机械原理课程-习题集及作业问题讲评ppt课件
合集下载
机械原理图ppt课件(44张)
•
3朗读是加深记忆的有效方法，但并不 是唯一 的方法 。记忆 规律， 还有许 多未解 之谜， 有待我 们继续 探索和 发现。
•
4．草书特点是结构简省，笔画连绵； 楷书由 隶书逐 渐演变 而来， 更趋简 化，字 形由扁 改方， 平正而 不呆， 齐整而 不拘。
•
5．行书是在隶书的基础上发展起源的 ，介于 楷书、 草书之 间的一 种字体 ，是为 了弥补 楷书的 书写速 度太慢 和草书 的难于 辨认而 产生的 。
将死的野狗没有人爱
6
全自动小型冲锋枪的上弹、击发、 退壳机构，看三分钟，才有完整
连续的印象
将死的野狗没有人爱
7
特殊的减速传动机构，有没有参 考性？
将死的野狗没有人爱
8
中学生用乐高积木营造的自动化 世界
将死的野狗没有人爱
9
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常 用的机械结构
将死的野狗没有人爱
10
细密的小型金属锁链就是这样高 速形成的
将死的野狗没有人爱
11
最清晰、完整的自动枪械（机枪） 上弹、击发、退壳机构
将死的野狗没有人爱
12
扭簧摆动机构，工程师既熟悉又 陌生的机构
将死的野狗没有人爱
13
连续摆、滑机构
将死的野狗没有人爱
14
这一定是中国保定出品的机械手， 保定府才玩铁球嘛
将死的野狗没有人爱
15
鲁班自制飞鸟，骑乘游九州，不 是传说哦
•
6.会赏析其语言，如从遣词、用句、 修辞等 方面揣 摩、推 敲、理 解作者 炼字达 意的技 巧；
•
7.从作家作品的语言风格的比较中， 从用韵 、节奏 、音调 三个方 面去品 味其语 言的音 乐美、 节奏美 、韵律 美。
机械原理习题及答案(1-1至4-3) ppt课件
ppt课件
7
ppt课件
8
1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自由度。
ppt课件
9
1-2 计算图示平面机构的自由度，并拆杆组， 确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 机构中的原动件用箭头表示。
ppt课件
10
1-2a
解：
依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组，
故为II级机构。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
ppt课件
1
1-1 试画出下列各机构的运动简图，并分别计算其自由度。
A为复合铰链。
n 10, pL 14, pH 0,
F 310 21p4pt课件 2.
11
ppt课件
12
1-2b
解： 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7, pL 10, pH 0,
F 37 210 ppt课件 1.
ppt课件
51
3-4 4-7 用作图法求凸轮的各参数尺寸：
基圆半径 rb
最大压力角 max
行程 h
推程角
远休止角
10mm
30
23mm
180
0
ppt课件
52
4-1
5-3 当 20的正常齿渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相
机械原理运动分析习题课后解答ppt课件
编辑版pppt
P13
6
题3-6
解：2 ）＝ 当 1 6 时 5vE ， ?
