PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容，即上位机从伺服接收。
双击此图标图三5.开始组态步骤四，配置PDO ，如下图四‐1，图四‐2 操作如下：（1）双击窗口1里面的C 部分的一个参数，出现窗口 图四‐1，如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数，这里必须需要选择P4‐07，利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
完毕之后确定即可。
（2）双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数，同样出现窗口 图四‐2，如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数，这里根据需要可以选择P0‐01（伺服报警），利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定1. 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。
否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。
）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。
（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。
必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：。
台达伺服手册
台达伺服手册台达伺服手册一、产品概述1.1 产品介绍台达伺服系统是一种高性能的运动控制设备，它具有稳定的控制性能和精准的位置、速度和力控制能力。
1.2 产品特点- 高性能：台达伺服系统具有高达100kHz的控制带宽，能够实现高速、高精度的运动控制。
- 可编程性：通过PLC或其他控制软件，用户可以编写自定义的运动控制程序，灵活适应各种应用。
二、系统组成2.1 伺服驱动器伺服驱动器是台达伺服系统的核心组件，它通过接收控制信号来驱动伺服电机实现运动控制。
2.2 伺服电机伺服电机是伺服系统的执行器，它通过转动来控制运动装置，实现位置、速度和力的精确控制。
2.3 控制器控制器是伺服系统的大脑，它接收来自外部的控制信号，并根据设定参数调节伺服驱动器和伺服电机的运动。
三、安装与调试3.1 硬件安装- 步骤一、安装伺服驱动器到机架上。
- 步骤二、将伺服电机与驱动器连接起来。
- 步骤三、接通电源，进行电气连接。
3.2 软件配置- 步骤一、安装伺服系统配置软件。
- 步骤二、连接控制器与电脑。
- 步骤三、通过配置软件设置伺服系统参数。
3.3 调试步骤- 步骤一、伺服系统上电。
- 步骤二、进行伺服电机的回零操作。
- 步骤三、进行位置或速度控制试验。
四、应用案例4.1 控制台达伺服系统广泛应用于工业领域，通过精确的运动控制，实现的自动化操作。
4.2 电动汽车动力系统台达伺服系统也被应用于电动汽车的驱动系统中，通过精确的控制，提高了电动汽车的性能和操控性。
五、常见问题解答5.1 伺服系统无法上电怎么办？- 检查电源是否正常连接。
- 检查电源开关是否打开。
- 检查电源线是否损坏。
5.2 伺服系统无法控制伺服电机怎么办？- 检查控制信号线是否正确连接。
- 检查控制器是否设置正确的参数。
- 检查伺服驱动器是否出现故障。
六、附件本文档涉及附件详见附件部分。
七、法律名词及注释1、PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算器，用于对现场的机械和电气设备进行控制和管理。
台达 ASDA-A系列 伺服驱动器 应用技术手册
序言感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-A系列伺服驱动器及ASMT系列伺服电机的相关信息。
内容包括：z伺服驱动器和伺服电机的安装与检查z伺服驱动器的组成说明z试转操作的步骤z伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法z所有参数说明z通信协议说明z检测与保养z异常排除z应用例解说明本使用操作手册适合下列使用者参考z伺服系统设计者z安装或配线人员z试转调机人员z维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
在您尚未读完本手册时，请务必遵守下列事项：z安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体z接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的连接器，一旦接错时将损坏伺服电机z必须确保接地良好z在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线z在通电运作前，请确定紧急停机装置是否能随时启动z在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心序言|ASDA-A系列安全注意事项ASDA-A系列为一开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。
