基于PLC与组态王货物自动识别控制系统毕业设计
基于组态王和PLC的货物自动识别系统
Ｇｏ ｏ ｄ ｓ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｋｉ ｎ ｇ ｖ ｉ ｅ ｗ ａ ｎ ｄ Ｐ ＬＣ
从 而最终达到 了全 自动化 智能化立体仓库无人 管理 的 目的。采 用 Ｐ Ｌ Ｃ作 为下位机提 高 了采集信 号及控制信 号 的精 度 ，
并且 可以现 场修 改程序 ， 维修方便 。使 用上位 组态软件 ， 用户可以方便地构造适应 自己需要 的数据 采集 系统 ， 实现 了实时
数据监 控管理 ， 保证信 息在全 范围内的畅通 ， 以适应现代化 生产的需要 。
ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ， ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｉ ｆ ｇ ｕ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ． Ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｃ ｋ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｏ ｆ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｅ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ ｈ ｏ ｕ ｓ ｅ
Ｌ Ｉ Ｕ Ｙ ａ ｎ － ｘ ｉ ａ ， Ｌ Ｕ Ｑ ｉ ａ ｎ ， Ｒ ｅ ｎ Ｚ ｉ ・ ｈ ｕ ｉ （ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｔ ｃｈ ｅ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｘｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ １ １ ６ ， Ｃ ｉｎ ｈ ａ ）
毕业设计(论文)--基于PLC和组态王的温度控制系统设计
毕业设计（论文）--基于PLC和组态王的温度控制系统设计本科生毕业论文题目：院系：专业：学生姓名：学号：指导教师：（职称）附表一、毕业论文开题报告论文（设计）题目：基于PLC和组态王的温度控制系统设计研究背景、意义：在工业生产过程中，温度是最常见的过程参数之一在冶金、化工、电力、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制。
可编程控制器PLC 的温度控制系统以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、能耗低等全面监控易懂、操作PLC 技术系统人机界面）对全面监控月日指导教师意见： 1、同意开题（）2、修改后开题（）3、重新开题（）指导教师签名：年月日附表二、毕业论文过程检查情况记录表指导教师分阶段检查论文的进展情况（要求过程检查记录不少于3次）：第1次检查学生总结：控制系统硬件设计。
在掌握了可编程控制器（PLC）的组成、工作原理以及充分了解被控对象的基础上，选择了西门子S7-200系列PLC CPU226为控制器，K型热电偶作为温度检测传感器，再加上固态继电器和烤炉组成了温度控制系统。
根据硬件连接图完成控制系统实际的硬件连接。
指导教师意见：第2次检查学生总结：控制系统软件设计。
认真学习PLC的功能指令，在掌握系统硬件工作过程的基础上画出控制程序流程图，然后利用编程软件STEP7--Micro/WIN 编写了梯形图程序。
编程时应用了编程软件自带的PID指令向导模块，使得程序结构简单，更容易理解。
指导教师意见：第3次检查学生总结：人机界面设计。
在比较了西门子公司的Wincc、罗克韦尔公司的RsView及国产的组态王等组态软件后，发现组态王更容易操作且能达到我们的要求，所以我们用组态王做出了控制系统监控界面，包括主界面、设定画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和报警窗口等画面。
这样，整个系统操作简单，控制方便，大大提高了系统的自动化程度和实用性。
(完整版)基于组态王和PLC自动售货机系统设计毕业设计
青岛工学院毕业论文（设计）基于组态王和PLC的自动售货机系统设计学生姓名学号指导教师学院专业年级答辩日期 2015 年 6 月6 日青岛工学院基于组态王和PLC的自动售货机系统设计完成日期：指导教师签字：评阅教师签字：答辩小组组长签字：答辩小组成员签字：摘要随着社会的发展，对饮料类商品需求也在逐渐增加，现今劳动力成本也在逐渐上升。
自动售货机是一种根据客户需求方便快捷购买物品的机器，自动售货机主要有占地面积小，容易操作，方便购物等优势。
自动售货机的应用，不仅可以充分节省人力资源，而且还促进了商业贸易发展，给人们的生活带来诸多便利。
实验室PLC实验箱上有现成的售货机模块，用PLC设计自动售货机控制系统，结合实验箱上的售货机模块，模拟自动售货机的功能。
用组态王设计人机界面、监控系统，实现自动售货机内的库存信息及时地传送到电脑中，从而确保组态王对实验箱的售货机达到全面的监控。
关键词： PLC；组态王；自动售货机；通讯AbstractNowadays,the labor costs and the demand for beverage products are gradually increasing with the development of the society.Vending machine is a kind of machine which can purchase goods conveniently based on customer's requirement.Vending machine has some advantages of small footprint,easy operation and shopping conveniently so on.It can not only save the human resources,but also promote the development of commercial trade and bring conveniences to people's life in the application of the vending machine.The laboratory PLC experimental box