E
C
B P23
3
ω2 φ
P34
4
vB 2
A P12
CC 1
P14 D
题3-4
vE 3lE331 P30.35m 7/s 44
BB
ωω22 φφ
22
AA
11
DD 题题33--44
编辑版pppt
P13
7
题3-6
解：3）vC 当 0时， ?3
大小： ？ √
？
(b3)
b1 , b2
vB3 0 3vC3/lCD 0
vC3 0
p ' (n') (d 3 ' )
根据影象法，得：
b
a B 3 a B n 3 a B t3 a B 2 a B k 3 B 2 a B r3 B 2
方向： B→ D ⊥ BD B→ A √ ∥CD
大小： 0 ？ √
a3[l11 2co1s(2)l22 2]/co 2s
编辑版pppt
24
题3-25
1(o )
50
120
220
2(o )
351.063 349.125 18.316
2(rad/)s 2.169 1.697
2.690
2(rad/2s) 25.109 28.842 20.174
v3(m/s) 0.867 0.770 0.389
y
s3
l1l2 s3e
编辑版pppt
x
23
题3-25
解：1、位置分析 l1l2 s3e
2a csrine [l(1s in1)/l2] s3l1c o1sl2c o2s
机械原理课程-习题集及作业问题讲评文件.ppt
（g）
（h）
（i）
最新（.课j）件
（k）
16
作业问题讲评
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
（h）
最新.课件
此处为高副 接触。其中： 有1个局部自 由度；1个虚 约束。
17
第二章 平面机构的结构分析
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
最新.课件
42
第三章 平面机构的运动分析
3-6 在题图3-6所示机构中，原动件以ω1=20rad/s等速转动， lAB=100mm，lBC=lCD=400mm。试用相对运动图解法求构件2、 3的角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。
最新.课件
43
第三章 平面机构的运动分析
3-7 题图3-7所示机构运动简图的比例尺为μl=0.005m/mm， 原动件的角速度 ω1=10rad/s，且为常数。试用相对运动图解 法求构件2、3的角速度角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。
P12
P01
P13
P∞03 P∞03
最新.课件
30
第三章 平面机构的运动分析
3-2 题图3-2所示机构中，已知lAB=lBC=20mm，lCD=40mm, ∠α=∠β=90°,ω1=100rad/s。试用瞬心法求C点的速度的大 小和方向。
最新.课件
31
第三章 平面机构的运动分析
3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简图。构件1 以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求：
（3）若此机构为双摇杆机构，则
按照杆长条件：lAB+lBC ＞ lCD + lAD，若AB杆为最短杆，那 么，lAB ＞15mm；若AD杆为最短杆，则
机械原理(全套154页PPT课件)
接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4）可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处： 1）不易于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 3）平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架（固定构件）
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是：
１）机构自由 度数 F≥1。 2） 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副，球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4）可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处： 1）不易于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 3）平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架（固定构件）
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中，运动规律已知的活动构件称为原动件，
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是：
１）机构自由 度数 F≥1。 2） 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2）高副：点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副，球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。
机械原理完全电子教程,答案,试题,ppt第7章2
结论： 减少， 结论：只要JF足够大，就可使δ 减少，则满足δ≤[δ]。 足够大， 因此,机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮。 因此,机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮。 飞轮
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) （4）飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1．机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段， 会出现波动， 但在一个周 机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω会出现波动， 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
返回
§ 7-1 概
述
