基于CAN LIN总线的汽车BCM系统
浅谈汽车车身控制器(BCM)
什么是车身控制器（BCM）?车身控制模块(Body Control Module，BCM)是一个电子控制单元（ECU）。
BCM 通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。
BCM负责驱动、监控和控制车辆的车身功能相关的电子控制单元 (ECU)。
BCM 充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能。
BCM 使用各种协议(CAN/LIN /FlexRay等)与车辆中的其他 ECU 通信。
车身控制模块在现代汽车中起着至关重要的作用。
如果没有 BCM，车辆中的许多电气系统将无法正常或高效地运行。
车身控制模块有哪些功能？汽车中的 BCM 可以执行多种功能。
通过 CAN、LIN或以太网与其他模块和系统进行通信，根据输入信号控制以下电气设备，实现相应功能：▪车窗控制。
BCM可控制电动车窗升降。
▪照明控制。
BCM 管理外部和内部照明系统，包括自动头灯、尾灯、转向灯和灯光调光等功能。
▪电动门锁控制。
BCM接收门锁开关请求的信号，控制所有车门的上锁或解锁。
▪空调系统。
BCM 可协调暖气、通风和空调系统，允许驾驶员调节温度、HVAC 模式和风扇速度。
▪安全功能。
现在很多BCM都支持无钥匙进入系统、防盗和报警功能，以防止盗窃。
▪雨刷控制。
BCM 还控制雨刷功能，包括间歇性雨刷控制。
▪舒适性功能。
根据车辆的设计，BCM可控制汽车舒适性功能相关的执行器，如座椅、后视镜和电动调节。
▪诊断和故障报告。
BCM可存储诊断数据，并帮助客户识别电气系统中的问题并排除故障。
▪集成网关，通过车辆总线系统（CAN、LIN 或以太网）保持集成控制单元之间的通信。
▪能耗控制。
BCM 可优化电气零部件的工作模式，在不使用部件时降低功耗。
这提高了传统车辆的燃油效率，并延长了电动汽车的续航里程。
BCM的硬件架构BCM 架构由各种组件组成，这些组件相互配合，实现了车辆电气系统的集成和控制。
BCM的核心是一个微控制器单元（MCU），它根据各种传感器和开关的输入处理和执行命令。
汽车车身控制器的设计与实现
汽车车身控制器的设计与实现作者：张丽来源：《电子技术与软件工程》2016年第24期舒适性、安全性和多样性已成为汽车行业的发展趋势。
车身控制模块是实现车身功能要求的核心。
文中设计了基于CAN/LIN总线的车身控制总体方案，以CAN总线为主，由LIN总线辅助的控制模式。
并对前车身控制器的硬件进行了设计，在硬件设计的基础上完成了前车身控制器的软件设计。
以期为我国汽车电子技术发展提供参考和借鉴。
【关键词】车身控制 CAN总线 LIN总线在当今社会，汽车作为经济发展和生活之中最重要的交通工具之一。
随着计算机技术和汽车技术的发展，电子控制技术已广泛应用于现代汽车工业，用于提高车辆安全、经济和舒适性等，已成为现代汽车行业的发展趋势和重要标志。
汽车车身的很多部位都得益于电子控制系统，其中包括点火控制、规则诊断、转向、制动、车灯、雨刷器、门锁等。
根据在不同控制系统中汽车电子技术的应用可分为：发动机控制系统、车身控制系统、底盘控制系统、通信和信息/娱乐系统。
为了缩短与国外汽车电子控制技术的差距，不断提高自身的竞争力，开发汽车电子控制系统势在必行。
1 车身控制系统总体方案设计车身控制系统采用分布式控制系统，并采用了CAN/ LIN总线混合网络，如图1所示为系统结构。
以前车身控制系统为核心，协调车身各部分的控制。
在整个系统中，前车身控制器作为高、低CAN和LIN总线的网关，实现不同网络的通信和信号共享。
高速CAN网络把底盘控制系统信号传输到其它有需要的控制部件，并实时显示在仪表板上。
灯控开关信号通过LIN 网络发送到后端的BCM控制后方左、右灯组。
采用两路LIN总线，1路采集组合开关和车灯开关的信号。
2路用于控制防夹车窗、车窗升降等。
前车身控制模块除了负责信号处理和网络管理外，还控制前后灯光组、前车内灯、防夹窗、扬声器、智能雨刷等功能。
后车身控制模块主要是控制车辆后部，如左右灯组、后车灯、汽车门锁、窗加热等功能。
2 前车身控制系统硬件设计前车身控制器采集大量的开关信号，输出控制也多，以及作为CAN网络和LIN网络的网关。
基于LIN总线的汽车空调控制系统
基于LIN总线的汽车空调控制系统随着汽车工业的快速发展，车内三大件（发动机、变速器、空调）也在不断升级。
对于车主来说，在夏季开车，空调是必不可少的。
随着现代科技的发展，车内空调的智能化、便捷化正在逐步实现。
本文将介绍基于LIN总线的汽车空调控制系统。
一、LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network，局部互联网）总线是一种低速和低成本的串行通信总线，旨在为汽车电子控制模块（ECU）提供基础通信模块，以实现各种汽车设备的控制。