has the ready-made vending machine module, with the PLC design automatic vending machine control system, with the experiment box on the machine module, simulation vending machine e Kingview to design the man-machine interface, the monitor system, vending machines in the inventory information in a timely manner transmitted to the computer, so as to ensure that the configuration of the experimental box vending machine to achieve a comprehensive monitoring.Keywords: PLC; Kingview; Vending machine; Communication目录1 绪论 (1)1.1 本设计研究的背景、目的和意义 (1)1.2 本设计所做的主要工作 (1)2 系统总体的设计方案 (3)2.1 自动售货机的工作原理 (3)2.2 自动售货机的功能介绍 (4)2.3 系统的设计思路 (4)3 自动售货机模块构造 (5)3.1 自动售货机的顺序功能 (5)3.2 PLC和售货模块接线 (5)4 自动售货机软件的设计 (7)4.1 梯形图设计规则 (7)4.2 程序设计 (7)4.3 组态王人机界面、监控画面设计 (12)5 售货机和组态王通讯 (18)5.1 上位机调试 (18)5.2 下位机调试 (18)5.3 上位机下位机通讯 (18)6 结语与展望 (19)参考文献 (21)致谢 (22)附录 A (22)附录 B ..............................................................................................错误！未定义书签。
毕业设计(论文)-基于PLC与组态王Kingview6.50实现对机械手的控制设计
提供全套，各专业毕业设计泸州职业技术学院毕业设计基于PLC与组态王Kingview6.50实现对机械手的控制设计学生姓名所在系机械工程系班级2012级2班专业机电一体化指导教师2014年9月15日摘要在工业生产等相关领域内，会有一些高温、腐蚀及有毒气体出现在工作环境中，危害了操作人员的健康，增加了工人的劳动强度。
而机械手可以解决这些问题。
机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，从而替代人工操作，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产。
本毕业设计任务主要通过PLC完成对一个5自由度的机械手模型控制，使其完成一系列的生产动作过程，并使用组态王软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示。
设计所使用的机械手系统(TVT-99D)是由三菱FX2N-48MT PLC主机、机械手(滚珠丝杆、滑轨)、Syntron 42BYG250C步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、气动元件等组成，可实现机械手的上下移动、左右移动、底盘旋转及手爪旋转、抓放等动作。
主要采用了步进顺序控制及步进控制技术。
涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表。
设计报告首先介绍了机械手控制方式的选择和所选择方式的简介；其次介绍了应用PLC设计机械手的步骤；还介绍了PLC机械手的程序调试；最后介绍了应用组态王对机械手监控的过程，包括画面绘制、数据变量的设置等。
【关键词】: 机械手 PLC 滚珠丝杠步进控制AbstractIn industrial production and other domains, something like high temperature, corrosion and poisonous gas appear at workplace, which would increased worker's labor intensity and even endangers their health. With manipulator used, those difficult problems can be easily solved. Hand operation can be replaced by manipulator operation, because it can grab, put, move objects flexibly and changefully. So it can be applied to transform the production of variety of medium and small-volume automated production.The task of the graduation design is to control a mechanical hand model with 5 degrees of freedom by PLC, and use it to complete a series of actions.The KINGVING is used to monitor the mechanical hand, and change its movement into animations. The system(model:TVT-99D) I used is composed by MITSUBISHIS FX2N-MT PLC, mechanical hand(ball screw, slide rail), Syntron 42BYG250C step motor and its driver module, sensor, photoelectric encoder ,pneumatic component and so on. It controls manipulator move vertically or horizontally, chassis or paw rotate, pack-and-place. The design mainly uses stepping