本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP），控制IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM）达到准确定位。
ASDA-A系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
在接受检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障。
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
台达伺服驱动器使用指南
台達伺服驅動器使用指南台達伺服驅動器使用指南1. 簡介台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，用於控制伺服馬達，實現高精度且可靠的運動控制。
本指南將詳細介紹台達伺服驅動器的使用方法和注意事項，以幫助您充分利用它的潛力。
2. 了解台達伺服驅動器的基本原理在使用台達伺服驅動器之前，了解它的基本工作原理非常重要。
伺服驅動器通過控制電壓和電流來實現對伺服馬達的控制。
它使用反饋機制來監測馬達轉子位置，並根據所需的運動軌跡調整控制信號。
這種精確的控制使得伺服馬達能夠實現高運動精度和快速響應。
3. 安裝和連接伺服驅動器在安裝和連接伺服驅動器之前，請確保您已閱讀並理解相關的安全手冊和操作指南。
按照指南中提供的步驟進行操作，確保正確安裝和連接驅動器。
請注意，正確的連接至關重要，因為錯誤的連接可能導致系統故障或馬達損壞。
4. 基本參數設置在使用台達伺服驅動器之前，您需要設置一些基本參數，以確保驅動器能夠正確運行。
這些參數通常包括馬達額定參數、控制方式、速度和加速度限制等。
通常，您可以通過驅動器的設置界面或相應的設置軟件進行這些設置。
5. 運動控制設定台達伺服驅動器提供了多種運動控制模式，包括位置模式、速度模式和扭矩模式。
根據您的應用需求，選擇合適的控制模式並進行相應的設置。
另外，您還可以設置運動軌跡、運動速度和加速度等參數，以實現所需的運動效果。
6. 監控和診斷台達伺服驅動器提供了豐富的監控和診斷功能，可以實時監測驅動器和馬達的狀態。
這些功能包括電流監測、溫度監測、震動監測等，可以幫助您了解系統的運行狀態並及時處理問題。
在使用伺服驅動器的過程中，定期檢查和監測這些參數是非常重要的。
7. 故障排除和維護在使用伺服驅動器時，可能會遇到一些故障和問題，如異常噪音、性能下降或系統錯誤等。
在這種情況下，您應該根據相關的故障排除指南進行操作。
另外，定期進行保養和檢修也是確保系統正常運行的關鍵。
總結：台達伺服驅動器是一種先進的控制設備，提供了高精度和可靠的運動控制功能。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达伺服调机步骤简易说明书
台达伺服调机步骤简易说明书■f 中达电iB台达伺服调机步骤简易说明书本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书 只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。
一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；注意安装环境。
（祥见操作手册）:配线（1）周边装置接线图T”橙冼R , S r T L1 JL2的电源和接线昱否正佛2一确认恫服电机输出U , V , wffl 子相序按线是否正昵m 便用扑部冋生也si 吋需将p ’Dss 开踣，外部冋生屯阻庙:接於■巴c 瑞.掉便用内部冋q ：. 电阻时剧需将P. D 端fei^HP.C 端幵幽4.界警■紧急停止时’利用ALRM^tU 将屯磴按触話（IWC ）断电・U （切断屯机电Jfi.CN3QN1g 连接,湮至上位控" 上住机不一妊是PLC.也可是数挫系辯.等！100W-1KW120 O'230V2KW-S KW S z HH200'230V周服屯机电磁接触擀（MC ）CN2編屈器连按通削字接盂要用到蚂迅 功龜吋才希按CN3 !蚩辈注点爭项驅動器容量電機型號100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750W ASMT-07L250X1KW ASMT-10L250XASMT-10M250X En coder Conn ectorHOUSING:AMP(1-1318118-6)20-29E中迖电直(2)信号与配线请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。
但请注意，1■无论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V电源，您可以让驱动器自已供给此电源(PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接)；也可以外加POWER 供电(+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND接伺服的PIN45，47，49 脚COM-); 2■驱动器均需SERVO ON，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。
台达伺服说明书
