思拓力rtk操作手册

RTK操作流程
一.开机 (1)
二.软件运用 (2)
三.设置仪器（基站移动) (25)
四.计算参数或校准 (39)
五.数据的采集与放样 (53)
六.数据的导出 (68)
七.一些实用工具的使用 (71)
湖北武汉恒鑫伟业测绘地理信息有限公司一.开机
二.软件运用
我们点击左下角开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件SurPad2.0，如下
点击打开该软件：如图
新建或者打开项目（已建的项目）
输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间输入完成后点对勾点确定
确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：2.1蓝牙连接方法一
点击直连扫描设备
选中对应的机身编号（选中候颜色变深）点击确定
返回到上一界面
点击连接如下图：
显示连接成功点击关闭出现软件主界面
（未显示数据是由于室内操作无信号）2.2蓝牙连接方法二
仪器型号选择S9/S6/S10，点击蓝牙如下图
如果手簿里有你的仪器号和对应的COM
口这直接选择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙，点击“配置蓝牙设备”如下图：
点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：
搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码1234，点击下一步，如下图：
软件提示已建立连接，点击完成，如下图：
点击左上端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：
点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：
选择一个端口，点击完成，
如果提示无法创建端口，点击OK，重新选择另外能用的端口，如下图:
创建好能端口后，点击OK，
在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：
确定后如下图点击连接
连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐标系统参数的界面，如下图：
在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭球，如国家80，如下图：
选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式，一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。

然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的中央子午线，点击旁边的A，软件会自动算出并添加(这里是指手簿连上仪器，并且仪器应经锁定卫星的情况)，六度带和自定义只能自己添加了，如下图：
点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：
到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了，出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。

三.设置仪器
3.1基准站设置
手簿连上基准站后，点击仪器，选择工作模式如下图：
在工作模式里选择基准站模式设置，如下图：
在这里挨个设置就可以了，设置启动模式设置，
这里选择使用单点坐标，基站ID可以不输入，其他按默认设置就行，开机自动启动选中，最后点确定，如下图：
然后设置选项设置，选项设置里差分模式一般选择RTCM30和CMR，启用Glonass和启用北斗都√上，（这里要注意三星仪器的话，只有选择CMR才有三星效果）高度截止角0-45度都行，一般建议5-15度任意选择。

记录原始数据一般不点，然后数据链设置，数据链设置里有几种不同的设置（实际上也就是你要用什么途径把基站的信号给发射出去，启动模式和选项设置都一样，不一样的就是数据链设置，对于基站来说最常用的就三种数据链，1.外挂电台2.内置电台3.网络），我们分别说一下：
1.外挂电台
外挂电台模式，也就是基站将数据通过数据线传输到我们的那个和电瓶连着
的电台上，通过我们假设的那个长的天线来发射出去，以供移动站接收。

我们在这里选择外置电台，外置电台里有个波特率，一般不要乱改，用默认就可以如图：
如果是能中海达电台联用的仪器这里要设置成19200，不联用的设置38400最后点击确定就可以了，软件会到设置基准站进度的界面，等基站完全设置完成后点击确定就可以了，如下图：
内置电台模式
内置电台模式，其实就是将基准站的信号，通过基站主机自带的电台模块来发射出来，S9内置电台功率小，相比外置电台来说信号的发射距离会相对的减小，只适合小范围作业，而对于S6来说就不存在这个问题了，S6内置电台5W，发射距离已经足够远了。

选择内置电台，通道可以任意选择，如果周围还有相同的基站也在工作，不要选择相同的通道，避免相互干扰。

频率和协议按照默认的，功率选择高。

最后点击确定。

设置完成后点击确定
网络模式
网络模式，实际上就是基准站通过手机网络将数据发出去，发给移动站接收。

用网络模式记住要给主机按手机卡，开了流量的（移动或联通）手机卡。

数据链选成网络，如下图：
点击网络设置，连接模式选择NTRIP，开机制动连接网络点对勾，上传间隔5或10，如下图
：
点开APN设置，运营商根据你的手机卡类型来选就行了，然后确定如下图：
点开CROS设置，IP输入183.60.177.84，端口：2012，密码可以随便输入如下图：（基站接入点为机身编号）
设置完后点击确定，确定。

设置完基站后软件见面变为下图：
3.2设置移动站
设置完基站，在通讯设置里断开蓝牙，如同连接基站站一样用蓝牙把手簿连接你的移动站，然后在仪器里，工作模式里，点击移动站模式设置，如图：
1.内置电台模式（对应的上面基准站用外置电台和内置电台的时候选择）如下图
这里的通道必须与基站一样。

2.网络模式（对应上面基准站用网络或不架设基站连接当地CROS站的时候）
基站用网络时移动站的网络设置：
APN设置与基站相同
CORS设置里如下：
IP和端口必须与基站一样，点击获取接入点，等获取完接入点后选择你的基站的仪器号，密码输入与基站CORS设置里的密码一样，然后点击确定如下图：
3.3cors连接
如果要连接当地CROS的话，设置网络如下：cors设置这里直接将你的CROS站的IP输入，端口输入，接入点获取（输入），用户名，密码输入点击确定就可以了
四.计算参数或校准
4.1计算参数
设置完仪器后，等待移动站达到固定解后就可以去求参数或校准了，由于RTK测出来的原始数据是WGS84坐标，所以我们必须通过寻求我们所要测的坐标系的控制点来进行求参数，把我们仪器所测得的数据转成我们所需要的坐标系下坐标，比如国家80或北京54坐标。

具体做法：
用移动站去到控制点上，立好你的对中杆，使气泡居中，在测量里的点测量下把控制点的原始WGS84坐标采集下来。

如下图：
分别采集下俩个控制点，并将点名编辑好，如K1，K2，然后返
回，点击校正，选择转换参数，
假设我们的控制点的80坐标为：K1x：19544.3783，y:9532.0794,h:1056.9650K2x:19544.0536y:9531.8434h:1056.79 40
进入转换参数里后点击增加，
当前坐标系已知坐标——请设置，点开，输入你的控制点坐标，如80坐标如下
点击确定，然后点击WGS84椭球原始坐标——请设置，
我们刚才已经把控制点的原始坐标采了下来，所以这里我们这里-----从坐标点库里查找------
选中K1点，点击选择，
点击确定，同样的添加方法，将第二个控制点也添加进来，K2，如下图：
点击选项，选择你的参数转换方法，俩个点我们这里选择四参数+高程拟合，
然后点击确定，点击计算，点关闭提醒确定将计算的坐标转换参数赋值给当前工程么？点确定
四参数里的比例尺，必须符合1.000或0.999
转换参数如果是自己架基准站，在下次测量由于基准站位置的改变，参数需要从新计算或是进行校正，如果是移动站连CORS站求的可以下次使用不用校正。

具体校正参数的方法如下：
在校正里选择测站校准，利用标记点校准
4.2仪器校准
找一个控制点，将移动站立到控制点，水准气泡居中，已知点坐标-----请设置点开，输入控制点的已知坐标，如下图：
点击确定，当前WGS84坐标，请设置：点击获取当前GPS坐标，
仪器会提示你对中，对中气泡后，点击确定。