它不像其他总线一样专门用于高速数据传输，而是专为嵌入式应用设计，从而提高了系统的弹性。
二、LIN总线在汽车空调控制系统中的应用LIN总线是在车辆内部进行控制的一种有效方式，它可以控制许多重要部分。
汽车空调控制系统中同样需要控制许多不同的部分，例如：温度、风速、湿度等等。
先进的汽车空调控制系统可以通过使用LIN总线进行精确的控制来为车主提供更舒适的驾驶体验。
在汽车空调控制系统中，LIN总线通过专门的控制器和传感器实现。
控制器通过接收驾驶员设置的控制信号，与传感器交互，最终将空调控制信号发送到各个设备。
在这个过程中，LIN总线承担了信息传输的任务，提供了高效的控制方式。
三、基于LIN总线的汽车空调控制系统1. 空调控制器与传感器汽车空调控制器是控制系统的核心，它可以通过LIN总线与整个系统的传感器交互。
传感器能够测量温度、湿度和空气质量等参数，根据这些参数，控制器可以发送指令到相应的执行器。
同时，控制器也可以接受来自传感器的反馈信息，以进行进一步的控制。
2. 空调执行器空调系统的执行器包括风扇、控制阀和压缩机等。
通过LIN 总线，控制器可以准确地控制这些执行器。
例如，控制器可以指示压缩机启动，来降低车内的温度。
控制器还可以调整风扇的速度，以实现人们对空气流动的需求。
3. 用户界面用户界面是控制汽车空调的主要方式。
通过控制器，驾驶员可以调节空调工作的方式和参数。
can和lin通讯原理
can和lin通讯原理CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）是两种常用的网络协议，主要用于在车辆电子系统中实现通信。
CAN和LIN通讯原理及其在车辆电子系统中的应用如下所述。
1.CAN通讯原理CAN是一种串行通信协议，基于非常可靠的多主控制器和多接收器的总线结构。
CAN总线传输数据以消息的形式，每条CAN消息由起始位、标识符、数据长度码、数据域和校验码组成。
CAN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：CAN总线结构中可以同时存在多个主控制器和多个接收器。
主控制器负责发起通信并控制之间的数据传输，接收器负责接收指定的消息。
-冲突检测：当两个或多个主控制器同时尝试在CAN总线上发送消息时，可能会发生冲突。
CAN使用非毁灭性位操作标准来解决这个问题，冲突检测机制确保在总线上只有一个主控制器发送消息。
-帧格式和标识符：CAN消息的帧格式分为标准格式和扩展格式。
标准格式使用11位标识符，扩展格式使用29位标识符。
标识符的唯一性确保了在总线上不发生冲突。
-线性拓扑结构：CAN总线通常采用双绞线或同轴电缆连接，形成线性的拓扑结构。
这种结构简化了网络连接，方便了在车辆电子系统中的布线。
在车辆电子系统中，CAN通信广泛应用于传感器、执行器、控制单元等设备之间的数据传输。
例如，引擎控制单元（ECU）通过CAN总线与传感器（如节气门传感器、氧气传感器等）和执行器（如点火线圈、燃油喷射器等）进行通信，实现对引擎的精确控制。
2.LIN通讯原理LIN是一种低成本、低速率的串行通信协议，用于连接车辆电子系统的较低级别设备，如门控制模块、后视镜控制模块等。
LIN总线通过从设备进行控制，从而降低了通讯成本。
LIN的通讯原理主要包括以下几个方面：-主从通信：LIN总线采用从设备进行控制的方式，从设备由主节点（主控器）提供电源和时钟信号。
主节点负责发送命令和控制帧，从节点负责响应和返回数据。
车身控制模块BCM作用及功能介绍V
车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处➢节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修➢故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
➢降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
➢可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处➢可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。
➢故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
➢维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。
三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。
1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
CAN总线与车辆网络控制系统