感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供 ASD-A 系列伺服驅動器及 ASMT 系列伺服電機的相關 資訊。內容包括：
伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試轉操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 所有參數說明 通訊協定說明 檢測與保養 異常排除 應用例解說 本使用操作手冊適合下列使用者參考 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試轉調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點 以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 接線時禁止將三相電源接至電機 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機 接地工程必須確實實施 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心
第六章 控制機能
6-1 操作模式選擇 …………………………………………………………………………… 6-1 6-2 位置模式 ………………………………………………………………………………… 6-2
序言-5
6-2-1 Pt 模式位置命令 …………………………………………………………….…. 6-2 6-2-2 Pr 模式位置命令 …………………………………………………………….…. 6-3 6-2-3 位置模式控制架構 ………………………..……………………………...…… 6-4 6-2-4 位置 S 型平滑器 ………...……………………………….…………………………. 6-4 6-2-5 電子齒輪比 …………………………………………………………….….……. 6-6 6-2-6 低通濾波器 …………………………..…………………………………………. 6-6 6-2-7 位置模式(Pr)時序圖 …………..…………………………………………....….. 6-7 6-2-8 位置迴路增益調整 ……………..…………………………………………..….. 6-7 6-3 速度模式 …………………………………………………………………………….……..6-9 6-3-1 速度命令的選擇 …………………………..……………………………………….. 6-9 6-3-2 速度模式控制架構 …………………………………………………………..…… 6-10 6-3-3 速度命令的平滑處理 ………………..…………………………..…………... 6-10 6-3-4 模擬命令端比例器 ………………..……………………………..…………... 6-12 6-3-5 速度模式時序圖 ………………………………………………..………….…. 6-13 6-3-6 速度迴路增益調整 …………..…………………………………………….…. 6-13 6-3-7 共振抑制單元 ………………………….. ………………………………...…. 6-18 6-4 扭矩模式 …………………………………….. ……………………………………..… 6-20 6-4-1 扭矩命令的選擇 ………………..………….. …………………………..….... 6-20 6-4-2 扭矩模式控制架構 ………..………………..………………………………... 6-20 6-4-3 扭矩命令的平滑處理 ……………..………..………………………………... 6-21 6-4-4 模擬命令端比例器 ………………..……………………………………….…. 6-21 6-4-5 扭矩模式時序圖 ………………..………………………………………….…. 6-22 6-5 混合模式 …………………………………………………….………………………… 6-23 6-5-1 速度／位置混合模式 ……..……………………………………………..…..…. 6-26 6-5-2 速度／扭矩混合模式 ………....……………………………………………….…. 6-27 6-5-3 扭矩／位置混合模式 …………....…………………………………………….…. 6-27 6-6 其他 ………………………………………………...………………………………….. 6-29 6-6-1 速度限制的使用 ………………..…………..………………………………… 6-29 6-6-2 扭矩限制的使用 …………………..………..………………………………… 6-29 6-6-3 回生電阻的選擇方法 …………..………………………………………….…. 6-29 6-6-4 模擬監視 ……..………………………………………………….……………... 6-33 6-6-5 電磁煞車的使用 ………..……………………………………………....…….… 6-34
台达伺服压床 S 系列 安装与保养手册 安全须知说明书