sequence control and stepping control technology. The process covers programmable control technology, position control technology, detection technology, which is a typical representative of mechatronics.The design report firstly describes how to choose the way to control the mechanical hand and introductions of the ways. Then introduces the design steps. It also introduces program test of the manipulator.At last, the paper introduces the steps of processing and monitoring manipulator by KingView.【Key words】: mechanical hand PLC ball screw step contr目录一、绪论 (4)（一）课题研究目的及意义 (4)（二）国内外机械手研究概况 (4)1.国内方面 (4)2.国外方面 (4)二、机械手控制方式选择 (6)（一）机械手常用控制方法 (6)1．控制方式的分类 (6)2.机械手控制方式的选定 (7)（二）PLC简介 (7)1.PLC组成 (9)2.PLC的特点 (9)3. PLC的主要功能 (9)4. PLC的经济性分析 (10)5.PLC的应用领域及发展状况 (10)（三）组态王简介 (12)1.仿真的基本方法 (12)2.组态王软件特点 (13)1.机械手本体 (17)2.步进电机及其驱动器 (18)3.直流电机驱动器单元 (22)4．接近开关和限位开关 (23)5.旋转码盘 (24)三、应用PLC设计机械手的步骤 (26)（一）工艺控制和设计要求 (26)1.具体流程及步骤 (26)2.设计要求 (27)（二）PLC程序设计 (28)1. I/O点数的确定及PLC类型的选择 (28)2. PLC的I/O分配 (28)3.编程方式及指令的选择 (28)4.PLC程序的设计 (30)四、PLC机械手的程序调试 (36)（一）PLC控制的安装与布线 (37)1.输入接线 (37)2.电源接线 (37)3.接地 (38)五、应用组态王对机械手监控过程 (40)（一）画面绘制 (40)（二）数据变量的设置 (41)（三）组态王与PLC的通讯设置 (41)（四）实际监控 (41)六、小结 (43)（一）设计和调试过程遇到的问题及解决方法 (43)1.外部接线问题 (43)2.PLC选型的问题 (43)3.接近开关使用 (43)4.合并程序 (43)5.特殊辅助继电器M8029的使用 (44)6.步进电机控制问题 (44)（二）心得体会 (44)七、致谢 (45)参考文献 (46)一、绪论（一）课题研究目的及意义机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。
基于组态王的PLC控制系统设计
综合课程设计报告项目名称：基于组态王的PLC控制系统设计学生：周绍梅专业：电气技术教育项目起止日期：2009年12月21日至2010年1月8日天津工程师范学院目录一、理论基础1.1 PLC概述1.2 西门子s7-200plc简介1.3 组态王软件简介二、设计任务及要求三、设计内容的实现(包括组态画面的设计、硬件和软件、数据显示、曲线、报表)3.1 简单监控系统设计3.2 多种液体混合控制系统的设计3.3 水箱液位控制系统设计四、综合设计体会五、致谢六、参考文献摘要本次课程设计主要是利用西门子S7-200 PLC可编程控制器实现控制，并利用组态王软件制作人机对话界面，监控PLC控制系统的运行情况。
基于本课程的设计目的和具体要求，首先是对PLC与组态王6.53软件进行简要的介绍；其次是针对西门子S7-200 PLC和组态王6.53软件进行全面详细的说明，对系统软件的设计过程进行细致的讲解，并对编程软件和编程中所用到的一些指令、部分程序作详细的解读；最后对组态模拟软件做总结性的陈述，并配有组态画面。
PLC可编程控制器和组态王软件的结合更加方便了PLC控制器在实际生产中的设计，与简单PLC控制系统相比更形象、生动，并且具有良好的应用价值.关键词：PLC s7-200 可编程控制器组态王AbstractS7-200 and 6.53 kingview is detailedly introduces the design of software system, detailed explanation, and the software programming and use of some instructions to part, makes a detailed interpretation of the program, Finally on configuration software provides a brief statement on specific simulation process, has made the detailed narration, and equipped with configuration screen, PLC programmable controller and kingview software for the combination of PLC control system design, testing, and simple to use PLC control system, more vivid image, compared with good application value. Keywords: PLC programmable controller Kingview一、理论基础1.1 PLC概述在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全而且优质价廉。
基于PLC和组态王的数控机床控制系统设计
基于PLC和组态王的数控机床控制系统设计本文介绍了《基于PLC和组态王的数控机床控制系统设计》的背景和目的。
数控机床是现代制造行业中广泛应用的关键设备之一。
它采用计算机控制系统来自动实现工件的加工操作，提高了生产效率和精度。