1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实的运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节方法 2．机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 Wd ＝Wc ＋E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm＝常数，而ω 作周期性变化；在一个运动周期内，Wd＝Wc。 常数， 作周期性变化；在一个运动周期内，
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) （4）飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1．机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段， 会出现波动， 但在一个周 机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω会出现波动， 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
返回
§ 7-1 概
述
1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实的运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节方法 2．机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 Wd ＝Wc ＋E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm＝常数，而ω 作周期性变化；在一个运动周期内，Wd＝Wc。 常数， 作周期性变化；在一个运动周期内，
《机械原理课程设计》课件
提高了动手能力和实践能力
在课程设计中，我通过实际操作和动手制作，提高了自己的实践能力 ，加深了对机械原理理论知识的理解。
培养了团队协作精神
在小组合作中，我学会了与他人协作，共同完成任务，培养了团队协 作精神。
增强了解决问题的能力
在遇到问题和困难时，我学会了独立思考和解决问题的能力，提高了 自己的创新思维和创新能力。
05
机械系统动力学分析
机械系统动力学的基本概念
定义
机械系统动力学是研究机械系统中物 体运动和力的关系的科学。
目的
通过分析机械系统的动力学特性，优 化机械系统的性能，提高系统的稳定 性和可靠性。
机械系统动力学分析的方法与步骤
建立数学模型
根据机械系统的物理特性，建立系统的数学模型，包括运动方程和动力学方程。
研究机构的组成和运动特性，确定各构件之间的相对位置和相对运动，为综合 新机构提供依据。
机构综合
根据特定的工作要求和应用需要，设计出能够实现预定功能的机构。
常用机构的工作原理与运动特性
01
连杆机构
通过连杆的连接，使构件之间产生相对运动。连杆机构广泛应用于各种
机器和仪器中，如内燃机、缝纫机、打字机等。
机械系统方案的评价与优化
技术性能评价
对机械系统的各项技术性能指标进行 评估，确保满足设计要求。
经济性评价
分析机械系统的制造成本、运行费用 和市场前景，评估其经济可行性。
环境影响评价
评估机械系统对环境的影响，如噪声 、振动、排放等，确保符合环保要求 。
优化设计
根据评价结果，对机械系统进行优化 改进，提高其性能、降低成本和减少 对环境的影响。
课程设计的评价标准
设计方案的合理性
在课程设计中，我通过实际操作和动手制作，提高了自己的实践能力 ，加深了对机械原理理论知识的理解。
培养了团队协作精神
在小组合作中，我学会了与他人协作，共同完成任务，培养了团队协 作精神。
增强了解决问题的能力
在遇到问题和困难时，我学会了独立思考和解决问题的能力，提高了 自己的创新思维和创新能力。
05
机械系统动力学分析
机械系统动力学的基本概念
定义
机械系统动力学是研究机械系统中物 体运动和力的关系的科学。
目的
通过分析机械系统的动力学特性，优 化机械系统的性能，提高系统的稳定 性和可靠性。
机械系统动力学分析的方法与步骤
建立数学模型
根据机械系统的物理特性，建立系统的数学模型，包括运动方程和动力学方程。
研究机构的组成和运动特性，确定各构件之间的相对位置和相对运动，为综合 新机构提供依据。
机构综合
根据特定的工作要求和应用需要，设计出能够实现预定功能的机构。
常用机构的工作原理与运动特性
01
连杆机构
通过连杆的连接，使构件之间产生相对运动。连杆机构广泛应用于各种
机器和仪器中，如内燃机、缝纫机、打字机等。
机械系统方案的评价与优化
技术性能评价
对机械系统的各项技术性能指标进行 评估，确保满足设计要求。
经济性评价
分析机械系统的制造成本、运行费用 和市场前景，评估其经济可行性。
环境影响评价
评估机械系统对环境的影响，如噪声 、振动、排放等，确保符合环保要求 。
优化设计
根据评价结果，对机械系统进行优化 改进，提高其性能、降低成本和减少 对环境的影响。
课程设计的评价标准
设计方案的合理性
机械原理习题集与答案解析
第1章平面机构的结构分析解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题图题图绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
计算下列机构自由度，并说明注意事项。
计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题图题图第2章平面机构的运动分析试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题图在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题图题图在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题图图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D 点的速度矢量2pd 和加速度矢量2''d p 。
题图在图示机构中，已知机构尺寸l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。
机械原理完整ppt课件
微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等，每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求，选择合适的连杆机构形式，并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法，确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课 件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合