创变智造新未来台达伺服压床 S系列安装与保养手册安全须知目錄1.安全须知 (3)1.1使用前安全须知 (3)1.2使用时的安全须知 (4)1.3保养与其余状况之安全须知 (4)1.4电源系统 (4)2.整机系统结构 (5)2.1标准型 (5)3.基本操作 (6)3.1手动模式切换 (6)3.2手动运转模式 (6)3.3紧急停止按钮 (7)3.4外部控制模式 (7)4.安装设置 (11)4.1电源线安装 (11)4.2标准型搬运方式及整机重量 (12)4.3固定 (13)4.3.1AM-ESP-S005-XXXX / AM-ESP-S010-XXXX 标准型 (13)4.3.2AM-ESP-S030-XXXX / AM-ESP-S050-XXXX标准型 (14)4.4标准单机型工作平台 (15)4.4.1AM-ESP-S005-XXXX / AM-ESP-S010-XXXX标准型 (15)4.4.2AM-ESP-S030-XXXX / AM-ESP-S050-XXXX标准型 (16)4.5主轴冲头装卸 (17)4.5.1AM-ESP-S005-XXXX / AM-ESP-S010-XXXX标准型 (17)4.5.2AM-ESP-S030-XXXX / AM-ESP-S050-XXXX标准型 (19)4.5.3治具限制 (20)5.设备保养与维护 (21)5.1定期点检 (21)5.2设备防锈/润滑 (21)5.3压力点检及校正 (23)5.4易损零件_皮带更换 (23)6.常见问题与排除 (23)1.安全须知1.1使用前安全须知1.2使用时的安全须知1.3保养与其余状况之安全须知1.4电源系统單相三線三相四線2. 整机系统结构2.1 标准型下图标示以 AM-ESP-S010-XXXX 为例：RS-485、RJ-45連接線擇一 (此品項由客戶端自行準備) 正面圖側面圖3.基本操作3.1手动模式切换运转模式分为手动与外部控制，可藉由钥匙开关作双边切换。
台达伺服说明书
序言
感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供 ASD-A 系列伺服驅動器及 ASMT 系列伺服電機的相關 資訊。內容包括：
伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試轉操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 所有參數說明 通訊協定說明 檢測與保養 異常排除 應用例解說 本使用操作手冊適合下列使用者參考 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試轉調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地點 以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 接線時禁止將三相電源接至電機 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服電機 接地工程必須確實實施 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷 如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心
！ 注意
請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。運行 配線時，請使動力線和信號線相隔 30cm 以上。 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏 蔽線。對於配線長度，指令輸入線最長為 3m，PG 反饋線最長為 20m。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达伺服电机说明书
台达伺服电机说明书台达伺服电机说明书一、产品概述台达伺服电机是一种高精度、高可靠性的电动机，具有快速响应、精准控制等特点。
它广泛应用于数控机床、自动化生产线、印刷设备等领域。
二、产品参数1. 额定功率：0.1 kW - 55 kW2. 额定转速：1500 rpm - 6000 rpm3. 额定扭矩：0.3 Nm - 200 Nm4. 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制5. 通讯接口：RS485、CANopen、EtherCAT等三、产品特点1. 高精度：采用数字式控制技术，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
2. 快速响应：响应时间小于1ms，能够快速适应不同的工作负载。
3. 多种保护功能：具有过载保护、过热保护等多种保护功能，确保电机安全运行。
4. 多种通讯接口：支持RS485、CANopen、EtherCAT等多种通讯接口，方便与其他设备进行联网。
5. 可编程性强：具有丰富的编程功能，支持多种编程语言，方便用户进行二次开发。
四、产品安装1. 安装前准备在安装前，需要对电机进行检查，确保电机无损坏、无异响等异常情况。
同时还需检查电源线路是否正确接好。
2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据实际需要确定电机的安装位置，确保电机能够正常运转，并且方便维护。
（2）固定电机：将电机固定在安装位置上，并且确保固定牢固。
（3）连接电源线路：根据实际需要连接电源线路，并且确保接线正确。
（4）连接控制器：将伺服控制器与伺服电机进行连接，并且按照说明书进行设置和调试。
五、产品调试在安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