传统的数控机床控制系统主要由CNC（计算机数控）系统组成，但其设计和维护成本较高，对操作人员的要求也较高。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）和组态王的数控机床控制系统设计。
PLC作为主控制器，通过编写程序来控制整个机床的运行；而组态王则作为人机界面，通过可视化的方式展示机床的状态和操作界面，简化了操作流程。
本文的目的是设计一种性能可靠、成本低廉、易于操作和维护的数控机床控制系统。
通过使用PLC和组态王，我们可以减少系统的复杂性，降低了系统的设计和维护成本，并提供了更友好的操作界面，使操作人员能够快速上手并高效地操作数控机床。
在接下来的章节中，我们将详细介绍基于PLC和组态王的数控机床控制系统设计的具体内容和实现方法。
通过对系统的需求分析、硬件设计、软件编程等方面的讨论，我们将展示这种设计的优点和实用性。
希望本文能够对数控机床控制系统的设计和应用提供有价值的参考，为相关领域的研究和工程实践做出贡献。
在数控机床控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和组态王起着重要的作用。
下面对它们进行简要介绍。
PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机设备。
它具有可编程的功能，能够实现逻辑控制、数据处理和通讯等功能。
PLC 通过输入和输出模块与外部设备进行连接，根据事先编写好的程序逻辑和指令来控制设备的运行。
PLC具有高可靠性、抗干扰能力强、编程灵活等特点，被广泛应用于各种自动化控制系统中，包括数控机床控制系统。
在数控机床控制中，PLC负责接收来自操作界面或传感器的信号，进行逻辑运算，并控制机床的动作和运行状态。
组态王组态王是一种工业控制软件，它可以与PLC配合使用来实现对机床的控制。
毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统设计毕业论文
随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论 (5)1.1 自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2 研究自动售货机的目的 (5)1.3 本设计研究的内容 (6)2 自动售货机的功能分析 (7)2.1 自动售货机主控单元的确定 (7)2.1.1 PLC的部分功能 (7)2.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC (8)2.2 自动售货机的售货方法 (9)2.3 自动售货机的空间结构 (10)2.4 自动售货机的功能 (10)2.5 自动售货机的购物使用流程 (12)3 自动售货机的硬件部分 (13)3.1 控制电路硬件组成框图 (13)3.2 确定自动售货机使用的PLC类型 (14)3.3 货币识别器选型 (15)3.3.1 硬币的识别原理 (16)3.3.2 纸币的识别原理 (16)3.4 自动售货机电机及其它选择 (17)4 自动售货机的软件设计 (20)4.1 自动售货机的控制系统流程图 (20)4.2 自动售货机的程序部分 (21)4.2.1 程序中用到的部分指令 (21)4.2.2 自动售货机的控制程序 (22)4.3 程序的调试部分 (30)4.3.1 GX Developer (30)4.3.2 程序调试 (30)4.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真 (32)4.4.1 建立组态画面 (32)4.4.2 设置各元件的参数 (33)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录系统硬件连接图 (41)1 绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。
基于PLC和组态王的数控机床控制系统设计
基于PLC和组态王的数控机床控制系统设计引言数控机床是工业生产中的重要设备之一，它以数字化的方式控制机械设备，实现高精度、高效率的加工操作。
数控机床的控制系统是实现其自动化加工的核心部分，其中包括了PLC 和组态王两个关键组件。
本文将介绍在数控机床控制系统设计中，基于PLC和组态王的实现方案及其优势。
PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种集成化的数字计算机控制设备，它能够以逻辑方式控制输入输出设备，实现各种工业自动化过程的控制。
在数控机床中，PLC可以接收来自传感器的输入信号，并根据预设的程序逻辑进行计算和判断，最终输出控制信号，控制各个执行机构的动作。
PLC具有以下特点：•稳定可靠：PLC设备采用工业级的电子元件和组装工艺，具有较高的可靠性和抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中长时间稳定运行；•灵活可编程：PLC设备支持用户自定义的程序逻辑，用户可以通过编程软件对PLC进行编程，从而实现不同的控制功能；•扩展性强：PLC设备支持各种不同类型的输入输出模块，用户可以根据实际控制需求对输入输出接口进行扩展；•易于维护：PLC设备具有较好的自诊断和报警功能，能够及时发现故障并提供相关信息，便于维护人员快速排查问题。
组态王（HMI）组态王又称人机界面（HMI，Human Machine Interface），是一种人与机器之间进行信息交互的设备。
在数控机床中，组态王主要负责实时监测和操作控制界面的展示，使用户能够直观地了解机床的状态，并通过相应的操作控制界面对机床进行控制。
组态王具有以下特点：•图形化界面：组态王设备支持丰富的图形化显示功能，可以将机床的状态信息以图表、曲线等形式直观地展示给用户；•触摸屏操作：组态王通常配备触摸屏，用户可以通过直接触摸屏幕来操作机床，并进行相关参数的设置；•多任务处理：组态王设备能够同时处理多个任务，用户可以在同一界面上进行多种操作，提高操作效率；•远程监控：组态王支持远程监控功能，用户可以通过网络连接对机床进行远程监控和操作。
毕业设计论文(基于组态和plc自动输送线控制系统设计) 6
摘要随着工业自动化的发展和普及，带式输送线是连续输送线的一种，并且应用越来越广泛。
它即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
它在工作过程中噪音较小，结构简单。
它也可用于水平或倾斜运输，还应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，依靠连续物料流的整体运动来完成从装载点到卸载点的输送。