CAN总线与车辆网络控制系统随着汽车科技的不断发展，车辆网络控制系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
而CAN（Controller Area Network）总线技术，则是车辆网络控制系统中至关重要的组成部分之一。
CAN总线作为一种先进的通信协议，为车辆内部各种控制单元之间的通信提供了高效、可靠的解决方案。
本文将探讨CAN总线技术在车辆网络控制系统中的应用，以及其在提高汽车性能、安全性和可靠性方面的重要作用。
一、CAN总线技术概述CAN总线技术是一种串行通信协议，最初由德国的Bosch公司在1980年代开发。
它采用了差分信号传输和CSMA/CA（载波监听多路访问/碰撞检测）的通信方式，能够在汽车等工业环境中提供可靠的数据传输。
CAN总线主要分为两种速率，即高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3），分别适用于不同的汽车系统和传感器。
二、CAN总线在车辆网络中的应用1. 控制单元通信：CAN总线连接了车辆内部的各种控制单元，如发动机控制单元（ECU）、制动系统、空调控制等，实现它们之间的实时数据交换和通信。
这种分布式的控制架构使得车辆系统更加灵活高效。
2. 数据传输：CAN总线可靠地传输各种类型的数据，包括引擎参数、车速、转向角度等。
这些数据对于车辆的正常运行和驾驶员的驾驶体验至关重要。
3. 网络管理：CAN总线具有自动检测和纠正错误的能力，能够在通信过程中实时监测数据的完整性和准确性，提高了系统的可靠性和稳定性。
三、CAN总线在提升汽车性能和安全性方面的作用1. 实时性能：CAN总线的高速通信能力确保了车辆各个系统之间的实时数据传输，从而提高了车辆的响应速度和性能。
2. 故障诊断：CAN总线可以通过故障码诊断系统快速检测和定位车辆故障，提高了维修效率和成本效益。
3. 安全性：CAN总线具有高度的数据完整性和稳定性，能够有效防止数据的篡改和恶意攻击，保障了车辆系统的安全性。
基于CAN总线技术的智能汽车系统的设计
《装备制造技术》２０１２年第８期随着汽车功能的增加与电子控制技术的普遍应用，汽车电气件越来越多，电线也会越来越多，汽车上的电路数量与用电量显著增加，线束也就变得越粗越重。
如何使大量线束在有限的汽车空间中，更有效合理地布置，使汽车线束发挥更大的功能，已成为汽车制造业面临的问题。
ＣＡＮ总线技术的开发，对于汽车电子控制系统的应用无疑是一个突破，并将得到更大的发展。
１ＣＡＮ总线概述ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ的缩写），即控制器局域网络。
ＣＡＮ总线是由德国ＢＯＳＣＨ公司于１９８６年进行开发，并随后通过国标ＩＳＯ１１８９８及ＩＳＯ１１５１９，如今已经成为国际上被最为广泛应用的工业现场总线之一。
尤其在欧洲和北美地区，ＣＡＮ协议已经是汽车网络的标准协议，成为汽车计算机控制系统和控制局域网的标准总线。
在目前的汽车产业中，为了满足对于汽车安全性、便捷性、舒适度、低成本等多种要求，各种不同的电子控制系统不断被开发，并应用于汽车产业中。
但是由于这些电子系统之间通信时所需要的数据类型及要求有不同之处，所以，就要由很多条总线构成，并且不同的地方越多，电气件也越多，电线也就越多，线束也就变得越粗越重。
而与一般的总线相较，ＣＡＮ总线在数据通信的应用中，拥有十分突出的实时性、可靠性和灵活性等优势，其性能良好、设计独特，与传统线束比较，多路传输装置大大减少了导线及联插件数目，使布线更为简易，因此，越来越受到人们的重视和青睐，并且被广泛应用在汽车领域。
因此，为了适应“减少线束的数量”等要求，先进的汽车就引入了ＣＡＮ总线配置，采用多路传输系统。
如世界上著名的汽车制造商ＢＭＷ（宝马）、ＢＥＮＺ（奔驰）、ＲＯＬＬＳ－ＲＯＹＣＥ（劳斯莱斯）等等都采用了ＣＡＮ总线，作为控制总线，用来实现汽车内部的系统控制和检测执行机构之间的数据通信。
２智能汽车和智能汽车系统智能汽车具有自动驾驶的功能，并且集计算机、信息处理和控制、通讯和传感器等多种高端技术于一身。
BCM车身控制模块简述
BCM车身控制模块简述BCM是包含各类灯以及门锁功能的模块，同时也具有CAN和LIN网关功能。
BCM要求的特点是：CAN/LIN网络支持，对应于各种单元规模的封装/内存，为克服车内线路引起的电磁辐射的低EMI设计，待机时为降低电池消耗的低功耗设计。
瑞萨提供多种CAN/LIN MCU来适应不同的车身控制要求。
电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM ( B ODY CONTROL MODEL ) 。
目前BCM也是汽车电子研究的热门，竞争也相当激烈。
BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。
但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中，安装、布线也很复杂。
BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
总线式车身控制系统成BCM发展必然趋势以低速CAN总线、LIN等汽车车载电子网络系统为基础，总线式车身控制系统成为BCM发展的必然趋势。
以下结合上海同德电子工程技术有限公司在总线式BCM上进行的研究详细对总线式BCM进行说明。
车载网络CAN_LIN网关的应用开发
车载网络CAN/LIN网关的应用开发发布时间：2022-08-21T07:40:39.140Z 来源：《科技新时代》2022年1月第1期作者：黄家刚[导读] 随着电子技术的发展黄家刚柳州市续赢科技服务有限责任公司柳州市摘要：随着电子技术的发展，车载电子控制装置ECU的应用越来越多。
为了实现ECU之间的通信和数据共享，根据每个电子控制系统的复杂性以及信息量和响应速度的要求，有各种车载远程网络。
其中，德国Robert Bosch公司开发的控制器局域网CAN以其优越的性能在车载高速网络中得到了广泛的应用。
LIN网络作为一种有望成为车载低速网络标准的网络协议，不需要CAN总线的带宽和多功能，例如智能传感器与制动装置之间的通信，具有很大的应用空间。
其功能是将开关执行器和传感器从子总线连接到主总线，如CAN总线。
因此，为了实现各种车载网络之间的信息通信，有必要研究不同网络之间的互联技术。
关键词：总线协议；CAN／LIN网关；接口电路前言随着汽车工业的发展，消费者和政府有关部门对安全、舒适、节能、环保的需求推动了电子控制单元和系统在汽车上的广泛应用，汽车正日益向电子化、智能化方向发展。
然而，越来越多的电子系统也带来了新的问题。
越来越多的电子控制单元和传感器不可避免地需要越来越多的连接。
除了增加成本和重量，更重要的是给布线带来很大困难。
同时也增加了安全隐患，降低了整车的可靠性。
因此，提高电子控制单元之间的通信性能，降低布线成本已成为亟待解决的问题。
目前，车载电子控制系统主要由CAN/LIN网络组成。
不断发展的汽车网络技术还包括高速容错网络FlexRay，大多数用于多媒体和导航、蓝牙、WLAN和其他无线网络技术。
LIN是一个辅助总线网络。
在不需要CAN总线的情况下使用LIN总线可以大大降低系统成本。
大量的汽车电子技术被用来提高汽车的性能水平，这是不争的事实。
CAN总线的应用也得到了人们的认可，CAN和LIN混合网络的应用将极大地提高汽车网络的可靠性和经济性。
基于CAN总线的汽车行驶信息处理系统的设计
４２ ０ ） ４ ０ ２
设 计 了一种 基 于 Ｃ Ｎ总 线 的汽 车 行驶 信 息 处 理 系统 。 该 系统 通 过 对 汽 车 行 驶 时 间 、速 度 及 各 个 开 关 量信 Ａ
息进 行 记 录 、存储 ，不仅 能 够 实现 数 据 采 集单 元 和数 据 分 析软 件 之 间的 数 据 采 集 ，还 能根 据 车辆 行 驶 信 息 ，绘 制 出各种 行 驶 曲线 。 系统 采 用 Ｖｓａ Ｂｓ ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ开发 ，数 据信 息查 询 简 洁快 速 、界 面 美观 、 色调 适 宜 、抗 干扰 能 力 强 、 工作稳 定 可靠 。
关键 词 Ｃ Ｎ；汽 车行 驶 信 息 处理 系统 ；Ｖｓａ Ｂ ｓ Ａ ｉ ｌ ａｉ ｕ ｃ
中 图分 类 号
Ｔ ２７ ４ Ｐ ７ ； 号
１０ ７ ２ （０ ０ １ ０ ６～ ３ ０７— ８ ０ ２ １ ）２— ９ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｃ ｅ Ｔｒ ｖ ｌｎ ｎ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ Ｐｒ ｃ ｓ ｉ ｇ Ｓｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｔ ｅ ＣＡＮ ｓ ｓｇ ｆａ Ｖｅ ｉ ｌ ａ ｅ ｉ ｇ Ｉ ｆ ｒ ｔｏ ｏ ｅ ｓｎ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ｈ Ｂｕ
责任 的鉴 定提供 有力 依据 。
１ 系统 简 介
整个 系统分 为 车 载部 分 和 非 车载 的计 算 机部 分 ， 结构 示意 图如 图 １ 示 。车载部 分装 在车 辆上 ，计算 所 机 部分 的数据 分析 软件 归相关 部 门所 有 。车载 部分 主 要 是 Ｃ Ｎ节 点和 数据采 集单 元 ，各 个 Ｃ Ｎ节 点采 集 Ａ Ａ 的时 间 、速 度 、开 关 量 等 信 息 ，通 过 Ｃ Ｎ 总线 送 到 Ａ 车 载部分 的数 据采 集单元 中存 储 ，然后再 将这 些数 据 通 过数 据 采 集 单元 的 Ｒ ２ ２串行 接 口或 Ｕ Ｂ接 口上 Ｓ３ Ｓ 传 到计算 机 中 ，供 数据分 析处 理系统 进行 分析 ，而 且 数 据分 析处理 系统 还具 有数 据下传 功能 ，即对 车 载部 分 实现初 始化 和参 数设 置 。