。
02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中，如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时，在精密仪器和微调装置中也有广泛应用，如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型，包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法，如梯度下降法、遗传算法等，并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义，阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。
机械原理课后习题_答案PPT
虚约束
局部自由度
2020/4/5a)
复合铰链
b)
c)
d)
3
机械原理 作业
第2章 平面机构的结构分析
2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出 瞬时替代机构； 解：自由度：
a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级
(2) 当取杆1为机架，将演化成何种机构？这时C、D是整转副还是摆动副；
(3) 当取杆3为机架，将演化成何种机构？这时A、B是整转副还是摆动副
解： (1) 28+72≤52+50且l1=28；曲柄摇杆机构；
2
C
θ=19； φ=71；γmin={51，23}=23； K=1.236；
C2
B 1
A4
3 D
从而lAB+lBC, lBC-lAB可求得,最后确定lAB和lBC； 设计步骤：
①取一点A，并定D点； ②以D为圆心，作圆； 根据CD摆角15°定C1，C2点； ③ 量取lAC1,lAC2
lAB+lBC=430 lBC-lAB=348
C2 15° 15°C1
B A
lAB=41
A
B1
D
lBC=389
B2
2020/4/5
4
机械原理 作业
第2章 平面机构的结构分析
2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案， 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0；
机构不能动； 增加一个构件一个低副；
2020/4/5
移动副比转动副结构复杂
5
机械原理 作业
第3章 平面连杆机构
机械原理课后答案作业公开课获奖课件
n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P′=2PL′+ PH′-3n′=2×10-3×6=2 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1
n=6
PL = 7（A、B、C均为复合铰链）
复
PH = 3
P′= 0
F ′= 0
F =3n-(2PL +PH-P′) -F ′=1 齿轮3与5啮合高副提供 1 个约束；
齿条7与5啮合高副提供 2 个约束。 第6页
2-10 图示为一内燃机机构运动简图， 试计算自由度，并分析构成此机构 基本杆组。如在该机构中改选EG 为原动件，试问构成此机构基本杆 组与否与前者有所不一样样。
解：1）计算机构自由度
F =3n -(2PL+PH-P′)-F ′=3×7 - 2×10 =1
n=3 PL = 4 PH = 0 P′= 0 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 此机构具有确定运动
图a
第8页
补充2： 如图a所示为一具有急回运动冲床。图中绕固定轴心A转动 菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推进拨叉 3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件， 当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。 试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
n=3
PL = 4 PH = 0 P′= 0 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′
=1
第9页图a
2）取构件AB为原动件时，机构 3）取构件EG为原动件时，机
基本杆组为：
构基本杆组为：
此机构为 Ⅱ 级机构
(最新整理)机械原理ppt全套-完整资料
小型电炉炉门的开闭机构
机械原理
沈阳航空工业学院
（3）满足预定的轨迹要求
即要求在机构的运动过程中，连杆上某些点的轨迹能满足预 定的轨迹要求。
鹤式起重机 搅拌机构
连杆机构的设计方法有：图解法、解析法和实验法。
2. 用解析法设计四杆机构
（1）按预定的运动规律设计
1）按预定的两连架杆对应的位置设计 例1
2）按期望函数设计四杆机构
• 2．平面四杆机构的基本型式：
•
铰链四杆机构，它包含：
•
曲柄摇杆机构
•
双曲柄机构
•
双摇杆机构
• 3．平面四杆机构的演化方法：
• （1）改变构件的形状和相对尺寸；
• （2）改变运动副的尺寸；
• （3）选不同的构件为机架；
• （4）运动副元素的逆换。
机械原理
沈阳航空工业学院
• 4．平面四杆机构有曲柄的条件：
曲柄摇杆机构
偏心轮机构
曲柄滑 块机构
偏心轮 机构
机械原理
滑块内置式偏 心轮机构
沈阳航空工业学院
双偏心轮机构
3）选用不同的构件为机架 （即机构的倒置） 铰链四杆机构的倒置
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构的倒置
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
机械原理
ABC为回转导杆机构
沈阳航空工业学院
ABC为摆动导杆机构
a) 构件2包容3 b) 构件3包容2
2.四杆机构的应用
（1）基本型式四杆机构的应用
（2）演化型式四杆机构的应用
机械原理
沈阳航空工业学院
8.3 平面四杆机构的基本知识
1.铰链四杆机构有曲柄的条件 （1）周转副的条件 ① 最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； ② 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 其中第一个条件称为杆长条件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（a）
（b）
12
第二章 平面机构的结构分析