可编程序控制器（programmabl e controller），是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技术等发展起来的一种通用的工业自动装置。
以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，控制成为了现代工业控制支柱之一。
本课题应用P LC程序控制电动机实现传送带的运转，使带式输送线在正常起动、正常停机、故障停机和故障后起动时各个电动机按照不同的要求以一定的顺序完成从装载点到卸载点的输送过程；最后应用S7-200仿真软件对其程序进行了仿真，同时应用组态王 6.55软件对四种不同情况下的画面进行了模拟。
关键词：带式输送线；可编程控制器（P LC）；梯形图；组态王；仿真ABSTRACTWith the development and popularization of industrial automation, belt conve yor line i s continuous conve ying a kind of line, and more widel y. It can carr y the bulk materials, can also be transported int o the items. In the course of their work, lower noise, simple structure. It can also be used for horizontal or inclined transport ation, also applied to the ship loader, ship unload and st acker feeder continuous transport and other mobile machiner y.The transport is characterized b y the form ation of a continuous material flow of the load point between the loading points, rel ying on the overall movement of the continuous stream of materi al to complete the deliver y from the loading point to unloading point.Programmable logi c controller (programmable Controll er) is a microprocessor-based, integrated computer technology, semiconductor integration technol ogy, automatic cont rol technology, di gi tal technology, communications and network technology development of a common industrial automatic control device. Its signific ant advant ages in the fi elds of metallurgy, chemical industry, transport, elect ricit y and other widel y used, has become one of the pillars of modern industrial control.The application of this subject pl c program control mot or for the operation of the conv e yor, belt conve yor line in the normal start, normal stop, fault stop and fault aft er the st art of each motor in accordance with different requirements in a certain order to complete the deliver y process from the loading point to unloading point ; applicat ion s7-200 simulation software program for the simulation, while application Kingview 6.55 software on the screen under four di fferent conditions were simulated.Keywords:belt conve yor line; programmable logic controller (plc); ladder; Ki ngview;Simulat ion目录第1章绪论 (1)1.1 控制系统概述与选题背景意义 (1)1.1.1 控制系统的概述 (1)1.1.2 课题的选题背景及意义 (1)1.2 控制对象的设计要求 (2)1.3 P LC系统组成 (4)1.3.1 CPU (5)1.3.2 存储器 (5)1.3.3 输入/输出接口电路 (5)1.4 P LC的基本工作原理 (6)1.5 小结 (6)第2章系统的硬件设计 (7)2.1 主电路设计 (7)2.2 P LC机型选择 (7)2.3 I/O分配表及其端子接线图 (8)2.3.1 I/O地址分配 (8)2.3.2 P LC外部接线图 (10)2.4 小结 (11)第3章系统的软件设计 (12)3.1 软件的组成及作用 (12)3.1.1 P LC内部资源 (12)3.1.2 P LC编程语言 (13)3.2 程序流程图设计 (15)3.3 程序梯形图设计 (15)3.4对梯形图进行仿真 (23)3.5 小结 (30)第4章系统组态画面设计 (31)4.1 组态软件介绍 (31)4.2 监控画面设计 (32)4.2.1 建立新工程 (32)4.2.2 创建组态画面 (36)4.2.3 定义I/O设备 (37)4.2.5 动画连接 (42)4.2.6 编写语言命令 (43)4.3 小结 (44)第5章系统软硬件调试 (45)结论 (48)谢辞 (49)参考文献 (50)第1章绪论1.1 控制系统概述与选题背景意义1.1.1控制系统的概述一件产品的质量除了要有好的成熟的工艺和高效的输送系统外，如何保证产品严格按照工艺流程运行和保证产品的运行及其时间则是决定产品质量和品质的重要因素。