用于汽车电子的CAN、LIN、MOST总线 基础知识
用于汽车电子的CAN、LIN、MOST总线未来汽车电子的整个网络将是CAN、LIN、MOST三网合一的整体。
MOST负责音视频，CAN负责重要的电子控制单元，如发动机、ABS、安全气囊等，LIN负责次要的电子控制单元，如门窗、车灯等。
一、CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。
CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
CAN总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境，可*性高。
因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词。
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。
另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。
据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计，该数字大约每十年增长1倍。
无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统（ABS）、防滑控制系统（ASR）、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。
为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。
但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。
这就要求其数据交换网是基于优先竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，CAN总线正是为满足这些要求而设计的。
CAN／LIN总线在商用车上的应用
CAN／LIN总线在商用车上的应用CAN及LIN总线是目前广泛应用于汽车电子系统中的两种通讯总线，在商用车中也得到了广泛应用。
本文将从概述、应用场景、特点等多个角度阐述CAN与LIN在商用车上的应用。
一、概述CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线是一种串行通信协议，最早由德国博世（Bosch）公司于1986年开发。
它是商用车的通信标准，被广泛应用于车辆电子控制系统，如发动机控制、车身控制等领域。
LIN（Local Interconnect Network，局域互联网）总线是基于串行通信技术的网络，是为低速、简单的应用场景设计的。
它通常用于控制次要或不需要高速通信的系统，如门锁、天窗、后视镜等。
二、应用场景1. CAN总线在商用车上的应用a. 发动机控制CAN总线被广泛应用于发动机控制系统，它可以实现与各种传感器和执行机构之间的高速、精确、可靠的通讯，包括发动机电脑、节气门、油门踏板位置传感器、氧气传感器、空气流量传感器、机油压力传感器等。
b. 前照灯控制CAN总线也可以控制前照灯的开关，包括近光灯和远光灯。
它可以与光敏传感器进行通信，根据光线强度自动调节照明强度以避免驾驶员的视觉疲劳。
c. 刹车系统CAN总线也可以控制商用车的刹车系统，包括制动液压泵、制动调节器、电子刹车力分配器以及其他相关组件。
这些组件与CAN总线相连，可以使刹车系统更加安全和精确。
d. 传感器与控制器CAN总线也可以连接商用车上的各种传感器和控制器，如车速、转速、加速度和方向等。
它们可以帮助汽车系统更好地控制车辆并保证驾驶员的安全。
2. LIN总线在商用车上的应用a. 车门锁LIN总线可以在商用车的车门锁中应用，它可以用于车门控制单元之间的通讯，以实现集中式或分布式电子门锁控制。
b. 天窗控制类似于车门锁控制，LIN总线也可以用于商用车的天窗控制系统。
它可以连接到天窗的电机控制电路上，以便对车辆中天窗的位置进行监测并控制。
LIN自动寻址技术在车载系统上的应用
LIN自动寻址技术在车载系统上的应用车内氛围灯，在LIN网络上，往往需要几十个节点来实现。
如果无法实现LIN网络节点自动寻址编址，那么对于产品设计、生产都将是极大的资源浪费。
那么如何实现LIN自动寻址来解决这些问题呢？小编在这里将会简单介绍LIN自动寻址的原理以及硬件连接方式。
概述随着近几年LED技术的发展，车灯除了广泛应用在常规的汽车内外照明领域，还越来越多地应用在了舒适及个性化领域，如车内氛围灯。
目前很多中高端车型已经采用了车内氛围灯，可以通过车、环境以及乘车人员的喜好来调节其亮度及颜色，以提高驾驶者及车内人员的舒适度。