具体步骤如下：1. 伺服参数设置根据实际需要设置伺服参数，包括速度、加速度、减速度等参数。
同时还需设置伺服模式和通讯接口等相关参数。
2. 运动控制测试在设置完成后，进行运动控制测试。
通过测试可以了解到伺服系统的性能表现和响应速度等情况。
3. 优化调试根据测试结果，对伺服系统进行优化调试，以达到最佳的运动控制效果。
台达CANopen及A 伺服简易手册
台达产品简易操作手册（一）台达A2伺服马达接头及对应线序（二）台达A2伺服编码器对应接口视图及线序（三）台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111（POS0）DI4=112（POS1）DI5=113（POS2）DI6=11A（POS3）DI7=11B（POS4）DI8=11C（POS5）一点说明：（1） 当选定一个PR需要运行时，请首先选择，然后在一点延时触发，这样保证能够运行起来，因为触发是脉冲沿有效。
（2） 当需要行走的距离很长时，PR设定的脉冲无法满足要求是，请设定电子齿轮比，相关参数为P1‐44，P1‐45，电子齿轮比是全局参数，一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。
（四）CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder，图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一，如下图一图一4.操作如下：请双击右侧窗口的相应的伺服图片，出现如下窗口。
图二4.开始组态步骤三，配置PDO ，如下图三操作如下：窗口1（如下图）的C 部分，打开时可能有默认数据，如有则没有关系可以把它删除掉，然后根据实际需要进行重新配置。
PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容，即上位机发送给伺服。
PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容，即上位机从伺服接收。
双击此图标图三5.开始组态步骤四，配置PDO ，如下图四‐1，图四‐2 操作如下：（1）双击窗口1里面的C 部分的一个参数，出现窗口 图四‐1，如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数，这里必须需要选择P4‐07，利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
完毕之后确定即可。
（2）双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数，同样出现窗口 图四‐2，如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数，这里根据需要可以选择P0‐01（伺服报警），利用“下移”按钮进行选择，也可利用“上移”按钮进行移除。
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台达伺服手册
伺服驱动技术是一个非常重要的领域，它在各个行业都有着广泛的应用。
台达伺服是一家非常专业的伺服控制器制造商和销售商，其拥有多款高性能、高精度、高可靠性的伺服控制器。
本篇文章将以台达伺服手册为主题，介绍伺服驱动技术和台达伺服手册的基本知识。
一、什么是伺服驱动技术
伺服驱动技术是控制电机运动和位置的一种高精度控制技术。
它通过对电机的实际位置和期望位置进行比较，来调整电机转速和位置在一定的误差范围之内。
伺服驱动技术广泛应用于机械自动化、数控机床、电子设备、机器人等领域，并且随着技术的不断发展，已经成为了高端数控加工的必备技术之一。
伺服驱动技术中的控制器和运动控制芯片，是关键的技术组成部分。
台达伺服作为一家专业的伺服控制器设计和制造商，其伺服驱动技术在各个行业中得到了广泛的应用。
二、台达伺服手册的主要内容
1. 产品概述
台达伺服手册首先介绍了台达伺服的产品概述，包括伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器等产品的特点和技术参数。
为用户提供了详细的产品信息和选择建议。
2. 伺服控制系统
本章介绍了台达伺服的控制系统，包括伺服控制器和运动控制卡等方面。
介绍了伺服控制器的基本原理，特点和应用场景，为用户提供了深入的了解和选择建议。
3. 连接示意图
在此章节中，台达伺服手册提供了各种类型的连接示意图，方便用户快速获取正确的接线方式和示意图。
4. 调试和维修故障
这一章节主要介绍了台达伺服的调试和维护故障解决方案，包括故障诊断、系统调试、软件设置等方面。
更重要的是，它介绍了传统的模拟伺服系统和数字伺服系统的不同之处，并提供了一些解决方案。
5. 技术支持
在此章节中，台达伺服手册提供了相关的技术支持和文献资料。
用户可以通过这些技术支持来解决问题并获得更深入的产品和技术知识。
三、总结
伺服驱动技术是现代制造业的核心技术之一，它的高准确性、高灵活性和可靠性，对提高工业自动化和制造业智能化的水平有着重要的意义。
伺服控制器作为伺服驱动技术的重要组成部分，起着非常关键的作用。
台达伺服手册为用户提供了详细的伺服控制器产品信息、调试方法、维护方案，以及技术支持。
它对用户在使用伺服控制器产品方面，提供了非常好的帮助，可以有效提高用户在使用伺服控制器时的效率和准确性。