2-1 抄画题图2-1所示机构简图并计算自由度
A
2
B
5 E
F G
6
17 C
一个构件
3 D
4
（a）
解 n ＝6，PL ＝8，PH＝1 F＝3n－2PL－PH ＝3×6－2×8－1 ＝1
6
一个构件 6
1A
E 5
4 2
C D3
6 （b） B
解 n ＝5，PL ＝7，PH＝0 F＝3n－2PL－PH ＝3×5－2×7－0 ＝1
15
第二章 平面机构的结构分析
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
（f）
（g）
（h）
（i）
（j）
（k）
16
作业问题讲评
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
（h）
此处为高副 接触。其中： 有1个局部自 由度；1个虚 约束。
（a）
（b）
23
第二章 平面机构的结构分析
2-5 对题图2-5所示机构进行杆组分析并确定机构级别
（a） Ⅲ级机构
（b） Ⅱ级机构
24
第二章 平面机构的结构分析
2-6 试在题图2-6所示四杆机构的基础上，通过附加杆组，构 成自由度F=1的六杆机构。
25
第二章 平面机构的结构分析
2-7 对题图2-7所示机构进行高副低代，并校核代换前后的自 由度是否相等。
26
2-7 对题图2-7所示机构进行高副低代，并校核代换前后的自 由度是否相等。
F＝3n－2PL－PH ＝3×4－2×5－1 ＝1
∵机构具有一个原
动件，且等于F
∴该机构具有确定 的相对运动
该机构的级别为 Ⅲ机构
27
第三章 平面机构的运动分析
28
第三章 平面机构的运动分析
3-1 求题图3-1所示机构的全部瞬心，并说明那些事绝对瞬心
以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求： （1）在图上标出全部瞬心。
（2）机构在此位置时构件3的角速度的大小及方向。
0123 ∨∨∨ P01 P12 P23 ∨∨ P02 P13 ∨ P03
P∞12
P01
P03
P∞12 P23
P13
33
P02
第三章 平面机构的运动分析
3-4 求题图3-4所示为按照正确比例画出的机构运动简图。已 知ω1=10rad/s，且为常数。试用瞬心法求构件3的角速度。
34
第三章 平面机构的运动分析
3-5 题图3-5所示为已知机构运动简图，且μl=0.001m/mm， ω1=100rad/s且为常数，试用相对运动图解法求出构件3上E 点的速度及加速度。
35
第三章 平面机构的运动分析
3-5 题图3-5所示为已知机构运动简图，且μl=0.001m/mm， ω1=100rad/s且为常数，试用相对运动图解法求出构件3上E 点的速度及加速度。
第十五章 机械的平衡设计与实验
2
第一章 绪论
3
第一章 绪论
1-1 说明机构和机器的相同点和不同点。
4
第一章 绪论
1-2 电子手表和石英手表的差异在何处，那种属于机械范畴。
5
第一章 绪论
1-3 机械式手表属于机构还是机器，为什么？
6
第一章 绪论
1-4 脚踏自行车和电动自行车相比，那种属于机器范畴，它 们都是机械吗？
解 n ＝9，PL ＝13，PH＝0 F＝3n－2PL－PH ＝3×9－2×13－0 ＝1
20
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
21
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
（b）虚约束Fra bibliotek（e）
复合铰链
22
第二章 平面机构的结构分析
2-4 依据题图2-4b，修改题图2-4b的小冲床机构，使其自由 度F=1。要求提出多种修改方案
《机械原理》
——习题集及作业问题讲评—— 丁洪生
北京理工大学机械与车辆学院 二零一二年二月
1
第一章 绪论
目录
第二章 平面机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析
第五章 平面连杆机构及其设计
第六章 凸轮机构及其设计
第七章 齿轮机构及其设计
第十一章 轮系及其设计
第四章 平面机构的力分析
第十四章 机械系统动力学
17
第二章 平面机构的结构分析
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
（l）
（m）
18
第二章 平面机构的结构分析
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
（a） （d）
（b）
（c）
（e）
19
作业问题讲评
2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度
列速度矢量方程 vB2=vB1+vB2B1 p
√√ √ ？√ ？
vB2=μv pb2 方向：p→b2
列加速度矢量方程 π aB2=anB1+aKB2B1+arB2B1
b2 b1
29
作业问题讲评
P∞02
3-1 求题图3-1所示机构的全部瞬心，并说明那些事绝对瞬心
P∞23
P∞23
0123 ∨∨∨ P01 P12 P23 ∨∨ P02 P13 ∨ P03
P12
P01
P13
P∞03 P∞03
30
第三章 平面机构的运动分析
3-2 题图3-2所示机构中，已知lAB=lBC=20mm，lCD=40mm, ∠α=∠β=90°,ω1=100rad/s。试用瞬心法求C点的速度的大 小和方向。
31
第三章 平面机构的运动分析
3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简图。构件1 以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求：
（1）在图上标出全部瞬心。 （2）机构在此位置时构件3的角速度的大小及方向。
32
第三章 平面机构的运动分析
3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简图。构件1
7
第一章 绪论
1-5 脚踏缝纫机和电动缝纫机相比，那种属于机器范畴，它 们都是机械吗？
8
第一章 绪论
1-6 构件和零件的相同点和不同点是什么？
9
第一章 绪论
1-7 机械原理研究对象是什么？
10
第二章 平面机构的结构分析
11
第二章 平面机构的结构分析
2-1 抄画题图2-1所示机构简图并计算自由度
13
第二章 平面机构的结构分析
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
（a）
（b）
（d）
（c）
14
（e）
作业问题讲评
2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由 度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出
复合铰链
虚约束
（b）