基于PLC及组态王的自动售货机监控系统设计
找零
M7
I0. 6
复位
M8
I0. 7
3 PLC 程序设计
PLC 程序设计思路如下： （ 1） 编 写 硬 币 计 数 程 序，计 算 硬 币 的 总 面 值 并 保存。
图像·编码与软件
图 4 咖啡指示灯程序
（ 4） 编写售货程序，当金额达到购买相应货物时， 可选择物品，并且编写指示灯点亮的时间。
图 5 售货程序
（ 5） 当购物完毕时，执行找零程序。 （ 6） 编写报警程序，金额不足时，相应指示灯点亮 报警。 （ 7） 系统复位。
图 2 硬币计数程序
4 上位机监控系统的设计
（ 2） 编写数码管显示程序，可显示投入的金额。
组态王软件以优越的性能、纯中文界面、编程风格
该系统是一个小型控制系统，PLC 选型主要取决
于控制系统输入、输出开关信号的数量，根据自动售货
机的控制要求，输入点为 7 点，输出点为 11 点，同时考
虑到 I / O 扩展，即选择了性价比较高的西门子的 24 点
收稿日期： 2012-11-01 作者简介： 聂虹 （ 1981—） ，女，助理实验师。研究方向： 信 号检测与控制。
主机 CPU224XP，其中输入点为 14 点，输出点为 10 点。 有 7 个扩展模块，配有内置时钟，并具有更强的模拟量 和高速计数处理功能。I /O 扩展模块选择一个输出扩
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聂虹： 基于 PLC 及组态王的自动售货机监控系统设计
展模块 EM222，其有 4 个相互独立的输出点［4］。 2. 2 自动售货机 I / O 点的分配
Q0. 0
1 角硬币 M2
I0. 1 钱足够买咖啡的指示灯 Y2
基于PLC与组态软件自动智能化控制系统设计
基于PLC与组态软件自动智能化控制系统设计基于PLC与组态软件自动智能化控制系统设计概述：自动化控制系统在工业生产中起着至关重要的作用，提高了生产效率和产品质量。
在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和组态软件是两个不可或缺的组成部分。
本文将介绍基于PLC与组态软件的自动智能化控制系统设计原理与应用。
一、PLC（可编程逻辑控制器）简介：PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，具有可编程性、逻辑判断和故障自诊断等功能。
PLC采用可编程的存储程序控制技术，能够根据设定的程序和逻辑条件对输入信号进行处理，并控制输出信号，从而实现对生产过程的监控和控制。
二、组态软件的作用：组态软件是一种可视化编程软件，用于对PLC进行在线编程和调试。
通过组态软件，用户可以直观地设计和配置PLC的输入输出模块，编写控制逻辑和人机界面，实现对自动化系统的集中控制和监测。
三、基于PLC与组态软件的自动智能化控制系统设计原理：1. 系统设计目标：通过对生产过程中的各种信号进行采集和处理，实现对生产线的自动化控制和智能化管理。
以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量为目标。
2. 系统架构设计：根据生产过程的要求和现场实际情况，确定PLC的数量和位置布置，确定信号采集设备的种类和数量。
确定组态软件的版本和配置要求。
3. 信号采集与处理：通过传感器采集各种信号，如温度、压力、流量等，并经过AD转换后传输给PLC。
PLC根据设定的逻辑条件对信号进行处理，并输出控制信号。
4. 控制逻辑设计：通过组态软件编写控制逻辑，根据生产需求和工艺流程进行逻辑判断和控制。
包括对生产速度、温度、压力等进行控制，并根据实际情况进行自动调节和优化。
5. 人机界面设计：通过组态软件设计人机界面，实现对自动化系统的远程监控和操作。
包括对工艺参数的显示和设置，报警信息的提示，操作参数的记录和查询等功能。
6. 系统调试与运行：完成系统组态、参数设置和逻辑编程后，进行系统调试和运行。
PLC控制系统软件设计基于PLC和组态王的温度控制系统设计毕业论文
本科生毕业论文(设计）参考文献［1] 郁汉琪。
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[优秀毕业设计精品]基于组态王的自动配料控制系统设计[管理资料]
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毕业设计（论文）题目：基于组态王的自动配料控制系统设计系别：电子电气工程系专业：机电一体化班级：09机电一班姓名：学号：指导教师：完成时间：2011年12月目录第一章前言 0第二章概述 (3)课题研究目的及意义 (3)组态王在自动配料系统中的应用 (3) (3) (3) (4)第三章总体设计思路 (5)设计总体思路 (5)本设计的可行性验证 (5)组态软件选择 (5) (5)第四章设计方案 (7)方案论证与比较 (7)总体设计框图 (7)系统所用材料清单 (7)第五章可编程控制器介绍 (9)可编程控制器的产生和应用 (9)可编程控制器的组成和工作原理 (9)CPU（中央处理器） (10)I/O接口 (10)存储器 (10)电源模块 (11)智能模块 (11)编程设备 (11)可编程控制器的特点及分类 (11) (11) (12)可编程控制器的特点及分类 (12)2N系列PLC介绍 (12)自动配料控制系统的工作原理 (14)第六章组态王软件介绍及组态界面设计 (15)组态王软件介绍 (15). (15). (15)组态界面设计 (16)第七章结论 (23)第八章附录一组态王程序 (24)1组态王程序 (24)第九章附录二 PLC程序 (28)第十章参考文献 (29)第十一章结束语 (30)第一章前言通过三年的学习,让我对自动配料控制系统有了一定的了解,它在社会上的运用广泛,在认真阅读原始资料的情况下,对资料进行了分析,参考了<<可编程控制器技术与应用>>.<<组态软件控制技术>>.<<传感器技术>>.<<电机控制技术>>.运用了组态王及PLC的相关知识，体现了组态王与PLC在自动控制领域的重要作用以及发展趋势。
因此学习的组态王与PLC是相当重要的。
本设计无论是从软件方面还是从硬件方面，都是通过精心的设计以及周密的思考从而得出的。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计毕业设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。
该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。