由于车内氛围灯子节点常常布置在车内多个位置，这些子节点通过LIN总线与车身BCM 相连接。
一般来说，不同位置的LIN子节点，其从机地址是固定的，为了防止各环节出现异常，常常要在设计和生产等环节做大量的工作。
在子节点较少的情况下，无论是设计还是生产还比较容易管理，但在氛围灯这种可能有几十个子节点的LIN网络中，如果采用传统的防错方法来保证不同地址的子节点安装在其对应的位置，那么对于产品设计和生产过程都会造成极大的资源浪费，这里小编带大家体验一种LIN网络节点自动寻址的技术方案。
本文将以ELMOS的E521.31芯片为主来介绍LIN自动寻址技术。
为了实现LIN自动寻址技术，采用了一种不同于传统LIN的连接方式，从系统连接示意图中有清晰的体现。
主节点出来的LIN线连接到第一个子节点的LIN_M引脚，其LIN_S引脚连接到下一个子节点的LIN_M 引脚，其余从机节点依次连接。
图中的LIN_S_LAST为最后一个相连从机节点的LIN_S，实现完整的链路。
为了满足LIN自动寻址需求，在芯片方面增加了几个方面的硬件：LIN_M和LIN_S之间的采样电阻、2mA的上拉电流源以及采样电阻上的采样电路。
这种总线系统中的从机必须作为菊花链被连接。
在芯片基础上，通过软件控制EN PU和EN AA开关的状态，改变分流电阻两端的电压差，并经由运放放大后通过软件控制允许在引脚MUXO处观察到电压差，通过这一系列控制以及计算实现LIN自动寻址编址。
汽车车身控制模块(BCM)
汽车车身控制模块（BCM）一种全新的通信工具是建立机器和用户之间信任的核心。
没有汽车车身控制模块，无法想象安全舒适的驾驶。
该模块监视和控制许多事物，以保持关键电子设备平稳运行。
针对车身控制模块（BCM）的定位良好的软件解决方案可以为用户个性化汽车，并将安全性和舒适性提升到一个新的水平。
近几十年来，汽车原始设备制造商和一级供应商已经推出了其他行业难以想象的转型。
想一想：如果二十年前有人告诉过你电动车会在城市街道上变得普遍，你可能会认为它是个玩笑。
现在，2019年，全球电动汽车销量预计将达到200万辆，而2018年为160万辆。
毫无疑问：自动驾驶是下一个突破性技术，它将彻底改变我们城市的面貌。
但是，让我们开始做生意吧。
为什么全球数百万人还没有准备好开始使用技术最先进的车辆？最终用户的两个主要问题是舒适性和安全性。
几乎80％的美国人承认他们会害怕骑自行车。
一种全新的通信工具是建立机器和用户之间信任的核心。
没有汽车车身控制模块，无法想象安全舒适的驾驶。
该模块监视和控制许多事物，以保持关键电子设备平稳运行。
针对车身控制模块（BCM）的定位良好的软件解决方案可以为用户个性化汽车，并将安全性和舒适性提升到一个新的水平。
车身控制模块：功能，优点和挑战对驾驶舒适性和安全性的快速增长的需求不可避免地导致对尖端车辆电气系统架构的需求。
综合车身控制模块系统旨在通过车辆总线传送和集成所有电子模块的工作。
严格来说，BCM是一种嵌入式系统，可控制负载驱动器并协调汽车电子单元的激活。
集成到BCM中的微控制器和连接器构成了负责控制部分的系统的中央结构单元。
操作数据通过输入设备传输到控制模块。
这些可能包括传感器，车辆性能指标和可变电抗器。
在模块处理数据之后，通过集成输出设备（包括继电器和螺线管）生成响应信号。
通过输出设备系统，BCM协调各种电子系统的工作。
该车身控制模块设计图显示了一个定制电路，作为连接和集成较小电路的网关。
车身控制模块的一般表示。
lin通讯总线的唤醒案例
lin通讯总线的唤醒案例lin通讯总线是一种用于汽车电子控制单元(ECU)之间进行通信的标准接口。
在汽车电子系统中，ECU之间需要相互进行数据传输和通信，以实现各种功能。
而lin通讯总线的唤醒机制是指当某个ECU 需要与其他ECU进行通信时，它可以发送唤醒信号，以便其他ECU 能够接收到该信号，并进入通信状态。
下面列举了10个关于lin通讯总线的唤醒案例。
1. 利用lin总线的唤醒机制，车辆的中央控制单元(ECU)可以主动唤醒车载导航系统，以便在需要导航的时候可以及时提供导航指引。
2. 当车辆的倒车雷达检测到有障碍物时，它会通过lin总线发送唤醒信号给倒车影像系统，以便后者能够及时显示倒车画面并报警。
3. 在车辆碰撞发生时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的安全气囊系统，以便及时展开安全气囊，保护车内乘客的安全。
4. 车辆的防盗系统可以通过lin总线的唤醒机制，与车辆的中央控制单元进行通信，以便及时报警并防止车辆被盗。
5. 当车辆需要进行诊断和维修时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的诊断接口，以便技师能够对车辆进行诊断和维修。
6. 在车辆发生故障时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的故障诊断系统，以便对故障进行诊断和排除。
7. 当车辆需要进行远程控制时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的远程控制系统，以便车主可以通过手机或其他设备对车辆进行控制。
8. 在车辆需要进行更新或升级时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的软件更新系统，以便对车辆的软件进行更新。
9. 当车辆需要进行自动驾驶时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的自动驾驶系统，以便车辆可以自主进行驾驶。
10. 在车辆需要进行能源管理时，lin总线可以通过发送唤醒信号，唤醒车辆的能源管理系统，以便对车辆的能源进行管理和优化。
lin通讯总线的唤醒机制在汽车电子系统中扮演着重要的角色，它可以使不同的ECU能够及时、准确地进行通信和数据传输，从而实现各种功能和服务。
带CAN和LIN网络的智能BCM设计
带CAN和LIN网络的智能BCM设计
叶金飞;李晓莉
【期刊名称】《汽车电器》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】研究基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)和
LIN(Local Interconnect Network,串行通信网络)总线的车身控制器的设计.完成BCM(Body Control Module,车身控制器)的硬件和功能逻辑设计.进行各种智能化的设置,满足客户对整车舒适度的要求.同时,考虑到车身控制的发展要求,在BCM中设计了相应的硬件接口,将BCM作为车身电子控制系统的扩展平台,未来可以根据需要加入合适的控制信号.
【总页数】5页(P1-5)
【作者】叶金飞;李晓莉
【作者单位】江淮汽车技术中心乘用车研究院电气系统部,安徽合肥 230601;江淮汽车技术中心乘用车研究院电气系统部,安徽合肥 230601
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.基于CAN/LIN总线的智能车身网络研发 [J], 龚进峰;曹健
2.基于CAN与LIN总线的BCM通信协议栈设计与实现 [J], 林可春
3.E52
4.14带LIN的智能超声波倒车辅助系统 [J],
4.Elmos推出带LIN的智能超声波倒车辅助系统芯片 [J],
5.基于CAN/LIN混合网络的智能汽车前照灯系统(AFS)的设计 [J], 郑荣良;胡永亮;俞方磊
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基于CAN与LIN总线的BCM通信协议栈设计与实现
基于CAN与LIN总线的BCM通信协议栈设计与实现林可春【摘要】为了解决汽车中日益增多的电子设备带来的布线难度大、成本增加等问题,对基于 CAN 与 LIN总线的BCM (Body Control Module,车身控制模块)通信协议栈进行了设计与实现。
在介绍BCM通信协议栈总体架构的基础上,详细阐述了驱动层、接口层和服务层的具体设计。
性能测试表明,设计的 BCM通信协议栈不仅能够很好地承载车内电子设备之间的通信,而且能够将BCM中的各种控制信息及时地传递给车内电子设备,既降低了生产成本,又提高了汽车的安全稳定性,具有很好的市场应用前景。
【期刊名称】《长江大学学报（自然版）理工卷》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】3页(P62-64)【关键词】通信协议栈;BCM;CAN;LIN【作者】林可春【作者单位】福建船政交通职业学院汽车运用工程系，福建福州 350007【正文语种】中文【中图分类】TP273随着工业制造水平的不断提高以及电子技术的快速发展，汽车能够容纳更多的电子设备，从而提升了汽车的舒适性和安全稳定性。
但是，汽车中日益增多的电子设备也带来了诸如布线难度大、成本增加等问题。
为此，笔者对基于CAN与LIN总线的BCM（Body Control Module，车身控制模块）通信协议栈进行了设计与实现，以便解决上述问题。
1 总体架构CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是由德国BOSCH公司提出的一种串行通信总线［1］。
LIN（Local Interconnect Network，局域互联网）总线被看作是CAN总线的有效补充［2］。
基于CAN与LIN总线的BCM通信协议栈总体架构如图1所示。
根据Autosar体系［3］，为BCM所设计的通信协议栈总体架构由驱动层、接口层和服务层所组成。
图1 BCM通信协议栈总体架构图注：COM表示通信接口；PDU Router表示数据包路由器；DCM表示数据通信管理模块。
[讲解]BCM车身控制模块简述