关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 0第1章自动售货机介绍 (2)1.1 自动售货机功能分析 (2)1.2 本次设计的主要内容 (3)第2章自动售货机硬件设计 (4)2.1 自动售货机控制子系统设计 (4)2.2 自动售货机硬件组成 (5)2.3 PLC介绍及选择 (5)2.3.1 PLC产生及发展 (5)2.3.2 PLC硬件组成 (6)2.3.3 PLC的工作原理 (6)2.3.4 PLC的功能 (7)2.3.5 PLC的选择 (7)2.4货币识别器选型 (9)2.4.1硬币识别 (10)2.4.2纸币识别 (10)2.5送出机构 (11)2.6电机选择 (11)2.7按钮与指示灯选择 (12)2.8显示装置 (12)第3章自动售货机软件设计 (13)3.1 自动售货机控制流程图 (13)3.2 自动售货机程序设计 (13)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (14)3.2.2自动售货机的控制程序 (16)第4章程序的调试及仿真 (23)4.1 梯形图调试 (23)4.1.1调试前期准备 (23)4.1.2 梯形图调试过程 (24)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (28)4.2.1 建立组态画面 (29)4.2.2参数设置 (30)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录 (36)外文资料翻译 (43)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。
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目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 (1)1系统设计 (2)1.1货物识别系统简介 (2)1.1.1 系统简介 (2)1.1.2 系统技术要求 (2)1.2系统的组成与要求 (2)1.3系统运行的选择 (4)1.3.1 运行方式 (4)1.3.2故障报警 (4)2 识别技术的选择与设计 (5)2.1识别技术的选择 (5)2.1.1条形码识别技术概述 (5)2.2识别系统的设计 (5)2.2.1条形码的选择及应用 (5)2.2.2条形码阅读器的选择及应用 (8)2.3通信设计 (8)3 PLC的选型与设计 (11)3.1PLC系统设计 (11)3.1.1 PLC系统设计原则 (11)3.1.2 PLC控制系统的硬件设计 (12)3.1.2.1 PLC的选型 (12)3.1.2.2 输入/输出模块的选择 (12)3.1.2.3 开关量I/O点的节省和模拟量I/O模块的代用 (13)3.1.2.4抗干扰措施 (13)3.2本项目的选型设计 (14)3.2.1 PLC本项目的选型 (14)3.2.2 本项目的硬件连接 (15)3.3软件设计 (16)3.3.1 整体设计 (16)3.3.2 其他处理子程序 (17)4 上位机软件实现 (20)4.1监控系统的整体规划 (20)4.1.1 监控系统开发的目的 (20)4.1.2 监控系统开发手段 (20)4.1.3 组态王介绍 (21)4.2监控系统的功能模块 (22)4.2.1 参数设置模块 (22)4.2.2 数据词典设置模块 (23)4.2.3 页面设置模块 (24)4.2.3.1 首页 (24)4.2.3.2 数据页面 (25)4.2.3.3 数据页面实时曲线图 (26)4.2.3.4 报警页面 (26)4.2.4 权限设置模块 (27)5 结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)附录1系统硬件连接图 (33)附录2PLC控制程序 (34)附录3组态王脚本程序 (40)ContentsAbstract (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)Introduction (1)1 S ystem design (2)1.1 Goods identification system introduction (2)1.1.1 System Introduction (2)1.1.2 S ystem technical requirements (2)1.2The composition and the requirement of system (2)1.3The choose of system operating modes (4)1.3.1 O operation mode (4)1.3.2F ault alarm (4)2 S election and design of recognition technology (5)2.1T he recognition technology (5)2.1.1 O verview of barcode identification technology (5)2.2 The design of recognition system (5)2.2.1The selection and application of ammeters code (5)2.2.2 The selection and application of Ba r code reader (8)2.3 C ommunication design (9)3 T he selection and design of PLC (12)3.1 PLC system design (12)3.1.1 PLC system design principles (12)3.1.2The hardware ‘s design of PLC control system (13)3.1.2.1 PLC selection (13)3.1.2.2 I nput/output module choice (14)3.1.2.3 S witch I/O point ‘s save and analog I/O modules’ alternative (14)3.1.2.4 Anti-interference measures (15)3.2 O nstrate type design (15)3.2.1 PLC onstrate selection (15)3.2.2 O nstrate the hardware connection (17)3.3 Softwa re design (18)3.3.1 O verall design