![[讲解]BCM车身控制模块简述](https://img.taocdn.com/s3/m/fc962efb4bfe04a1b0717fd5360cba1aa8118ca3.png)
BCM车身控制模块简述BCM是包含各类灯以及门锁功能的模块，同时也具有CAN和LIN网关功能。
BCM要求的特点是：CAN/LIN网络支持，对应于各种单元规模的封装/内存，为克服车内线路引起的电磁辐射的低EMI设计，待机时为降低电池消耗的低功耗设计。
瑞萨提供多种CAN/LIN MCU来适应不同的车身控制要求。
电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM ( B ODY CONTROL MODEL ) 。
目前BCM也是汽车电子研究的热门，竞争也相当激烈。
BCM的研究和应用，大大提高了整车的性能。
但随着汽车电子技术的进一步发展，BCM集成的功能也越来越多，BCM的设计也变得越来越复杂，集中式控制也造成线束过于集中，安装、布线也很复杂。
BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
总线式车身控制系统成BCM发展必然趋势以低速CAN总线、LIN等汽车车载电子网络系统为基础，总线式车身控制系统成为BCM发展的必然趋势。
以下结合上海同德电子工程技术有限公司在总线式BCM上进行的研究详细对总线式BCM进行说明。
bcm 工作原理
bcm 工作原理BCM全称为Body Control Module，是指车身控制模块，是现代汽车电子控制系统中的重要组成部分。
它负责管理和控制车辆的各种电子设备和功能，如车灯、雨刷、空调、中控系统等。
本文将从BCM的工作原理角度详细介绍其作用和工作过程。
BCM的作用是整合和控制车辆的各种电子设备和功能，通过与其他控制模块的通信，实现对车辆功能的管理和控制。
BCM通常位于车辆中央控制区域，与其他控制模块相连，通过CAN总线或其他通信协议进行数据交换。
BCM具备较强的数据处理和逻辑控制能力，能够根据车辆状态和用户需求，对各个子系统进行控制和调度。
BCM的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 信息采集：BCM通过传感器、开关等装置实时采集车辆各个部位的状态信息，如车门状态、车窗状态、车灯状态等。
这些信息通过电信号的方式传输给BCM进行处理。
2. 信息处理：BCM接收到各个传感器和开关的信号后，通过内部的电路和处理器对这些信号进行处理和解析。
它会根据事先设定的算法和逻辑判断车辆当前的状态和用户的操作意图。
3. 决策与控制：根据信息处理的结果，BCM会根据车辆当前的状态和用户的需求，做出相应的决策和控制。
比如，当驾驶员打开车门时，BCM会判断是否需要点亮车内灯光；当驾驶员开启雨刷时，BCM会根据雨量大小自动调节雨刷的频率等。
4. 数据交互：BCM不仅与车辆内部的各个子系统进行数据交互，还可以与外部设备进行通信，如与车载导航系统、手机APP等进行数据交换。
这样，用户可以通过手机远程控制车辆的一些功能，如远程开启空调、远程锁车等。
5. 故障诊断：BCM还具备故障检测和诊断的功能。
当某个子系统发生故障时，BCM可以通过自身的故障诊断系统检测和定位故障，并通过警告灯或者车载显示屏等方式向驾驶员提供相应的故障信息，以便及时处理。
BCM作为车身控制模块在车辆的电子控制系统中起到了重要的作用。
通过采集、处理和控制车辆各部分的信息，实现了车辆功能的整合和智能化管理。
BCM的工作原理
BCM的工作原理
BCM的工作原理是基于车辆电子控制系统的一种智能化装置。
它通过传感器感知车辆的各种状态信息，并根据预设的算法进行数据处理和判断，从而控制车辆的各种功能和系统。
具体工作原理如下：
1. 传感器采集：BCM通过连接到各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光感应器等，获取车辆内外部环境的各种信息，例如温度、湿度、光照强度等。
2. 数据处理：BCM将传感器获取的信息进行数据处理，包括
滤波、校正、合并等操作，确保得到准确可靠的数据。
3. 状态判断：BCM根据预设的算法对处理后的数据进行分析
和判断，以获取车辆当前的运行状态，例如是否需要开启雨刮器、调节车内温度等。
4. 控制输出：根据状态判断的结果，BCM会产生相应的控制
信号，用于控制车辆各种功能和系统的运行。
例如，当BCM
判断需要开启雨刮器时，会发送控制信号给雨刮器马达以启动雨刮动作。
5. 与其他系统通信：BCM可以与其他车辆电子控制系统进行
通信，如与发动机控制单元、车身控制单元等进行数据交换和协同控制，以实现整个车辆系统的协调工作。
总之，BCM通过传感器感知车辆状态，对数据进行处理和判
断，并产生相应的控制信号，从而实现车辆各项功能和系统的智能化控制。
它在提高驾驶安全、舒适性和能效方面发挥着重要的作用。