of (18)3.3.2 O ther processing procedure (19)4 PC software realization (22)4.1The overall planning of monitoring system (22)4.1.1 M onitoring system development purposes (22)4.1.2 M onitoring systems development methods (22)4.1.3 C onfiguration WangJieShao (23)4.2 M onitoring system function module (24)4.2.1T he parameters set module (24)4.2.2 D ata dictionary Settings module (25)4.2.3Page Settings module (26)4.2.3.1 P age (26)4.2.3.2 D ata page (27)4.2.3.3The real-time graph of data page (28)4.2.3.4 A larm pages (28)4.2.4 P ermission. Module (30)5 C onclusion (31)References (33)A cknowledgement (34)A ppendix (35)Appendix 1 system hardware connection diagram (35)Appendix 2 attach recorded PLC control program (36)Appendix 3 Attach recorded three kingview scripts (38)基于PLC与组态王货物自动识别控制系统设计【摘要】货物识别技术经过多年的发展已经日趋成熟，现已渗透到了商业、仓储、邮电通信、交通运输、工业生产过程控制以及军事装备、工程项目等国民经济各行各业和人民日常生活之中。
目前，条码技术是最成熟、应用领域最广泛的一种自动识别技术。
组态软件是伴随着计算机技术的突飞猛进发展起来的。
组态软件在自动化系统的“水平”和“垂直”集成中起着桥梁和纽带的作用，已成为自动化系统中的重要组成部分。
本系统采用了基于组态王软件与PLC结合一般条码阅读器的货物自动识别系统，给出了系统的结构、软件设计和组态过程。
采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度，并且可以现场修改程序，维修方便。
使用组态软件，用户可以方便的构造适应自己需要的“数据采集系统”，实现实时数据监控管理，保证信息在全范围内的畅通，以适应现代化生产的需要。
关键词：可编程控制器，条形码阅读器，组态软件Based On PLC Control System Designing AutomaticIdentification Of GoodsAuthor：Song Wenjing，Supervisor: Li Tianhua (Shandong Agricultural University Mechanical institute lecturer) Abstract Goods identification technology after years of development have become moremature, has been infiltrated into the commercial, storage, post and telecommunications, transportation, industrial production process control and military equipment, the project, such as the national economy and people of all walks of life day-to-day life. At present, the bar-code technology is the most mature, most applications of a wide range of automatic identification technology.Configuration software is accompanied by the rapid advances in computer technology developed. Configuration software in the automation system of "horizontal" and "vertical" integration plays a role of bridge and tie, has become an important automation system components.The system-based software and PLC Kingview general combination of bar code reader system of automatic identification of goods, given the structure of the system, software design and configuration process. The use of PLC as the next-bit machine to improve the signal and control signal acquisition accuracy, and can modify the program site, to facilitate maintenance. The use of configuration software, users can easily adapt to their needs the structure of the "Data Acquisition System", to achieve real-time data monitoring and management to ensure that information flow within the scope of the whole in order to adaptto the needs of modern production.Keywords: PLC, Bar-Code Reader, Configuration Software引言随着计算机、信息及通信技术的发展，信息的处理能力、储存能力、传输通信能力日益强大。